CN107855248A - 自动点胶烘干机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动点胶烘干机构。该自动点胶烘干机构包括机架、夹料装置、移料装置、点胶装置以及烘干装置，所述夹料装置包括夹料爪以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪夹取纱线或者释放纱线，所述移料装置连接于所述夹料驱动部件以用于通过带动所述夹料驱动部件移动来带动所述夹料爪以及所述纱线移动，所述点胶装置用于对所述移料装置送来的所述纱线进行点胶，所述烘干装置用于烘干所述移料装置送来的点胶之后的所述纱线。该自动点胶烘干机构能利于环境保护且减低成本负担。

Description

自动点胶烘干机构
技术领域
本发明涉及纺织机械，特别是涉及一种自动点胶烘干机构。
背景技术
在纺织领域，纱线织布前，需在外表涂上一层用淀粉等制成的浆液，增加纱线的耐磨性，防止纱线在后工序中被复杂机械力所损害，同时防止纱线的捻接段脱落，起加固作用。当纱线被织成布后，在布的后整理工序中，需进行纱线的退浆，将浆料洗掉，在这个工序中，会产生大量废水，不利于环保，同时废水处理，带来成本负担。
发明内容
基于此，有必要提供一种能利于环境保护且成本低的自动点胶烘干机构。
一种自动点胶烘干机构，包括机架、夹料装置、移料装置、点胶装置以及烘干装置，所述夹料装置包括夹料爪以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪夹取纱线或者释放纱线，所述移料装置连接于所述夹料驱动部件以用于通过带动所述夹料驱动部件移动来带动所述夹料爪移动，所述点胶装置用于对所述移料装置送来的所述纱线进行点胶，所述烘干装置用于烘干所述移料装置送来的点胶之后的所述纱线。
在其中一个实施例中，所述移料装置包括基座、支撑板、转动臂、横向驱动部件以及转动驱动部件，所述基座滑动连接在所述机架上，所述横向驱动部件设在所述机架上且连接于所述基座以用于驱动所述基座横向移动，所述支撑板连接在所述基座上，所述转动臂铰接于所述支撑板，所述夹料驱动部件连接于所述转动臂，所述转动驱动部件设在所述基座上且连接于所述转动臂，所述转动驱动部件能够通过驱动所述转动臂转动来带动所述夹料驱动部件以及所述夹料爪转动，所述基座的移动方向垂直于所述转动臂的转动面。
在其中一个实施例中，所述移料装置还包括主动轴、从动轴以及传动带，所述主动轴与所述转动驱动部件连接，所述从动轴用于供所述转动臂铰接于所述支撑板，所述主动轴与所述从动轴通过所述传动带连接。
在其中一个实施例中，所述夹料装置还包括夹料板，所述夹料板连接有所述夹料驱动部件，所述夹料板还连接于所述移料装置。
在其中一个实施例中，所述夹料爪的数量以及所述夹料驱动部件的数量均为多个，多个所述夹料驱动部件与多个所述夹料爪一一对应，各个所述夹料驱动部件均连接在所述夹料板上且依次顺序分布。
在其中一个实施例中，所述移料装置还包括导轨，所述导轨水平设在所述机架上，所述基座滑动连接在所述导轨上，所述导轨垂直于所述转动臂的转动面，所述横向驱动部件能够驱动所述基座沿着所述导轨移动。
在其中一个实施例中，所述点胶装置具有点胶板以及点胶驱动部件，所述点胶板的上表面具有点胶槽，所述点胶驱动部件设在所述机架上且连接于所述点胶板，所述点胶驱动部件能够驱动所述点胶板上升或者下降。
在其中一个实施例中，所述烘干装置包括第一烘干板、第二烘干板以及发热部件，所述第一烘干板与所述第二烘干板均连接在所述机架上，所述第一烘干板位于所述第二烘干板的上方，所述第一烘干板与所述第二烘干板之间形成烘干区，所述发热部件连接于所述第一烘干板以及所述第二烘干板。
在其中一个实施例中，所述第一烘干板与所述第二烘干板之间的距离可调。
在其中一个实施例中，所述机架的底部连接有多个脚轮。
上述自动点胶烘干机构，通过设置夹料爪以及夹料驱动部件来实现在纱线的特定位置夹取或释放纱线，通过设置移料装置来带动所述夹料驱动部件移动以实现所述夹料爪以及所述纱线移动到预设位置，通过设置点胶装置来对移料装置送来的纱线进行点胶，通过设置烘干装置来烘干所述移料装置送来的点胶之后的所述纱线。上述自动点胶烘干机构实现了纱线的夹料、移动、点胶、烘干的动作，自动化程度高，节时节力，生产效率大大提高。上述自动点胶烘干机构可以应用在络筒工序中，以实现纱线的自动点胶、烘干，以实现对纱线的捻接段添加粘合剂并加热加固，以节省后续的浆纱及退浆工序，提高环保效益。
附图说明
图1为一实施例所述的自动点胶烘干机构示意图；
图2为图1所示自动点胶烘干机构局部结构放大示意图。
附图标记说明
10、自动点胶烘干机构；100、机架；110、脚轮；200、夹料装置；210、夹料爪；220、夹料驱动部件；230、夹料板；300、移料装置；310、基座；320、支撑板；330、转动臂；340、横向驱动部件；350、转动驱动部件；360、主动轴；370、从动轴；380、传动带；390、导轨；400、点胶装置；410、点胶板；420、点胶驱动部件；500、烘干装置；510、第一烘干板；520、第二烘干板；530、发热部件；20、络筒机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1所示，本实施例涉及了一种自动点胶烘干机构10。该自动点胶烘干机构10包括机架100、夹料装置200、移料装置300、点胶装置400、烘干装置500以及控制装置。优选地，控制装置可以是PLC。
参见图2所示，夹料装置200包括夹料爪210以及夹料驱动部件220。夹料驱动部件220连接于夹料爪210以用于驱动夹料爪210夹取纱线或者释放纱线。夹料驱动部件220电性连接于控制装置。
参见图2所示，移料装置300连接于夹料驱动部件220以用于通过带动夹料驱动部件220移动来带动夹料爪210以及纱线移动。移料装置300电性连接于控制装置。
点胶装置400用于对移料装置300送来的纱线进行点胶。
烘干装置500用于烘干移料装置300送来的点胶之后的纱线。烘干装置500电性连接于控制装置。
进一步地，参见图2所示，在一个实施例中，移料装置300包括基座310、支撑板320、转动臂330、横向驱动部件340以及转动驱动部件350。基座310滑动连接在机架100上，横向驱动部件340设在机架100上且连接于基座310以用于驱动基座310横向移动。支撑板320连接在基座310上。转动臂330铰接于支撑板320，夹料驱动部件220连接于转动臂330。转动驱动部件350设在基座310上且连接于转动臂330，转动驱动部件350能够通过驱动转动臂330转动来带动夹料驱动部件220以及夹料爪210转动。基座310的移动方向垂直于转动臂330的转动面。横向驱动部件340以及转动驱动部件350均电性连接于控制装置。
参见图2所示，在一个实施例中，移料装置300还包括主动轴360、从动轴370以及传动带380。主动轴360与转动驱动部件350连接。从动轴370用于供转动臂330铰接于支撑板320，主动轴360与从动轴370通过传动带380连接。
参见图2所示，在一个实施例中，夹料装置200还包括夹料板230。夹料板230连接有夹料驱动部件220，夹料板230还连接于移料装置300。
更进一步地，参见图2所示，在一个实施例中，夹料爪210的数量以及夹料驱动部件220的数量均为多个。多个夹料驱动部件220与多个夹料爪210一一对应。各个夹料驱动部件220均连接在夹料板230上且依次顺序分布。在本实施例中，夹料爪210的数量以及夹料驱动部件220的数量均为两个。两个夹料驱动部件220与两个夹料爪210一一对应。不难理解，夹料爪210的数量以及夹料驱动部件220的数量还可以是其他数量个，如三个、四个等。
在一个实施例中，参见图2所示，移料装置300还包括导轨390。导轨390水平设在机架100上，基座310滑动连接在导轨390上。导轨390垂直于转动臂330的转动面，横向驱动部件340能够驱动基座310沿着导轨390移动。
进一步地，参见图2所示，在一个实施例中，点胶装置400具有点胶板410以及点胶驱动部件420，所述点胶板410的上表面具有点胶槽，所述点胶驱动部件420设在所述机架100上且连接于所述点胶板410，所述点胶驱动部件420能够驱动所述点胶板410上升或者下降。当移料装置300的夹料爪210夹取纱线并送到点胶装置400处时，所述点胶驱动部件420驱动所述点胶板410上升至点胶槽能够容纳纱线，点胶槽内的胶水能够浸没纱线，完成点胶。点胶驱动部件420驱动所述点胶板410下降复位。
优选地，参见图2所示，点胶装置400位于导轨390的下方，如此设置，以便于移料装置300以及夹料装置200操作，避免移料装置300大幅度的移动。
进一步地，参见图2所示，在一个实施例中，烘干装置500包括第一烘干板510、第二烘干板520以及发热部件530。第一烘干板510与第二烘干板520均连接在机架100上，第一烘干板510位于第二烘干板520的上方。第一烘干板510与第二烘干板520之间形成烘干区，发热部件530连接于第一烘干板510位于第二烘干板520。发热部件530电性连接于控制装置。
进一步地，参见图2所示，在一个实施例中，第一烘干板510与第二烘干板520之间的距离可调。
优选地，参见图2所示，第一烘干板510、第二烘干板520以及发热部件530均位于导轨390的下方。如此设置，以便于移料装置300以及夹料装置200操作，避免移料装置300大幅度的移动。
更进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，机架100的底部连接有多个脚轮110。
上述自动点胶烘干机构10，通过设置夹料爪210以及夹料驱动部件220实现纱线预设位置的夹取或者预设位置的释放，通过设置移料装置300来带动夹料驱动部件220移动以实现夹料爪210以及纱线移动到预设位置，设置点胶装置400用于对移料装置300送来的纱线进行点胶，设置烘干装置500用于烘干移料装置300送来的点胶之后的纱线。上述自动点胶烘干机构10实现了纱线的夹料、移动、点胶、烘干的动作，自动化程度高，节时节力，生产效率大大提高。上述自动点胶烘干机构10可以应用在络筒机20的络筒工序中，以实现纱线的自动点胶、烘干，以实现对纱线的捻接段添加粘合剂并加热加固，以节省后续的浆纱及退浆工序，提高环保效益。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动点胶烘干机构，其特征在于，包括机架、夹料装置、移料装置、点胶装置以及烘干装置，所述夹料装置包括夹料爪以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪夹取纱线或者释放纱线，所述移料装置连接于所述夹料驱动部件以用于通过带动所述夹料驱动部件移动来带动所述夹料爪移动，所述点胶装置用于对所述移料装置送来的所述纱线进行点胶，所述烘干装置用于烘干所述移料装置送来的点胶之后的所述纱线。
2.根据权利要求1所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述移料装置包括基座、支撑板、转动臂、横向驱动部件以及转动驱动部件，所述基座滑动连接在所述机架上，所述横向驱动部件设在所述机架上且连接于所述基座以用于驱动所述基座横向移动，所述支撑板连接在所述基座上，所述转动臂铰接于所述支撑板，所述夹料驱动部件连接于所述转动臂，所述转动驱动部件设在所述基座上且连接于所述转动臂，所述转动驱动部件能够通过驱动所述转动臂转动来带动所述夹料驱动部件以及所述夹料爪转动，所述基座的移动方向垂直于所述转动臂的转动面。
3.根据权利要求2所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述移料装置还包括主动轴、从动轴以及传动带，所述主动轴与所述转动驱动部件连接，所述从动轴用于供所述转动臂铰接于所述支撑板，所述主动轴与所述从动轴通过所述传动带连接。
4.根据权利要求2所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述夹料装置还包括夹料板，所述夹料板与所述夹料驱动部件连接，所述夹料板还连接于所述移料装置。
5.根据权利要求4所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述夹料爪的数量以及所述夹料驱动部件的数量均为多个，多个所述夹料驱动部件与多个所述夹料爪一一对应，各个所述夹料驱动部件均连接在所述夹料板上且依次顺序分布。
6.根据权利要求2所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述移料装置还包括导轨，所述导轨水平设在所述机架上，所述基座滑动连接在所述导轨上，所述导轨垂直于所述转动臂的转动面，所述横向驱动部件能够驱动所述基座沿着所述导轨移动。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述点胶装置具有点胶板以及点胶驱动部件，所述点胶板的上表面具有点胶槽，所述点胶驱动部件设在所述机架上且连接于所述点胶板，所述点胶驱动部件能够驱动所述点胶板上升或者下降。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述烘干装置包括第一烘干板、第二烘干板以及发热部件，所述第一烘干板与所述第二烘干板均连接在所述机架上，所述第一烘干板位于所述第二烘干板的上方，所述第一烘干板与所述第二烘干板之间形成烘干区，所述发热部件连接于所述第一烘干板以及所述第二烘干板。
9.根据权利要求8所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述第一烘干板与所述第二烘干板之间的距离可调。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的自动点胶烘干机构，其特征在于，所述机架的底部连接有多个脚轮。
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