CN107860302A - 磁致伸缩的行程测量设备和用于制造磁致伸缩的行程测量设备的测量探针的方法 - Google Patents

磁致伸缩的行程测量设备和用于制造磁致伸缩的行程测量设备的测量探针的方法 Download PDF

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Abstract

提出一种磁致伸缩的行程测量设备，所述行程测量设备包括：至少一个测量探针(22)，所述测量探针弯曲柔性地构成，所述测量探针具有波导体(26)；和磁性的位置检测器(14)，所述位置检测器无接触地耦合到至少一个测量探针(22)上，其中波导体(26)存放在弹性的存放软管(30)中并且将存放软管(30)定位在承载管(42)中，其中所述存放软管(30)在朝向所述承载管(42)的外侧上设有凹处(78)，并且其中所述承载管(42)的材料(80)设置在所述凹处(78)中。

Description

磁致伸缩的行程测量设备和用于制造磁致伸缩的行程测量设 备的测量探针的方法
技术领域
本发明涉及一种磁致伸缩的行程测量设备，所述行程测量设备包括：至少一个测量探针，所述测量探针弯曲柔性地构成，所述测量探针具有波导体；和磁性的位置检测器)，所述位置检测器无接触地耦合到至少一个测量探针上，其中波导体存放在弹性的存放软管中并且将存放软管定位在承载管中。
本发明还涉及一种用于制造磁致伸缩的行程测量设备的测量探针的方法，其中测量探针弯曲柔性地构成，所述测量探针具有波导体、存放软管和承载管，波导体设置在所述存放软管中，存放软管设置在所述承载管中。
背景技术
从DE 10 2013 009 221 A1中已知用于磁致伸缩位置测量的设备，所述设备包括由硅树脂材料制成的软管，在所述软管中通过引导装置以定心的方式引导沿软管的纵向方向伸展的磁致伸缩的波导体。
从DE 102 01 880 A1已知一种磁致伸缩的传感器元件。
从US 6,559,636 B1中已知一种模块式的波导体装置。
从US 2005/0132807 A1中已知一种根据运行时间原理的位置传感器。
在尚未公开的、于2015年2月9日提交的国际专利申请PCT/EP2015/052643中描述一种制造磁致伸缩的行程测量设备，所述行程测量设备包括至少一个弯曲柔性方式构成的测量探针。提出一种磁性的位置检测器，所述位置检测器无接触地耦合到至少一个测量探针上。至少一个测量探针包括波导体和回路导体，其中波导体存放在弹性的存放软管中，并且回路导体设置在存放软管的壁部中或者设置在承载管的壁部中，存放软管定位在所述壁部中。
发明内容
本发明所基于的目的是：提供一种开始提出类型的磁致伸缩的行程测量设备，所述行程测量设备能够以简单的方式制造，并且所述行程测量设备在测量探针弯曲柔性构成的情况下具有可靠的运行方式。
根据本发明，所述目的在开始提出的磁致伸缩的行程测量设备中通过如下方式实现：存放软管在朝向承载管的外侧上设有凹处，并且承载管的材料设置在凹处中。
通过存放软管上的凹处能够实现承载管和存放软之间的紧密的连接。一定程度上，承载管能够与存放软管啮合。啮合连接作为形状配合连接建立。
于是，也在测量探针弯曲时，承载管不能够从存放软管脱离。
由此能够将波导体设置在测量探针的中性的纤维中。也在测量探针弯曲的情况下，波导体不经受扭转并且一不经受纵向移动。
在测量探针弯曲是防止波导体折弯。由此例如可行的是：将减震器固定地定位在波导体的端部上。
可行的是：测量探针例如为了存放或运输而弯曲或也以适当半径置于滚筒形。由此具有相应长的测量长度(所述测量长度例如能够处于20m的数量级中)的测量探针又能够以简单的方式存放和运输。因此，达到使用时所需要的测量精度并且提供机械稳定的测量探针。
存放软管和承载管之间的啮合连接例如以简单的方式经由拉挤成型法建立。
在磁致伸缩的行程测量设备中，源自测量接口的激励电流脉冲触发测量。激励电流脉冲又借助于启动信号来触发，所述启动信号提供测量界面。激励电流在波导体上产生圆周磁场，所述圆周磁场由于波导体的软磁特性在所述波导体中聚束。在磁性位置检测器所定位的测量部位处，位置检测器的磁场线相对于与圆周磁场垂直地伸展，并且在波导体中聚束。在磁场叠加的该区域中，在波导体的组织结构的微区域中由于磁致伸缩而产生弹性变形。该弹性变形引起沿着波导体传播的波。回转的超音速波在拾波线圈上通过磁致伸缩效应的反转和通过磁感应产生电信号。波运行时间与信号检测器和拾波线圈之间的间距成比例。经由时间测量能够以高的精度确定拾波线圈与位置检测器之间的间距。由此，能够以高的精度确定位置检测器在测量探针上的位置。用于时间测量的初级测量信号是波导体上的激励电流脉冲，或者触发激励电流脉冲的启动信号，和激励电流脉冲上的反应脉冲，所述反应脉冲时间上错开地根据位置检测器的位置通过拾波线圈提供。
适宜的是：承载管的材料完全地填充凹处。由此，实现承载管和存储软管之间的紧密的啮合。
更尤其优选的是：承载管与存放软管通过承载管的材料在存放软管的凹处中的形状配合来连接，并且尤其附加地材料配合地连接。由此，也在测量探针弯曲的情况下获得承载管和存放软管之间的紧密连接。由此又将波导体的扭转负荷最小化。
适宜的是：承载管由纤维复合材料制成，其中尤其纤维复合材料的纤维是玻璃纤维。由此，能够以简单的方式提供弯曲柔性的承载管进而听过弯曲柔性的测量探针。
纤维尤其(至少近似地)沿承载管的纵轴线定向。由此得到稳定的构成方案。全部纤维或仅纤维的一部分能够如此定向。特别地，大部分数量的纤维(超过60％)如此定向。
更尤其有利的是：纤维复合材料中的纤维设置成纤维束。由此得到简单的可制造性。例如，提供玻璃纤维粗纱形式的纤维束。
适宜的是：存放软管由电绝缘材料制成，并且尤其由硅树脂材料制成。哟此得到具有波导体的最佳的纤维中性的存放的有利的电特性。
至少一个测量探针包括电回路导体，所述电回路导体嵌入存放软管中，和/或嵌入承载管中，和/或设置在存放软管和承载管之间(并且在此部分地由存放软管的材料包围并且部分地由承载管的材料包围)。在此，回路导体尤其相对于波导体偏心地设置。由此能够以简单的方式将波导体存放在中性纤维中。
在一个实施方式中，回路导体具有电绝缘套。该电绝缘套例如能够是硅树脂套或漆套。由此能够以简单的方式将回路导体在制造工艺中露出或“隐藏”，以便实现电接口。
更尤其有利的是：波导体与存放软管同心地设置，其中回路导体相对于存放软管偏心地设置。由此能够最小化波导体的扭转负荷。
还适宜的是：承载管关于环周方向完全地包围存放软管。由此能够最小化波导体的扭转负荷。
适宜的是：波导体与承载管同心地设置，并且尤其至少一个测量探针关于波导体相对于纵轴线旋转对称地构成。由此能够以简单的方式门将波导体存放在中性纤维中，并且能够最小化波导体上的扭转负荷。
凹处沿着存放软管的纵轴线设置。于是有利的是：存放软管上的凹处沿存放软管的纵轴线规则地设置，并且特别地，凹处具有沿着纵轴线统一的长度和/或具有沿着纵轴线的统一的间距。由此得到简单的可制造性并且得到在存放软管或承载管的长度之上的均匀的负载分布。
可行的是：凹处关于存放软管的环周方向全环周地或部分环周地在存放软管上形成。特别地，能够容易地转子部分环周的布置，其中例如设有对角线相对置的凹处。
在一个实施例中，存放软管上的凹处通过冲压工具的机械加载和尤其经由滚筒和/或辊子形成。由此能够以简单的方式尤其以在存放软管上的规则的结构制造凹处。
更尤其优选的是：承载管的位于凹处中的材料与承载管的其余材料一件式地连接。由此得到承载管和存放软管之间的紧密的啮合(具有有利的附加的材料配合的连接)。
适宜的是：存放软管与承载管经由拉挤成型方法连接。经由拉挤成型方法例如能够借助于纤维束和树脂材料在存放软管上转子纤维复合材料承载管，其中实现与存放软管的紧密的啮合。
根据本发明，提供开始提出类型的方法，其中存放软管在外侧上设有凹处，并且承载管在存放软管上制成，使得承载管的材料位于凹处中，并且建立存放软管和承载管之间形状配合的连接。
根据本发明的方法具有已经在根据本发明的设备的上下文中所阐述的优点。
根据本发明的方法的其他有利的设计方案已经在根据本发明的设备的上下文中阐述。
特别地，根据本发明的设备能够借助于根据本发明的方法制造。
适宜的是：存放软管和承载管之间的连接建立为，使得其也是材料配合的。由此，除了形状配合连接之外，得到承载管和存放软管之间的紧密连接。
特别地，存放软管上的凹处通过机械加工和尤其通过机械的冲压加工和尤其借助辊子和/或滚筒制造。由此，在制造方面的耗费相对下的情况下，尤其能够在一个整体的工艺中相应地加工存放软管，以制造凹处。
特别地，用于制造凹处的机械加工在加热存放软管的情况下执行，以便相应地实现简单的凹处制造。
更尤其有利的是：承载管由纤维复合材料制成，所述纤维复合材料尤其包括玻璃纤维。由此得到可弯曲构成的承载管的稳定的构成方案(作为用于波导体的保护套)。
在一个实施方式中，将用树脂浸泡的多个纤维束输送给成形工具，也将设有凹处的存放软管输送给成形工具。由此能够将在存放软管上的承载管，其具有存放软管和承载管之间的紧密的连接。特别地，执行挤拉成形方法。
于是适宜的是：成形工具包括用于存放软管的中央开口，并且包括用于纤维束的多个开口，所述开口围绕中央开口分布。由此能够将借助树脂浸泡的纤维束一定程度上安置在存放软管上，在此也还能够执行一种挤出方法，以便在建立尤其(在其外侧上的)旋转对称的承载管的情况下实现紧密的连接。
在一个实施方式中，成形工具也包括用于电回路导体的开口。由此能够通过成形工具也穿引电回路导体，并且所述电回路导体于是能够借助制造由存放软管和套构成的组合集成到套中或存放软管和套之间。
特别地，在由存放软管所制造的束和套上执行树脂硬化，其中束尤其通过拉伸工具拉伸。由此，原则上能够制造环形束，所述环形束例如于是能够开卷。通过树脂硬化制造承载管，并且同时实现承载管和存放软管之间的紧密的啮合。
原则上可行的是：将用于波导体的电回路导体输送给成形工具，其中回路导体嵌入承载管中，和/或设置在存放软管和承载管之间。由此能够借助制造存放软管的套同时也集成回路导体。
替选地能够提出：电回路导体是嵌入在承载软管中的或者嵌入在那里。具有嵌入的回路导体的相应的存放软管输送给成形工具。
适宜的是：用于波导体的电回路导体设有电绝缘套或者是设有电绝缘套的。于是，能够提供测量探针作为卷形产品。于是，为了电接触能够“隐藏”回路导体(尤其铜线)的相应的导电部分，以便建立电连接。
特别地，在制造由存放软管和承载管套构成的复合体之后，将波导体迁入到存放软管中。由此原则上制造测量探针或测量探针原型，所述测量探针或测量探针原型例如能够作为卷形产品存放。
附图说明
优选实施方式的下面的描述结合附图用于详细阐述本发明。
其示出：
图1示出根据本发明的行程测量设备的一个实施例的示意图；
图2示出根据图1的行程测量设备的测量探针的示意剖面图，其中测量探针在未弯曲的为准中缩短地示出；
图3示出沿着根据图2的线3-3的剖面图；
图4示出具有不同布置的回路导体的变型形式；
图5示出关于电回路导体的布置的另外的变型形式；
图6示出用于制造由存放软管和承载管套构成的组合的设备的示意图；
图7沿方向A示出根据图6的成形工具的示意俯视图；和
图8示出磁致伸缩的行程测量设备的示意图，以阐述其工作方式。
具体实施方式
根据本发明的磁致伸缩的行程测量设备的图1中示出并且在那里用附图标记10表示的一个实施例包括行程传感器12、磁性的位置检测器14和测量界面16。测量界面16设置在壳体18中。壳体18具有接口20和尤其插头接口20，经由所述插头接口对测量界面16供应电能，并且经由所述插头接口能够提供数据和关于位置检测器14在行程传感器12上的位置的位置数据。
在此，测量界面16尤其包括用于行程传感器12的控制装置和评估装置。
行程传感器12构成为磁致伸缩的行程传感器。所述行程传感器借助测量探针22行程。经由测量探针22限定测量距离24。测量探针22保持在壳体18上。
测量探针22弯曲柔性地构成。所述测量探针包括(图2和3)波导体26。波导体26尤其是线波导体。在测量运行中，波导体26沿纵轴线28延伸并且限定测量范围。
波导体26设置在由弹性材料构成的存放软管30中。存放软管30由电绝缘材料制成。所述存放软管例如由硅树脂材料制造。
存放软管30具有壁部32，所述壁部的横截面(参见图3)沿环周方向33包围波导体26。
波导体26尤其相对于纵轴线38旋转对称地构成。存放软管30具有纵轴线36。纵轴线28和纵轴线36在此重合，即存放软管30与波导体26同心地设置。
波导体26定位在存放软管30的内部空间40中，所述内部空间由壁部32包围。
由波导体26和存放软管30构成的组合设置在具有壁部43的承载管42中。承载管42弯曲柔性地构成。承载管42(即其壁部43)由纤维复合材料制造，所述纤维复合材料尤其是电绝缘的。所述纤维复合材料例如由具有玻璃纤维的复合材料制造。纤维尤其设置成束。
承载管42具有纵轴线45，所述承载管沿着所述纵轴线延伸。该纵轴线45与纵轴线28重合。在测量探针22的直线定向的情况下，该纵轴线28、45(和36)是直线的。在弯曲定向的情况下，该纵轴线相应地弯曲。
承载管42沿环周方向33完全地包围存放软管30；存放软管30设置在承载管42的内部空间44中。
将电回路导体46与波导体26相关联，以便能够提供闭合的电回路。
波导体26与第一接口48电连接。回路导体46与第二接口50电连接。第一接口48和第二接口50设置在壳体18中或者设置在承载管42的一个端部52的区域中，所述区域位于壳体18上或位于其附近。
在测量探针22的端部54的背离端部52的区域中，减震器56位于承载管42上。减震器56用于衰减向回反射波。
减震器56包括金属元件58，例如黄铜盘。波导体46与该金属元件58电有效连接。此外，回路导体46与该金属元件58连接。
金属元件58例如在承载管42的内部空间44中定位在端部54上或其附近。
此外，减震器56包括由弹性材料构成的机械减震元件60。该机械减震元件60用于：通过弹性能量吸收衰减机械波。
机械减震元件60例如由硅树脂材料制造。
机械减震元件60以伸入内部空间44中的方式定位在金属元件58上。波导体26的区域62穿过机械减震元件60引导至金属元件58。
回路导体46例如构成为线导体。所述回路导体从金属元件58穿过存放软管30的壁部32引导至第二接口50。回路导体46设置在电存放软管30的壁部32中。所述回路导体嵌入存放软管30的壁部32中。
回路导体46相对于波导体26的纵轴线34或存放软管30的纵轴线36偏心地定位。
回路导体46在存放软管30中位于波导体26和承载管42之间。存放软管30用于在区域62之外在波导体26和回路导体46之间的电绝缘。
回路导体46与承载管42的壁部间隔开地和与波导体26间隔开地定位在承载管42的内部空间44中。
在区域62中，由电绝缘材料制造的机械减震元件60用于波导体26和回路导体46之间的电绝缘。
测量谭政22包括信号变换装置64，所述信号变换装置用于：产生激励电流脉冲66(图8)。信号变换装置64例如包括拾波线圈或压电变换器。
根据图8示意地阐述磁致伸缩的行程测量设备10的工作方式：
测量界面16的控制装置为测量探针22提供启动信号。由此在线圈装置64处在波导体26上触发激励电流脉冲。这又触发测量。
激励电流脉冲66在波导体26处产生圆周磁场68，所述圆周磁场由于波导体26的软磁特性而在波导体中形成。位置检测器14定为在波导体26的测量部位70上。所述磁场的磁场线72相对于圆周磁场68垂直地伸展并且同样在波导体26中形成。
在圆周磁场68和由位置检测器14产生的磁场叠加的区域中，在波导体26的组织结构的微区域中，由于磁致伸缩产生弹性变形。该弹性变形引起沿着波导体26在沿相反方向74、76传播的机械波(弹性波)。该波在波导体26中的传播速度尤其位于大约2800m/s的数量级中并且尽可能相对于环境影响不敏感。
在波导体26的端部54上设置有减震器56。通过该减震器56衰减朝端部54运行的超音速波，使得波的在端部54处向回反射的份额的幅度在信号检测时相对于直接传播的(沿方向74)的波的幅度更小，并且尤其显著更小。
通过线圈装置64的拾波线圈，通过磁致伸缩效应的翻转和磁感应产生电信号，所述电信号提供给测量接口16并且所述电信号在评估装置中评估。
从产生地点70直至线圈装置64的拾波线圈的波运行时间与位置检测器14和该拾波线圈之间的间距成直接比例。因此，借助时间测量能够精确地确定测量部位70处的位置检测器40和拾波线圈之间的间距。用于时间测量的初级测量信号是拾波线圈的电信号，所述电信号相对于启动信号(所述启动信号触发激励电流脉冲66)时间错开地根据拾波线圈和位置检测器14之间的间距由拾波线圈提供给测量界面16。
承载管42与存放软管30形状配合地和优选也材料配合地连接。对此，在存放软管30上形成多个凹处78，所述凹处借助承载管42的材料80填充。
凹处78在包覆存放软管30之前尤其通过借助冲压工具进行机械加工来制造。这在下面还更详细阐述。
存放软管30具有表面包线部82，所述表面包线部是柱形的。凹处78是关于表面包线部82的加深部或者是存放软管30上的“凹陷”，其中该加深部朝向承载管42。凹处78相对于存放软管30的表面包线部82具有深度T(参见图3)，所述深度小于表面包线部82和内部空间40之间的间距，所述内部空间容纳波导体26。凹处78因此不延伸至内部空间40。在凹处78和内部空间40之间存在由存放软管30的材料构成的材料区域84。
多个凹处78彼此间隔开地沿着存放软管30的纵轴线36设置。在相邻的凹处78之间存在存放软管30的材料区域86，所述材料区域延伸至表面包线部82。
优选地，凹处78沿着纵轴线36基本上相同地构成，并且具有统一的长度。此外，距相邻的凹处78的间距优选是恒定的。
凹处78沿着存放软管30的纵轴线36的长度的典型的数量级位于毫米范围中。深度T的典型的数量级位于毫米范围中。
原则上可行的是：凹处78沿环周方向33全环周地环绕。
在一个实施例中，凹处78不是完全环绕的(参见图3)。在此原则上可行的是：关于环周方向33在相应的横截面中仅设有一个凹处78，或者设有多个凹处78。在图2和3中示出的实施例中，相对于横截面设有两个凹部78、78’，所述凹部在环周方向33上间隔开。
凹部78、78’相对于相应的横截面(垂直于存放软管30的纵轴线36)尤其对角线相对置地设置。由此得到例如经由相对置定位的冲压滚筒进行的简单的可制造性。这在下文中还详细阐述。
当回路导体46嵌入存放软管30中时，于是在制造凹处78时需考虑：回路导体46也在凹处78的区域中嵌入存放软管30的区域材料中，即处于材料区域84中的凹处78的区域中。
支承管42由纤维复合材料构成，其中如下面还详细阐述的承载管42在存放软管30与其凹处78上制造。支承管42的材料80在制造时进入相应的凹处78中并且填充所述凹处。由此建立支承管42和存放软管30之间的啮合。该啮合连接用于存放软管30和承载管42之间的形状配合的连接，其中在支承管42的材料和存放软管30的材料之间建立附加的材料配合的连接。
由此，建立承载管42和存放软管30之间的不可脱离的连接。侧滑盖你在管42不能够从存放软管30中抽出。
由此，在测量探针22弯曲时提供存放软管30和承载管42之间不可分离的连接。
在如图4中示出横截面和用附图标记88表示的测量探针的一个替选的实施方式中，回路导体90设置在存放软管92和承载管94之间。回路导体90的一部分由存放软管92的材料包围并且回路导体90的剩余部分由承载管90的材料包围。
存放软管92和承载管94原则上与上面描述的那样相同地构成(尤其具有凹处78)。
在另一替选的实施方式(图5)中，相应的测量探针96具有回路导体98，所述回路导体嵌入承载管100中。回路导体98完全地由承载管100的材料包围。相应的存放软管102原则上与上面描述是相同地构成。所述存放软管尤其具有凹处78。
在此，具有回路导体46(嵌入存放软管30中并且完全地由存放软管30包围)、90(设置在存放软管92和承载管94之间并且在此部分地由存放软管92和承载管94的材料包围)和回路导体98(嵌入承载管100中并且在此完全地由承载管100的材料包围)的布置的实施方式能够是替选的或也是累积的实施方式。例如可行的是：仅设有唯一的回路导体46、90、98，或者在不同的位置中设有多个回路导体(46和/或90和/或98)。
例如也可行的是：回路导体46、90、98通过如铜线的线形成，或者具有如下线，所述线设有电绝缘套、例如漆套或硅树脂套。在这种实施方式中，相应的回路导体后续地能够以简单的方式露出。当相应的回路导体设有电绝缘套时，于是所述回路导体能够在制造由存放软管30和承载管42构成的相应的组合之后容易地被“隐藏”，以便能够以简单的方式穿引电接口。
为了制造测量探针22，在一个实施方式中，执行挤拉方法(图6)。设有成形工具104(图6和7)。将存放软管30输送给所述成形工具。
在此，存放软管30由原型106制造。原型106还未设有凹处78并且例如作为卷型产品提供。
在回路导体46嵌入存放软管30中的实施方式中，原型106已经相应地设有该回路导体46。
原型106输送给冲压工具108，所述冲压工具压入凹处78。
在一个实施例中，冲压工具108包括至少一个辊子或滚筒110，并且优选具有第一滚筒110和第二滚筒112，在所述第一和第二滚筒之间穿引原型106。第一滚筒110和第二滚筒112设有相应的冲压隆起部114。所述冲压隆起部形成用于凹处78、78’的阳模。
优选地，第一滚筒110和第二滚筒112彼此同步并且在此定向成，使得相应的冲压隆起部114对角线相对置作用。由此，滚筒110、112中的一个滚筒能够形成用于另一滚筒112或110的砧滚筒。
在此优选地提出：原型106在制造凹处78之前经由加热装置116加热。
在此原则上可行的是：附加地或替选地，第一滚筒110和/或第二滚筒112被加热。
随后，如此制造的存放软管30穿引经过成形工具104的中央开口118。
拉伸工具120在此耦联到存放软管30上，使得所述存放软管(具有纤维束122)穿拉经过相应的设备尤其穿过成形工具104的中央开口118，并且尤其以环形方向穿拉。
为了制造承载管42应用纤维，所述纤维尤其以束(玻璃纤维粗纱)122的形式提供。尤其提供纤维束122作为卷形产品。
在此，为成形工具104提供多个纤维束122、122’等。
设有浸泡装置124，在所述浸泡工具上借助树脂浸泡纤维束122、122’等。
在一个实施例中，浸泡装置124包括一个或多个槽池126，所述槽池借助树脂128填充。附加地，在一个或多个槽池126以与树脂混合的方式容纳填充材料。也可行的是：例如在这种槽池126中容纳分离剂，所述分离剂用于：最小化附着在成形工具104上的危险。
维束122、122’穿引经过槽池126的内含物并且随后输送给成形工具104。
对此，成形工具具有多个开口130，其中所述开口130围绕中央开口118分布并且尤其均匀地分布。相应的纤维束122输送给这种开口130并且穿引经过这种开口。
成形工具104也具有“堆积功能”，经由所述堆积功在存放软管30上“堆积”浸泡的纤维束122、122’。在此，成形工具104构成为，使得存在基础功能，以便在存放软管30和套之间建立紧密的连接，所述套随后形成承载管42，并且在此尤其也能够填充凹处78。
相应的方法尤其是拉挤成型方法，其中经由拉伸工具120从存放软管和套(具有嵌入的纤维束)中挤拉束，并且在成形工具104中进行一种挤出。
硬化装置132设置在成形工具104下游，在所述硬化装置上进行树脂的硬化。例如，在硬化装置132上进行用于加热树脂的相应的加热。相应的温度典型的数量级为大约150℃。
由此，建立套和存放软管102之间的紧密结合，并且在此建立承载管42和存放软管30之间的形状配合和材料配合的连接。
原则上，纤维束122、122’等遵循存放软管30包括凹处78的伸展。
在上面描述的实施例中，回路导体46已经集成到原型106中。
也可行的是：回路导体90或者98经由成形工具104置于由存放软管和套构成的组合中。
例如，回路导体90、98作为卷形产品提供。如上面描述的那样，回路导体90、98于是例如是铜线或设有电绝缘套的铜线。
为了将回路导体90设置在存放软管92和承载管94之间，成形工具104具有开口134，所述开口设置在中央开口118处，以便相应地能够将回路导体90定位在存放软管92和承载管94之间。
为了定位回路导体98，成形工具104具有开口136，所述开口设置成，使得相应的回路导体98随后嵌入承载管100中。
在由存放软管30和承载管42(或者存放软管92和承载管94或存放软管102和承载管100)构成的相应的组合之后，波导体26迁入存放软管30或92或102的相应的内部空间40中。
根据本发明，提供测量探针22，所述测量探针具有高的可弯曲性并且原则上能够作为卷形产品提供，并且也能够以原则上任意的长度提供。
该测量探针22中的波导体26在弯曲时不经受扭转。
测量探针22在全部方向上都是同样稳定的。所述测量探针由此能够相对强地弯曲，而不产生折弯的危险。弯曲不引起波导体26的端部区域的纵向移动。
经由存放软管30上的凹处78，在承载管42和存放软管30之间得到形状配合的且优选也材料配合的连接。这也用于：测量探针22中的波导体26总是处于中性纤维中并且不经受扭转。
附图标记列表
10 行程测量设备
12 行程传感器
14 位置检测器
16 测量界面
18 壳体
20 接口
22 测量探针
24 测量距离
26 波导体
28 波导体26的纵轴线
30 存放软管
32 壁部
33 环周方向
36 存放软管30的纵轴线
40 内部空间
42 承载管
43 壁部
44 内部空间
45 承载管42的纵轴线
46 回路导体
48 第一接口
50 第二接口
52 端部
54 端部
56 减震器
58 金属元件
60 机械的减震元件
62 波导体26的区域
64 信号变换装置
66 激励电流脉冲
68 环周磁场
70 测量部位
72 磁场线
74 方向
76 方向
78 凹处
78’ 凹处
80 材料
82 表面包线部
84 材料区域
86 材料区域
88 测量探针
90 回路导体
92 存放软管
94 承载管
96 测量探针
98 回路导体
100 承载管
102 存放软管
104 成形工具
106 原型
108 冲压工具
110 第一滚筒
112 第二滚筒
114 冲压隆起部
116 加热装置
118 中央开口
120 拉伸工具
122 纤维束
122’ 纤维束
124 浸泡装置
126 槽池
128 树脂
130 开口
132 硬化装置
134 开口
136 开口

Claims (30)

1.一种磁致伸缩的行程测量设备，所述行程测量设备包括：至少一个测量探针(22；88；96)，所述测量探针弯曲柔性地构成，所述测量探针具有波导体(26)；和磁性的位置检测器(14)，所述位置检测器无接触地耦合到至少一个所述测量探针(22)上，其中所述波导体(26)存放在弹性的存放软管(30；92；102)中并且将所述存放软管(30；92；102)定位在承载管(42；94；100)中，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)在朝向所述承载管(42；94；100)的外侧上设有凹处(78)，并且其中所述承载管(42；94；100)的材料(80)设置在所述凹处(78)中。
2.根据权利要求1所述的行程测量设备，其特征在于，所述承载管(42；94；100)的所述材料(80)完全地填充所述凹处(78)。
3.根据权利要求1或2所述的行程测量设备，其特征在于，所述承载管(42；94；100)与所述存放软管(30；92；102)通过所述承载管(42；94；100)的所述材料(80)在所述存放软管(30；92；102)的所述凹处(78)中的形状配合来连接，并且尤其附加地材料配合地连接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述承载管(42；94；100)由纤维复合材料制成，并且尤其所述纤维复合材料的纤维是玻璃纤维。
5.根据权利要求4所述的行程测量设备，其特征在于，所述纤维复合材料的纤维沿所述承载管(42；94；100)的纵轴线(45)定向。
6.根据权利要求4或5所述的行程测量设备，其特征在于，所述纤维复合材料中的纤维设置成纤维束。
7.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)由电绝缘材料制成，并且尤其由硅树脂材料制成。
8.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，至少一个所述测量探针(22；88；96)包括电回路导体(46；90；98)，所述电回路导体嵌入所述存放软管(30)中，和/或嵌入所述承载管(100)中，和/或设置在所述存放软管(92)和所述承载管(94)之间。
9.根据权利要求8所述的行程测量设备，其特征在于，所述回路导体(46；90；98)具有电绝缘套。
10.根据权利要求8或9所述的行程测量设备，其特征在于，所述波导体(26)与所述存放软管(30；92；102)同心地设置，其中所述回路导体(46；90；98)相对于所述存放软管(30；92；102)偏心地设置。
11.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述承载管(42；94；100)关于环周方向(33)完全地包围所述存放软管(30；92；102)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述波导体(26)与所述承载管(42；94；100)同心地设置，并且尤其至少一个所述测量探针(22；88；96)关于所述波导体(26)相对于所述纵轴线(28)旋转对称地构成。
13.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)上的所述凹处(78)沿所述存放软管(30；92；102)的纵轴线(36)规则地设置，并且特别地，所述凹处具有沿着所述纵轴线(36)统一的长度和/或具有沿着所述纵轴线(36)的统一的间距。
14.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述凹处(78)关于所述存放软管(30；92；102)的环周方向(33)全环周地或部分环周地在所述存放软管(30；92；102)上形成。
15.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)上的所述凹处(78)通过冲压工具的机械加载和尤其经由滚筒和/或辊子形成。
16.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述承载管(42；94；100)的位于所述凹处(78)中的所述材料(80)与所述承载管(42；94；100)的其余材料一件式地连接。
17.根据上述权利要求中任一项所述的行程测量设备，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)与所述承载管(42；94；100)经由拉挤成型方法连接。
18.一种用于制造磁致伸缩的行程测量设备(10)的测量探针(22；88；96)的方法，其中所述测量探针(22；88；96)弯曲柔性地构成，所述测量探针具有波导体(26)、存放软管(30；92；102)和承载管(42；94；100)，所述波导体(26)设置在所述存放软管中，所述存放软管设置在所述承载管中，其中所述存放软管(30；92；102)在外侧上设有凹处(78)，并且所述承载管(42；94；100)在所述存放软管(30；92；102)上制成，使得所述承载管(42；94；100)的所述材料(80)位于所述凹处(78)中，并且建立所述存放软管(30；92；102)和所述承载管(42；94；100)之间形状配合的连接。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)和所述承载管(42；94；100)之间的连接建立为，使得其也是材料配合的。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述存放软管(30；92；102)上的所述凹处(78)通过机械加工和尤其通过机械的冲压加工和尤其借助辊子和/或滚筒(112；114)制造。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，用于制造所述凹处(70)的所述机械加工在加热所述存放软管(30；92；102)的情况下执行。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述承载管(42；94；100)由纤维复合材料制成，所述纤维复合材料尤其包括玻璃纤维。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，将用树脂(128)浸泡的多个纤维束(122；122’)输送给成形工具(104)，也将设有所述凹处(78)的所述存放软管(30；92；102)输送给所述成形工具。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述成形工具(104)包括用于所述存放软管(30；92；102)的中央开口(118)，并且包括用于纤维束(122；122’)的多个开口(130)，所述开口围绕所述中央开口(118)分布。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述成形工具(104)包括用于电回路导体(90；98)的开口(134；136)。
26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其特征在于，在由存放软管(30；92；102)所制造的束和套上执行树脂硬化，其中所述束尤其通过拉伸工具(120)拉伸。
27.根据权利要求23至26中任一项所述的方法，其特征在于，将用于所述波导体(26)的电回路导体(90；98)输送给所述成形工具(104)，其中所述回路导体(98)嵌入所述承载管(100)中，和/或设置在所述存放软管(92)和所述承载管(94)之间。
28.根据权利要求18至26中任一项所述的方法，其特征在于，电回路导体(46)是嵌入在所述承载软管(30)中的或者嵌入在那里。
29.根据权利要求18至28中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述波导体(26)的电回路导体(30；90；98)设有电绝缘套或者是设有电绝缘套的。
30.根据权利要求18至29中任一项所述的方法，其特征在于，在制造由所述存放软管(30；92；102)和承载管套构成的复合体之后，将所述波导体(26)迁入到所述存放软管(30；92；102)中。
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