CN107850290B - 用于手术灯的、具有传感器的手柄装置以及手术灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于手术灯(10)的手柄装置(1)，该手柄装置具有准备用于安装在手术灯(10)的灯容纳体(2)上的抓握元件(3)，其在外部区域(4)上形成抓握表面(5)，其中，传感器模块(6)能再拆卸地与手柄元件(3)连接，其中，传感器模块(6)具有至少一个距离传感器(7)，距离传感器设计用于探测物体的位置；本发明还涉及一种具有这种手柄装置(1)的手术灯(10)。

Description

用于手术灯的、具有传感器的手柄装置以及手术灯

技术领域

本发明涉及一种用于手术灯的手柄装置，其具有准备用于安装在手术灯的灯容纳体上的抓握元件(也被称为手柄或简称为把手)，该抓握元件在外部区域上形成抓握表面。本发明还涉及一种具有这种手柄装置的手术灯。

背景技术

迄今为止，在现有技术中普遍已知的是，在手术灯中设置有某个的传感器系统，该传感器系统探测位于待手术区域/创口区域与手术灯的灯容纳体之间的物体。关于此点还已知的是，当物体、例如人的身体部分(例如头部)部分地遮挡了由手术灯的各个灯/单个灯产生的光束，则将被遮挡的单个灯在其亮度/照明强度上减弱或者甚至关断。在此，手术灯的其余没有被物体遮挡的单个灯可以同时提高亮度，以便仍然实现对创口区域的均匀强烈照射。在这些手术灯的情况下，传感器通常直接装入到手术灯的灯容纳体内。

因此，已经可以减少甚至避免在物体、例如外科医生的头部上的手术灯的光辐射强度以及与此相关地产生的热量。然而，在这些已知的系统中证明不利的是，装备有传感器系统的手术灯通常由于生产耗费提高而相对昂贵，并且因此生产也是成本高昂的。而且，由于根本上期望这种传感器系统的客户数量相对较少，因此大量地生产这种与传感器系统牢固连接的手术灯至今是相对不经济的。特别是对那些根本对这种传感器系统不感兴趣的最终用户而言，这种手术灯通常太贵了。

发明内容

因此，本发明的目的是消除现有技术中已知的这些缺点，并且提供如下的手术灯，即，其在大量生产中是特别有利润的，也应能够单独地对其加装传感器系统。

该目的根据本发明如下地实现，即，提出一种手柄装置，其中，传感器模块能再拆卸地与抓握元件连接，并且传感器模块具有至少一个距离传感器，其设计用于探测物体的位置(也就是说，用于测量物体与手柄装置/传感器模块之间的距离)。

当手术灯的最终用户附加地期望传感器系统时，通过这种模块化结构能够简单地用根据本发明类型的手柄装置更换现有的手柄装置。因为已知的手柄装置总归大多是可更换地与灯容纳体连接的，以便将其拆卸进行消毒。由此，能够以特别简单的方式单独地给手术灯加装具有距离传感器的传感器模块。

此外有利的是，传感器模块具有壳体，在其中容纳/安装/固定有至少一个距离传感器。由此形成传感器模块的尽可能牢靠的实施方案并且保护距离传感器免受环境影响。

此外还有利的是，在传感器模块中存在多个距离传感器，它们的测量范围/有效区域各自以其中心轴线/方向轴线(从壳体出发)彼此远离地定向。由此实现了，在手术状态下尽可能广泛地检测灯容纳体下面的区域。

关于此点也进一步有利的是，壳体具有/形成盘形的中空体部段，在其中布置/固定有至少一个距离传感器。因此，传感器模块构造得特别紧凑并占用尽可能小的空间。

如果壳体形成为在至少一个距离传感器的区域中对于要被至少一个距离传感器探测的测量信号来说是可穿透的(优选红外光-可穿透的)，那么将至少一个距离传感器特别有利地、免受环境影响地容纳在壳体中。

另外，如果至少一个距离传感器形成为红外传感器，则传感器模块配备有被证实的测量传感器，它们使得能够更加成本低廉地生产传感器模块/手柄装置。

也适宜的是，传感器模块具有手柄容纳部段，该手柄容纳部段能再拆卸地与抓握元件连接。由此，能够特别容易地以新的/消毒的抓握元件替换未消毒的抓握元件，而不必将传感器模块一同拆卸。此外，由此可以将不同的抓握元件与传感器模块连接。

关于此点也有利的是，手柄容纳部段形成容纳轴颈，在手柄装置的至少一个运行状态中，抓握元件的具有抓握表面的套筒部段插装/推装在、也就是形状配合地安装在该容纳轴颈上。由此，实现了将抓握元件相对于传感器模块特别稳定的支撑。

关于此点也有利的是，抓握元件在至少一个运行状态中与传感器模块形状配合地和/或力配合地连接，因为由此可以特别快速地更换抓握元件。

此外有利的是，传感器模块具有计算机单元(也称为计算单元)，该计算机单元与至少一个距离传感器电气连接，并且取决于借助于至少一个距离传感器测定的测量数据，计算机单元产生用于控制手术灯的控制信号。由此，实现了对至少一个距离传感器的特别直接的电气连接/供应。在运行中，取决于这些控制信号则如下地直接控制手术灯，即，相应的照射物体/外科医生的灯元件/单个灯可以被调暗或甚至关断。

此外有利的是，在传感器模块中集成有用于在运行状态中操纵至少一个距离传感器和/或控制手术灯的语音控制单元。语音控制单元还优选地具有至少一个麦克风、也就是声音传感器，该语音控制单元能够单独地控制手术灯的各个灯。并且借助于该语音控制单元还可以实现许多其他功能，并且例如产生改变手术灯的高度调整或者倾斜的控制信号。由此实现在运行期间避免外科医生与手术灯的直接接触。

关于此点此外也适宜的是，语音控制单元与计算单元/计算机单元电子连接。由此，语音控制单元直接与已经存在的计算机单元一起用于评估距离传感器的测量数据。传感器模块的结构保持相对简单，以此实现成本更低的生产。

此外，本发明还包括一种具有根据前述实施方式中的至少一个手柄装置的手术灯，其中，手柄装置至少部分能再拆卸地与手术灯的灯容纳体连接，由此特别简单地实现了手柄装置的可消毒性。

关于此点也有利的是，传感器模块能再拆卸地安装在灯容纳体上，因为然后，在必要时，在事先固定过之后可以将传感器模块快速地从手术灯上移除。由此尤其能够单独地对手术灯进行装备。

如果传感器模块的计算机单元与手术灯的中央控制单元电气连接，能将控制信号直接从传感器模块传输至手术灯，由此手术灯可以单独地并且直接地调整其单个的灯(特别是在其照度/亮度方面)。因此尽可能直接地实现对手术灯的驱控。

根据本发明，传感器系统因此构造带有距离传感器，这些距离传感器安置在手术灯的中央手柄单元/手柄装置中。该中央手柄单元本身能简便更换，因此即使在补充购买的情况下，也可以非常容易和快速地给手术灯加装传感器。在此存在手柄组/手柄装置的不同的变型方案，其中例如，存在一个没有传感器的和一个具有传感器(根据本发明)的变型方案，这些传感器随后可以容易地进行更换。在另一变型中，传感器模块作为中间环装入手柄组与灯容纳体之间。通过将传感器和中央手柄单元居中地布置在手术灯中，由此实现了传感器的在外科医生/用户的头部上的最优“视角”。传感器将头部检测为障碍物并因此在位于其后方的部分区域隐去。传感器装配在环形的电路板上。圆形/锥形部件(壳体的/中空体部段的侧壁)实施/形成为透明的、即红外线可穿透的。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，其中还描述了不同的实施例。

在此：

图1示出根据第一实施例的根据本发明的手柄装置的等距视图，在该视图中抓握元件牢固地与传感器模块连接，

图2示出在图1中的手柄装置的等距视图，其中，现在仅示出了传感器模块，并且抓握元件从传感器模块的容纳轴颈上卸下，并且其中，在略微透明地示出的壳体的外壁后面可以看到语音控制单元，

图3示出了根据图2的传感器模块的一部分的等距视图，在该视图中，其中安装有容纳传感器的电路板的壳体的内部是显而易见的，

图4示出了根据图1的手柄装置的示意性侧视图，其中，可以看到在壳体/传感器模块与抓握元件之间的布置，

图5示出了根据第一有利实施例的根据本发明的手术灯的侧视图，其中，手柄装置如已经在图4中那样示意性地示出并且固定到手术灯的灯容纳体上，

图6示出了在图5中所示的手术灯的仰视图，其中，可以特别清楚地看出手术灯的不同的、各自具有多个单个灯的灯范围，这些单个灯在运行期间照射创口区域，

图7示出具有两个不同的、处于拆分状态的手柄装置的手术灯的示意性侧视图，其中，两个所示的手柄装置中右侧的是根据图1或4的根据本发明的类型的手柄装置，并且两个手柄装置中左侧的是在现有技术中已知的手柄装置，这两个手柄装置可以固定到所示的手术灯的灯容纳体上，

图8示出了根据现有技术的手术灯，也就是说具有不带有根据本发明的传感器模块的手柄装置，

图9示出了根据图5和6的根据本发明的手术灯的示意性侧视图，其中，能够特别清楚地看到传感器模块的距离传感器在运行中产生的有效区域，并且其中，物体、即人的头部处于距离传感器的有效区域内，

图10示出了用于根据另一个有利的实施例的手柄装置的传感器模块的示意性侧视图，其中，传感器模块现在设计成环形的并且不具有容纳轴颈，

图11示出了根据本发明的手术灯的示意性仰视图，其中，如在图9中在传感器模块和其距离传感器的有效区域内，圆形物体如利用箭头所示出地移动到各个灯范围的光束中，由此基于借助至少一个距离传感器探测到的位置，灰色示出的灯范围的单个灯自动地借助于计算机单元变暗，

图12是根据图11的手术灯的仰视图，其中，物体现在继续在中央手柄/中央手柄装置的方向上移动，并且相对于图11，将灯范围的更多单个灯关断，

图13再示出了根据图11和12的手术灯的仰视图，其中，物体相对于图12还继续在中心的方向上、也就是在手柄装置的方向上移动，并且由此还使手术灯的还要更多的单个灯变暗/关断，

图14示出了已经在图3中示出的传感器模块的电路板的内侧，也就是面向中空体部段的内腔的一侧，

图15示出了在两个相邻的距离传感器的区域中的在图14中的电路板的等距细节图，其中，能够较清楚地看到其指示灯，

图16示出了根据另一个有利的实施例的手柄装置的电路板的等距细节图，其中，能够清楚地看到其计算机单元，

图17示出了根据另一个有利的实施例的手柄装置的等距视图，其中使用了根据图16的电路板，

图18示出了根据另一个有利的实施例的手柄装置的等距视图，在其中集成有摄像机，并且

图19示出了根据图18的手柄装置的等距视图，其中，现在传感器模块的壳体不再透明地示出。

附图本质上仅仅是示意性的，并且仅用于理解本发明。相同的元件具有同一个附图标记。不同实施例的特征也可以彼此自由地组合。

具体实施方式

在图1中首先可以清楚地看到根据有利的第一实施例的根据本发明的手柄装置1。手柄装置1准备用于装配/用于临时安装在稍后在图5至9和11至13中详细描述的手术灯10上。因此，本发明不仅涉及手柄装置1本身，而且还涉及具有这种手柄装置1的手术灯10。

手柄装置1具有准备用于安装在手术灯10的灯容纳体2上的抓握元件3，该抓握元件3也简称为手柄。因此，如下地确定抓握元件3的尺寸，即，其可以由人员、例如外科医生的手抓握住，以便在手柄装置1的运行状态中将其移到期望的位置，在该运行状态下，该手柄装置牢固地与手术灯10的灯容纳体2连接。此外，在下面(例如，结合图5和6)更详细地描述的手术灯10具有支撑结构，在此为了清楚起见未示出该支撑结构，其与灯容纳体2连接，并且灯容纳体2由此可以随意地定位。

在抓握元件3的外部区域4上形成抓握表面5，外科医生在运行中为了改变手术灯10的位置而接触该抓握表面。抓握元件3在其自身上具有纵向延伸的类似杆状的、中空形成的套筒部段13。所述抓握表面5直接形成在其外周侧/外罩面侧上。抓握元件3在其外部区域4上如下地形成，即其具有能简便消毒的尽可能平滑的表面/抓握表面5。也就是说，抓握表面5的粗糙度如下地选择，即，能够容易执行清洁连同随后的消毒并且避免留下污物颗粒。

在运行时背离灯容纳体2的端侧上，套筒部段13具有盖16，其相对于环境保护/封闭套筒部段13的内部。因此盖16形成抓握元件3的套筒部段13的第一轴向端部区域。利用与第一端部区域相对置的第二端部区域，套筒部段13并入盘形拓宽部段17中。拓宽部段17和套筒部段13彼此材料一体地实施而成，也就是说彼此一件式地连接。

根据本发明的传感器模块6又与抓握元件3连接。传感器模块6能再拆卸地与抓握元件3连接。在此，传感器模块6形状配合地且力配合地与抓握元件3连接。整体地在图2中在从抓握元件3上卸下的状态下可见的传感器模块6还具有壳体8。壳体8又具有盘形的中空体部段9、或由该盘形的中空体部段9形成。盘形的中空体部段9相对于环境是密封的。中空体部段9一方面由两个彼此间隔开的壁-前壁18和后壁19-形成。另一方面，中空体部段9具有将前壁18与后壁19连接的环形延伸的侧壁20。在此，前壁18是中空体部段9的那个在运行中朝向抓握元件3的平面延伸的壁，而壳体的后壁19是中空体部段9的那个在运行中背离抓握元件3的平面延伸的壁。

此外，除了壳体8之外，传感器模块6还包括与壳体8/中空体部段9牢固连接的手柄容纳部段11。在此，该手柄容纳部段11牢固地与中空体部段9的前壁18连接。手柄容纳部段11形成容纳轴颈12，该容纳轴颈12垂直地远离中空体部段9的前壁18延伸，该前壁在假想的延伸平面中延伸。容纳轴颈12的纵向轴线32因此垂直于前壁18或其延伸平面地延伸。

如下地确定容纳轴颈12的尺寸并匹配于抓握元件3的套筒部段1，即，该容纳轴颈能够插入到套筒部段13中。在图1中所示的手柄装置1的组装状态中，该容纳轴颈12形状配合地且力配合地插入套筒部段13中。抓握元件3因此形状配合地且力配合地与传感器模块6连接。如在根据图4的示意图中还可以看到的那样，拓宽部段17在该组装状态中沿着容纳轴颈12的轴向方向(对应于纵向轴线32并且也可能套筒部段13的轴向方向)与前壁18保持距离。

最后，在图3中示出了传感器模块6的内部结构。在图3中，为了清楚起见，相对于图2省略了壳体8/中空体部段9，由此可以特别清楚地看到传感器模块6的电子单元。根据本发明多个距离传感器7定位在该电子单元的盘形电路板21上。这些距离传感器7都相同地形成和工作。

距离传感器7形成为红外传感器(也称为红外距离传感器)。在此，每个距离传感器7具有实质上滴状/球形的有效区域24，在该有效区域内可以探测到物体25，如外科医生的头部。利用距离传感器7的红外发射器22为此发射红外光，该红外光以实质上漏斗形/圆形地沿着假想的方向轴线26空间传播。除了红外发射器22之外，距离传感器7还具有红外接收器23。红外接收器23如下地设计和形成，即，当对象25位于有效区域24内时，其以测量技术检测/探测由对象25反射的红外发射器22先前发射的红外光部分。在图9中可以特别清楚地看到有效区域24，其中，在该图中手柄装置1已经安装在手术灯10上。因此，将在物体25处反射的红外光部分提供给红外接收器23，该红外接收器将反射的红外光转换为控制信号。取决于物体25至距离传感器7/红外接收器23的距离，红外接收器23在一个相对于通过红外发射器22发射红外光的时间点更早或更晚的时间点探测信号。由此，能够简单地探测物体25与手柄装置1之间的距离。因此有效区域24受到发射的红外光的形状以及红外接收器23的有效距离的限制。因此，每个距离传感器7形成用于经由物体25相对于距离传感器7或者说传感器模块6的距离在灯容纳体2与创口范围之间的区域中探测/测定物体25的位置。

距离传感器7如下地安装在电路板21上，即，其有效区域24以其方向轴线26横向/倾斜于容纳轴颈12的纵向轴线32地定向，特别优选地相对于该纵向轴线32偏移大约45大地定向。在垂直于方向轴线26定向的容纳平面27中对红外发射器22和红外接收器23进行布置/定向。

在该实施方式中，六个距离传感器7实质上沿着圆形的假想的圆周线围绕容纳轴颈12的纵向轴线分散地布置，然而其中，在其他实施方式中也选择其他数量的距离传感器7，例如少于或多于六个、优选七个、八个、九个或至少十个距离传感器7。在图14中，距离传感器7的分布也再次示意性示出，其中，计算机单元14出于清楚起见在该视图中不具有麦克风29。距离传感器7各自沿假想的圆周线等距地布置，并且具有到容纳轴颈12的纵向轴线32实质上相等的距离。在此，距离传感器7如下地布置和定向，即，它们利用其有效区域24能够在全部周长内、也就是围绕纵向轴线32的360°的角度区域内检测物体25的位置。

如在图1和2中还可以特别清楚地看到的那样，壳体8的侧壁20形成具有多个覆盖区域28。每个覆盖区域28平行于容纳平面27地延伸，并且因此在前壁18和后壁19之间呈锥形地延伸。圆形的前壁18具有的直径小于同样形成为圆形的后壁19。侧壁20在本实施方案中由如下的材料制成，即，该材料对于距离传感器7的测量信号是可穿透的。由此，该侧壁20对于红外光是可穿透的。由于锥形成型的壳体8/锥形成型的中空体部段9完全由相同材料组成，所以其完全由红外光可穿透的材料/原料形成。因此，除了红外可穿透的侧壁20之外，前壁18也是红外光可穿透的。所以，平行于距离传感器的容纳平面27延伸的覆盖区域28与每个距离传感器7相关联，覆盖区域实质上以与相应距离传感器7相同的宽度延伸。每个距离传感器7还与布置在电路板21上的计算机单元14电子连接。该计算机单元14尤其构造用于在运行期间与手术灯10连接的状态中将控制信号传输到手术灯10或者说其(中央)控制单元，为了清楚起见在此未详细示出该控制单元，从而根据物体25所测定的位置，能将手术灯10的灯范围31的、照亮物体25的各个灯/单个灯30变暗或者相应地关断。

此外，语音控制单元15集成在该计算机单元14中，即集成在容纳计算机单元14的电子器件壳体33中。语音控制单元15又与计算机单元14电气连接。因此，可以将语音控制单元15的麦克风29接收到的声信号借助于计算机单元14转换成相应的控制信号，并在安装在手术灯10上的状态中又传送给其中央控制单元。在图3中，麦克风29的透声的外部覆盖部超过电子器件外壳33向所有侧面伸出。由此，也能够利用单独的语音命令独立地操作手术灯10。除了操纵手术灯10的相应的单个灯30的亮度/照度之外，也可以借助于语音命令修改例如手术灯10的位置。语音控制单元15也具有扬声器。

如在图2中可以清楚看到的那样，中空体部段9的前壁18具有相应的留空部，麦克风29的、形成用于传输声音的膜片/外部覆盖部35被插入该留空部中。因此，声音可以穿过壳体8传输到内腔中。

在另一个的实施方式中，计算单元没有像在这里有线地与手术灯10的中央控制单元连接，而是无线地、优选地通过蓝牙连接。

在图5和6中，随后可以特别清楚地看到根据本发明的、具有根据图1至4的装配好的手柄装置1的手术灯10。手术灯10为此具有也被称为基体的灯容纳体2，在其中装有多个单个灯30。在该实施方式中，将各个单个灯30与其他的单个灯30组合/分组成不同的灯范围31。在这个实施方案中，手术灯10具有实质上盘形的并且壳体类型的灯容纳体2，然而在其它设计方案中，该灯容纳体2也具有其他造型，并且例如也可以形成为多件式的、也就是由多个灯容纳体段部形成。分别对灯范围31(也称为照明范围)以实质上相同工作的方式进行驱控和构建。

每个灯范围31具有相同数量的单个灯30。灯范围31的单个灯30在此在其尺寸和/或亮度/光强/照度方面变化。不同的单个灯30的光色在此也变化。在此，每个灯范围31形成为盘形围绕中央手柄装置1延伸的所有数量的单个灯30的蛋糕形部件的形式。在此，每个单个灯30仅包括一个LED，然而在其它实施方案中也包括多个LED。每个单个灯30具有与LED关联的透镜/透镜光学件。在此，每个单个灯30都与手术灯10的中央控制单元电气连接，并且可以取决于中央控制单元侧的控制信号彼此独立地对单个灯进行调节、特别是在其光强/光色方面进行调节。

如结合图9和图11至图13可以看到的那样，在手术灯10运行时，实现了借助于距离传感器7监控单个灯30所照亮的区域。在此，各个距离传感器7优选地在方向轴线26的方向上在超过一米、优选超过两米的有效距离内起作用。由此，由于物体25根据图11至图13进入到单个灯30的光辐射/光束中，距离传感器7检测/探测在物体25与传感器模块6之间的距离，并接着由计算机装置14生成控制信号，由此借助于中央控制单元将相关的灯范围31的单个灯30(也就是利用它们的光束直接照亮物体的单个灯30)向下变暗或关断。在此根据手术灯10和物体25之间的高度距离进行变暗。如在图11至图13中可以清楚地看到的那样，在此，根据物体25相对于手柄装置1/距离传感器7的位置，能将根据图13的灯范围31整体地或者灯范围31的单个灯30单独地关断/变暗。

为了显示物体25是否位于相应的距离传感器7的有效区域24中，此外对于每个距离传感器7，将多个指示灯36安装在电路板21上，这在图15中可以特别清楚地看到。当物体25位于相应的距离传感器7的有效区域24中，则随着在距离传感器7与物体25之间的距离的减小而增加发光的/接通的指示灯36的数量。这个实施方案中，每个距离传感器7有六个指示灯36。每个指示灯36形成为LED。取决于距离传感器7与物体25之间的距离，也能够来回接通在其光色方面不同的各个指示灯36。

手柄装置1在其装配状态下居中地固定在灯容纳体2上，并且因此以纵向轴线32相对于灯容纳体2的假想中心轴线共轴地布置。

此外，麦克风29具有至少一米、特别优选至少两米的有效距离，由此可以检测产生相应的声音控制信号的声源、例如物体25本身，以便相应地驱控手术灯10。

在图7和8中，能够随后再次特别清楚地看到手柄装置1的有利设计方案以及与手术灯10的相互作用。因此，根据现有技术的传统手柄装置1'，如其在图8所示和在图7的左侧所示出的那样，由根据本发明的、如其在图7的右侧所示的手柄装置1进行更换，这由此实现：从手术灯10中除去旧的手柄装置1'的能再拆卸的部分并且将根据本发明的手柄装置1固定到灯容纳体2上。为此目的，传感器模块6在中空体部段9的后壁19上形成了能再拆卸的部段，该部段能再拆卸地与灯容纳体2连接。为此目的，中空体部段9形状配合且力配合地优选借助于卡口连接类型能再拆卸地/可松脱地与灯容纳体2连接。由此，则实现了手术灯10或者说手柄装置1的完成装配的状态，像例如图9所示。另外，在传感器模块6中也集成有为了清楚起见而在此未示出的图像记录装置，其具有用于记录创口范围的至少一个摄像机并且可以由语音控制单元15控制。

结合图16和图17，示意性地示出了根据本发明的手柄装置1的另一个实施例，其中，该手柄装置1根据第一实施例工作和形成。在此，区别在于，麦克风29的外部覆盖部35插入到由电子器件壳体33形成的框架中，并由此特别巧妙地以形状配合的方式保持在电子器件壳体33中。在图17中可以看出，在传感器模块6的壳体8中、即在其前壁18中构造有与电子器件壳体33相对应的留空部34，电子器件壳体33从外部覆盖部35侧伸入到该留空部中。

在图18和19中，还示出了根据本发明的手柄装置1的另一个实施例，其中，该手柄装置1根据第一实施例工作和形成。然而，尤其在此情况下，抓握元件3更厚地形成。这是因为现在在抓握元件3中布置有用于拍摄创口范围的摄像机37。从摄像机37可以看到镜头的最外面的圆片/最外面的玻璃，其中，摄像机37的光入射轴与通孔38同心地形成。抓握表面5包围摄像机37，但是在盖16的区域中配置有通孔38，摄像机37通过通孔38检测手柄装置1的外部。

结合图10，随后还公开了根据本发明的手柄装置的另一个实施例，其中，首先可以看到在另一个可选的实施例中的另外的传感器模块6。传感器模块6在这种情况下仅由之前描述的、中间环形式的盘形中空体部段9构成，该中空体部段形成壳体8。这里省略了设计为容纳轴颈12的手柄容纳部段11。在该实施方式中实现了：现有的手柄装置1能再拆卸地直接与壳体8连接。随后由此也在此可以提供能再拆卸的传感器模块6。其结构以及工作方式在这里对应于第一实施例中的传感器模块6。

换句话说，实现了一种手柄装置1，该手柄装置形成为中央手柄单元。距离传感器7形式的传感器布置在OP灯/手术灯10中的中央手柄单元1中。从这里开始，传感器7具有在用户的头部25上最佳的“视角”(视角区域对应于有效区域24)。传感器7将头部25检测为障碍物并且灯范围31的位于其后方的部分区域/相应的单个灯30关断。传感器7装配在环形电路板21上。圆形/锥形部件、即侧壁20是透明的(IR可穿透的)。

参考标号列表

1 手柄装置

1' 根据现有技术的手柄装置

2 灯容纳体

3 抓握元件

4 外部区域

5 抓握表面

6 传感器模块

7 距离传感器

8 壳体

9 中空体部段

10 手术灯

11 手柄容纳部段

12 容纳轴颈

13 套筒部段

14 计算机单元

15 语音控制单元

16 盖

17 拓宽部段

18 前壁

19 后壁

20 侧壁

21 电路板

22 红外发射器

23 红外接收器

24 有效区域

25 物体

26 方向轴线

27 容纳平面

28 覆盖区域

29 麦克风

30 单个灯

31 灯范围

32 纵向轴线

33 电子器件壳体

34 留空部

35 外部覆盖部

36 指示灯。

Claims (15)

1.一种手柄装置(1)，所述手柄装置准备用于安装在手术灯(10)上，所述手柄装置具有抓握元件(3)，所述抓握元件在外部区域(4)上形成抓握表面(5)，其中，传感器模块(6)能再拆卸地与所述抓握元件(3)连接，其特征在于，所述传感器模块(6)具有多个距离传感器(7)，每个所述距离传感器(7)都设计用于探测物体的位置，并且其中，所述距离传感器的测量范围的中心轴线彼此远离地定向。

2.根据权利要求1所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述传感器模块(6)具有壳体(8)，所述距离传感器(7)容纳在所述壳体中。

3.根据权利要求2所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述壳体(8)具有盘形中空体部段(9)，所述距离传感器(7)布置在所述中空体部段内。

4.根据权利要求2或3所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述壳体(8)形成为在每个所述距离传感器(7)的区域中对于要被每个所述距离传感器(7)检测的测量信号来说是可穿透的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄装置(1)，其特征在于，至少一个所述距离传感器(7)构成为红外传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述传感器模块(6)具有手柄容纳部段(11)，所述手柄容纳部段能再拆卸地与所述抓握元件(3)连接。

7.根据权利要求6所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述手柄容纳部段(11)形成容纳轴颈(12)，在所述手柄装置(1)的至少一个运行状态中，所述抓握元件(3)的具有所述抓握表面(5)的套筒部段(13)插装在所述容纳轴颈上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述抓握元件(3)在至少一个运行状态中与所述传感器模块(6)形状配合和/或力配合地连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述传感器模块(6)具有计算机单元(14)，所述计算机单元与每个所述距离传感器(7)电气连接，并且取决于借助于每个所述距离传感器(7)测定的测量数据，所述计算机单元产生用于控制所述手术灯(10)的控制信号。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄装置(1)，其特征在于，在所述传感器模块(6)中集成有用于在运行状态中操纵每个所述距离传感器(7)和/或控制所述手术灯(10)的语音控制单元(15)。

11.根据权利要求9所述的手柄装置(1)，其特征在于，在所述传感器模块(6)中集成有用于在运行状态中操纵每个所述距离传感器(7)和/或控制所述手术灯(10)的语音控制单元(15)。

12.根据权利要求11所述的手柄装置(1)，其特征在于，所述语音控制单元(15)与所述计算机单元(14)电子连接。

13.一种手术灯(10)，所述手术灯具有根据权利要求1至12中任一项所述的手柄装置(1)，其中，所述手柄装置(1)至少部分能再拆卸地与所述手术灯(10)的灯容纳体(2)连接。

14.根据权利要求13所述的手术灯(10)，其特征在于，所述传感器模块(6)能再拆卸地安装在所述灯容纳体(2)上。

15.根据权利要求13或14所述的手术灯(10)，其特征在于，所述传感器模块(6)的计算机单元(14)与所述手术灯(10)的中央控制单元电气连接。

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