CN107853188A - 一种畜牧养殖业用全自动清粪机 - Google Patents

一种畜牧养殖业用全自动清粪机 Download PDF

Info

Publication number
CN107853188A
CN107853188A CN201711204174.XA CN201711204174A CN107853188A CN 107853188 A CN107853188 A CN 107853188A CN 201711204174 A CN201711204174 A CN 201711204174A CN 107853188 A CN107853188 A CN 107853188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
scraping arm
wheel
excrement
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711204174.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107853188B (zh
Inventor
黄冰莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liu Cheng
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711204174.XA priority Critical patent/CN107853188B/zh
Publication of CN107853188A publication Critical patent/CN107853188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107853188B publication Critical patent/CN107853188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
    • A01K31/04—Dropping-boards; Devices for removing excrement

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

本发明公开了一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其结构包括主动扯线轮、动力传送机罩、清粪电机、电线盒、支撑台、支架、第一扯线轮、第二扯线轮、刮粪装置、清粪刮板、牵引绳、转角轮、转角轮固定板，主动扯线轮设于支撑台上方左侧，清粪电机设于支撑台上方右侧，动力传送机罩设于主动扯线轮与清粪电机之间，清粪电机通过动力传送机罩与主动扯线轮活动连接。有益效果为：当清粪工作进行至最后时，设有的刮粪装置，可以通过夹推的方式，将最后剩余无法自动流入集粪槽内的粪便集中夹推入集粪槽内，实现粪便彻底清理，有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，利用畜牧动物生长。

Description

一种畜牧养殖业用全自动清粪机
技术领域
本发明是一种畜牧养殖业用全自动清粪机，属于全自动清粪机领域。
背景技术
全自动清粪机是一种通过利用多极转动的动力,达到反复清粪目的的养殖场清洁设备。其牵引主机宜安装在室外，其安装平台高度应与粪槽底水平位基本一致，刮粪板基本宽度1.8米，特殊宽度可定制。粪槽深度要求30cm以上，两壁及底部要求较平直，粪道中无障碍物。主机及转角能安装固定件应预埋，安装牢固。按照厂方提供的安装图进行安装和线路连接。
但是现有技术的畜牧养殖业用全自动清粪机的刮粪装置无法自由弯曲，因而无法进行刮粪收尾，导致刮粪不彻底，影响畜牧养殖厂的环境质量，不利于动物生长。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种畜牧养殖业用全自动清粪机，以解决现有技术的畜牧养殖业用全自动清粪机的刮粪装置无法自由弯曲，因而无法进行刮粪收尾，导致刮粪不彻底，影响畜牧养殖厂的环境质量，不利于动物生长的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其结构包括主动扯线轮、动力传送机罩、清粪电机、电线盒、支撑台、支架、第一扯线轮、第二扯线轮、刮粪装置、清粪刮板、牵引绳、转角轮、转角轮固定板，所述主动扯线轮设于支撑台上方左侧，所述清粪电机设于支撑台上方右侧，所述动力传送机罩设于主动扯线轮与清粪电机之间，所述清粪电机通过动力传送机罩与主动扯线轮活动连接，所述电线盒设于清粪电机右侧表面且通过螺丝螺旋连接，所述支架设于支撑台下方，所述支架通过电焊与支撑台通过电焊垂直连接，所述第一扯线轮、第二扯线轮分别设于支架左右两侧，所述清粪刮板设于刮粪装置正下方与刮粪装置通过连接焊接，所述转角轮设有四个且呈矩形设于畜牧养殖厂四端，所述转角轮固定板设于转角轮下方且通过电焊固定连接，所述转角轮通过转角轮固定板与地面螺旋连接，所述牵引绳缠绕于主动扯线轮外表面，所述牵引绳依次绕过第一扯线轮或第二扯线轮、转角轮且贯穿于刮粪装置中心，所述刮粪装置通过牵引绳与主动扯线轮活动连接，所述刮粪装置由牵引块、第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮、连接件、夹板、刮粪刷、齿杆、弹簧、主动齿轮、第一传动皮带、从动齿轮、带齿滑条、挂杆、弹性绳、小型电机、接线盒、电机开关、旋转杆、伞齿轮、螺旋盘、第二传动皮带、第一正齿轮、第一齿环、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第三传动皮带、蜗轮、链条、第二正齿轮、带齿轮轴、第二齿环组成，所述牵引块中心设有贯穿孔，所述牵引绳通过贯穿孔贯穿于牵引块前后表面，所述第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮均设有两个且对称设于牵引块左右两侧，所述主动齿轮设于第一刮臂一端，所述第一刮臂一端通过主动齿轮与牵引块活动连接，所述第一铰链设于第一刮臂另一端，所述第一刮臂另一端通过第一铰链与第二刮臂活动连接，所述第二铰链设于第二刮臂另一端，所述第二刮臂另一端通过第二铰链与第三刮臂一端活动连接，所述壁轮设于第三刮臂另一端，所述壁轮通过轮轴与第三刮臂通过电焊相连接，所述连接件均匀等距设于第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板设于连接件下方，所述夹板通过连接件与第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂通过电焊相连接，所述刮粪刷设于夹板与夹板之间，所述齿杆设于牵引块中心，所述齿杆两侧设有啮合齿，所述牵引块通过啮合齿与主动齿轮啮合活动连接，所述第一传动皮带设于主动齿轮与从动齿轮之间，所述主动齿轮通过第一传动皮带与从动齿轮活动连接，所述带齿滑条设于第一刮臂内部，所述挂杆设于带齿滑条上方，所述带齿滑条上部设有滑槽，所述挂杆下端设有滑轮，所述带齿滑条通过滑槽及滑轮的配合与挂杆活动连接，所述弹性绳一端与第一刮臂内壁固定连接，所述弹性绳另一端与带齿滑条一端相连接，所述小型电机设于第一刮臂内部中间，所述接线盒设于小型电机上方中心与小型电机通过螺丝螺旋连接，所述电机开关通过按钮槽镶嵌于接线盒右侧表面与小型电机通过电方式相连接，所述旋转杆设于小型电机外侧表面中心，所述旋转杆一端与小型电机活动连接，所述伞齿轮设于旋转杆另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘设于伞齿轮下方，所述螺旋盘上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘啮合活动连接，所述第二传动皮带设于螺旋盘与第一正齿轮之间，所述螺旋盘通过第二传动皮带与第一正齿轮活动连接，所述第一正齿轮设于第一齿环内部与第一齿环通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环设于第一铰链内部，所述第一齿环与第二刮臂呈一体化成型结构，所述第一传动轮镶嵌于第一齿环内部上方，所述第二传动轮设于第一传动轮与第三传动轮之间，所述第一传动轮通过第二传动轮与第三传动轮活动连接，所述第三传动皮带一端与第三传动轮的轮轴活动连接，所述第三传动皮带另一端与蜗轮的轮轴活动连接，所述链条一端套于蜗轮外表面，所述带齿轮轴设于第二正齿轮中心与第二正齿轮呈一体化成型结构，所述链条另一端套于带齿轮轴与第二正齿轮活动连接，所述第二正齿轮设于第二齿环内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环设于第二铰链内部，所述第二齿环与第三刮臂呈一体化成型结构。
进一步地，所述牵引绳一端设有三个接头，其两个接头与牵引块内壁相连接，一个接头与齿杆前端缠绕连接。
进一步地，所述刮粪刷为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm。
进一步地，所述弹簧为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能。
进一步地，所述第一齿环、第二齿环内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂、第三刮臂可向前弯曲30-45度。
有益效果
本发明的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其工作原理为：连接电源的清粪电机会通过动力传送机罩内部的传动皮带带动主动扯线轮旋转，对牵引绳进行牵扯，带动刮粪装置滑行，粪便会向刮粪装置中心流动，流进集粪槽内，通过清粪刮板集中清理；当刮粪装置到达畜牧养殖厂一端时，清粪电机停止对牵引绳的牵扯，牵引绳呈松弛状态，失去对齿杆的拉力，齿杆在弹簧的弹性作用下，向后滑行带动两侧的主动齿轮分别逆时针、顺时针旋转，带动第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂向中间夹，同时主动齿轮通过第一传动皮带带动从动齿轮旋转，与从动齿轮上部啮合的带齿滑条则相对向外滑行，触到电机开关，启动小型电机带动旋转杆旋转，旋转杆通过伞齿轮带动螺旋盘顺时针旋转，螺旋盘通过第二传动皮带带动第一正齿轮沿着第一齿环内壁旋转，因第一正齿轮为固定式，故第一齿环相对于第一正齿轮下滑，带动第二刮臂、第三刮臂继续向中间夹；当第一传动轮随着第一齿环下滑至第一正齿轮处，与第一正齿轮啮合连接，此时第一正齿轮带动第一传动轮旋转，第一传动轮依次带动第二传动轮、第三传动轮转动，第三传动轮通过第三传动皮带带动蜗轮旋转，与蜗轮的轮轴相啮合的链条随之转动，带动链条另一端连接的带齿轮轴旋转，带齿轮轴带动第二正齿轮进行同心旋转，第二正齿轮沿着第二齿环顺时针旋转，第二正齿轮为固定式，故第二齿环相对于第二正齿轮下滑，带动第三刮臂继续向中间夹，将最后剩余无法自动流入集粪槽内的粪便集中夹推入集粪槽内，实现粪便彻底清理。
本发明的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其有益效果为：当清粪工作进行至最后时，设有的刮粪装置，可以通过夹推的方式，将最后剩余无法自动流入集粪槽内的粪便集中夹推入集粪槽内，实现粪便彻底清理，有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，利用畜牧动物生长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种畜牧养殖业用全自动清粪机的结构示意图；
图2为本发明一种刮粪装置的结构平面图；
图3为本发明一种刮粪装置的结构详细图；
图4为本发明一种刮粪装置的工作状态图；
图5为本发明一种刮粪装置的工作状态图；
图6为本发明一种刮粪装置的工作状态图。
图中：主动扯线轮-1、动力传送机罩-2、清粪电机-3、电线盒-4、支撑台-5、支架-6、第一扯线轮-7、第二扯线轮-8、刮粪装置-9、清粪刮板-10、牵引绳-11、转角轮-12、转角轮固定板-13、牵引块-901、第一刮臂-902、第一铰链-903、第二刮臂-904、第二铰链-905、第三刮臂-906、壁轮-907、连接件-908、夹板-909、刮粪刷-910、齿杆-911、弹簧-912、主动齿轮-913、第一传动皮带-914、从动齿轮-915、带齿滑条-916、挂杆-917、弹性绳-918、小型电机-919、接线盒-920、电机开关-921、旋转杆-922、伞齿轮-923、螺旋盘-924、第二传动皮带-925、第一正齿轮-926、第一齿环-927、第一传动轮-928、第二传动轮-929、第三传动轮-930、第三传动皮带-931、蜗轮-932、链条-933、第二正齿轮-934、带齿轮轴-935、第二齿环-936。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种畜牧养殖业用全自动清粪机的技术方案：其结构包括主动扯线轮1、动力传送机罩2、清粪电机3、电线盒4、支撑台5、支架6、第一扯线轮7、第二扯线轮8、刮粪装置9、清粪刮板10、牵引绳11、转角轮12、转角轮固定板13，所述主动扯线轮1设于支撑台5上方左侧，所述清粪电机3设于支撑台5上方右侧，所述动力传送机罩2设于主动扯线轮1与清粪电机3之间，所述清粪电机3通过动力传送机罩2与主动扯线轮1活动连接，所述电线盒4设于清粪电机3右侧表面且通过螺丝螺旋连接，所述支架6设于支撑台5下方，所述支架6通过电焊与支撑台5通过电焊垂直连接，所述第一扯线轮7、第二扯线轮8分别设于支架6左右两侧，所述清粪刮板10设于刮粪装置9正下方与刮粪装置9通过连接焊接，所述转角轮12设有四个且呈矩形设于畜牧养殖厂四端，所述转角轮固定板13设于转角轮12下方且通过电焊固定连接，所述转角轮12通过转角轮固定板13与地面螺旋连接，所述牵引绳11缠绕于主动扯线轮1外表面，所述牵引绳11依次绕过第一扯线轮7或第二扯线轮8、转角轮12且贯穿于刮粪装置9中心，所述刮粪装置9通过牵引绳11与主动扯线轮1活动连接，所述刮粪装置9由牵引块901、第一刮臂902、第一铰链903、第二刮臂904、第二铰链905、第三刮臂906、壁轮907、连接件908、夹板909、刮粪刷910、齿杆911、弹簧912、主动齿轮913、第一传动皮带914、从动齿轮915、带齿滑条916、挂杆917、弹性绳918、小型电机919、接线盒920、电机开关921、旋转杆922、伞齿轮923、螺旋盘924、第二传动皮带925、第一正齿轮926、第一齿环927、第一传动轮928、第二传动轮929、第三传动轮930、第三传动皮带931、蜗轮932、链条933、第二正齿轮934、带齿轮轴935、第二齿环936组成，所述牵引块901中心设有贯穿孔，所述牵引绳11通过贯穿孔贯穿于牵引块901前后表面，所述第一刮臂902、第一铰链903、第二刮臂904、第二铰链905、第三刮臂906、壁轮907均设有两个且对称设于牵引块901左右两侧，所述主动齿轮913设于第一刮臂902一端，所述第一刮臂902一端通过主动齿轮913与牵引块901活动连接，所述第一铰链903设于第一刮臂902另一端，所述第一刮臂902另一端通过第一铰链903与第二刮臂904活动连接，所述第二铰链905设于第二刮臂904另一端，所述第二刮臂904另一端通过第二铰链905与第三刮臂906一端活动连接，所述壁轮907设于第三刮臂906另一端，所述壁轮907通过轮轴与第三刮臂906通过电焊相连接，所述连接件908均匀等距设于第一刮臂902、第二刮臂904、第三刮臂906前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板909设于连接件908下方，所述夹板909通过连接件908与第一刮臂902、第二刮臂904、第三刮臂906通过电焊相连接，所述刮粪刷910设于夹板909与夹板909之间，所述齿杆911设于牵引块901中心，所述齿杆911两侧设有啮合齿，所述牵引块901通过啮合齿与主动齿轮913啮合活动连接，所述第一传动皮带914设于主动齿轮913与从动齿轮915之间，所述主动齿轮913通过第一传动皮带914与从动齿轮915活动连接，所述带齿滑条916设于第一刮臂902内部，所述挂杆917设于带齿滑条916上方，所述带齿滑条916上部设有滑槽，所述挂杆917下端设有滑轮，所述带齿滑条916通过滑槽及滑轮的配合与挂杆917活动连接，所述弹性绳918一端与第一刮臂902内壁固定连接，所述弹性绳918另一端与带齿滑条916一端相连接，所述小型电机919设于第一刮臂902内部中间，所述接线盒920设于小型电机919上方中心与小型电机919通过螺丝螺旋连接，所述电机开关921通过按钮槽镶嵌于接线盒920右侧表面与小型电机919通过电方式相连接，所述旋转杆922设于小型电机919外侧表面中心，所述旋转杆922一端与小型电机919活动连接，所述伞齿轮923设于旋转杆922另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘924设于伞齿轮923下方，所述螺旋盘924上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮923通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘924啮合活动连接，所述第二传动皮带925设于螺旋盘924与第一正齿轮926之间，所述螺旋盘924通过第二传动皮带925与第一正齿轮926活动连接，所述第一正齿轮926设于第一齿环927内部与第一齿环927通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环927设于第一铰链903内部，所述第一齿环927与第二刮臂904呈一体化成型结构，所述第一传动轮928镶嵌于第一齿环927内部上方，所述第二传动轮929设于第一传动轮928与第三传动轮930之间，所述第一传动轮928通过第二传动轮929与第三传动轮930活动连接，所述第三传动皮带931一端与第三传动轮930的轮轴活动连接，所述第三传动皮带931另一端与蜗轮932的轮轴活动连接，所述链条933一端套于蜗轮932外表面，所述带齿轮轴935设于第二正齿轮934中心与第二正齿轮934呈一体化成型结构，所述链条933另一端套于带齿轮轴935与第二正齿轮934活动连接，所述第二正齿轮934设于第二齿环936内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环936设于第二铰链905内部，所述第二齿环936与第三刮臂906呈一体化成型结构，所述牵引绳11一端设有三个接头，其两个接头与牵引块901内壁相连接，一个接头与齿杆911前端缠绕连接，所述刮粪刷910为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm，所述弹簧912为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能，所述第一齿环927、第二齿环936内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂904、第三刮臂906可向前弯曲30-45度。
本发明的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其工作原理为：连接电源的清粪电机3会通过动力传送机罩2内部的传动皮带带动主动扯线轮1旋转，对牵引绳11进行牵扯，带动刮粪装置9滑行，粪便会向刮粪装置9中心流动，流进集粪槽内，通过清粪刮板10集中清理；当刮粪装置9到达畜牧养殖厂一端时，清粪电机3停止对牵引绳11的牵扯，牵引绳11呈松弛状态，失去对齿杆911的拉力，齿杆911在弹簧912的弹性作用下，向后滑行带动两侧的主动齿轮913分别逆时针、顺时针旋转，带动第一刮臂902、第二刮臂904、第三刮臂906向中间夹，同时主动齿轮913通过第一传动皮带914带动从动齿轮915旋转，与从动齿轮915上部啮合的带齿滑条916则相对向外滑行，触到电机开关921，启动小型电机919带动旋转杆922旋转，旋转杆922通过伞齿轮923带动螺旋盘924顺时针旋转，螺旋盘924通过第二传动皮带925带动第一正齿轮926沿着第一齿环927内壁旋转，因第一正齿轮926为固定式，故第一齿环927相对于第一正齿轮926下滑，带动第二刮臂904、第三刮臂906继续向中间夹；当第一传动轮928随着第一齿环927下滑至第一正齿轮926处，与第一正齿轮926啮合连接，此时第一正齿轮926带动第一传动轮928旋转，第一传动轮928依次带动第二传动轮929、第三传动轮930转动，第三传动轮930通过第三传动皮带931带动蜗轮932旋转，与蜗轮932的轮轴相啮合的链条933随之转动，带动链条933另一端连接的带齿轮轴935旋转，带齿轮轴935带动第二正齿轮934进行同心旋转，第二正齿轮934沿着第二齿环936顺时针旋转，第二正齿轮934为固定式，故第二齿环936相对于第二正齿轮934下滑，带动第三刮臂906继续向中间夹，将最后剩余无法自动流入集粪槽内的粪便集中夹推入集粪槽内，实现粪便彻底清理。
本发明解决的问题是现有技术的畜牧养殖业用全自动清粪机的刮粪装置无法自由弯曲，因而无法进行刮粪收尾，导致刮粪不彻底，影响畜牧养殖厂的环境质量，不利于动物生长，本发明通过上述部件的互相组合，当清粪工作进行至最后时，设有的刮粪装置，可以通过夹推的方式，将最后剩余无法自动流入集粪槽内的粪便集中夹推入集粪槽内，实现粪便彻底清理，有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，利用畜牧动物生长。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其结构包括主动扯线轮(1)、动力传送机罩(2)、清粪电机(3)、电线盒(4)、支撑台(5)、支架(6)、第一扯线轮(7)、第二扯线轮(8)、刮粪装置(9)、清粪刮板(10)、牵引绳(11)、转角轮(12)、转角轮固定板(13)，其特征在于：
所述主动扯线轮(1)设于支撑台(5)上方左侧，所述清粪电机(3)设于支撑台(5)上方右侧，所述动力传送机罩(2)设于主动扯线轮(1)与清粪电机(3)之间，所述清粪电机(3)通过动力传送机罩(2)与主动扯线轮(1)活动连接，所述电线盒(4)设于清粪电机(3)右侧表面且通过螺丝螺旋连接，所述支架(6)设于支撑台(5)下方，所述支架(6)通过电焊与支撑台(5)通过电焊垂直连接，所述第一扯线轮(7)、第二扯线轮(8)分别设于支架(6)左右两侧，所述清粪刮板(10)设于刮粪装置(9)正下方与刮粪装置(9)通过连接焊接，所述转角轮(12)设有四个且呈矩形设于畜牧养殖厂四端，所述转角轮固定板(13)设于转角轮(12)下方且通过电焊固定连接，所述转角轮(12)通过转角轮固定板(13)与地面螺旋连接，所述牵引绳(11)缠绕于主动扯线轮(1)外表面，所述牵引绳(11)依次绕过第一扯线轮(7)或第二扯线轮(8)、转角轮(12)且贯穿于刮粪装置(9)中心，所述刮粪装置(9)通过牵引绳(11)与主动扯线轮(1)活动连接；
所述刮粪装置(9)由牵引块(901)、第一刮臂(902)、第一铰链(903)、第二刮臂(904)、第二铰链(905)、第三刮臂(906)、壁轮(907)、连接件(908)、夹板(909)、刮粪刷(910)、齿杆(911)、弹簧(912)、主动齿轮(913)、第一传动皮带(914)、从动齿轮(915)、带齿滑条(916)、挂杆(917)、弹性绳(918)、小型电机(919)、接线盒(920)、电机开关(921)、旋转杆(922)、伞齿轮(923)、螺旋盘(924)、第二传动皮带(925)、第一正齿轮(926)、第一齿环(927)、第一传动轮(928)、第二传动轮(929)、第三传动轮(930)、第三传动皮带(931)、蜗轮(932)、链条(933)、第二正齿轮(934)、带齿轮轴(935)、第二齿环(936)组成；
所述牵引块(901)中心设有贯穿孔，所述牵引绳(11)通过贯穿孔贯穿于牵引块(901)前后表面，所述第一刮臂(902)、第一铰链(903)、第二刮臂(904)、第二铰链(905)、第三刮臂(906)、壁轮(907)均设有两个且对称设于牵引块(901)左右两侧，所述主动齿轮(913)设于第一刮臂(902)一端，所述第一刮臂(902)一端通过主动齿轮(913)与牵引块(901)活动连接，所述第一铰链(903)设于第一刮臂(902)另一端，所述第一刮臂(902)另一端通过第一铰链(903)与第二刮臂(904)活动连接，所述第二铰链(905)设于第二刮臂(904)另一端，所述第二刮臂(904)另一端通过第二铰链(905)与第三刮臂(906)一端活动连接，所述壁轮(907)设于第三刮臂(906)另一端，所述壁轮(907)通过轮轴与第三刮臂(906)通过电焊相连接，所述连接件(908)均匀等距设于第一刮臂(902)、第二刮臂(904)、第三刮臂(906)前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板(909)设于连接件(908)下方，所述夹板(909)通过连接件(908)与第一刮臂(902)、第二刮臂(904)、第三刮臂(906)通过电焊相连接，所述刮粪刷(910)设于夹板(909)与夹板(909)之间，所述齿杆(911)设于牵引块(901)中心，所述齿杆(911)两侧设有啮合齿，所述牵引块(901)通过啮合齿与主动齿轮(913)啮合活动连接，所述第一传动皮带(914)设于主动齿轮(913)与从动齿轮(915)之间，所述主动齿轮(913)通过第一传动皮带(914)与从动齿轮(915)活动连接，所述带齿滑条(916)设于第一刮臂(902)内部，所述挂杆(917)设于带齿滑条(916)上方，所述带齿滑条(916)上部设有滑槽，所述挂杆(917)下端设有滑轮，所述带齿滑条(916)通过滑槽及滑轮的配合与挂杆(917)活动连接，所述弹性绳(918)一端与第一刮臂(902)内壁固定连接，所述弹性绳(918)另一端与带齿滑条(916)一端相连接，所述小型电机(919)设于第一刮臂(902)内部中间，所述接线盒(920)设于小型电机(919)上方中心与小型电机(919)通过螺丝螺旋连接，所述电机开关(921)通过按钮槽镶嵌于接线盒(920)右侧表面与小型电机(919)通过电方式相连接，所述旋转杆(922)设于小型电机(919)外侧表面中心，所述旋转杆(922)一端与小型电机(919)活动连接，所述伞齿轮(923)设于旋转杆(922)另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘(924)设于伞齿轮(923)下方，所述螺旋盘(924)上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮(923)通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘(924)啮合活动连接，所述第二传动皮带(925)设于螺旋盘(924)与第一正齿轮(926)之间，所述螺旋盘(924)通过第二传动皮带(925)与第一正齿轮(926)活动连接，所述第一正齿轮(926)设于第一齿环(927)内部与第一齿环(927)通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环(927)设于第一铰链(903)内部，所述第一齿环(927)与第二刮臂(904)呈一体化成型结构，所述第一传动轮(928)镶嵌于第一齿环(927)内部上方，所述第二传动轮(929)设于第一传动轮(928)与第三传动轮(930)之间，所述第一传动轮(928)通过第二传动轮(929)与第三传动轮(930)活动连接，所述第三传动皮带(931)一端与第三传动轮(930)的轮轴活动连接，所述第三传动皮带(931)另一端与蜗轮(932)的轮轴活动连接，所述链条(933)一端套于蜗轮(932)外表面，所述带齿轮轴(935)设于第二正齿轮(934)中心与第二正齿轮(934)呈一体化成型结构，所述链条(933)另一端套于带齿轮轴(935)与第二正齿轮(934)活动连接，所述第二正齿轮(934)设于第二齿环(936)内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环(936)设于第二铰链(905)内部，所述第二齿环(936)与第三刮臂(906)呈一体化成型结构。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述牵引绳(11)一端设有三个接头，其两个接头与牵引块(901)内壁相连接，一个接头与齿杆(911)前端缠绕连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述刮粪刷(910)为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm。
4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述弹簧(912)为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能。
5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪机，其特征在于：所述第一齿环(927)、第二齿环(936)内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂(904)、第三刮臂(906)可向前弯曲30-45度。
CN201711204174.XA 2017-11-27 2017-11-27 一种畜牧养殖业用全自动清粪机 Active CN107853188B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711204174.XA CN107853188B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种畜牧养殖业用全自动清粪机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711204174.XA CN107853188B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种畜牧养殖业用全自动清粪机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107853188A true CN107853188A (zh) 2018-03-30
CN107853188B CN107853188B (zh) 2020-11-27

Family

ID=61702838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711204174.XA Active CN107853188B (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种畜牧养殖业用全自动清粪机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107853188B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108925460A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 温州科技职业学院 一种畜牧养殖业用全自动清粪装置
CN110367126A (zh) * 2019-07-31 2019-10-25 塔里木大学 一种能够实现生态循环的畜牧饲养装置
CN111699979A (zh) * 2020-06-30 2020-09-25 李明聪 一种畜牧业用自动刮粪装置
CN114246146A (zh) * 2021-12-17 2022-03-29 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种养殖苗绳清理缠绕机
CN114365695A (zh) * 2022-01-07 2022-04-19 河南农业职业学院 用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机
CN118120634A (zh) * 2024-04-17 2024-06-04 吉林农业科技学院 一种养殖场的清洁设备和清洁管理系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6830011B1 (en) * 2003-11-28 2004-12-14 Crystal Sprinf Colony Farms Ltd. Removal of a paper strip for rearing hatchlings
CN201585314U (zh) * 2010-01-12 2010-09-22 河北华信锅炉集团有限公司 牛舍自动刮粪机
CN201647092U (zh) * 2010-01-19 2010-11-24 李世章 漂浮物收集船
CN203633294U (zh) * 2013-12-30 2014-06-11 鹤壁市柳江畜禽专用设备有限公司 牵引式清粪机
CN103960135A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 北京农学院 肉牛刮粪板
CN204272874U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 一种便于过车的牛舍清粪装置
CN205143129U (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 天津金祥利科技有限公司 一种牛栏除粪装置
RU2581234C1 (ru) * 2014-11-27 2016-04-20 Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Агрегат для уборки навоза и распределения подстилки
CN206389969U (zh) * 2017-01-16 2017-08-11 天津市武清区奇洁工贸有限公司 一种新型折叠式刮粪板
CN107094655A (zh) * 2017-05-08 2017-08-29 宜兴市鹏鑫养殖场 一种全自动清粪设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6830011B1 (en) * 2003-11-28 2004-12-14 Crystal Sprinf Colony Farms Ltd. Removal of a paper strip for rearing hatchlings
CN201585314U (zh) * 2010-01-12 2010-09-22 河北华信锅炉集团有限公司 牛舍自动刮粪机
CN201647092U (zh) * 2010-01-19 2010-11-24 李世章 漂浮物收集船
CN203633294U (zh) * 2013-12-30 2014-06-11 鹤壁市柳江畜禽专用设备有限公司 牵引式清粪机
CN103960135A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 北京农学院 肉牛刮粪板
RU2581234C1 (ru) * 2014-11-27 2016-04-20 Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Агрегат для уборки навоза и распределения подстилки
CN204272874U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司 一种便于过车的牛舍清粪装置
CN205143129U (zh) * 2015-11-24 2016-04-13 天津金祥利科技有限公司 一种牛栏除粪装置
CN206389969U (zh) * 2017-01-16 2017-08-11 天津市武清区奇洁工贸有限公司 一种新型折叠式刮粪板
CN107094655A (zh) * 2017-05-08 2017-08-29 宜兴市鹏鑫养殖场 一种全自动清粪设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108925460A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 温州科技职业学院 一种畜牧养殖业用全自动清粪装置
CN110367126A (zh) * 2019-07-31 2019-10-25 塔里木大学 一种能够实现生态循环的畜牧饲养装置
CN110367126B (zh) * 2019-07-31 2021-05-14 塔里木大学 一种能够实现生态循环的畜牧饲养装置
CN111699979A (zh) * 2020-06-30 2020-09-25 李明聪 一种畜牧业用自动刮粪装置
CN114246146A (zh) * 2021-12-17 2022-03-29 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种养殖苗绳清理缠绕机
CN114365695A (zh) * 2022-01-07 2022-04-19 河南农业职业学院 用于畜牧养殖业的清粪执行装置及全自动清粪机
CN118120634A (zh) * 2024-04-17 2024-06-04 吉林农业科技学院 一种养殖场的清洁设备和清洁管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107853188B (zh) 2020-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107853188A (zh) 一种畜牧养殖业用全自动清粪机
CN105010202A (zh) 一种门吊式多功能水产清洁养殖设备
CN203860193U (zh) 一种规模羊厂用清粪装置
CN201015343Y (zh) 奶牛舍内自动清粪装置
CN109465240A (zh) 一种高压线铺设用钢绳索清洁装置
CN211064599U (zh) 一种畜牧养殖喂料槽用均匀下料装置
CN108925460A (zh) 一种畜牧养殖业用全自动清粪装置
CN216650875U (zh) 一种生猪养殖用猪圈高效清洗设备
CN201454235U (zh) 一种固液分离机
CN218278270U (zh) 一种养殖肉鸡用的鸡粪自动收集装置
CN217308784U (zh) 一种水产养殖自动投喂装置
CN206486880U (zh) 回转式清污机自动控制装置
CN210406749U (zh) 具有自动清洁功能的黑水虻养殖盘
CN205585043U (zh) 一种自动刮料器
CN210671355U (zh) 一种畜牧业牧草连续式打碎装置
CN108936739A (zh) 一种联动式的节能型萝卜清洗装置
CN104322392A (zh) 鸡粪清除装置
CN212573839U (zh) 一种生猪自动化喂料养殖设备
CN111870375A (zh) 一种小型自动取假牙设备
CN208924952U (zh) 一种鸡舍清理设备
CN209922931U (zh) 一种方便清洁的机械格栅
CN219595970U (zh) 一种园林景观设计用水循环处理装置
CN207085745U (zh) 一种畜牧业饲料搅拌设备
CN218043297U (zh) 一种水产养殖用养殖箱清理装置
CN109006647A (zh) 一种水产养殖漂浮物收集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201109

Address after: 325000 Room 401, Xinfu Garden, Binjiang Street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Liu Cheng

Address before: 362300 Liucheng Road, Nanan City, Quanzhou, Fujian Province, No. 54

Applicant before: Huang Bingying

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant