CN107861010B - 一种检测线掉线检测电路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测线掉线检测电路及方法，所述检测线掉线检测电路包括：分压绝缘电路、上桥臂电路、下桥臂电路、第一检测线、第二检测线、开关电路、第一电压采样电路和第二电压采样电路，本发明通过将开关电路的第一端与上桥臂电路的分压端连接，将开关电路的第二端与电压采样电路的第一端连接，将电压采样电路的第二端与高压母线的负极连接，将新增的所述第一检测线的第一端与绝缘分压电路的分压端连接，将所述第一检测线的第二端与开关电路的第二端连接；从而能够通过控制不同电路的通断，根据检测到的第一电压采样电路的电压值来实现对检测线掉线情况的实时检测，提高了不平衡电桥绝缘检测的有效性与安全性。

Description

一种检测线掉线检测电路及方法

技术领域

本发明涉及绝缘检测技术领域，尤其涉及一种检测线掉线检测电路及方法。

背景技术

目前很多车辆均以直流高压设备为动力源，例如：纯电动汽车的动力电池，这些直流高压设备的工作电压高达几百伏，其电压等级已经远远超出了人体的安全电压等级，对人体安全构成了威胁，因此高压电的安全性必须首先考虑，而其中整车高压电的绝缘性能是高压电安全性的主要问题之一。如果整车绝缘失效，其一车身带电，对司乘人员的人身安全造成隐患；其二绝缘失效，就会存在泄漏电流，如果不能及时的排除，就会使得高压部件外壳材料温度过高引发整车自燃和电池爆炸的危害。

目前，针对这些直流高压设备漏电情况的检测，主要是通过不平衡电桥绝缘检测法来实现，一方面现有的不平衡电桥绝缘检测电路，并不能对绝缘检测线的掉线情况进行检测；另一方面，采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)注入反馈来对绝缘检测线进行检测的方法，需要增加隔离电源隔离采样器等电路器件，设计复杂，成本相对较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种检测线掉线检测电路及方法，旨在实现对现有的不平衡电桥绝缘检测电路中的检测线掉线情况进行检测。

为实现上述目的，本发明提供了一种检测线掉线检测电路，所述检测线掉线检测电路包括：分压绝缘电路、上桥臂电路、下桥臂电路、第一检测线、第二检测线、开关电路、第一电压采样电路和第二电压采样电路；

所述分压绝缘电路的两端分别与高压母线正极和负极连接，所述上桥臂电路的第一端与所述高压母线的正极连接，所述上桥臂电路的第二端与所述下桥臂电路的第一端连接，所述下桥臂电路的第二端与所述高压母线的负极连接；所述开关电路的第一端与所述上桥臂电路的分压端连接，所述开关电路的第二端与所述第一电压采样电路的第一端连接，所述第一电压采样电路的第二端与所述高压母线的负极连接，所述第二电压采样电路的两端分别与所述高压母线的正极和负极连接；所述第一检测线的第一端与所述分压绝缘电路的分压端连接，所述第一检测线的第二端与所述开关电路的第二端连接；所述第二检测线的第一端与所述分压绝缘电路的分压端连接，所述第二检测线的第二端与所述下桥臂电路的第一端连接。

优选地，所述上桥臂电路包括：上桥臂电阻R1和上桥臂开关SW1；

所述上桥臂电阻R1的第一端与所述高压母线的正极连接，所述上桥臂电阻R1的第二端与所述上桥臂开关SW1的第一端连接；

所述上桥臂开关SW1的第二端与所述下桥臂电路的第一端连接。

优选地，所述开关电路包括：掉线检测开关SW3，所述掉线检测开关SW3的第一端与所述上桥臂电阻R1的第二端连接，所述掉线检测开关SW3的第二端与所述第一电压采样电路的第一端连接。

优选地，所述分压绝缘电路包括：正绝缘电阻RP和负绝缘电阻RN；

所述正绝缘电阻RP的第一端与所述高压母线的正极连接，所述正绝缘电阻RP的第二端与所述负绝缘电阻RN的第一端连接；

所述负绝缘电阻RN的第二端与所述高压母线的负极连接。

优选地，所述第一检测线的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第一检测线的第二端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接。

优选地，所述第二检测线的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第二检测线的第二端与所述上桥臂开关SW1的第二端连接。

优选地，所述下桥臂电路包括：下桥臂电阻R2和下桥臂开关SW2；

所述下桥臂开关SW2的第一端与所述上桥臂开关SW1的第二端的连接，所述下桥臂开关SW2的第二端与所述下桥臂电阻R2的第一端连接，所述下桥臂电阻R2的第二端与所述高压母线的负极连接。

优选地，所述第一电压采样电路包括：第一桥臂电压采样电阻R3和第二桥臂电压采样电阻R4；

所述第一桥臂电压采样电阻R3的第一端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接，所述第一桥臂电压采样电阻R3的第二端与所述第二桥臂电压采样电阻R4的第一端连接，所述第二桥臂电压采样电阻R4的第二端与所述高压母线的负极连接；

相应地，第二电压采样电路包括：第一分压电阻R5和第二分压电阻R6；

所述第一分压电阻R5的第一端与所述高压母线的正极连接，所述第一分压电阻R5的第二端与所述第二分压电阻R6的第一端连接；

所述第二分压电阻R6的第二端与所述高压母线的负极连接。

此外，本发明还提供一种检测线掉线检测方法，所述检测线掉线检测方法包括：

使所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值；

使所述上桥臂电路处于断路状态，所述下桥臂电路处于导通状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第二电压值；

计算所述第一电压值与所述第二电压值的第一差值，若所述第一差值属于预设误差范围，则使所述开关电路导通，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第三电压；

计算所述第一电压值与所述第三电压的第二差值，若所述第二差值不属于所述预设误差范围，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。

优选地，所述使所述上桥臂电路处于导通状态，所述使所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值之后，所述检测线掉线检测方法还包括：

使所述上桥臂电路处于断路状态，使所述开关电路导通，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第四电压；

若所述第一电压值满足预设条件，所述第四电压不为零，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。

本发明通过在不平衡电桥绝缘检测电路中增设开关电路、电压采样电路和第一检测线，并将所述开关电路的第一端与上桥臂电路的分压端连接，将所述开关电路的第二端与电压采样电路的第一端连接，将电压采样电路的第二端与高压母线的负极连接，将新增的所述第一检测线的第一端与绝缘分压电路的分压端连接，将所述第一检测线的第二端与开关电路的第二端连接；从而能够实现对不平衡电桥绝缘检测电路中绝缘检测线掉线情况的实时检测，提高了直流高压电源使用的安全性。

附图说明

图1为本发明一种检测线掉线检测电路的电路框图；

图2为图1所示的一种检测线掉线检测电路的电路原理图；

图3为本发明一种检测线掉线检测方法第一实施例的流程图；

图4为本发明一种检测线掉线检测方法第二实施例的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明一种检测线掉线检测的电路框图。

如图1所示，所述检测线掉线检测电路包括：分压绝缘电路1001、上桥臂电路1002、下桥臂电路1003、开关电路1004、第一电压采样电路1005、第二电压采样电路1006、第一检测线1007和第二检测线1008，所述分压绝缘电路1001的两端分别与高压母线正极和负极连接，所述上桥臂电路1002的第一端与所述高压母线的正极连接，所述上桥臂电路1002的第二端与所述下桥臂电路1003的第一端连接，所述下桥臂电路1003的第二端与所述高压母线的负极连接；所述开关电路1004的第一端与所述上桥臂电路1002的分压端连接，所述开关电路1004的第二端与所述第一电压采样电路1005的第一端连接，所述第一电压采样电路1005的第二端与所述高压母线的负极连接，所述第二电压采样电路1006的两端分别与所述高压母线的正极和负极连接；所述第一检测线1007的第一端与所述分压绝缘电路1001的分压端连接，所述第一检测线1007的第二端与所述开关电路1004的第二端连接；所述第二检测线1008的第一端与所述分压绝缘电路1001的分压端连接，所述第二检测线1008的第二端与所述下桥臂电路1003的第一端连接。

在本实施例中，所述上桥臂电路1002可包括：上桥臂电阻R1和上桥臂开关SW1；所述上桥臂电阻R1的第一端与所述高压母线的正极连接，所述上桥臂电阻R1的第二端与所述上桥臂开关SW1的第一端连接；所述上桥臂开关SW1的第二端与所述下桥臂电路1003的第一端连接；相应地，所述下桥臂电路1003可包括：下桥臂电阻R2和下桥臂开关SW2；所述下桥臂开关SW2的第一端与所述上桥臂开关SW1的第二端的连接，所述下桥臂开关SW2的第二端与所述下桥臂电阻R2的第一端连接，所述下桥臂电阻R2的第二端与所述高压母线的负极连接。

需要说明的是，所述上桥臂开关SW1或所述下桥臂开关SW2均可以是一种能够接收电控信号使所在电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子器件，例如：继电器等。此外，本实施例下述各开关的工作原理与所述上桥臂开关SW1或所述下桥臂开关SW2相同，下文不在赘述。

进一步地，为了提高检测线掉线检测效率，简化电路设计，在本实施例中所述开关电路1004可包括：掉线检测开关SW3，所述掉线检测开关SW3的第一端与所述上桥臂电阻R1的第二端连接，所述掉线检测开关SW3的第二端与所述第一电压采样电路1005的第一端连接。

在本实施例中，所述分压绝缘电路1001可包括：正绝缘电阻RP和负绝缘电阻RN；所述正绝缘电阻RP的第一端与所述高压母线的正极连接，所述正绝缘电阻RP的第二端与所述负绝缘电阻RN的第一端连接；所述负绝缘电阻RN的第二端与所述高压母线的负极连接。

需要说明的是，在本实施例中，所述正绝缘电阻RP为高压母线正对汽车电底盘的绝缘电阻，所述负绝缘电阻RN为高压母线负对汽车电底盘的绝缘电阻。

本实施例中，所述第二检测线1008的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第二检测线1008的第二端与所述上桥臂开关SW1的第二端连接。

进一步地，为了对检测线掉线进行有效检测，防止绝缘检测的实际检测结果失真，导致存在安全隐患，本实施例所述检测线掉线检测电路在所述第二检测线1008的基础上还包括：第一检测线1007，所述第一检测线1007的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第一检测线1007的第二端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接。

进一步地，为防止电压采样器件因待测电压过大，导致电压采样器件损毁的情况发生，在本实施例中，所述第一电压采样电路1005可包括：第一桥臂电压采样电阻R3和第二桥臂电压采样电阻R4；同样的，所述第二电压采样电路1006可包括：第一分压电阻R5和第二分压电阻R6；所述第一分压电阻R5的第一端与所述高压母线的正极连接，所述第一分压电阻R5的第二端与所述第二分压电阻R6的第一端连接；所述第二分压电阻R6的第二端与所述高压母线的负极连接。

所述第一桥臂电压采样电阻R3的第一端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接，所述第一桥臂电压采样电阻R3的第二端与所述第二桥臂电压采样电阻R4的第一端连接，所述第二桥臂电压采样电阻R4的第二端与所述高压母线的负极连接。

本实施例通过在不平衡电桥绝缘检测电路中增设开关电路、电压采样电路和第一检测线，并将所述开关电路的第一端与上桥臂电路的分压端连接，将所述开关电路的第二端与电压采样电路的第一端连接，将电压采样电路的第二端与高压母线的负极连接，将新增的所述第一检测线的第一端与绝缘分压电路的分压端连接，将所述第一检测线的第二端与开关电路的第二端连接，从而能够实现对绝缘检测线掉线情况的实时检测，提高了直流高压电源使用的安全性。

下面以一个具体的实施例来说明本发明，但不限定本发明的保护范围。参考图2，图2为图1所示的一种检测线掉线检测电路的电路原理图。

如图2所示，所述高压电池包用于为电动车辆或其他用电设备提供电能，例如，高压锂电池包等，本实施例中将与所述高压电池包正极连接的高压母线作为高压母线正极；相应地，将与所述高压电池包负极连接的高压母线作为高压母线负极。

在本实施例中，正绝缘电阻RP的第一端与所述高压母线正连接，正绝缘电阻RP的第二端与负绝缘电阻RN的第一端连接，负绝缘电阻RN的第二端与所述高压母线负极连接；上桥臂电阻R1的第一端与所述高压母线正极连接，上桥臂电阻R1的第二端与上桥臂开关SW1的第一端连接，所述上桥臂开关SW1的第二端与下桥臂开关SW2的第一端，所述下桥臂开关SW2的第二端与下桥臂电阻R2的第一端连接，所述下桥臂电阻R2的第二端与所述高压母线负极连接；掉线检测开关SW3的第一端与所述上桥臂电阻R1的第二端连接，所述掉线检测开关SW3的第二端与第一桥臂电压采样电阻R3的第一端连接，第二桥臂电压采样电阻R4的第一端与所述第一桥臂电压采样电阻R3的第二端连接，所述第二桥臂电压采样电阻R4的第二端与所述高压母线负极连接，第一电池包电压采样电阻R5(即上述实施例中的第一分压电阻R5)的第一端与所述高压母线的正极连接，所述第一电池包电压采样电阻R5的第二端与第二电池包电压采样电阻R6(即上述实施例中的第二分压电阻R6)的第一端连接，所述第二电池包电压采样电阻R6的第二端与所述高压母线的负极连接；所述第一检测线1007的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第一检测线1007的第二端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接，所述第二检测线1008的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第二检测线1008的第二端与所述上桥臂开关SW1的第二端连接。

需要说明的是，桥臂电压采样表示对所述第二桥臂电压采样电阻R4两端的电压进行检测；电池包电压采样表示对所述第二电池包电压采样电阻R6两端的电压进行检测。此外，在本实施例中，所述上桥臂电阻R1和所述下桥臂电阻R2为阻值已知的电阻。

基于上述电路结构，提出本发明一种检测线掉线检测方法实施例。

参照图3，图3为本发明一种检测线掉线检测方法第一实施例的流程图。

如图3所示，所述检测线掉线检测方法包括：

步骤S10：使所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值；

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是能够向所述检测线掉线检测电路中的各电器元件发送控制信号以控制各电器元件工作的控制器，例如：可编程逻辑控制器。

结合图2，本实施在具体实现中，所述控制器控制所述上桥臂开关SW1闭合(即使所述上桥臂电路处于导通状态)，控制所述下桥臂开关SW2断开(使所述下桥臂电路处于断路状态)，并对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值U1。

本实施例在对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样时，具体表现为对所述第二桥臂电压采样电阻R4两端的电压进行采样，并将检测到的R4两端的电压值u1作为所述第一电压值U1，其中，所述电压值u1与所述第一电压值U1满足公式U1＝u1[(R3+R4)/R4]。

相应地，所述步骤S10在具体实现中，还会对所述第二电压采样电路两端的电压进行采样，具体表现为对所述第二电池包电压采样电阻R6两端的电压进行采样，并将检测到的R6两端的电压值ubus1作为所述第一电池包电压值Ubus1，其中，所述电压值ubus1与所述第一电池包电压值Ubus1满足公式Ubus1＝ubus1[(R5+R6)/R6]，在本实施例中，所述第一电压值U1小于所述第一电池包电压值Ubus1。

步骤S20：使所述上桥臂电路处于断路状态，所述下桥臂电路处于导通状态，并对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第二电压值；

在具体实现中，所述控制器控制所述上桥臂开关SW1断开(即使所述上桥臂电路处于断路状态)，控制所述下桥臂开关SW2闭合(使所述下桥臂电路处于导通状态)，并对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，第二电压值U2。同样的，此处对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，具体表现为对所述第二桥臂电压采样电阻R4两端的电压进行采样，并将检测到的R4两端的电压值u2作为所述第二电压值U2，其中，所述电压值u2与所述第一电压值U2满足公式U2＝u2[(R3+R4)/R4]。

相应地，所述步骤S20在具体实现中，也会对所述第二电压采样电路两端的电压进行采样，具体表现为对所述第二电池包电压采样电阻R6两端的电压进行采样，并将检测到的R6两端的电压值ubus2作为所述第二电池包电压值Ubus2，其中，所述电压值ubus2与所述第二电池包电压值Ubus2满足公式Ubus2＝ubus2[(R5+R6)/R6]，在本实施例中，所述第二电压值U2小于所述第二电池包电压值Ubus2。

步骤S30：计算所述第一电压值与所述第二电压值的第一差值，若所述第一差值属于预设误差范围，则使所述开关电路导通，并对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第三电压值；

需要说明的是，为了减小测量过程中的系统误差以及偶然误差对测量结果的影响，可以预先设定一个误差范围(即预设误差范围)来对所述第一电压值U1与所述第二电压值U2的第一差值进行判断，若所述第一差值属于所述预设误差范围，则控制所述掉线检测开关SW3闭合，并对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第三电压值U3。例如：假设所述第一电压值U1＝10V，所述第二电压值U2＝9.98V，所述预设误差范围为(-0.1V～+0.1V)，则此时所述第一电压值U1与所述第二电压值U2的第一差值为U1-U2＝0.02，处于(-0.1V～+0.1V)的所述预设误差范围内，此时则控制所述掉线检测开关SW3闭合，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样；同样的，获取所述第二桥臂电压采样电阻R4两端的电压u3，并将所述电压值u3作为所述第三电压值U3，其中，所述电压值u3与所述第三电压值U3满足公式U3＝u3[(R3+R4)/R4]。

另外，需要说明的是，本实施例中所述预设误差范围可根据实际情况调节与设定，本实施例对此不加以限制。

步骤S40：计算所述第一电压值与所述第三电压值的第二差值，若所述第二差值不属于所述预设误差范围，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。

在获取到所述第一电压值U1和所述第三电压值U3之后，计算所述第一电压值U1与所述第三电压值U3的第二差值，若发现所述第二差值不属于所述预设误差范围，则可确定所述第一检测线和所述第二检测线中有一根检测线已掉线，此时为了确保绝缘检测的安全性，所述控制器可向用户发出告警提示，提醒用户对检测线(即所述第一检测线和所述第二检测线)的掉线状况进行检修，从而保证检测线能够正常工作。

本实施例中控制器通过控制所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值；然后控制所述上桥臂电路处于断路状态，所述下桥臂电路处于导通状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第二电压值；再计算所述第一电压值与所述第二电压值的第一差值，若所述第一差值属于预设误差范围，则使所述开关电路导通，并对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第三电压值3，通过计算所述第一电压值与所述第三电压值的第二差值，若所述第二差值不属于所述预设误差范围，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。同时，在发现存在掉线情况时，向用户发出告警提示，提醒用户对第一检测线和第二检测线进行检修，从而能够实现对直流高压电源漏电情况的有效检测，保证了直流高压电源的安全使用。

基于上述各实施例，提出本发明一种检测线掉线检测方法第二实施例。

参照图4，图4为本发明一种检测线掉线检测方法第二实施例的流程图。

如图4所示，所述检测线掉线检测方法在所述步骤S10之后，还包括：

步骤S50：使所述上桥臂电路处于断路状态，使所述开关电路导通，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第四电压；

在本实施例中，所述控制器通过控制所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样获取第一电压值U1之后，还控制所述上桥臂开关SW1断开(即使所述上桥臂电路处于断路状态)，控制所述开关检测电路SW3闭合(即所述开关电路导通)，然后对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第四电压U4。

本实施例中，将所述上桥臂电路处于断路状态，所述开关电路导通时，检测到的R4两端的电压值u4作为所述第四电压值U4，其中，所述电压值u4与所述第一电压值U4满足公式U4＝u4[(R3+R4)/R4]。

步骤S60：若所述第一电压值满足预设条件，所述第四电压不为零；则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。

在具体实现中，若检测到的所述第一电压值U1接近于预设的基准值，所述基准值可以是预先设定的参考值，其具体数值可根据实际情况设定，本实施例中所述基准值取零；同时若检测到的所述第四电压U4不为零，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中有一根检测线已掉线，此时为了确保绝缘检测的安全性，所述控制器可向用户发出告警提示，提醒用户对检测线(即所述第一检测线和所述第二检测线)的掉线情况进行检修，从而保证检测线能够正常工作。

本实施例中控制器通过控制所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值；然后控制所述上桥臂电路处于断路状态，使所述开关电路导通，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第四电压；若所述第一电压值满足预设条件，所述第四电压不为零，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。同时，在发现存在掉线情况时，向用户发出告警提示，提醒用户对第一检测线和第二检测线进行检查并维修，从而能够实现对直流高压电源漏电情况的有效检测，保证了直流高压电源的安全使用

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种检测线掉线检测电路，其特征在于，所述检测线掉线检测电路包括：分压绝缘电路、上桥臂电路、下桥臂电路、第一检测线、第二检测线、开关电路、第一电压采样电路和第二电压采样电路，所述分压绝缘电路的两端分别与高压母线正极和负极连接，所述上桥臂电路的第一端与所述高压母线的正极连接，所述上桥臂电路的第二端与所述下桥臂电路的第一端连接，所述下桥臂电路的第二端与所述高压母线的负极连接；所述开关电路的第一端与所述上桥臂电路的分压端连接，所述开关电路的第二端与所述第一电压采样电路的第一端连接，所述第一电压采样电路的第二端与所述高压母线的负极连接，所述第二电压采样电路的两端分别与所述高压母线的正极和负极连接；所述第一检测线的第一端与所述分压绝缘电路的分压端连接，所述第一检测线的第二端与所述开关电路的第二端连接；所述第二检测线的第一端与所述分压绝缘电路的分压端连接，所述第二检测线的第二端与所述下桥臂电路的第一端连接；

其中所述开关电路包括：掉线检测开关SW3，所述掉线检测开关SW3的第一端与所述上桥臂电阻R1的第二端连接，所述掉线检测开关SW3的第二端与所述第一电压采样电路的第一端连接。

2.如权利要求1所述的检测线掉线检测电路，其特征在于，所述上桥臂电路包括：上桥臂电阻R1和上桥臂开关SW1；

所述上桥臂电阻R1的第一端与所述高压母线的正极连接，所述上桥臂电阻R1的第二端与所述上桥臂开关SW1的第一端连接；

所述上桥臂开关SW1的第二端与所述下桥臂电路的第一端连接。

3.如权利要求2所述的检测线掉线检测电路，其特征在于，所述分压绝缘电路包括：正绝缘电阻RP和负绝缘电阻RN；

所述正绝缘电阻RP的第一端与所述高压母线的正极连接，所述正绝缘电阻RP的第二端与所述负绝缘电阻RN的第一端连接；

所述负绝缘电阻RN的第二端与所述高压母线的负极连接。

4.如权利要求3所述的检测线掉线检测电路，其特征在于，所述第一检测线的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第一检测线的第二端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接。

5.如权利要求4所述的检测线掉线检测电路，其特征在于，所述第二检测线的第一端与所述正绝缘电阻RP的第二端连接，所述第二检测线的第二端与所述上桥臂开关SW1的第二端连接。

6.如权利要求5所述的检测线掉线检测电路，其特征在于，所述下桥臂电路包括：下桥臂电阻R2和下桥臂开关SW2；

所述下桥臂开关SW2的第一端与所述上桥臂开关SW1的第二端的连接，所述下桥臂开关SW2的第二端与所述下桥臂电阻R2的第一端连接，所述下桥臂电阻R2的第二端与所述高压母线的负极连接。

7.如权利要求6所述的检测线掉线检测电路，其特征在于，所述第一电压采样电路包括：第一桥臂电压采样电阻R3和第二桥臂电压采样电阻R4；

所述第一桥臂电压采样电阻R3的第一端与所述掉线检测开关SW3的第二端连接，所述第一桥臂电压采样电阻R3的第二端与所述第二桥臂电压采样电阻R4的第一端连接，所述第二桥臂电压采样电阻R4的第二端与所述高压母线的负极连接；

相应地，第二电压采样电路包括：第一分压电阻R5和第二分压电阻R6；

所述第一分压电阻R5的第一端与所述高压母线的正极连接，所述第一分压电阻R5的第二端与所述第二分压电阻R6的第一端连接；

所述第二分压电阻R6的第二端与所述高压母线的负极连接。

8.一种利用权利要求1～7中任一项所述的检测线掉线检测电路的检测线掉线检测方法，其特征在于，所述检测线掉线检测方法包括：

使所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值；

使所述上桥臂电路处于断路状态，所述下桥臂电路处于导通状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第二电压值；

计算所述第一电压值与所述第二电压值的第一差值，若所述第一差值属于预设误差范围，则使所述开关电路导通，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第三电压；

计算所述第一电压值与所述第三电压的第二差值，若所述第二差值不属于所述预设误差范围，则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。

9.如权利要求8所述的检测线掉线检测方法，其特征在于，所述使所述上桥臂电路处于导通状态，所述下桥臂电路处于断路状态，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第一电压值之后，所述检测线掉线检测方法还包括：

使所述上桥臂电路处于断路状态，使所述开关电路导通，对所述第一电压采样电路两端的电压进行采样，获取第四电压；

若所述第一电压值满足预设条件，所述第四电压不为零；则判定所述第一检测线和所述第二检测线中存在掉线情况。

Images