一种柜式自动上料机
技术领域
本发明涉及自动上料机械领域,特别涉及一种柜式自动上料机。
背景技术
随着科技的发展和进步,机械设备在工业产业中得到了至关重要地位,机械设备中特别是接近全自动机械它意味着我们国家整个工业进入一个全新的时代,它可以代替我们人工做一些相对来说危险系数比较高工作,同时也减少人员成本和减少人员劳动强度,提高生产效率,产品质量等一系列的好处。
全自动机械可分为很多不同功能的机构,通常全自动机械可大概分为自动上料、输送、夹取、加工和最后的包装下料,市面上用的非常广泛的自动上料和输送一般是螺旋式上料和传送带,螺旋式上料是一项非常成熟和实用的上料方法,但是其针对的材料有一定的局限性,比如鸡蛋,瓶类等易碎的产品就不适用,并且传送带占地面积太大,而且在输送过程中因为一些产品的特性容易堆积,随后产生挤压破碎。主要针对鸡蛋产品讨论,一些鸡蛋加工的特殊行业,需要将鸡蛋中的蛋黄和蛋清分离,所以需要一些特殊设备来完成,市面上大多厂家都是靠人工将鸡蛋批量放入输送设备上,输送设备经过特殊设置,使鸡蛋一个接一个流进加工通道,但是鸡蛋会大量堆积,需要人工定时来清除堵塞,底部的鸡蛋经过长时间挤压晃动,可能会破碎,造成不必要的浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种柜式自动上料机。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种柜式自动上料机,包括第一机柜、第二机柜、盛放部和上料部件,所述第一机柜和第二机柜均为相向移动拼接的结构,所述第一机柜和第二机柜对称并间隔设置,所述第一机柜和第二机柜的底部分别设有供其移动拼接的一个第一滑动部件和一个第一滑道组,所述位于第一机柜和第二机柜之间设有第二组滑道和用于驱动上料部件移动的第二滑动部件,所述盛放部包括若干个由上至下依次间隔设置在第一机柜与第二机柜内的托板,每个所述托板底部均设有用于缓冲的受力组件,每个所述托板均为可相向移动拼接的结构。
进一步地,所述第一机柜和第二机柜均包括一个主柜和一个子柜,所述第一机柜和第二机柜均竖直设置,所述第一机柜的主柜和子柜均设有敞口朝向第二滑动部件设置的第一容纳腔,所述第二机柜的主柜和子柜均设有敞口朝向第二滑动部件设置的第二容纳腔,每个所述子柜一侧面均设有若干呈水平状态设置的连接柱,每个所述主柜对应于连接柱一侧面均设有供其插入的连接孔,每个所述主柜的背面均设有一个第三滑动部件。
进一步地,每个所述托板均呈水平状态设置在第一机柜和第二机柜的容纳腔内,每个所述托板均包括一个主板和一个副板组成,每个所述主板和副板末端的一侧均与第一机柜和第二机柜内侧铰接,每个所述主板和副板的前端均设有第一凹槽。
进一步地,每个所述受力组件均包括两个对称设置的受力板、第一弹性部和第二弹性部,每个所述受力板均呈水平状态设置并且位于托板正下方,每个所述受力板正下方均间隔设有两个对称设置的承载块,两个承载块分别设置在受力板的前后两端,每个所述第一弹性部均设置在受力板靠近托板前端的一端,每个所述第一弹性部均竖直朝上并抵触托板底部设置,每个所述托板底部均对应于一个第一弹性部设有供其顶端挤入的圆形凹槽,每个所述第二弹性部均竖直设置在一个承载块上,每个所述第二弹性部的顶端均抵触受力板底部设置。
进一步地,每个所述副板底部均设有一个呈水平状态设置的插接块,每个所述主板底部设有供插接块移动插入的拼接块,每个所述主板对应一个副板的一侧内设有延伸板,每个所述副板对应延伸板一侧设有供其插入的第二凹槽。
进一步地,每个所述第一滑道组均包括一个主滑道和两个对称设置的副滑道,两个所述主滑道分别设置在第一机柜和第二机柜的底部,两个所述主滑道均呈水平状态设置,两个所述主滑道的滑动方向均与第一机柜和第二机柜的长度方向相同,两个对称设置的副滑道分别呈水平状态设置在一个主滑道的底部并且间隔设置,每个所述副滑道的滑动方向均垂直于主滑道的滑动方向。
进一步地,每个所述第一滑动部件均呈水平状态设置在两个副滑道之间,每个所述第一滑动部件均包括第一丝杆滑台,每个所述第一丝杆滑台的滑动端的顶部均与一个主滑道底部连接,每个所述第一丝杆滑台的传送方向均与副滑道的滑动方向相同。
进一步地,每个所述第三滑动部件均包括支撑座、电动推杆和连接块,每个所述支撑座均设置在一个主柜背部,每个所述电动推杆均设置在支撑座上,每个所述电动推杆的推送方向均垂直于第一机柜和第二机柜的长度方向,每个所述连接块均垂直设置在一个子柜的背部并且其顶部与一个电动推杆的输出端连接。
进一步地,所述第二滑道组均包括两个对称间隔设置的滑轨,所述第二滑动部件设置两个对称设置的滑轨之间,所述第二滑动部件的传送方向与电动推杆的输出方向相同,所述第二滑动部件包括第二丝杆滑台,所述上料部件竖直设置在第二丝杆滑台的滑动端顶部,所述上料部件的输送方向与第一机柜和第二机柜的长度方向相同,所述上料部件的输出端上设有用于盛放并稳固材料的夹紧组件。
进一步地,所述夹紧组件包括盛放平台和两个对称设置在盛放平台外侧的弹性夹块,每个所述弹性夹块均为L型结构,每个所述弹性夹块均与盛放平台可伸缩连接,每个所述弹性夹块的夹取面上均设有海绵。
有益效果:本发明的一种柜式自动上料机,当人工将由塑料托盘装载的鸡蛋或者其他材料放置上料部件上,在由上料部件移动至设定位置,随后上料部件的输出端进行上升到设定位置,因为塑料托盘是硬质材料,所以上升时会抵触第一机柜和第二机柜内的托板,因为托板一端是铰接在第一机柜和第二机柜内的,所以受到上升力会抵触并向上旋转,所以承载着鸡蛋的塑料托盘会直接抵触并经过托板上升,随后上料部件的输出端进行下降,因为塑料托盘经过托板上升了,所以托板又会复位,当上料部件带动塑料托盘下降,塑料托盘会直接与托板上的第一凹槽抵触,因为托板和塑料托盘又抵触,所以托板会向下旋转,但是因为托板正下方设置了受力组件,所以托板会卡住不会旋转,这样塑料托盘就很好的放置在托板上,随后上料部件继续进行上料,后续的塑料托盘也会经过同样机械动作,并顶着上一个塑料托盘一起上升,随后一起下降,如此循环变完成了上料,最后顶部的塑料托盘会被设置在其旁侧的机械夹取设备进行提取,在加工,同时因为第一机柜、第二机柜和托板都是可拼接的结构,所以他们可以很好的适应不同规格的承载器具,此柜式上料机节省占地面积,后期维护成本低,同时在不工作的时候,也可以变相成为储载柜,一机多用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的装配结构示意图;
图3为本发明的托板立体结构示意图;
图4为本发明的上料部件立体结构示意图;
附图标记说明:第一机柜1,第二机柜2,主柜2a,子柜2b,连接柱2c,托板3,主板3a,副板3b,受力组件4,受力板4a,第一弹性部4b,第二弹性部4c,承载块4d,插接块4e,拼接块4f,延伸板4g,上料部件5,第一滑动部件6,第二滑动部件7,第三滑动部件8,支撑座8a,连接块8b,电动推杆8c,主滑道9,副滑道10,滑轨11,盛放平台12,弹性夹块13。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图4所示的一种柜式自动上料机,包括第一机柜1、第二机柜2、盛放部和上料部件5,所述第一机柜1和第二机柜2均为相向移动拼接的结构,所述第一机柜1和第二机柜2对称并间隔设置,所述第一机柜1和第二机柜2的底部分别设有供其移动拼接的一个第一滑动部件6和一个第一滑道组,所述位于第一机柜1和第二机柜2之间设有第二组滑道和用于驱动上料部件5移动的第二滑动部件7,所述盛放部包括若干个由上至下依次间隔设置在第一机柜1与第二机柜2内的托板3,每个所述托板3底部均设有用于缓冲的受力组件4,每个所述托板3均为可相向移动拼接的结构,当人工将由塑料托盘装载的鸡蛋或者其他材料放置上料部件5上,在由上料部件5移动至设定位置,随后上料部件5的输出端进行上升到设定位置,因为塑料托盘是硬质材料,所以上升时会抵触第一机柜1和第二机柜2内的托板3,因为托板3一端是铰接在第一机柜1和第二机柜2内的,所以受到上升力会抵触并向上旋转,所以承载着鸡蛋的塑料托盘会直接抵触并经过托板3,随后上料部件5的输出端进行下降,因为塑料托盘经过托板3上升了,所以托板3又会复位,当上料部件5带动塑料托盘下降,塑料托盘会直接与托板3上的第一凹槽抵触,所以托板3会向下旋转,但是因为托板3正下方设置了受力组件4,所以托板3会卡住不会旋转,这样塑料托盘就很好的放置在托板3上,随后上料部件5继续进行上料,后续的塑料托盘也会经过同样机械动作,并顶着上一个塑料托盘一起上升,随后一起下降,如此循环变完成了上料,最后因为第一机柜1、第二机柜2和托板3都是可拼接的结构,所以他们可以很好的适应不同规格的承载器具。
参照图1至图2示所述第一机柜1和第二机柜2均包括一个主柜2a和一个子柜2b,所述第一机柜1和第二机柜2均竖直设置,所述第一机柜1的主柜2a和子柜2b均设有敞口朝向第二滑动部件7设置的第一容纳腔,所述第二机柜2的主柜2a和子柜2b均设有敞口朝向第二滑动部件7设置的第二容纳腔,每个所述子柜2b一侧面均设有若干呈水平状态设置的连接柱2c,每个所述主柜2a对应于连接柱2c一侧面均设有供其插入的连接孔,每个所述主柜2a的背面均设有一个第三滑动部件8,当人工更换不同规格承载材料的托盘时,启动第三滑动部件8,第三滑动部件8的推送端会带动子柜2b在主滑道9上进行平移,主柜2a不动,同时设置在第一机柜1和第二机柜2内的托板3也会被动平移,主板3a不动,副板3b随着子柜2b的平移而移动,这样就可以适应一些不同规格承载材料的托盘并减少了其局限性。
参照图1至图3所示每个所述托板3均呈水平状态设置在第一机柜1和第二机柜2的容纳腔内,每个所述托板3均包括一个主板3a和一个副板3b组成,每个所述主板3a和副板3b末端的一侧均与第一机柜1和第二机柜2内侧铰接,每个所述主板3a和副板3b的前端均设有第一凹槽,当上料部件5将承载材料的塑料托盘进行上升时,因为第一机柜1和第二机柜2内的托板3是铰接在其内的,所以托板3的底部会和塑料托盘的顶部发生抵触,随后托板3会向上旋转,从而使塑料托盘继续上升,从而抵触到上一个塑料托盘,随后上一个塑料托盘也会同步上升,如此阶梯式上升,因为托板3先前已经上升旋转了,所以当塑料托盘上升后它会旋转复位,此时上料部件5下降,塑料托盘也会下降,随后塑料托盘会和托板3顶部的第一凹槽进行抵触对接,按照受力原理,此时托板3会受力向下旋转,但是因为其底部设有受力部件,所以托板3会卡住,不会发生旋转,那么塑料托盘就会很好的放置在托板3顶部的第一凹槽内,这样就完成了自动上料,节约了空间,保证了易碎产品的安全。
参照图1至图3所示每个所述受力组件4均包括两个对称设置的受力板4a、第一弹性部4b和第二弹性部4c,每个所述受力板4a均呈水平状态设置并且位于托板3正下方,每个所述受力板4a正下方均间隔设有两个对称设置的承载块4d,两个承载块4d分别设置在受力板4a的前后两端,每个所述第一弹性部4b均设置在受力板4a靠近托板3前端的一端,每个所述第一弹性部4b均竖直朝上并抵触托板3底部设置,每个所述托板3底部均对应于一个第一弹性部4b设有供其顶端挤入的圆形凹槽,每个所述第二弹性部4c均竖直设置在一个承载块4d上,每个所述第二弹性部4c的顶端均抵触受力板4a底部设置,当装载着材料的塑料托盘通过上料部件5的带动,上升并通过托板3后,上料部件5的输出端会下降,此时塑料托盘会再次和托板3进行接触,此时塑料托盘的底部会直接和托板3顶部的第一凹槽对接,本应该会向下旋转的托板3,会因为第一弹性部4b抵触而卡住,第一弹性部4b的顶部是圆形的,托板3的底部设有供第一弹性部4b顶部相吻合的圆形凹槽,所以托板3向上旋转不会受第一弹性部4b影响,同时第一弹性部4b正下方还设有第二弹性部4c,因为第二弹性部4c分别设置在第一弹性部4b的两端,所以会为第一弹性部4b很好的受力,缓解第一弹性部4b承受的重力,使装载着材料的塑料托盘很好的放置在托板3上,最后,顶层的托板3上的塑料托盘会被设置好的机械提取设备取走进行加工。
参照图1至图3所示每个所述副板3b底部均设有一个呈水平状态设置的插接块4e,每个所述主板3a底部设有供插接块4e移动插入的拼接块4f,每个所述主板3a对应一个副板3b的一侧内设有延伸板4g,每个所述副板3b对应延伸板4g一侧设有供其插入的第二凹槽,当塑料托盘的规格发生变化的时候,因为要适应塑料托盘,所以子柜2b会发生平移,进行矩形式扩张,主板3a会随着主柜2a一样保证不动,副板3b会随着子柜2b同步移动,因为副板3b底部设有插接块4e,所以在移动的时候,保证了其稳定性,同时,主板3a内设有延伸板4g,所以在进行移动的时候,延伸板4g随着副板3b同步移动,这样保证了适应不同规格的塑料托盘的盛放。
参照图1至图2所示每个所述第一滑道组均包括一个主滑道9和两个对称设置的副滑道10,两个所述主滑道9分别设置在第一机柜1和第二机柜2的底部,两个所述主滑道9均呈水平状态设置,两个所述主滑道9的滑动方向均与第一机柜1和第二机柜2的长度方向相同,两个对称设置的副滑道10分别呈水平状态设置在一个主滑道9的底部并且间隔设置,每个所述副滑道10的滑动方向均垂直于主滑道9的滑动方向,当塑料托盘的规格发生变化的时候,因为要适应塑料托盘,所以电动推杆8c会使子柜2b随着主滑道9的方向进行改变宽度的移动,此时主柜2a不会发生移动,当子柜2b完成改变宽度移动后,主柜2a、子柜2b还有主滑道9整体都会因为第一丝杆滑台的工作,随后跟随着副滑道10进行改变长度的移动,从而完成了矩形式扩张,满足了不同规格的塑料托盘。
参照图1至图2所示每个所述第一滑动部件6均呈水平状态设置在两个副滑道10之间,每个所述第一滑动部件6均包括第一丝杆滑台,每个所述第一丝杆滑台的滑动端的顶部均与一个主滑道9底部连接,每个所述第一丝杆滑台的传送方向均与副滑道10的滑动方向相同,当塑料托盘的规格发生变化的时候,因为要适应塑料托盘,所以电动推杆8c会使子柜2b随着主滑道9的方向进行改变宽度的移动,此时主柜2a不会发生移动,当子柜2b完成改变宽度移动后,主柜2a、子柜2b还有主滑道9整体都会因为第一丝杆滑台的工作,随后跟随着副滑道10进行改变长度的移动,从而完成了矩形式扩张,满足了不同规格的塑料托盘。
参照图1至图2所示每个所述第三滑动部件8均包括支撑座8a、电动推杆8c和连接块8b,每个所述支撑座8a均设置在一个主柜2a背部,每个所述电动推杆8c均设置在支撑座8a上,每个所述电动推杆8c的推送方向均垂直于第一机柜1和第二机柜2的长度方向,每个所述连接块8b均垂直设置在一个子柜2b的背部并且其顶部与一个电动推杆8c的输出端连接,主柜2a的背部会设有支撑座8a,可以使电动推杆8c很好的放置在上面,同时子柜2b的背部设有连接块8b,并且连接块8b和电动推杆8c的推送端连接,所以当塑料托盘的规格发生变化的时候,,电动推杆8c会工作,从而带动连接块8b,此时子柜2b会和连接块8b同步跟着电动推杆8c的推送方向进行移动,主滑道9的设置保证了子柜2b可以很好的完成平移工作,从而改变整体的宽度,方便适应不同规格的塑料托盘。
参照图1所示所述第二滑道组均包括两个对称间隔设置的滑轨11,所述第二滑动部件7设置两个对称设置的滑轨11之间,所述第二滑动部件7的传送方向与电动推杆8c的输出方向相同,所述第二滑动部件7包括第二丝杆滑台,所述上料部件5竖直设置在第二丝杆滑台的滑动端顶部,所述上料部件5的输送方向与第一机柜1和第二机柜2的长度方向相同,所述上料部件5的输出端上设有用于盛放并稳固材料的夹紧组件,当装有材料的所料托盘放置到上料部件5的输出端上后,第二丝杆滑台会带动上料部件5整体进行平移至第一机柜1和第二机柜2之间,随后进行上升动作,第二丝杆滑台两侧的滑轨11,会保证上料部件5整体在移动的时候更加平衡,不会发生倾斜,晃动等问题。
参照图1和图4所示所述夹紧组件包括盛放平台12和两个对称设置在盛放平台12外侧的弹性夹块13,每个所述弹性夹块13均为L型结构,每个所述弹性夹块13均与盛放平台12可伸缩连接,每个所述弹性夹块13的夹取面上均设有海绵,当装有材料的所料托盘放置到上料部件5输出端上的盛放平台12后,两侧的弹性夹块13会因为塑料托盘和其的摩擦挤兑,所以弹性夹块13会和盛放平台12进行伸缩,同时弹性夹块13夹取面设有的弹性海面会保证塑料托盘更加稳固和其不会受挤压力损害。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。