CN107850920B - 用于工业车辆的具有可现场更换的用户界面的处理装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于工业车辆的处理装置，包括可现场更换的用户界面。处理装置包括服务模块和主模块。可现场更换的服务模块包括具有触摸屏的显示器、至少一个用户输入控件、和服务模块电路板。主模块包括主模块电路板。服务模块电路板和主模块电路板包括互补的刚性联接器，当服务模块与主模块配合时，所述刚性联接器不借助其间的电缆地相连。

Description

用于工业车辆的具有可现场更换的用户界面的处理装置
技术领域
本发明的各个方面大体上涉及工业车辆，更具体地涉及工业车辆上的显示器。
背景技术
包括分销商、零售商店、制造商等的业务运营正在开展无线战略来提高业务运营的效率和准确性。这种业务运营还可以开展无线战略来避免不断增加的劳动力和物流成本的潜在影响。
在典型的无线实现中，工作人员经由移动式无线收发器和安装在工业车辆上的显示器而链接到在相应的计算机企业中执行的管理系统。无线收发器用作管理系统的接口以引导工作人员执行其任务，例如通过指示工作人员在何处和/或如何拾取、打包、存放、移动、展示、处理或以其它方式操作设施内的物品。无线收发器还可以与合适的输入装置结合使用，以便扫描、感测或以其它方式读取标签、标记或其它标识符来跟踪设施内的指定物品的移动。
发明内容
根据本公开的各方面，用于工业车辆的处理装置包括主模块和可现场更换的服务模块，其中服务模块限定图形用户界面。主模块包括支持主模块电路的主模块电路板。主模块电路包括可通信地联接到存储器和输入/输出电路的处理器，其中处理器构造成从存储器读取指令以执行车辆专用处理。此外，刚性的主侧联接器(经由主模块电路板)电连接到主模块电路。服务模块包括可选地具有触摸屏能力的显示器、具有用户输入控件的控制区域、以及服务模块电路板。服务模块电路板包括可通信地联接到显示器和用户输入控件的接口电路。此外，刚性的服务侧联接器(经由服务模块电路板)电连接到接口电路。当服务模块附接到主模块时，刚性的服务侧联接器与刚性的主侧联接器对准并电连接。此外，服务模块通过临时固定件(例如，螺栓、螺钉等)而连接到主模块，以帮助将服务模块现场更换到主模块上。
根据本公开的其它方面，刚性的服务侧联接器不借助第一刚性联接器和第二刚性联接器之间的电缆地电连接到刚性的主侧联接器，例如刚性的服务侧联接器直接电连接到刚性的主侧联接器。
根据本公开的另外的方面，在服务模块与主模块配合时，第一防振支柱延伸了主模块电路板与服务模块电路板之间的间隙。此外，可以设置第二防振支柱，在服务模块与主模块配合时第二防振支柱也延伸了主模块电路板与服务模块电路板之间的间隙。例如，第一防振支柱和第二防振支柱可以位于配合到刚性的服务侧联接器的刚性的主侧联接器的侧面。
附图说明
图1是根据本公开的方面的支持与工业车辆的动态数据通信的示例系统的框图；
图2是根据本公开的方面的工业车辆上的专用处理装置的框图；
图3是示出了根据本公开的各个方面的包括主模块和服务模块的第一处理装置的等距分解图的示意图；
图4是示出了根据本公开的各个方面的图3的第一处理装置的服务模块的视图的示意图；
图5是示出了根据本公开的各个方面的图3的第一处理装置的主模块的视图的示意图；
图6是示出了根据本公开的方面的与可现场更换的服务模块对准的主模块的局部示意性侧视图，其中防振支柱定位在刚性联接器的每侧；
图7是示出了根据本公开的方面的图6的与可现场更换的服务模块相配合的主模块的局部示意性侧视图；并且
图8是示出了根据本公开的方面的与可现场更换的服务模块相配合的主模块的局部示意性侧视图，其中单个防振支柱定位成邻近刚性联接器的一侧。
具体实施方式
根据本公开的各个方面，处理装置包括联接在一起以在工业车辆上形成集成处理装置的主模块和服务模块。基本上，主模块包括数据处理电路、存储器、刚性的主侧联接器、以及包括输入/输出连接、端口、联接器等的各种其它部件。数据处理电路包括处理器，所述处理器联接到存储器以用于本地处理和存储关于工业车辆的信息(例如，卡车识别、操作员识别、车辆操作状态的数据记录、车辆传感器数据等)，如在本文中更详细地讨论的。由于主模块管控车辆数据，因此在本文主模块也被称为主管控模块。
相应地，服务模块是可现场更换的(限定可现场更换的服务模块)。服务模块包括显示器(例如，液晶显示器(LCD))、一个或多个用户输入控件(例如，触摸屏、按钮或其它控件)、任何必要的数据处理电路、以及刚性的服务侧数据联接器，所述刚性的服务侧数据联接器联接到主模块上的刚性的主侧联接器以实现主模块和服务模块之间的数据通信。
在示例性实施方式中，尽管主模块保持联接到工业车辆，但是服务模块是可现场更换的，因此服务模块可以被移除且被更换为不同的服务模块。值得注意的是，服务模块不存储任何专用于工业车辆的收集的数据。因此，如果显示屏受损，则新的服务模块可以联接到主模块而不会丢失关于工业车辆的任何信息。
此外，主模块直接通过刚性联接器的配合(刚性的服务侧数据联接器与刚性的主侧联接器的配合)不依赖电缆地可通信地联接到服务模块，从而例如传递显示数据、输入/输出控制数据、以及它们的组合等。因此，即使在嘈杂的环境中，也可以在主模块和服务模块之间可靠且准确地传输高速数据，这是因为在主模块和服务模块之间仅利用一个稳定的连接(与电缆的各个端部所需的两个连接不同)。
此外，主模块、服务模块或这两者可以包括防止振动损坏刚性联接器的至少一个防振支柱。
系统总览：
现在参考附图并且特别地参考图1，示出了根据本公开的各个方面的计算机系统100的总体图。所示的计算机系统100是以使工业车辆能够跨计算机企业无线通信的方式运行的专用(特定)系统。计算机系统100包括通过一个或多个网络(通常由附图标记104指代)链接在一起的多个硬件处理装置(通常由附图标记102指代)。
例如有线或无线网络的网络104提供了多个处理装置102之间的通信链路，并且可以由互连处理装置102的网络部件106来支持，所述网络部件106包括例如路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路和相应的互连、蜂窝基站和相应的蜂窝转换技术(例如，在蜂窝和TCP/IP之间转换等)。
处理装置102可以是能够通过网络104进行通信的任何装置。在某些环境和角色中，处理装置102旨在是移动的(例如，设置在工业车辆108上的基于硬件的处理装置102，所述工业车辆例如为叉车、前伸式电动堆高机、取货机、转塔卡车、牵引车、步行式码垛车、步行式运装车等)。就此而言，工业车辆包括与网络104无线地通信以执行本文描述的特征的处理装置102。在这种情况下，工业车辆108可以通过一个或多个接入点110而无线地通信到相应的网络部件106。而且，工业车辆108可以配备有允许工业车辆108上的处理装置102直接与远程装置通信(例如通过网络104)的WiFi、蜂窝或其它适当的技术。
所示的计算机系统100还包括支持分析引擎114和相应的数据源(共同看作为数据源116)的硬件服务器112(例如，网络服务器、文件服务器和/或其它处理装置)。分析引擎114和数据源116提供了安装在工业车辆108上的处理装置102的资源。
工业车辆：
参考图2，处理装置202设置在工业车辆(图1的108)上。处理装置202相当于图1中的工业车辆108上的处理装置102的示例性实施例。在此，处理装置202是专用的特定硬件计算机，例如安装到工业车辆108上或以其它方式集成到工业车辆108上的装置。处理装置202包括联接到存储器以执行指令的处理器。然而，处理装置202的执行环境还被关联到工业车辆108的本地电子装置中，使得该处理装置成为与通用计算机不同的特定机器。
所示的处理装置202被实施为信息链接装置，所述信息链接装置包括必要的电路，以实施与远程服务器通信、用于处理车辆数据的数据和信息处理、以及与对应的工业车辆108(所述工业车辆安装有处理装置202)的部件的有线(以及可选地无线)通信。
根据本公开的各方面，处理装置202被实施为联接在一起以形成集成装置的主模块204和服务模块206。
主模块204包括刚性的主侧联接器208。相应地，服务模块206是可现场更换的(限定可现场更换的服务模块)，并且包括显示器(例如LCD)、一组用户输入控件(例如，触摸屏、按钮、开关、编码器等)以及任何必要的数据处理电路。就此而言，服务模块206向处理装置202提供了图形用户界面。
服务模块206还包括刚性的服务侧数据联接器210，服务侧数据联接器联接到主模块204上的刚性的主侧联接器208以实现主模块204与服务模块206之间的数据通信(例如，传递显示数据)。因此，当主模块联接到服务模块时，刚性的主侧联接器与服务侧联接器对准并电连接。
服务模块206的显示器可以包括例如视频屏幕、液晶显示屏、发光二极管(LED)屏幕、等离子屏幕等。此外，显示器可以包括适当的技术以实施触摸屏显示，从而响应通过触摸屏幕、在屏幕上滑动以及执行其它手势功能而实施的手势控制。用户输入控件可以包括按钮、开关、滑块、编码器、旋钮、语音识别、小键盘、接收用户输入的其它形式、它们的组合等。用户输入控件与图形用户界面中的元件(如显示器上观察到的)交互或控制所述元件。这样，车辆的用户可以与处理装置202交互，例如从而响应对信息的请求、响应建立、组织、定制等窗口小部件和其它显示元件、或者以其它方式向处理装置202提供反馈。
在示例性实施方式中，尽管主模块204保持联接到工业车辆108，但是服务模块206是可现场更换的，因此服务模块可以被移除并被更换为不同的服务模块206。然而，服务模块206不存储收集的或以其它方式获得的任何车辆专用数据。因此，如果屏幕受损，则新的服务模块206可以被联接到主模块204而不丢失关于工业车辆108的任何信息。
此外，主模块204直接通过各刚性联接器的配合(刚性的主侧联接器208与刚性的服务侧数据联接器210的配合)而不通过电缆(例如带状电缆)可通信地联接到服务模块206。因此，即使在嘈杂的环境中，也可以在主模块204和服务模块206之间传输高速数据，这是因为在主模块204和服务模块206之间仅利用一个稳定的连接(与电缆的各个端部所需的两个连接不同)。此外，主模块204、服务模块206或这两者包括一个或多个防振支柱，所述防振支柱防止对刚性联接器的振动损坏或其它性能下降影响，如将在本文中更详细地描述的。
在示出的示例中，处理装置202连接到用于无线通信的收发器212。尽管为了方便仅示出单个收发器212，但实际上可以提供一种或多种无线通信技术(例如，WiFi、蓝牙和蜂窝)。例如，收发器212能够跨图1的接入点110与远程服务器(例如，图1的服务器112)通信。收发器212还可以可选地支持其它无线通信，例如蜂窝、蓝牙、射频(RF)、红外(IR)、或任何其它技术、或技术的组合。收发器212经由适当的电连接214(例如以太网连接)而连接到处理装置202。然而，收发器212可以使用其它连接而连接到处理装置202。作为替代，收发器212可以内置在处理装置202中或者以其它方式与处理装置202集成在一起。
处理装置202还包括数据处理电路(例如在概念上示出为控制模块216)，所述数据处理电路具有联接到存储器以用于实施计算机指令(包括其相关方法、过程或方面)的处理器，如本文更全面地阐述和描述的。控制模块216还可以包括其它必要的处理电路和软件，例如从而用于实现显示引擎、照相机处理引擎、数据处理引擎等。就此而言，控制模块216可以包括额外的支持电路，例如视频端口、照相机端口、输入/输出端口等。此外，存储器可以包括存储处理指令的存储器以及用于数据存储的存储器，例如从而实现一个或多个数据库、数据存储、寄存器等。此外，控制模块216实施例如操作员登录、使用前检查清单、数据监控和其它特征的处理，其示例在Wellman的美国专利No.8,060,400中进行了更为充分的描述，该美国专利的全部内容通过引用并入本文中。
处理装置202还可以可选地包括车辆动力启用电路218，所述车辆动力启用电路218由控制模块216控制以便选择性地启用、限制或禁用工业车辆108和/或工业车辆108的部件。在某些实施方式中，车辆动力启用电路218可以例如根据适当的操作员登录而部分地启用工业车辆以用于操作、或者完全启用工业车辆以用于操作。
更进一步地，处理装置202包括监控输入/输出(I/O)模块220，以便经由有线或无线连接在外围装置(例如照相机、传感器、仪表、编码器、开关(全体用附图标记222表示))与控制模块216之间进行通信，所述外围装置安装到或以其它方式设置在工业车辆上。监控输入/输出(I/O)模块220还可以连接到其它装置，例如将信息传送至控制模块216的第三方装置224(例如射频识别(RFID)扫描仪、显示器、仪表、条形码扫描仪、照相机或其它装置)。
处理装置202经由合适的工业车辆网络系统226(例如至少一个车辆网络总线)而联接到其它工业车辆系统部件和/或与其它工业车辆系统部件通信。工业车辆网络系统226是允许工业车辆108的电子部件彼此通信的任何有线或无线网络、总线或其它通信能力(或者多个独立的网络、总线或其它通信能力的组合)。作为示例，工业车辆网络系统226可以包括控制器局域网(CAN)总线、ZigBee、蓝牙、局域互连网络(LIN)、时间触发数据总线协议(TTP)、RS422总线、以太网、通用串行总线(USB)、其它适当的通信策略、或它们的组合。
如将在本文中更充分地描述的，工业车辆网络系统226的利用使得工业车辆108的部件能够与处理装置202(特别地控制模块216)无缝集成。作为示例，工业车辆网络系统226使得控制模块216能够与本地电子装置之间进行通信，本地电子装置包括工业车辆108的车辆控制模块、控制器(例如牵引控制器、液压控制器等)、车辆专用模块和其它电子装置228、Fob读取器230、基于环境的位置跟踪232等。而且，控制模块216可有助于来自与工业车辆108相关联的任何外围电子装置222或第三方装置224的信息的通信(例如经由监控输入/输出(I/O)模块220将数据桥接到其它车辆资源)，所述外围电子装置222或第三方装置224与网络系统226集成并且能够通过网络系统226进行通信。因此，例如，处理装置202与本地车辆部件连接、理解本地车辆部件并且能够与本地车辆部件通信，所述本地车辆部件例如为控制器、模块、装置、总线启用传感器、显示器、灯、灯条、发声装置、耳机、麦克风、触觉装置等(全体用附图标记228指示)。
可现场更换的用户界面：
现在参考图3，示出了处理装置302的示例性实施例。处理装置302是图1的处理装置102和图2的处理装置202的示例性实施例。如图所示，处理装置302包括主模块304(其是图2的主模块204的示例性实施方式)和服务模块306(其是图2的服务模块206的示例性实施方式)。主模块304包括刚性的主侧联接器308。相应的服务侧数据联接器310在该视图中不可见，但是在图4中得以示出。
主模块304包括第一壳体312，第一壳体与服务模块306的相应的第二壳体314配合，使得在第一壳体312与第二壳体314配合时提供了工业级处理装置302。就此而言，可以提供各种垫片、密封件、减震器和其它部件以在第一壳体312和第二壳体314之间形成密封。
主模块304包括主模块电路板316，该主模块电路板保持刚性的主侧联接器308以及例如处理器、存储器、总线和其它电子装置的主模块电路(例如，以实现参照图2描述的控制模块216、车辆动力启用电路218、监控输入/输出(I/O)模块220以及其它部件)。如为清楚起见以简化形式示意性地示出的，主模块电路包括可通信地联接到存储器320和输入/输出电路322(以及实现图2的部件的其它电路)的处理器318。主模块电路还经由通信路径324电连接到刚性的主侧联接器308，使得主模块电路板316上的主模块电路可以与服务模块306中的电子装置通信，如在本文中更详细地阐述的。通常，处理器318构造成从存储器320读取指令以执行车辆专用处理，例如通过与经由输入/输出电路322获得的车辆数据交互(例如，类似于通过控制模块216与监控输入/输出(I/O)模块220的交互、经由工业车辆网络系统226与其它车辆部件的通信所描述的那些、或它们的组合，如关于图2所阐述的)。
主模块电路板316可以经由任何适当的器件(例如，将主模块电路板316固定到壳体312中的突起328上的螺钉326，所述突起328用作电路板螺母柱)而安装到壳体312。尽管以简化示意图的形式示出，但实践中每个螺钉326可以包括与相关联的突起328中的对应螺纹插孔相配合的阳螺纹。此外，外壳312包括与刚性的主侧联接器308的任一侧上的对应孔332对准的凸台330。突起328和凸台330可以结合到注射模制的外壳中。作为示例，壳体314可以由聚碳酸酯PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)材料制成。而且，与凸台330相对应的孔332周围的区域334应当保持不具有任何电子装置，因而防振支柱(参考图4所述)直接接触主模块电路板316。
主模块304安装到相关联的工业车辆(图1的108)上并且通常不旨在被移除。如此，存储在主模块电路板316上的任何信息保留在工业车辆中。例如，主模块电路板316可以包括存储车辆识别号码、车辆型号等的存储器320。例如，在示例性实施方式中，存储器320可以存储工业车辆识别信息和所采集的车辆数据的历史，其中通过输入/输出电路接收所述车辆数据。此外，如关于图2所指出的，工业车辆可以包括经由输入/输出电路322(例如类似于图2的监控输入/输出(I/O)模块220和/或工业车辆网络系统226)进行通信的传感器，所述传感器例如为加速度计、陀螺仪、编码器、电流传感器、电压传感器、温度传感器等，并且来自车辆部件的数据可以存储在存储器320中。为了通过车辆网络系统(图2的226)进行通信，主模块304包括适当的连接器，例如4针连接器、通用串行总线(USB)端口、以太网端口、安全数字(SD)卡端口等。类似地，连接到外围装置222的监控I/O包括必要的硬件和连接，例如以便支持照相机、录像机、仪表、编码器等。
为了从工业车辆获取车辆数据，主模块电路板316可以包括无线通信装置或者以其它方式与无线通信装置通信，所述无线通信装置与远程服务器(例如，关于图2所阐述的收发器212)进行无线通信。而且，联接到主模块电路板316中的存储器320上的处理器318能够执行定制的编程功能，例如以便实施车辆控制、修改、数据采集和数据记录等。例如，处理器318可以构造成从存储器320读取指令以执行车辆专用处理。处理器318还可以将数据(例如，显示数据)通信到刚性的主侧联接器308(并且可选地从主侧联接器308读取数据)。
服务模块306实现图形用户界面。具体而言，服务模块306包括为显示器338(LCD、LED等)提供工作区域的框架336，所述显示器可以借助支持手势控制(例如触摸选择、轻扫等)的触摸屏来实现。框架336还支持包括用户输入控件342(例如，如图所示的五个可用户操作的按钮)的控制区域340。实际上，控制区域340可以包括任何用户输入控件，包括按钮、编码器、开关、小键盘、它们的组合等。
参考图4，从背侧示出了服务模块306，并且服务模块306包括驱动图3的显示器338的服务模块电路板352。类似于主模块(图3的304)，服务模块电路板352包括与主模块(图3的304)的刚性的主侧联接器(图3的308)互补的刚性的服务侧数据联接器310。例如，如果主模块304的刚性的主侧联接器308是凸的，则服务模块306的刚性的服务侧数据联接器310是凹的，反之亦然。
此外，示例性服务模块306包括延伸经过服务模块电路板352(从服务模块电路板352的主表面正交地延伸出页面)的两个防振支柱354。如图所示，防振支柱354从服务模块电路板352的后面开始，并且贯穿延伸到服务模块电路板352中的孔356。然而，防振支柱354可以与服务模块电路板352集成或附接到服务模块电路板352的表面。此外，例如根据显示器的尺寸、预期的振动和其它相关因素，可能仅需要单个防振支柱。
服务模块306还包括可通信地联接到显示器338(图3)和用户输入控件342(图3)的必要接口电路358。另外，刚性的服务侧联接器310经由服务模块电路板352上的通信路径360电连接到接口电路358。接口电路358包括必要的处理能力，以便将信息传递到显示器338、以及可选地收集来自触摸屏(与显示器338和/或用户输入控件342位于同一位置)的用户输入、以及将所述信息传递回主模块304的处理器318。
总体参考图3-4，当服务模块306的刚性的服务侧数据联接器310联接到主模块304的刚性的主侧联接器308时，在模块304、306的相应电路板316、352之间存在间隙。在示例性的实施方式中，防振支柱354应当近似为所述间隙的长度。进一步地，与凸台330相对应的孔332周围的区域334应当保持不具有任何电子装置，因而防振支柱354直接与电路板352接触。在服务模块306联接到主模块304上时，凸台330和防振支柱354防止电路板316振动。因此，在工业车辆运行时，不存在振动(或至少减弱任何振动)将防止刚性的主侧联接器308、刚性的服务侧联接器310以及它们之间的连接磨损。
这样，当服务模块306附接到主模块304时，刚性的服务侧联接器310对准并且电连接到刚性的主侧联接器308。此外，服务模块306通过临时固定件(例如，螺钉、螺栓、扣钩等)而连接到主模块304，以帮助服务模块306现场更换到主模块304上。更进一步地，第一防振支柱354(以及任选地第二防振支柱354)刚性地连接在主模块电路板316与服务模块电路板352之间，以保持主模块电路板316与服务模块电路板352间隔开并相平行。刚性的主侧联接器308电连接到刚性的服务侧联接器310而不借助刚性的主侧联接器308与刚性的服务侧联接器310之间的电缆。例如，刚性的主侧联接器308直接电连接到刚性的服务侧联接器310。就此而言，主模块304与服务模块306之间的刚性联接(经由刚性的主侧联接器308和刚性的服务侧联接器310)允许信息以尽可能最短的距离在两个模块之间传递(而不使用电缆(例如带状电缆))。
此外，刚性的主侧联接器308可以电连接到刚性的服务侧联接器，以在主模块电路316与接口电路358之间形成多个电通路。例如，服务侧联接器310到主侧联接器308的配合可以产生支持向显示器传递信息的第一高速连接、通信借助用户控件的用户交互的数据吞吐量、它们的组合等。
此外，如果显示器338以任何方式受损，则可以更换服务模块306而无需更换主模块304。因为所有重要的车辆信息都驻留在主模块304(而不是服务模块306)上，因此当服务模块306被更换时，重要的车辆信息都不会丢失或者不需要从处理装置302转移到工业车辆自身上。此外，服务模块306上不存在车辆信息使得服务模块是可更换的。
图5示出了图3的处理装置302的包括壳体312的主模块304。图5还示出了包含处理器318的电路板316，所述处理器可通信地联接到存储器320、输入/输出电路322和刚性的主侧联接器308。图5还示出了用于凸台330的孔332，所述孔包括不具有任何电子装置的区域334。
总体参照图3-5，主模块304以可以露出刚性的主侧联接器308的方式容纳在第一壳体312中。类似地，服务模块306以可以露出刚性的服务侧联接器310的方式容纳在第二壳体314中。如此，当主模块304联接到服务模块306时，刚性的主侧联接器308与刚性的服务侧联接器310对准并且电连接，并且第一壳体312与第二壳体314配合以形成密封的外壳。
总体参考图6-8，在示例性实施方式中，主模块电路板316的底部搁置于其上的第一凸台330与刚性的主侧联接器308的第一侧对准。第一防振支柱354从服务模块电路板352的与刚性的服务侧联接器310的第一侧间隔开的主表面延伸。类似地，主模块电路板316的底部搁置于其上的可选的第二凸台330与刚性的主侧联接器308的第二侧对准。类似地，第二防振支柱354可选地从服务模块电路板352的与刚性的服务侧联接器310的第二侧间隔开的主表面延伸。当服务模块306附接到主模块304时，刚性的服务侧联接器310与刚性的主侧联接器308对准并电连接。
第一凸台330与第一防振支柱354对准，并且第一螺钉370延伸穿过第一凸台330、穿过主模块电路板316中的第一孔332、并且牢固地固定到第一防振支柱354上。尽管以简化示意图的形式示出，但实践中每个螺钉370可以包括与相关联的防振支柱354中的对应螺纹插孔配合的阳螺纹。值得注意的是，螺钉370的头部搁置在凸台内的井状壁(well wall)上，以便与螺纹接合防振支柱354的螺纹部相协作来形成夹紧动作的一部分。可选地当设置时，与上情况相类似，第二凸台330与第二防振支柱354对准，并且第二螺钉370延伸穿过第二凸台330、穿过主模块电路板316中的第二孔332、并且牢固地固定到第二防振支柱354上。例如，同样地，尽管以简化的示意性形式示出，但是实践中每个螺钉370可以包括与相关联的防振支柱354中的对应螺纹插孔配合的阳螺纹。
此外，在示例性实施方式中，第一防振支柱354的尺寸被设置为使得当主模块304与服务模块306配合时，第一防振支柱延伸了主模块电路板316与服务模块电路板352之间的间隙，从而保持主模块电路板316和服务模块电路板352彼此平行。类似地，第二防振支柱354的尺寸设置成在主模块304与服务模块306配合时也延伸了主模块电路板316与服务模块电路板352之间的间隙。因此例如，在示例性实施方式中，主模块还包括第一防振支柱，第一防振支柱的尺寸被设置为大致等于在刚性的服务侧联接器与刚性的主侧联接器对准并电连接时主模块电路板与服务模块电路板之间的间隙。类似地，主模块还可以包括第二防振支柱，所述第二防振支柱的尺寸大致等于第一防振支柱的尺寸。
如在图4、6、7和8中可最佳地看出的，在一些示例性实施方式中，第一防振支柱354和第二防振支柱354位于与刚性的服务侧联接器310配合的刚性的主侧联接器308的侧面。
此外，防振支柱354可以从服务模块电路板352延伸。例如，防振支柱354可以例如经由粘合剂、螺钉或其它形式的紧密联接而与服务模块电路板352集成。作为替代，防振支柱354可以从主电路板316延伸。更进一步地，防振支柱354可以从壳体312和/或壳体316延伸，或者以其它方式在处理装置302内延伸，以提供强度并增加主侧联接器308和服务侧联接器310的刚性。例如，防振支柱354可以延伸穿过服务模块电路板352的第一孔。
值得注意的是，例如由于显示器的尺寸、外壳或其它因素，本文更充分地描述的凸台、防振支柱和其它部件的数量可以变化。此外，尽管说明书描述了“电路板”，但是其可以包括一个或多个物理板，例如主板加子板等。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例，而不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的集合。
以下权利要求中的所有器件或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其它要求保护的元件相结合地执行功能的任何结构、材料或动作。已经出于说明和描述的目的呈现了对本公开的描述，但是所述描述并不旨在是穷尽的或者限制于所公开形式的公开内容。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。选择和描述了本公开的多个方面以便最好地解释本公开的原理和实际应用，并且使本领域的其它普通技术人员能够理解对具有各种修改以适于可想到的特定用途的各种实施例的公开。

Claims (21)

1.一种用于工业车辆的处理装置，所述处理装置包括：
主模块，所述主模块具有：
主模块电路板，所述主模块电路板包括：
主模块电路，所述主模块电路包括可通信地联接到存储器和输入/输出电路的处理器，所述处理器构造成从存储器读取指令以执行车辆专用处理；和
刚性的主侧联接器，所述刚性的主侧联接器电连接到主模块电路；
服务模块，所述服务模块限定图形用户界面，所述服务模块具有：
显示器；
控制区域，所述控制区域具有用户输入控件；和
服务模块电路板，所述服务模块电路板包括：
接口电路，所述接口电路可通信地联接到显示器和用户输入控件；和
刚性的服务侧联接器，所述刚性的服务侧联接器电连接到接口电路；
其中：
当服务模块附接到主模块时，刚性的服务侧联接器与刚性的主侧联接器对准并电连接；
服务模块通过临时固定件而连接到主模块，以帮助将服务模块现场更换到主模块上，
当主模块与服务模块配合时，第一防振支柱延伸了主模块电路板与服务模块电路板之间的间隙；以及
第一紧固件与第一防振支柱相协作而形成夹紧，以相对于服务模块电路板固定主模块电路板。
2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，刚性的主侧联接器不借助刚性的主侧联接器与刚性的服务侧联接器之间的电缆地电连接到刚性的服务侧联接器。
3.根据权利要求1所述的处理装置，其中，刚性的服务侧联接器直接电连接到刚性的主侧联接器。
4.根据权利要求1所述的处理装置，其中，刚性的服务侧联接器电连接到刚性的主侧联接器，以在主模块电路与接口电路之间创建多个电通路。
5.根据权利要求1所述的处理装置，其中：
第一防振支柱刚性地连接在主模块电路板与服务模块电路板之间，以保持主模块电路板与服务模块电路板间隔开且相平行。
6.根据权利要求1所述的处理装置，所述处理装置还包括：
第二防振支柱，所述第二防振支柱的尺寸设置成在主模块与服务模块配合时也延伸了主模块电路板与服务模块电路板之间的间隙。
7.根据权利要求6所述的处理装置，其中，第一防振支柱和第二防振支柱位于与刚性的服务侧联接器配合的刚性的主侧联接器的侧面。
8.根据权利要求1所述的处理装置，其中，第一防振支柱从服务模块电路板延伸。
9.根据权利要求1所述的处理装置，其中，第一防振支柱从主模块电路板延伸。
10.根据权利要求1所述的处理装置，其中，第一防振支柱与服务模块电路板集成。
11.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述第一防振支柱的尺寸设置成大致等于在刚性的服务侧联接器与刚性的主侧联接器对准并电连接时主模块电路板与服务模块电路板之间的间隙。
12.根据权利要求1所述的处理装置，其中，主模块还包括第二防振支柱，所述第二防振支柱的尺寸设置成大致等于第一防振支柱的尺寸。
13.根据权利要求1所述的处理装置，所述处理装置还包括：
第一凸台，主模块电路板的底部搁置在所述第一凸台上，第一凸台与刚性的主侧联接器的第一侧对准；和
其中，所述第一防振支柱从服务模块电路板的与刚性的服务侧联接器的第一侧间隔开的主表面延伸；
并且其中：
当服务模块附接到主模块时：
刚性的服务侧联接器与刚性的主侧联接器对准并电连接；
第一凸台与第一防振支柱对准；和
第一螺钉延伸穿过第一凸台、穿过主模块电路板中的第一孔、并且牢固地固定到第一防振支柱。
14.根据权利要求1所述的处理装置，所述处理装置还包括：
第一凸台，主模块电路板的底部搁置在所述第一凸台上，第一凸台与刚性的主侧联接器的第一侧对准，其中，所述第一防振支柱从服务模块电路板的与刚性的服务侧联接器的第一侧间隔开的主表面延伸；
第二凸台，主模块电路板的底部搁置在所述第二凸台上，第二凸台与刚性的主侧联接器的第二侧对准；和
第二防振支柱，所述第二防振支柱从服务模块电路板的与刚性的服务侧联接器的第二侧间隔开的主表面延伸；
其中：
当服务模块附接到主模块时：
刚性的服务侧联接器与刚性的主侧联接器对准并电连接；
第一凸台与第一防振支柱对准；
第一螺钉延伸穿过第一凸台、穿过主模块电路板中的第一孔，并且牢固地固定到第一防振支柱；
第二凸台与第二防振支柱对准；
第二螺钉延伸穿过第二凸台、穿过主模块电路板中的第二孔，并且牢固地固定到第二防振支柱。
15.根据权利要求1所述的处理装置，其中，服务侧联接器至主侧联接器的配合产生第一高速连接、以及支持向显示器传递信息的连接。
16.根据权利要求15所述的处理装置，其中，服务侧联接器至主侧联接器的配合还产生数据吞吐量，以将借助用户输入控件的用户交互通信到主模块电路。
17.根据权利要求1所述的处理装置，其中，控制区域包括实现为按钮的多个用户输入控件。
18.根据权利要求1所述的处理装置，其中：
主模块以露出刚性的主侧联接器的方式容纳在第一壳体中；和
服务模块以露出刚性的服务侧联接器的方式容纳在第二壳体中；和
其中：
当主模块联接到服务模块时，刚性的主侧联接器与服务侧联接器对准并电连接。
19.根据权利要求18所述的处理装置，其中：
当主模块联接到服务模块时，第一壳体与第二壳体相配合以形成密封的外壳。
20.根据权利要求1所述的处理装置，其中，主模块电路的存储器存储工业车辆识别信息和所采集的车辆数据的历史，其中所述车辆数据经由输入/输出电路接收。
21.根据权利要求1所述的处理装置，其中，显示器包括触摸屏显示器。
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