CN107853716A - 一种冲压式瓜子去壳机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座、上料部分、振动部分和冲压部分，上料部分包括上料架，上料架竖直安装在底座一端，上料架上设置有料仓支架，料仓支架上部铰接设置有料仓，料仓前部设置有称重仓，称重仓为倾斜设置；振动部分包括旋转座，旋转座安装在底座中央位置，振动部分还包括旋转架、旋转电机、主齿轮、从齿轮、四个振动模块；冲压部分包括冲压架，冲压架竖直安装在底座一端。本发明通过设置多工位的振动模块，实现了瓜子的多工位处理，工作效率较高；通过设置有振动隔板和两层固定隔板，实现了瓜子的自动落入工作位置，为去皮工作做好准备；本发明结构独特，工作原理可靠。

Description

一种冲压式瓜子去壳机器人

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备，具体涉及一种冲压式瓜子去壳机器人。

背景技术

在食品加工领域，对去壳后瓜子仁的需求量很大，如果采用人工进行去壳的方式进行加工，工作效率较低且费时费力，因此需要一种能够实现自动去壳的设备来替代人工完成。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种冲压式瓜子去壳机器人，其结构合理，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座、上料部分、振动部分和冲压部分。所述的上料部分包括上料架，所述的上料架竖直安装在底座一端，上料架上设置有料仓支架，所述的料仓支架上部铰接设置有料仓，料仓前部设置有称重仓，所述的称重仓为倾斜设置。

所述的振动部分包括旋转座，所述的旋转座安装在底座中央位置，振动部分还包括旋转架、旋转电机、主齿轮、从齿轮、四个振动模块，所述的旋转架为十字架结构，且其中部旋转安装在旋转座上，旋转座下部设置有旋转电机，所述的旋转电机主轴与主齿轮同轴连接，所述的从齿轮与旋转架中部相连接，并与主齿轮相互啮合安装；所述的四个振动模块分别安装在旋转架的十字架结构的端部。

每个振动模块包括振动座，所述的振动座前端下部安装在旋转架十字架结构的端部，振动座前端上部设置有振动电机，后端上部设置有振动框，所述的振动框为上下无盖结构，且设置有上下两层固定隔板，上层固定隔板与下层固定隔板相互垂直；振动模块中还设置有振动隔板，所述的振动隔板等间距平行布置，每个振动隔板的两端分别安装在两个推杆上，且每个振动隔板上设置有与上层固定隔板数量相同的滑槽，并通过滑槽垂直滑动安装在上层固定隔板上；所述的两个推杆同一侧的端部分别安装在拉杆的两端，所述的拉杆中部与摇杆的一端相互铰接，所述的摇杆的另一端与偏心盘相连接，所述的偏心盘与振动电机主轴相连接；上层固定隔板和下层固定隔板之间转动设置有翻板，且翻板的长度方向与下层固定隔板的长度方向一致；振动座一侧还设置有翻板电机，所述的翻板电机主轴连接有一个拨杆，与翻板电机主轴相连的拨杆的另一端与联动杆端部相互铰接，联动杆上还铰接设置有与翻板数量一致的拨杆，每个拨杆的另一端固定连接有一个翻板轴，每个翻板轴与一个翻板相连接，翻板电机通过联动杆带动翻板转动，当所有的翻板转动至同一个平面时，所有的翻板将上层固定隔板与下层固定隔板分割成两个独立的区域；振动座下部还设置有刀阵板，所述的刀阵板上设置有若干上下无盖的正方体孔洞结构。

所述的冲压部分包括冲压架，所述的冲压架竖直安装在底座一端，冲压架上部设置有压头支架，所述的压头支架四个角位置分别设置有四个压头电缸，四个压头电缸的活塞杆端部设置有压头框，所述的压头框中均布设置有若干压头。

进一步的，所述的上料部分还包括料仓电缸，所述的料仓电缸活塞杆端部与料仓下部相互铰接，料仓电缸的缸体端部铰接安装在料仓支架上。

进一步的，所述的称重仓前部设置有挡板，称重仓下部设置有挡板电缸，所述的挡板电缸活塞杆与挡板相连接。

进一步的，所述的称重仓中设置有称重仪。

进一步的，所述的刀阵板上的每个正方体孔洞结构下部的四个面中央位置分别设置有去皮刀。

进一步的，所述的振动隔板的数量与下层固定隔板的数量相同，当振动隔板在振动电机作用下运动，每个振动隔板与下层固定隔板一一对应，处于相互重合状态时，振动隔板与上层固定隔板组合成若干上下无盖的正方体孔洞结构，且与刀阵板上正方体孔洞结构数量相同，上下一一对应重合。

进一步的，所述的固定隔板在振动框中等间距分布，上层固定隔板之间的间距与下层固定隔板之间的间距相等。

进一步的，所述的压头数量与刀阵板上正方体孔洞数量相同，当每个振动隔板与下层固定隔板一一对应，处于相互重合状态，且其中一个振动模块转动至压头框下方时，压头与刀阵板上正方体孔洞一一对应重合。

进一步的，所述的压头下部设置有十字冲压结构，所述十字冲压结构的四个边分别与刀阵板上正方体孔洞结构下部的四个面中央位置去皮刀的位置一一对应。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置多工位的振动模块，实现了瓜子的多工位处理，工作效率较高；（2）通过设置有振动隔板和两层固定隔板，实现了瓜子的自动落入工作位置，为去皮工作做好准备；（3）本发明结构独特，工作原理可靠。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3~图10为本发明部分零部件的装配立体结构示意图。

图11为本发明中振动隔片的立体结构示意图。

图12为本发明零部件的装配立体结构示意图。

图13为本发明中压头的立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-上料架；3-冲压架；4-旋转架；5-振动座；6-振动电机；7-振动框；8-拉杆；9-推杆；10-料仓支架；11-料仓电缸；12-料仓；13-称重仓；14-挡板；15-压头支架；16-压头框；17-压头电缸；18-旋转座；19-压头；20-挡板电缸；21-旋转电机；22-主齿轮；23-从齿轮；24-偏心盘；25-摇杆；26-刀阵板；27-振动隔板；28-固定隔板；29-翻板电机；30-翻板轴；31-拨杆；32-联动杆；33-去皮刀；34-翻板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1至图13所示的一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座1、上料部分、振动部分和冲压部分，其特征在于：上料部分包括上料架2，上料架2竖直安装在底座1一端，上料架2上设置有料仓支架10，料仓支架10上部铰接设置有料仓12，料仓12前部设置有称重仓13，称重仓13为倾斜设置。

振动部分包括旋转座18，旋转座18安装在底座1中央位置，振动部分还包括旋转架4、旋转电机21、主齿轮22、从齿轮23、四个振动模块，旋转架4为十字架结构，且其中部旋转安装在旋转座18上，旋转座18下部设置有旋转电机21，旋转电机21主轴与主齿轮22同轴连接，从齿轮23与旋转架4中部相连接，并与主齿轮22相互啮合安装。四个振动模块分别安装在旋转架4的十字架结构的端部。

每个振动模块包括振动座5，振动座5前端下部安装在旋转架4十字架结构的端部，振动座5前端上部设置有振动电机6，后端上部设置有振动框7，振动框7为上下无盖结构，且设置有上下两层固定隔板28，上层固定隔板28与下层固定隔板28相互垂直。振动模块中还设置有振动隔板27，振动隔板27等间距平行布置，每个振动隔板27的两端分别安装在两个推杆9上，且每个振动隔板27上设置有与上层固定隔板28数量相同的滑槽，并通过滑槽垂直滑动安装在上层固定隔板28上。两个推杆9同一侧的端部分别安装在拉杆8的两端，拉杆8中部与摇杆25的一端相互铰接，摇杆25的另一端与偏心盘24相连接，偏心盘24与振动电机6主轴相连接。上层固定隔板28和下层固定隔板28之间转动设置有翻板34，且翻板34的长度方向与下层固定隔板28的长度方向一致。振动座5一侧还设置有翻板电机29，翻板电机29主轴连接有一个拨杆31，与翻板电机29主轴相连的拨杆31的另一端与联动杆32端部相互铰接，联动杆32上还铰接设置有与翻板34数量一致的拨杆31，每个拨杆31的另一端固定连接有一个翻板轴30，每个翻板轴30与一个翻板34相连接，翻板电机29通过联动杆32带动翻板34转动，当所有的翻板34转动至同一个平面时，所有的翻板34将上层固定隔板28与下层固定隔板28分割成两个独立的区域。振动座5下部还设置有刀阵板26，刀阵板26上设置有若干上下无盖的正方体孔洞结构。

冲压部分包括冲压架3，冲压架3竖直安装在底座1一端，冲压架3上部设置有压头支架15，压头支架15四个角位置分别设置有四个压头电缸17，四个压头电缸17的活塞杆端部设置有压头框16，压头框16中均布设置有若干压头19。

上料部分还包括料仓电缸11，料仓电缸11活塞杆端部与料仓12下部相互铰接，料仓电缸11的缸体端部铰接安装在料仓支架10上。称重仓13前部设置有挡板14，称重仓13下部设置有挡板电缸20，挡板电缸20活塞杆与挡板14相连接。称重仓13中设置有称重仪。刀阵板26上的每个正方体孔洞结构下部的四个面中央位置分别设置有去皮刀33。振动隔板27的数量与下层固定隔板28的数量相同，当振动隔板27在振动电机6作用下运动，每个振动隔板27与下层固定隔板28一一对应，处于相互重合状态时，振动隔板27与上层固定隔板28组合成若干上下无盖的正方体孔洞结构，且与刀阵板26上正方体孔洞结构数量相同，上下一一对应重合。固定隔板28在振动框7中等间距分布，上层固定隔板28之间的间距与下层固定隔板28之间的间距相等。压头19数量与刀阵板26上正方体孔洞数量相同，当每个振动隔板27与下层固定隔板28一一对应，处于相互重合状态，且其中一个振动模块转动至压头框16下方时，压头19与刀阵板26上正方体孔洞一一对应重合。压头19下部设置有十字冲压结构，所述十字冲压结构的四个边分别与刀阵板26上正方体孔洞结构下部的四个面中央位置去皮刀33的位置一一对应。

本发明在工作过程中，首先在料仓2中放置需要去壳的瓜子，然后通过控制料仓电缸将料仓2中的瓜子倒至称重仓13中，当达到设定重量的瓜子时，通过挡板电缸20将称重仓13中的瓜子倒至下方的其中一个振动模块中，在振动电机6的作用下，该振动模块中的瓜子逐渐落至振动隔板27与上层固定隔板28组合形成的正方体孔洞中，此时所有的翻板34在翻板电机的作用下转动至同一个平面时，所有的翻板34将上层固定隔板28与下层固定隔板28分割成两个独立的区域；然后该振动模块在旋转电机21的作用下转动至压头框16下方，且每个振动隔板27与下层固定隔板28一一对应，处于相互重合状态，压头19与刀阵板26上正方体孔洞一一对应重合，同时所有的翻板34在翻板电机29的作用下从位于同一个平面分开，即所有的翻板34将上层固定隔板28与下层固定隔板28分割成的两个独立的区域再次打通，此时瓜子即可落至刀阵板26上的正方体孔洞结构中，最后通过压头电缸17的作用，压头19和去皮刀33的作用将瓜子去壳。

Claims (9)

1.一种冲压式瓜子去壳机器人，包括底座（1）、上料部分、振动部分和冲压部分，其特征在于：所述的上料部分包括上料架（2），所述的上料架（2）竖直安装在底座（1）一端，上料架（2）上设置有料仓支架（10），所述的料仓支架（10）上部铰接设置有料仓（12），料仓（12）前部设置有称重仓（13），所述的称重仓（13）为倾斜设置；

所述的振动部分包括旋转座（18），所述的旋转座（18）安装在底座（1）中央位置，振动部分还包括旋转架（4）、旋转电机（21）、主齿轮（22）、从齿轮（23）、四个振动模块，所述的旋转架（4）为十字架结构，且其中部旋转安装在旋转座（18）上，旋转座（18）下部设置有旋转电机（21），所述的旋转电机（21）主轴与主齿轮（22）同轴连接，所述的从齿轮（23）与旋转架（4）中部相连接，并与主齿轮（22）相互啮合安装；所述的四个振动模块分别安装在旋转架（4）的十字架结构的端部；

每个振动模块包括振动座（5），所述的振动座（5）前端下部安装在旋转架（4）十字架结构的端部，振动座（5）前端上部设置有振动电机（6），后端上部设置有振动框（7），所述的振动框（7）为上下无盖结构，且设置有上下两层固定隔板（28），上层固定隔板（28）与下层固定隔板（28）相互垂直；振动模块中还设置有振动隔板（27），所述的振动隔板（27）等间距平行布置，每个振动隔板（27）的两端分别安装在两个推杆（9）上，且每个振动隔板（27）上设置有与上层固定隔板（28）数量相同的滑槽，并通过滑槽垂直滑动安装在上层固定隔板（28）上；所述的两个推杆（9）同一侧的端部分别安装在拉杆（8）的两端，所述的拉杆（8）中部与摇杆（25）的一端相互铰接，所述的摇杆（25）的另一端与偏心盘（24）相连接，所述的偏心盘（24）与振动电机（6）主轴相连接；上层固定隔板（28）和下层固定隔板（28）之间转动设置有翻板（34），且翻板（34）的长度方向与下层固定隔板（28）的长度方向一致；振动座（5）一侧还设置有翻板电机（29），所述的翻板电机（29）主轴连接有一个拨杆（31），与翻板电机（29）主轴相连的拨杆（31）的另一端与联动杆（32）端部相互铰接，联动杆（32）上还铰接设置有与翻板（34）数量一致的拨杆（31），每个拨杆（31）的另一端固定连接有一个翻板轴（30），每个翻板轴（30）与一个翻板（34）相连接，翻板电机（29）通过联动杆（32）带动翻板（34）转动，当所有的翻板（34）转动至同一个平面时，所有的翻板（34）将上层固定隔板（28）与下层固定隔板（28）分割成两个独立的区域；振动座（5）下部还设置有刀阵板（26），所述的刀阵板（26）上设置有若干上下无盖的正方体孔洞结构；

所述的冲压部分包括冲压架（3），所述的冲压架（3）竖直安装在底座（1）一端，冲压架（3）上部设置有压头支架（15），所述的压头支架（15）四个角位置分别设置有四个压头电缸（17），四个压头电缸（17）的活塞杆端部设置有压头框（16），所述的压头框（16）中均布设置有若干压头（19）。

2.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的上料部分还包括料仓电缸（11），所述的料仓电缸（11）活塞杆端部与料仓（12）下部相互铰接，料仓电缸（11）的缸体端部铰接安装在料仓支架（10）上。

3.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的称重仓（13）前部设置有挡板（14），称重仓13下部设置有挡板电缸20，所述的挡板电缸（20）活塞杆与挡板14相连接。

4.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的称重仓（13）中设置有称重仪。

5.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的刀阵板（26）上的每个正方体孔洞结构下部的四个面中央位置分别设置有去皮刀（33）。

6.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的振动隔板（27）的数量与下层固定隔板（28）的数量相同，当振动隔板（27）在振动电机（6）作用下运动，每个振动隔板（27）与下层固定隔板（28）一一对应，处于相互重合状态时，振动隔板（27）与上层固定隔板（28）组合成若干上下无盖的正方体孔洞结构，且与刀阵板（26）上正方体孔洞结构数量相同，上下一一对应重合。

7.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的固定隔板（28）在振动框（7）中等间距分布，上层固定隔板（28）之间的间距与下层固定隔板（28）之间的间距相等。

8.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的压头（19）数量与刀阵板（26）上正方体孔洞数量相同，当每个振动隔板（27）与下层固定隔板（28）一一对应，处于相互重合状态，且其中一个振动模块转动至压头框（16）下方时，压头（19）与刀阵板（26）上正方体孔洞一一对应重合。

9.如权利要求1所述的一种冲压式瓜子去壳机器人，其特征在于：所述的压头（19）下部设置有十字冲压结构，所述十字冲压结构的四个边分别与刀阵板（26）上正方体孔洞结构下部的四个面中央位置去皮刀（33）的位置一一对应。