CN107848284B - 用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置 - Google Patents

用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107848284B
CN107848284B CN201680025196.7A CN201680025196A CN107848284B CN 107848284 B CN107848284 B CN 107848284B CN 201680025196 A CN201680025196 A CN 201680025196A CN 107848284 B CN107848284 B CN 107848284B
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer
foam
mold
stretchable polymer
covering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680025196.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107848284A (zh
Inventor
D·贝尔津斯
S·蒂尔德斯
J·奥基夫
A·塞尔比
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Creature Technology Pty Ltd
Original Assignee
Creature Technology Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from AU2015901575A external-priority patent/AU2015901575A0/en
Application filed by Creature Technology Pty Ltd filed Critical Creature Technology Pty Ltd
Publication of CN107848284A publication Critical patent/CN107848284A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107848284B publication Critical patent/CN107848284B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/18—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by features of a layer of foamed material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H9/00—Special methods or compositions for the manufacture of dolls, toy animals, toy figures, or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B25/00—Layered products comprising a layer of natural or synthetic rubber
    • B32B25/04—Layered products comprising a layer of natural or synthetic rubber comprising rubber as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B32B25/045—Layered products comprising a layer of natural or synthetic rubber comprising rubber as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of foam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B25/00—Layered products comprising a layer of natural or synthetic rubber
    • B32B25/20—Layered products comprising a layer of natural or synthetic rubber comprising silicone rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/12—Layered products comprising a layer of synthetic resin next to a fibrous or filamentary layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B27/00—Layered products comprising a layer of synthetic resin
    • B32B27/40—Layered products comprising a layer of synthetic resin comprising polyurethanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B3/00—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form
    • B32B3/26—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a particular shape of the outline of the cross-section of a continuous layer; characterised by a layer with cavities or internal voids ; characterised by an apertured layer
    • B32B3/266—Layered products comprising a layer with external or internal discontinuities or unevennesses, or a layer of non-planar shape; Layered products comprising a layer having particular features of form characterised by a particular shape of the outline of the cross-section of a continuous layer; characterised by a layer with cavities or internal voids ; characterised by an apertured layer characterised by an apertured layer, the apertures going through the whole thickness of the layer, e.g. expanded metal, perforated layer, slit layer regular cells B32B3/12
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/02—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by structural features of a fibrous or filamentary layer
    • B32B5/028—Net structure, e.g. spaced apart filaments bonded at the crossing points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B5/00—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts
    • B32B5/22—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed
    • B32B5/32—Layered products characterised by the non- homogeneity or physical structure, i.e. comprising a fibrous, filamentary, particulate or foam layer; Layered products characterised by having a layer differing constitutionally or physically in different parts characterised by the presence of two or more layers which are next to each other and are fibrous, filamentary, formed of particles or foamed at least two layers being foamed and next to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B7/00—Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
    • B32B7/04—Interconnection of layers
    • B32B7/08—Interconnection of layers by mechanical means
    • B32B7/09—Interconnection of layers by mechanical means by stitching, needling or sewing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B7/00—Layered products characterised by the relation between layers; Layered products characterised by the relative orientation of features between layers, or by the relative values of a measurable parameter between layers, i.e. products comprising layers having different physical, chemical or physicochemical properties; Layered products characterised by the interconnection of layers
    • B32B7/04—Interconnection of layers
    • B32B7/12—Interconnection of layers using interposed adhesives or interposed materials with bonding properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0025—Applying surface layers, e.g. coatings, decorative layers, printed layers, to articles during shaping, e.g. in-mould printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/14—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor using multilayered preforms or sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2255/00—Coating on the layer surface
    • B32B2255/02—Coating on the layer surface on fibrous or filamentary layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2255/00—Coating on the layer surface
    • B32B2255/10—Coating on the layer surface on synthetic resin layer or on natural or synthetic rubber layer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2255/00—Coating on the layer surface
    • B32B2255/26—Polymeric coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2266/00—Composition of foam
    • B32B2266/02—Organic
    • B32B2266/0214—Materials belonging to B32B27/00
    • B32B2266/0278—Polyurethane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/50—Properties of the layers or laminate having particular mechanical properties
    • B32B2307/51—Elastic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/50—Properties of the layers or laminate having particular mechanical properties
    • B32B2307/546—Flexural strength; Flexion stiffness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/70—Other properties
    • B32B2307/732—Dimensional properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2556/00—Patches, e.g. medical patches, repair patches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

一种用于电子动物装置的覆盖装置，所述覆盖装置具有层压结构，所述层压结构包括：外侧可拉伸聚合物层，厚度在0.5至5mm之间；泡沫层，其构造成为所述覆盖装置提供期望的体积和形式，其中所述泡沫层包括由预浇注柔性泡沫板形成的成形泡沫预成型件。

Description

用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置
交叉引用
本申请要求2015年5月1日提交的澳大利亚临时专利申请No.2015901575的优先权，其内容应理解为通过引用并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及一种用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置，更具体地说，涉及一种用于电子动物形象或本体的轻质覆盖装置。本发明特别适用于作为用于大型(典型地大于人体尺寸)电子动物形象或生物(诸如，娱乐场所中使用的恐龙、动物，娱乐设施或表演，诸如主题公园或游乐园)的外皮覆盖物，将在下文中公开本发明涉及该示例性应用。然而，应当理解的是，本发明不限于该应用，而是可以用作其它类型本体的覆盖物，诸如各种位置和设定的诸如静态形成或生物。
背景技术
以下对本发明背景的讨论旨在促进对本发明的理解。然而，应该理解的是，讨论不是承认或认可所提及的任何材料在申请的优先权日已公布、已知或是公知常识。
关节形象和/或电子动物形象的外部覆盖物或外皮需要满足许多要求，包括耐久性、美观性(真实外观)和柔性运动。为了满足这些要求，现有的电子动物形象(如主题公园生物)的外皮由重且厚的硅橡胶和致密泡沫构造构成。这种类型的外皮很重，需要非常高的强度和超过设计的电子动物框架结构和关节机构来支撑和致动这种类型的外皮。另外，由于致密材料构造而导致外皮难以修复。
在其他情况下，关节本体的外部覆盖件或外皮装置可以包括由柔性硅酮层和浇注泡沫装置构成的模制层压结构。在这些装置中，例如在US5,066,259中教导的，泡沫部分在模具内浇注(泡沫和固化)，以便在外皮装置内形成期望的形状。以这种方式形成泡沫层为该装置的该部分提供了期望的体积和构造。然而，由于轮廓、凹部和其它特征，所得到的泡沫结构会是不均匀的，其中泡沫组合物会在模制形状中聚集以及被限制，从而在结构内产生不均匀的泡沫密度。因此，外皮装置的运动和灵活性可能受到损害。此外，当生产用于大型电子动物形象(例如恐龙、龙和其他大型生物)的覆盖装置时，这种方式的浇注泡沫结构会是不经济的。
因此，期望为电子形象提供替代或改进的覆盖装置。这样的覆盖装置将优选针对现有的厚硅酮和致密泡沫外皮装置提供重量轻且耐用的替代物。外皮将优选在损坏时更容易修复。
发明内容
本发明的第一方面提供了一种用于电子动物装置的覆盖装置，所述覆盖装置具有层压结构，包括：
外侧可拉伸聚合物层，厚度在0.5至5mm之间；以及
泡沫层，其构造成为所述覆盖装置提供期望的体积和形状，其中所述泡沫层包括由预浇注柔性泡沫板形成的成形泡沫预成型件。
本发明的覆盖装置已经发展成针对用于电子动物装置的现有厚的可拉伸聚合物和致密泡沫外皮布置提供更轻质、耐用和灵活的替代方案，特别是大型(典型地大于人体尺寸)电子动物装置。尤其，所需的泡沫层为外侧可拉伸聚合物层提供轻质的可修复的支撑结构。外皮具有由于各层性质差异而易于修复的优点。泡沫层或各层的强度减弱了对厚的可拉伸聚合物表面的需要，消除了这种类型外皮的相关问题和缺点。在本发明的覆盖装置中仅需要薄(0.5至5mm厚)的外侧可拉伸聚合物层，以提供所需的柔性纹理外部外层。所得到的覆盖装置(或外皮)将可拉伸聚合物(例如硅橡胶) 的拉伸性和可浇注性与用于支撑、本体的建筑泡沫的轻量组合和强度相结合。此外，轻质外皮和覆盖物还有利地为电子动物形象提供更动态和逼真的运动，因为与较重的常规对应部件相比，覆盖物能够以更大的自由度弯曲和移动。
本发明的覆盖装置还允许构建更轻、更动态的下层关节体和结构，因为外皮的轻量化对于电子动物装置或形象的结构和框架的构件和关节装置的负荷要求较低。轻质外皮还提供用于更多可用的关节或动画形象(AF)。在覆盖布置中使用维护翼片变得更易于管理和用户友好，因为这些可以由用户更容易地操纵(由于重量较轻)，以及在关节/电子动物形象内的固定件受到很低的压力。较重的外皮(特别是厚的浇注硅酮聚合物)倾向于因自己的重量而下垂和磨损。因此，由于重的外皮重量将负荷集中在任何弱点上，因此修复变得更难。对于本发明，对泡沫层的修复可以是粘合和/或缝制以修补覆盖装置的该部分的任何撕裂或其他损坏。类似地，可以使用粘合剂来固定可拉伸聚合物层，或者将合适的可拉伸聚合物贴片附着到覆盖装置的损坏区段。
本发明的电子动物装置优选包括大型的、典型地大于人类尺寸的电子动物装置，例如动物、生物、恐龙、野兽等。本发明的覆盖装置的结构理想地适用于覆盖这种大型电子动物装置的大的表面积，利用大量的预成型泡沫板的形成覆盖装置。对于大型覆盖装置来说，使用泡沫板通常更经济。
应当理解的是，本发明的模制层压结构在外侧可拉伸聚合物层和泡沫层之间提供一体的连接结构。重要的是，结构被模制在一起以便为覆盖装置提供形状和构造以及加强这些层之间的连接。在示例性实施例中，外侧可拉伸聚合物层和泡沫层一体地层压在一起，而不使用具有与外侧可拉伸聚合物层和泡沫层不同成分的中间粘合剂。在这些实施例中，通过将外侧可拉伸聚合物层设定在泡沫层上或干燥到泡沫层上，将外侧可拉伸聚合物层和泡沫层层压在一起，从而与泡沫层的连接结构相互连接和/或融合。这在各层之间形成牢固的结合，并且将各层一体地连接成其模制的层压结构。
外侧可拉伸聚合物层设计为覆盖装置的外侧视觉表面，从而提供覆盖装置旨在模拟的生物或形象的期望视觉特征。外侧可拉伸聚合物层优选是耐久且柔性的。有利地，与主题公园中使用的以前的外皮装置相比，该层更薄。外侧柔性层的厚度为0.5～ 5mm，优选为1～4mm，进一步优选为1～3mm。
外侧可拉伸聚合物层可以包括任何合适的可浇注的、柔性的、可拉伸的聚合物材料。在示例性实施例中，外侧可拉伸聚合物层包含硅酮材料，优选硅酮橡胶。然而，应当理解的是，可以同样使用其它可浇注聚合物，例如氨基甲酸酯，特别是聚氨酯橡胶或胶乳组合物。
在具体实施例中，外侧可拉伸聚合物层可以由任何合适的可固化硅酮材料制备。虽然任何数量的硅酮组合物可能是合适的，但优选的是外侧可拉伸聚合物层包含柔性可拉伸硅酮橡胶。应当理解的是，硅酮橡胶是由用填料加强的交联的硅基聚合物制成的无机合成弹性体。硅酮橡胶广泛应用于工业，有多种配方。对于该特定应用，所使用的硅酮橡胶优选为铂固化硅(与锡固化相反)。在一个优选形式中，硅酮橡胶包括可从美国宾州，伊斯顿，18042的Smooth-On公司获得的龙外皮系列硅酮制得的硅酮橡胶，尤其龙外皮为邵氏10。然而，应当理解的是，同样可以使用其它等同硅酮橡胶。
可拉伸聚合物制剂中可以包括各种功能性添加剂，特别是当需要时可有硅酮橡胶制剂。添加剂包括(但不限于)：微粉末、颜色添加剂、抗UV添加剂、抗静电添加剂、蜡等。
外侧可拉伸性聚合物层的可拉伸聚合物材料由于该材料的柔性、拉伸性质能够包括弱点和/或弱部。优选使用网材料来增强这些弱点。因此，在一些实施例中，覆盖装置还包括至少一个网材料区段，该区段定位成增强外侧可拉伸聚合物层的至少一部分。外侧可拉伸聚合物层的被加强的部分可以包括任何数量的结构或区段。例如，外侧可拉伸性聚合物层中的脊和/或褶皱通常包括弱点。因此，外侧可拉伸聚合物层的内表面(即面对泡沫层的表面)上的这些脊和/或褶皱被网材料增强。类似地，在覆盖装置包括能够连接到至少一个紧固或操纵装置的连接区段的情况下，覆盖装置包括位于外侧可拉伸聚合物层上的至少一个网材料区段，网材料区段定位在可增强连接区段的靠近外侧可拉伸聚合物层的部分的位置处。网材料可以具有适合于增强外侧可拉伸聚合物层的相关区段的任何构造。在一些实施例中，网材料包括网增强材料的长形带。
网材料可以具有任何合适的构造和成分。网材料优选地抵抗撕裂，对缝线提供支撑，以及增加外侧可拉伸聚合物层的高应力区域的强度。在一些实施例中，网材料包括注有可拉伸聚合物的增强网。在一些实施例中，网材料包括网眼织物。然而，应当理解的是，可以使用任何合适的柔性和/或弹性网材料。网眼织物材料优选具有0.2 至2.5mm，优选0.2至2mm的厚度。网眼织物材料优选地在170至180GSM之间，优选地约为175GSM。
覆盖装置的每层优选地被附着或固定到邻接层。这可以通过任何数量的适当方式来实现。在优选实施例中，覆盖装置的层通过粘合剂附着至邻接层。可以使用任何合适的粘合剂。例如，粘合剂可以包括由以下中的至少一种制成的树脂或橡胶：硅酮、聚氯丁二烯，或其组合。然而，应当理解的是，同样可以使用其它合适的粘合剂。
泡沫层被构造为向覆盖装置提供形式和体积。这可以由单个泡沫元件或多个组合泡沫元件提供。
本发明的覆盖装置的泡沫层由成型泡沫预成型件形成，成型泡沫预成型件由预浇注柔性泡沫板形成，优选由预浇注柔性聚合物泡沫板形成。应当理解的是，预浇注柔性泡沫板包括这样的泡沫板：它们通过单独或独立的成形方法(涉及发泡和固化步骤以形成泡沫板)形成并且以板形式提供成用于使用在本发明的泡沫层中。这些预浇注泡沫板被定形状和加工轮廓成具有期望构造的成形泡沫预成型件。应注意的是，这与现有技术的许多方法不同，包括泡沫产品，其中泡沫层被浇铸在产品中并在其上发泡以形成轮廓。本发明的泡沫层是使用柔软的柔性泡沫板构成的，柔性泡沫板被定形和加工轮廓成为所需的预成型件结构。
有利的是，使用预浇注的或预成型的泡沫板使得泡沫层在整个层中具有基本均匀的泡沫性能。预制泡沫板典型地通过用于形成泡沫板的大块板发泡工艺(通常针对平坦表面或类似表面)具有均匀或大致均匀的性质。因此，这确保泡沫预成型件也具有大致均匀的泡沫性能。相比之下，当泡沫层例如在模具或其它浇注体中被原位浇注以形成预成型件形状时，由于会聚集或携带发泡组合物的轮廓、凹槽和其它特征，发泡过程会是不均匀的。这会导致所得到的浇注泡沫产品的可变密度和性能。此外，预浇注或预制的泡沫板被选择以用于它们的结构一致性和更大的强度，较小的密度有助于本发明的轻质量。
在一些实施例中，预浇注柔性泡沫板包括预浇注软质柔性泡沫板。应当理解的是，软的柔性泡沫板包括优选具有15至100kg/m3、更优选15至50kg/m3之间表观密度的泡沫板。预浇注柔性泡沫板优选是可压缩的、可弯曲的和/或柔韧的。
应当理解的是，预浇注柔性泡沫板包含由预浇注柔性泡沫制成的板材、面板、层、厚板、平板、叶等。
在一些实施例中，泡沫层包括单个泡沫元件。该泡沫层可以包括用于提供泡沫层的形式和构造的至少一个本体层。
在其它实施例中，泡沫层包括两层或两层的组合。这些层优选具有不同的功能和性质。例如，泡沫层可以包括至少两个泡沫层，包括：用于提供泡沫层的形式和构造的至少一个本体层；以及用于向泡沫层提供形状和刚度的至少一个轮廓泡沫层。因此，两种不同的泡沫层或元件为整个泡沫层提供不同的有利特性。
本体层或各层被设计成提供泡沫层的形式和构造。本体泡沫层优选是柔软的，并产生强烈的形状记忆。因此本体层可包括软泡沫，优选包含可拉伸聚合物泡沫，更优选柔性聚氨酯泡沫。
轮廓泡沫层被设计成向泡沫层提供形状和刚度。轮廓泡沫层优选是结构化的、可缝合的以及具有强的形状记忆。因此，轮廓泡沫层可以包括网状聚合物泡沫，更优选网状聚氨酯泡沫。应当理解的是，网状泡沫是多孔的低密度固体泡沫。在这种情况下，网状意味着具有像网的结构。网状泡沫的这种结构使这些泡沫成为具有很少(如果有的话)完整泡或孔窗的非常开放的泡沫。
应当理解的是，用于本体层和轮廓泡沫层的泡沫的选择可以取决于应用。例如，在覆盖装置用于室外环境的情况下，期望使用非水保持性泡沫。
本体泡沫层和网状泡沫层中的每个可以包括单个层或固定在一起的两个或多个层。在一些实施例中，轮廓泡沫层包括连接在一起以向泡沫层提供选定形式和构造的至少两个或多个成形区段。两个或多个成形区段可以通过任何合适的装置接合在一起，包括丝线、紧固件、粘合剂或其组合。在优选实施例中，成形区段被缝合在一起以形成选定的构造，以提供例如期望的布局和/或形状。
由于包含该层的泡沫的性质，轮廓泡沫层典型地是比本体泡沫层更硬的层。因此，轮廓泡沫层可以包括至少一个铰接孔，优选地位于每个成形区段内的多个铰接孔。应当理解的是，使用这种铰接孔在本领域中公知作为奶酪重影(cheese ghosting)。因此，在轮廓泡沫层包括由两个附接层构成的层压结构的实施例中，这两个层优选地包括由包括多个铰接孔的网状泡沫形成的铰接层以及由网状泡沫形成的背衬层，铰接层附接到背衬层上。铰接层可以由或不由与背衬层相同类型的网状泡沫形成。
轮廓泡沫层的层压结构可以用来在两层结构之间铺设材料或其他固定装置。因此，在一些实施例中，将网材料的区段设置在铰接层和背衬层之间，对准覆盖装置的连接或操纵区段。这允许轮廓泡沫层的某些区段被加强，从而强化这些区段以用于由于力施加和/或重复使用导致的磨损。
泡沫层的厚度优选为10～100mm，优选为20～50mm。在泡沫层包括轮廓泡沫层和本体泡沫层的情况下，优选的是，轮廓泡沫层的厚度为5至30mm，优选7至20mm。类似地，本体泡沫层的厚度优选为20～60mm，优选为20～50mm。然而，应当理解的是，泡沫层或各层的厚度最好由最终应用、关节/电子动物躯体的区段的雕刻形式、运动的性质和范围等来确定。
本发明还涉及用于电子动物装置的覆盖装置，其由两个或多个根据本发明第一方面的覆盖装置的接合区段形成。
本发明的第二方面涉及形成覆盖装置的层压结构的方法。该第二方面提供了形成用于电子动物装置的覆盖装置的至少一个区段的方法，所述方法包括：
在模具中形成0.5至5mm厚度的外侧可拉伸性聚合物层，所述外侧可拉伸性聚合物层具有外表面和内表面，
形成具有适合所述覆盖装置上的所选区段的所需形状和体积的泡沫预成型件，所述泡沫层包括由预浇注柔性泡沫板形成的成形泡沫预成型件；和
将所述泡沫预成型件附着至所述外侧可拉伸聚合物层的所述内表面，
由此形成所述覆盖装置的区段。
模具可以具有任何合适的构造。在一些实施例中，模具包括成型模具，例如具有纹理模具表面的纹理模具，纹理模具表面向外侧可拉伸聚合物层的外表面提供期望的纹理和形状。在其它实施例中，模具可以是模板模具或平模板模具。模具典型地包括具有模制部分和盖部分的两部件式模具，优选地是具有纹理模具部分和压制模具部分。纹理模具为外侧可拉伸聚合物层提供所需的纹理外表面。在一些实施例中，模具的纹理模具表面和形状由雕刻形式上的阴模具形成。该技术允许详细地制造外侧可拉伸聚合物层的表面的细节。模具可以包括一种模具区段和部件或由不同模具区段和部件构成的混合件。在一些实施例中，模具包括玻璃纤维模具。在这样的实施例中，压制模具区段和纹理模具区段包括玻璃纤维模具区段。此外，应当理解的是，模具可以由其他材料制成，例如硅酮或石膏。还应当理解的是，模具可以并入一个或多个真空袋。例如，真空袋可以与纹理模具区段(作为压制模具区段)一起使用，以便例如压缩和/或模制压制模具区段内的材料。因此，在实施例中，模具包括一个或多个真空袋。在一些实施例中，模具包括由玻璃纤维区段形成的一个模具区段(即压制模具或纹理模具区段)和由真空袋形成的一个区段(即压制模具或纹理模具区段)。
在一些实施例中，模具包括真空袋装工艺，真空袋用于纹理模具区段和压制模具区段。这种真空袋装模具装置可以在层压固化时间期间对泡沫施加类似均匀的压力。然而，应当理解的是，这种特定的模具实施例仅适用于具有不太复杂轮廓的浅开模具。
可以使用任何合适的技术将可拉伸聚合物层施加到模具上。在一些实施例中，使用刷涂技术将可拉伸聚合物层施加到模具上。在其它实施例中，使用倾倒技术将可拉伸聚合物层施加到模具上。在优选的实施例中，使用喷涂器将可拉伸聚合物层施加到模具上。将多个可拉伸的聚合物层喷涂到模具中以产生所需的厚度。在一些实施例中，施加超过2层，优选3至5层。这些层优选使用散射图案喷涂技术喷涂。喷涂器有利地仅用喷涂材料的薄涂层向模具表面提供完整且均匀的覆盖。
在形成时将外侧可拉伸聚合物层整体地着色是有利的。因此，可以减少或消除了在其形成之后将彩色涂层(例如涂料或类似颜料)施加到该层的外表面上的需要。因此，一些实施例中，在模具中形成外侧可拉伸聚合物层的步骤包括：
用可拉伸的聚合物颜料涂覆模具的内模具表面，从而形成彩涂模具表面；
将可拉伸聚合物层施加到包括彩涂模具表面的模具上；和
干燥所得的有色可拉伸聚合物层。
再次，可以使用网材料来增强外侧可拉伸聚合物层中的区段。因此，在一些实施例中，该方法还包括以下步骤：
将至少一个网材料区段附着至外侧可拉伸聚合物层的内表面上，定位成加强外侧可拉伸聚合物层的至少一部分，以与外侧可拉伸聚合物层结合而形成增强外层，以及
然后将泡沫预成型件附着至增强外层以形成覆盖装置的区段。
应当理解的是，典型地施加单层网材料。然而，在替代实施例中，可以施加两层或更多层以提供额外的增强。此外，在一些实施例中，附着至少一个网状材料区段的步骤包括：
用可拉伸聚合物注入网材料；和
将网材料安装到外侧可拉伸聚合物层的内表面的至少一部分上。
网材料优选通过施加压力被附着至外侧可拉伸聚合物层。这里，附着至少一个网状材料区段的步骤还包括：
向网材料施加压力，优选地模制(更优选真空袋模制)所述网材料同时将所述网材料干燥到所述外侧可拉伸聚合物层的所述内表面上。
泡沫预成型件优选地被图案化或切片以适应模具的形式。如上所述，泡沫层可以包括单个泡沫层或以其它形式粘合在一起的两个不同泡沫层。在泡沫层包括附着在一起的两层或更多层的情况下，形成泡沫预成型件的步骤可以包括：将用于提供所述泡沫层的形式和构造的至少一个软泡沫本体层以及用于提供所述泡沫层的形状和刚度的至少一个轮廓泡沫层层压在一起。应当理解的是，根据应用，单个泡沫层也可以是足够的。
在一些实施例中，轮廓泡沫层可由两层或多层网状泡沫形成。形成泡沫预成型件的步骤优选地进一步包括：从两层或多层网状泡沫形成轮廓泡沫层，所述层包括具有多个铰接孔的至少一个铰接层以及其上固定有铰接层的至少一个背衬层。在这样的实施例中，轮廓泡沫层可以由包括两个或多个互连区段的图案形成，所述两个或多个互连区段附接以形成轮廓层。还有，根据应用，单个泡沫层也可以是足够的。
覆盖装置的各个层优选使用粘合剂附着在一起。因此，形成泡沫预成型件的步骤优选地进一步包括：使用粘合剂(例如接触粘合剂或硅酮)将泡沫本体层附接到轮廓泡沫层。类似地，将泡沫预成型件附着至增强外层的步骤优选包括：将粘合剂施加到泡沫预成型件和增强外层的互补表面上；将泡沫预成型件定位在所述模具中的增强外层上的协作位置；并且密封模具，从而将泡沫预成型件和增强外层层压在一起。
应当理解的是，关节体/电子动物装置的整个覆盖装置典型地由在形成时接合在一起的覆盖装置的多个单独形成的区段制成。在这样的实施例中，根据本发明的覆盖装置的至少两个区段接合在一起以形成整个覆盖装置。覆盖装置的这些区段中的每个被设计成具有用于整个覆盖装置的指定部分的所需外表面纹理、形状和构造。在覆盖装置的至少两个区段连接在一起的情况下，覆盖装置的至少两个区段优选地包括协作边缘结构，每层的协作边缘结构邻接并附着至每层的相邻协作边缘结构。覆盖装置的邻接区段的邻接泡沫层优选使用粘合剂或硅酮和纤维接合。类似地，覆盖装置的邻接区段的邻接增强外层优选使用粘合剂硅酮接合在一起。
在示例性实施例中，外侧可拉伸聚合物层和泡沫层一体地层压在一起，而不使用具有与外侧可拉伸聚合物层和泡沫层不同成分的中间粘合剂。在这些实施例中，通过将外侧可拉伸聚合物层设置在泡沫层上或干燥到泡沫层上，将外侧可拉伸聚合物层和泡沫层层压在一起，从而与泡沫层的连接结构相互连接和/或融合。这在各层之间形成牢固的结合，并且将各层一体地连接成其模制的层压结构。例如，在外侧可拉伸聚合物层包含硅酮组合物的情况下，使用该硅酮组合物将各层层压在一起。
本发明的覆盖装置旨在用作目的是像活体一样出现和移动的关节子结构的外皮或覆盖物。还称为电子动物形象或生物，它们可以呈现任何生物的形式，无论是真实的还是幻想的，现存的或灭绝的，类人的或动物的，鱼类或两栖动物，水母或昆虫，你可以想象的任何生物形式。这些电子动物形象的应用范围涵盖但不限于现场娱乐、戏剧、电影和电视、展览和博物馆、教育和医疗领域。
附图说明
现在将参考附图的图形描述本发明，附图示出了本发明的特定优选实施例，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的覆盖装置的横截面。
图2示出了施加有外侧可拉伸聚合物层的纹理模具。
图3示出了将网增强材料施加至图2所示的外侧可拉伸聚合物层的内表面的步骤。
图4示出了由图3所示步骤产生的增强外侧可拉伸聚合物层的真空袋装的步骤。
图5示出了在轮廓泡沫层上标出图案的步骤。
图6示出了将包括轮廓泡沫层的两个泡沫接合的步骤。应当注意的是，所示的接合过程可以在模具内部或模具外部进行。
图示出了缝合图6所示的轮廓泡沫层的图案的步骤。应当注意的是，缝合可能不是在所有情况下都合适的，粘合剂可以就足够了。
图8示出了施加粘合剂在本体泡沫层上以固定到图8所示的轮廓泡沫层的步骤。
图9示出了将泡沫预成型件放置在图2至图4所示的模具中的步骤。
图10示出了当保持在模具中时将掩模材料/塑料施加到覆盖装置的相关层的步骤。
图11提供了施加有图10所示的掩模材料/塑料的覆盖装置的横截面图。
图12示出了两个覆盖装置区段之间的开放接合的构造。
图13示出了两个覆盖装置区段之间的密封和连接接合的构造。
图14提供了外部硅酮层上的该毛发打结构造的实例的照片。
图15提供了具有根据本发明的构造的修复的三日龄生物外皮的实例的照片。
图16提供了安装在耐久性测试台的臂之间的外皮实例的照片。
具体实施方式
本发明提供了一种轻质、耐用和灵活的覆盖物或外皮装置，用于关节体，诸如使用在诸如展览、娱乐表演或场地(如博物馆或主题公园)中的动画或电子动物生物。该系统可用于室内和室外情况和应用。外皮装置具有层压的多层结构，其中每层被选择为向整个层压结构提供尤其有利的性质。
图1示出了根据本发明的覆盖装置100的一个实施例的层压层结构102的横截面。所示的层压层结构102具有多层结构。
从图1所示的顶层开始，多层结构包括提供覆盖装置100的外部视觉层的外侧可拉伸聚合物层105。该层提供外部视觉美学，因此需要具有期望的纹理、颜色和灵活性来匹配覆盖装置100所设计以包覆的生物或其他形象。在所示实施例中，外侧可拉伸聚合物层105包括薄的模制硅酮材料，优选柔性的，可拉伸硅酮橡胶。外侧可拉伸聚合物层105是模制构型，由可固化液体硅酮橡胶组合物形成(其过程在下面更详细地描述)。
该可拉伸聚合物层105的外表面107典型地被纹理化以例如模拟动物皮肤的纹理，例如大象或恐龙。该纹理取自形成该皮肤层的模具的纹理表面。该模制工序将在说明书的后面更详细地说明。外表面107也具有所需的颜色，使用在模制该层时施加的合适硅酮染料或颜料(再次在说明书中稍后详细解释)来赋予颜色。因此，硅酮颜色固有地铺设在硅酮外表面107中。
如果适用，使用网材料层110来增强需要额外强度的外侧可拉伸聚合物层105的区域。应当理解的是，该步骤是可选的，因为在某些情况下可能不需要增强。区段，典型的网材料构成的长形带112在外侧可拉伸聚合物层105的内表面114上定位成脊或峰线(例如图2和图4中的115)。这些脊或峰线还可以包括外侧可拉伸聚合物层 105的铰接线。例如，可以在图1所示的覆盖装置100的区段106中看到外侧可拉伸聚合物层105的内表面114上的中心峰区段115。
覆盖装置100的体积、形式和形状由泡沫层120提供。所示出的泡沫层120是层压在一起以形成成形结构的两种类型的泡沫的组合。这些泡沫是：
·至少一个本体层124，用于提供泡沫层的形式和构造。本体层124典型地是软泡沫，例如可拉伸聚合物泡沫，例如柔性聚氨酯泡沫。该软泡沫给覆盖装置100(及其部分)提供轻质的体积，还具有所需的柔性以允许覆盖装置100的每个特定区段在关节体上被操纵时弯曲或者更多。对于户外应用，优选泡沫结构不保持水。在这种应用中，可以使用不保持水分的池式家具型网状泡沫；以及
·至少一个轮廓泡沫层126，用于为泡沫层提供形状和刚度。轮廓泡沫层典型地为网状聚合物泡沫，例如网状聚氨酯泡沫。轮廓泡沫层126为泡沫层120提供柔性的轮廓形状，泡沫层120被定形状和形成为特定构造，但是也可以被弯曲和铰接以移动。
本体层124和轮廓泡沫层126中的每个由成形并形成为特定构造的预浇注柔性泡沫板形成。应当理解的是，用于本体层124和轮廓泡沫层126的泡沫的选择可以取决于应用。例如，在覆盖装置用于室外环境中的情况下，期望使用非水保持性泡沫。此外，使用本体层124和轮廓泡沫层126也取决于应用。在一些实施例中，泡沫层120 可以仅包括一个或多个本体层124。可以不使用轮廓泡沫层126。
轮廓泡沫层126典型地包括至少两个或多个成形区段，它们被附着(缝合和胶合)在一起以具有选定的布局、形式和构造。轮廓泡沫层126还可以包括由网状泡沫制成的两层128,129所构成的层压结构。在所示的实施例中，轮廓泡沫层126由包括网状泡沫的铰接层128形成，该铰接层128包括多个铰接孔130(称为奶酪重影，下面描述)和由网状泡沫形成的背衬层129，铰接层128被固定到背衬层129。然而，应当理解的是，在其它实施例中，轮廓泡沫层126可以不包括铰接层128。在一些实施例中，在铰接层128和背衬层129之间设置网材料的区段(图1中不可见)(优选网眼织物材料)，与覆盖装置100的连接或操纵区段对准。在说明书中稍后更详细地示出了该层压结构，其中更详细地讨论了形成轮廓泡沫层126的过程。
所得到的覆盖装置100结合了硅酮的拉伸性和浇注能力与构造泡沫的轻质、结合用于支撑、本体和强度的网。
这些性质由各层压层的期望性质提供：
·外侧可拉伸聚合物层105-期望耐用和灵活。它提供外表面纹理和光洁度。浇注层将符合任何模制的表面形式或纹理；
·网状料112-期望抵抗撕裂，为缝合提供支撑，以及在外侧可拉伸聚合物层105的高应力区域中增加强度。其开放编织性质允许其吸收硅酮(对于粘合是重要的)，并且一旦整合到其它层中，保持相当高的拉伸水平；
·本体泡沫层124-期望是柔软的，易弯曲并具有强的形状记忆；和
·轮廓泡沫层126-期望是结构化的、可缝合的并且具有强的形状记忆。
泡沫层124和126通过共享作用在其上的任何负荷、张力或其它力来提供并且有助于硅酮的耐久性。另外，它提供对硅酮的结构支撑，使得它更容易保持其形式。
虽然可以获得满足上述结构特性的许多材料，但是在一些实施例中，本发明的覆盖装置的层可以由以下材料形成：
·外侧可拉伸聚合物层105-柔软的弹性硅酮橡胶，例如美国宾州，伊斯顿，18042的Smooth-On公司获得的龙外皮系列硅酮，优选龙外皮邵氏10；
·网材料112-网眼织物-一种具有四向拉伸的舞蹈服装网。然而，应当理解的是，在其它情况下，低拉伸性的材料可是优选的，例如沿着外部硅酮层的边缘；
·本体泡沫层124-柔性聚氨酯泡沫板，诸如来自澳大利亚新南威尔士州穆尔班克的乔伊斯泡沫产品公司的“Econo”泡沫(见附件1中提供的化学品安全技术说明书(MSDS))；以及
·轮廓泡沫层126-网状泡沫板，诸如来自澳大利亚新南威尔士州穆尔班克的乔伊斯泡沫产品公司的Meracell网状聚酯/聚醚泡沫(见附件2中提供的化学品安全技术说明书(MSDS))。
应该理解，从美国宾州，伊斯顿，18042的Smooth-On公司获得的龙外皮系列硅酮是高性能的铂固化硅酮橡胶，其可以以1A：1B的重量或体积比混合并在室温下固化，收缩可以忽略不计。固化硅酮材料是坚固且有弹性的。其具有高度的拉伸性能，并且能够在多次循环后反弹回原始形状而无变形。因此，这种类型的硅酮橡胶适用于制造高性能模具，并且用于许多特殊应用，特别是需要重复运动的电子动物。该材料是防水透明的，将接受颜料用于产生色彩效果。这种硅酮提供以下有利的性质(龙外皮10-在23℃下7天后测量的)。
·混合比：1A：1B重量或体积比
·混合粘度，cps：23,000(ASTMD-2393)
·比重，g/cc：1.07(ASTMD-1475)
·比体积，cu.in./lb.:25.8(ASTMD-1475)
·颜色：半透明
·肖氏A硬度：10A(ASTMD-2240)
·拉伸强度，psi：475(ASTMD-412)
·100％模量，psi：22(ASTMD-412)
·断裂伸长率：1000％(ASTMD-412)
·抗撕裂强度，pli：102(ASTMD-624)
·收缩率，in./in.:<.001(ASTMD-2566)
然而，应当理解的是，提供类似性质的其它硅酮橡胶可以同样用于外侧可拉伸聚合物层105。
硅酮外皮制造工艺
本发明的覆盖装置的制造方法是逐步的工艺，其中每个单独层在压缩模具140(图9)中单独形成并附着在一起，以形成图1所示的最终的层压结构102。应当理解的是，附着至模具上的魔术贴(Velcro)可用于在某些情况下保持泡沫。
应当理解的是，关节或电子动物体的整个覆盖装置100典型地由覆盖装置100 的多个单独形成的区段106制造而成，这些区段106形成后接合在一起。覆盖装置 100的这些区段106中的每个被设计成具有用于整个覆盖装置100的指定部分的所需外表面纹理、形式和构造。然而，覆盖装置100的每个区段106以大致相似的工艺或方法形成。该方法涉及以下基本步骤：
1、在模具140中形成外侧可拉伸聚合物层105；
2、可选的，将至少一个网材料区段112附着至外侧可拉伸聚合物层105的内表面114上。例如，沿着至少一条铰接线116或者沿着覆盖装置100的边缘对准以形成增强外层160(图4)；和
3、形成泡沫预成型件170(图9)，其具有适合于覆盖装置100的所选区段106 的期望形式和体积，并将泡沫预成型件170附着到外侧可拉伸聚合物层或适当时附着到增强外层160。
现在将对这三个步骤进行更详细的描述：
步骤一：形成外侧可拉伸聚合物层
在纹理树脂和玻璃纤维模具140中将外侧可拉伸聚合物层105形成为模制层，如图2至图4和图9所示。如图2和图9所示，所示的模具140具有两个玻璃纤维模具件142、144，包括外部纹理模具142和内部“压制”模具144，外部纹理模具142形成有硅酮外层，一旦将覆盖装置区段106的所有层在层压结构102中放置在一起，内部“压制”模具144将闭合外部纹理模具142，并且允许这些层被压制在一起以形成所需轮廓形状(如下所述)。应当理解的是，所示的两个模具140结构的变形是，将底切部放置在雕刻中，并且需要另一模具来实现该形状。此外，在替代实施例中，可以使用单个纹理模具，使用重量、其他本体等压缩其中的层压体。纹理模具142的内表面 152之一具有纹理表面154(图2，在聚合物层105下方)。该纹理表面154被确定轮廓为向包括脊115的特定覆盖装置区段106提供所需的外皮表面纹理和形式。
使用阴模具技术来形成模具140的纹理和形状，其中模具140由预成型雕刻件(图中未示出)铸造而成，从而提供该覆盖装置区段106的期望形状和纹理外表面107。在这个过程中，外皮纹理的细节典型地在雕塑材料(例如塑性树脂，油基粘土或类似的雕刻材料)中雕刻。一旦形成了所需的纹理和细节，则批准的细节雕刻件(再次未示出)被围在雕刻材料(再次如橡皮泥)中以形成期望的成形模腔和成形区段108。在施加树脂和玻璃纤维之前将脱模剂施加到雕刻件的纹理表面。用于覆盖装置区段 106的期望颜色颜料被作为有色凝胶涂层施加或者与树脂组合并施加到模具140的纹理边缘154上。
雕刻件被用于形成每个覆盖装置区段106的模具140。外纹理模具142包括纹理表面154，该表面提供期望形状和纹理外表面107。因此通过使用例如气刷和点刻或漆刷或倾倒进行施涂具有固有颜色的模具140的纹理化表面154来形成外侧可拉伸聚合物层105。一旦施加了固有的颜色和背衬颜色层，硅酮材料可以施加到纹理模具142 的纹理表面154。然而应当理解的是，在其它实施例中，可替代地使用本征硅涂料。使用硅酮喷涂装置将期望的硅酮橡胶作为可固化液体硅酮橡胶组合物施加到外纹理模具142上。然而，应当理解的是，可以同样使用其他技术。
可固化液体硅酮橡胶组合物优选是称为龙外皮邵氏10的硅酮弹性体(如前所述)。对于所示实施例，使用“硅III”硅喷涂器(或类似装置)施加多遍硅酮橡胶(具有备份颜色)，以在图2所示的外部纹理模具142中产生外层105。多个可拉伸聚合物层被喷涂到纹理模具142中。层的数量为1至50，但典型地大于2层，例如3至5 层之间。得到的外侧可拉伸性聚合物层的厚度为1～3mm。然后允许外层105进行空气干燥/固化。然而，如果需要，可以使用加热技术来辅助干燥/固化。
在替代实施例中，当硅酮喷涂器不可用时，可以将硅酮点刻和/或刷涂或倾倒到纹理模具142的适当表面上。
第二步：可选地附着网材料
将网材料带112(例如网眼织物或其它适当的网)附着到外侧可拉伸聚合物层105的内表面114上的选定区域。应当理解的是，网眼织物是轻质的四向拉伸纤维，具有强度、本体和弹性。网眼织物纤维由诸如尼龙等的聚合物或诸如尼龙和氨纶等的混合物(例如90％尼龙和10％氨纶)形成，以提供所需的强度、柔性和弹性属性。
将该网材料带112附着到外侧可拉伸性聚合物层105的内表面114上，沿着外侧可拉伸性聚合物层105中的应力点或弱点对准，例如覆盖装置中的脊115或褶皱和/ 或覆盖装置100的铰接线。应当理解的是，典型地施加单层网材料112。然而，在替代实施例中，可以施加两层或多层以提供额外的增强。一旦施加，外层150和增强网材料组合以形成增强外层160(图4)。网材料或其它合适的材料112也施加至或靠近任何这样的区域：其中毛发打结和/或用于紧固和/或操纵特征(例如蹼)的增强件所在的区域，以及用于头发应用的区域(下面将讨论)。
在铺设在外侧可拉伸聚合物层105上之前或之后，将网增强带112注入硅酮。然后将增强外层160(图4)放置在真空袋162中，并从真空袋移除空气以在原位干燥网加强带112的同时对网状加强带112施加均匀的压力。应注意的是，具有背衬颜色的本征层在模具142处留在原位，在该过程中不受干扰。应当理解的是，对于一些应用可以需要真空袋装。
步骤3：形成和附着泡沫预成型件
在增强外层160干燥的同时形成用于覆盖装置区段106的泡沫预成型件170。如图9所示，泡沫预成型件170(图9)具有适合于覆盖装置100的所选区段106的期望形式和体积。
在所示实施例中，泡沫预成型件170是层压在一起或单独施加以形成成形结构的两种类型的泡沫的组合。这些泡沫是：
1、至少一个软泡沫本体层124，用于提供泡沫层的形式和构造。本体层124典型地是可拉伸聚合物泡沫，例如柔性聚氨酯泡沫；和
2、至少一个轮廓泡沫层126，用于为泡沫层提供形状和刚度。轮廓泡沫层126 典型地是网状聚合物泡沫，例如网状聚氨酯泡沫。
虽然所示实施例使用两个泡沫层，但是应当理解的是，在其它实施例中，可以使用单个柔软本体泡沫层124。在这种实施例中，没有使用轮廓泡沫层126。
泡沫预成型件170被图案化或切片以适应纹理模具142的形式。泡沫本体层124 和轮廓泡沫层126中每个由使用图案化工艺创建的平面(例如纸板)图案构型127(参见图5)形成，其中通过凹口和标记来记录泡沫和压制/纹理模具142/144之间的关系以精确地匹配在最终产品中。图案化工艺采用标准图案制作技术，其也参与服装制作和女帽交易。在一些实施例中，在该图案化工艺期间，根据覆盖装置100的该区段 106的预期运动方向来考虑轮廓泡沫层126的铰接孔130(称为“奶酪重影”)。然而，应当理解的是，在一些应用中可以不需要铰接孔130，因此它们不包括在轮廓泡沫层 126中。
如图5至图7所示，所示的轮廓泡沫层126包括由网状泡沫构成的两层128、129 所形成的层压结构。在所示的实施例中，轮廓泡沫层126由包括多个铰接孔130(可选择的奶酪重影，如下所述)的网状泡沫形成的铰接层128以及由网状泡沫形成的背衬层129形成，铰接层128附接至背衬层129。
通过首先在网状泡沫(参见图5)的铰接层128上标出图案，图案包括用于形成泡沫预成型件170和铰接孔130的3D轮廓或该层的“奶酪重影”的期望形状，形成轮廓泡沫层126。切出该铰接层128的铰接孔130。然后将背衬层129(具有协作的外部形状)对准铰接层128。如果需要，将注入了硅酮的网材料(附图未示出)放置于铰接层128和背衬层129之间，作为用于可连接到覆盖装置100的该区段106的任何操纵蹼和/或系绳的增强件。然后用硅酮构成的轻覆盖物喷涂铰接层128和背衬层129 的邻接侧面，并且在硅酮固化之前，使用手动滚筒装置(例如滚针等)将它们放置在一起并压缩以确保正连接。当硅酮固化时，使用锋利的雕刻刀、刀片等在轮廓泡沫层 126上切出所标记的图案。
一旦切出轮廓泡沫层126的形状，通过利用紧固的丝线将轮廓泡沫层126的互补邻接区段(例如图6和图6中的区段165和166)缝合或附着而加入缝合褶和图案形状。
然后使用接触粘合剂169或硅酮(当施加时作为分离物(见图8))，将软泡沫本体层124附接到轮廓泡沫层126上，以形成整个层压泡沫预成型件170。接触粘合剂 169可以包括任何合适的粘合剂，诸如由硅酮、聚氯丁二烯等中的一种或其组合制成的树脂或橡胶，例如可从澳大利亚波士胶公司获得的锚焊刮刀级接触粘合剂。允许接触粘合剂完全固化。
一旦接触粘合剂固化，典型地使用临时缝线或附着至压制模具144的魔术贴条来固定泡沫预成型件170的缝合。
将硅酮或其它粘合剂的轻涂层施加到压制模具144中的泡沫预成型件170的互补表面以及纹理模具142中的增强外层160。模具140的纹理模具半壳142和压制模具半壳144闭合并压在一起。使用紧固装置(未示出)将纹理模具半壳142和压制模具半壳144固定在一起，对于所示实施例，可以使用螺栓(未示出)。然后允许模具140 中的层压装置固化。
一旦固化，通过去除压制模具上的临时缝迹、然后从纹理模具半壳142和压制模具半壳144取出覆盖装置区段，将覆盖装置区段106的层压结构105从模具140中取出。
应当理解的是，在一些情况下，使用纹理模具半壳142和压制模具半壳144的压模制作为泡沫层压的方法，可以完全被真空袋装模具工艺代替。在层压固化时间期间，真空袋装可以对覆盖物装置区段106的层压结构105施加类似的均匀压力。然而，应当理解的是，这种替代仅适用于具有较不复杂轮廓的浅开模具。
覆盖装置区段的接合
如上所述，关节体/电子动物装置的整个覆盖装置100由覆盖装置100的多个单独形成的区段106制成，它们一旦形成就接合在一起。使用永久接头来连接覆盖装置 100的小区段106以形成覆盖装置100的较大区段。永久接头优选地沿着皱折线定位，以最小化接头的视觉/美观影响。
覆盖装置区段106的结构遵循与前面讨论的相同的过程，直到模具140的纹理模具半壳142和压制模具半壳144被闭合并压在一起的时点。在该步骤中，沿着协作边缘将40mm宽的掩模纤维件190放置于纹理模具半壳142和压制模具半壳144之间，如图10和图11所示。如前述方法所述，模具140被固定并允许固化。在这种情况下，掩模塑料将抑制泡沫预成型件170的邻接表面与增强外层160之间的结合。这使得该区域能够回滚，从而露出接头199和接头线205，用于在下一步骤接合两个覆盖装置区段。如图11至13所示，这是通过以下方式实现的：
·使用诸如螺栓207的紧固件(未示出)接合两个纹理模具区段142；
·剥开泡沫预成型件170的由于掩模塑料190而保持未粘接的区域200，并且例如使用销201固定打开的部分以露出用于每个覆盖装置区段106(图12)的接头199 和相关联的接头线205；
·沿接头199的接头线205施加粘合剂204，例如用“Thi-Vex”(硅酮触变剂)增稠的硅酮，并使其固化(图12)；
·放置一段网材料或网状物210，其已经在连接线205顶部且沿着连接线205被注入了硅酮，以给予每个覆盖装置区段106之间的接头199以强度(图12)；
·使用粘合剂204(例如用“Thi-Vex”增稠的硅酮)在接头199周围喷涂泡沫预成型件170和增强外层160的露出表面，移除销，允许泡沫返回到接头线205。将接头 199以及泡沫预成型件170的相关层以及增强外层160(图12)压平。
·对接头199施加重量220以确保正接触(图13)。允许固化。
·使用接触粘合剂(例如由硅酮、聚氯丁二烯等之一或其组合构成的树脂或橡胶)将邻接的本体泡沫层124与接头199接合在一起，并且使用坚固的丝线缝合或附着轮廓泡沫层126。让胶固化(图13)。
·从模具140释放。
毛皮和毛发打结
本发明的覆盖装置100可以连接或接合至其它覆盖材料。例如，在一些实施例中，覆盖装置100可以包括毛皮部分。在一些实施例中，覆盖装置100可以连接到毛皮材料，例如由网眼织物支撑的国家纤维技术(National Fibre Technology)所提供的四向拉伸毛皮。根据需要，毛皮可以具有不同的长度和密度。连接典型地包括覆盖装置区段中的过渡区域，因此本发明包括植入外侧可拉伸聚合物层105的外表面107中的毛发纤维200。该过渡典型地包括打结到外侧可拉伸聚合物层105中的稀疏毛发。单个纤维被穿(未缝合)到硅酮中并打结到背衬纤维上，在这种情况下，网眼织物层嵌入外侧可拉伸聚合物层105中的适当区域(如前所述)。图14中示出了外侧可拉伸聚合物层105上的这种打结构造的实例。
维护
本发明的覆盖装置100的修复的成功是由于在柔软的本体泡沫124与轮廓网状泡沫126的结构泡沫子结构120的顶部上的薄硅酮外层105(大约1mm)的独特层压结构，其在高负载区域中利用可选的增强网材料112(网眼织物)支撑。
外皮撕裂可能是技术人员粗心大意、破坏行为或可能因机械故障造成的。对其维修的修复方法将根据覆盖装置100的损坏程度而变化。这些层面按如下方式修复：
·软体泡沫124和轮廓网状泡沫126都用接触胶胶合在一起。
·通过用刮刀等施加少量诸如“silpoxy”的粘合剂(见下文)到损坏的硅酮的两侧，来修复硅酮外层105。可以使用坚固的丝线横穿损坏的部分将硅酮的两侧缝合在一起，使用与外科医生用于将患者伤口缝合在一起的类似技术。
·允许粘合剂固化至少十五分钟。当粘合剂已经固化时，取出缝针。
图15示出了具有根据本发明的结构的修复覆盖装置100或样品外皮的三天龄样本外皮的形态。在指定区域210中切割样品外皮，并按照上述方法步骤从表面修复。需要修理的区域用异丙醇擦拭纸清洁并且去壳以除去油脂和灰尘。所有的硅酮修补都是用硅酮粘合剂制成的。一种示例性的粘合剂是可从美国宾州，伊斯顿，18042的 Smooth-On公司获得的“Silpoxy”粘合剂，其被发现是非常有效的。应该理解的是， Silpoxy(或Sil-poxy)是专门用于将RTV硅酮橡胶与硅酮橡胶和其他基材(包括一些塑料(聚氨酯)、石膏/陶瓷、纤维等)结合的单组分硅酮粘合剂。Sil-Poxy提供了硅酮部件之间的强的柔性结合，具有高拉伸率。然而，应当理解的是，替代的硅酮粘合剂可以同样地用于修复。
耐久性测试
测试覆盖装置100的耐用性以确定恒定的连续移动对其的影响。拉伸、压缩和磨损是关节形式的任何覆盖装置或外皮的寿命的典型关注领域。使用加速测试台探索各种材料和材料组合的耐久性。图16中的测试台300中示出了类似于图1所示和描述的覆盖装置区段106的示例。测试台300包括两个隔开的夹持臂305，它们之间保持有样品。臂305移动以拉伸并移动其间的样品。
测试方法
测试方法涉及以下步骤：
·将拉伸控制矩阵施加于测试纤维(即覆盖装置100)；
·在测试台上夹紧测试纤维的顶部和底部；
·设定测试速度；
·达到计数循环时关闭机器；
·取下纤维；
·检查测试纤维的状况；和
·检查拉伸控制矩阵对纤维上的矩阵点的影响。
可以理解，测试过程开始于测试没有任何附件的覆盖装置100，之后进行到更复杂的组合和变化，从通用测试进行到测试由雕刻形式及动物/关节形象的动画所呈现的特定关注区域。测试样品还可以并入固定方法来控制表面、接头、以及过渡部和修理系统。
下面提供了一个示例测试分析和结果。示例测试的目的是，通过测试复合外皮的拉伸和附着能力来确定所提出的外皮覆盖装置的耐久性和连续拉伸的影响。测试运行条件如下：
装置：拉伸机-施加25％拉伸。
样品/测试件：一块25厘米x25厘米的覆盖装置。
方法/测试程序：这些步骤测试恒定、持续拉伸对复合外皮的影响。
1.将测试纤维的顶部和底部夹在测试台中。
2.根据测试表设定测试速度。
3.运行测试机：总循环次数：1,429,200次，总测试小时数：198.5。
4.到达计数周期时关闭机器。
5.从测试台上取下纤维。
6.检查测试纤维的状况。
如图16所示的完成了1,429,200次循环的外皮测试件保持可接受的显示质量(例如用于诸如主题公园的娱乐场所)。
另一个外皮测试件(未示出)完成了4,417,200个循环，保持可接受的显示质量。所有测试的覆盖装置的各个元素都执行得超出最初的预期。
上述覆盖装置100提供了一种轻质外皮和覆盖物，其为电子动物形象提供了更加动态和逼真的运动，因为覆盖物能够比较重的传统对象更能自由地弯曲和移动。本发明的覆盖装置还允许构建更轻、更动态的底层关节体和结构，因为外皮的轻量化对关节形象的结构和框架的构件和关节装置施加较少的负荷要求。轻质外皮还提供了更多可维护的动画形象(AF)。
此外，当与其它元件(诸如肌肉袋、毛皮、蹼附件和其它关节装置)组合使用时，本发明的覆盖装置组合可给予被创造性覆盖装置所覆盖的关节体或电子动物体以轻质和灵活的制造部件，从而允许工程师产生动态逼真的运动。
此外，所描述的覆盖装置100如果损坏可以直接修复，对泡沫层120的修复可是胶合和/或缝合以修复损伤，可拉伸聚合物层105可使用粘合剂固定，或将适当的硅酮贴片附着到覆盖装置100的损坏区段。
本领域技术人员将理解的是，除了具体描述的那些之外，本文描述的本发明易于变化和修改。应当理解的是，本发明包括落在本发明精神和范围内的所有这些变化和修改。
在说明书(包括权利要求书)中使用术语“包括”、“包含”、“含有”或“包含了”时，它们被解释为指定所述特征、整体、步骤或组分的存在，但不排除存在一个或多个其它特征、整数、步骤、组分或其组合。
附件1-Econo泡沫的化学品安全技术说明书
Figure GDA0001514074880000221
Figure GDA0001514074880000231
Figure GDA0001514074880000241
附件2-网状泡沫的化学品安全技术说明书
Figure GDA0001514074880000251
Figure GDA0001514074880000261
Figure GDA0001514074880000271

Claims (36)

1.一种电子动物装置的覆盖装置，所述覆盖装置具有模制层压结构，所述模制层压结构包括：
外侧可拉伸聚合物层，所述外侧可拉伸聚合物层的厚度在0.5mm至5mm之间；以及
泡沫层，所述泡沫层构造成为所述覆盖装置提供期望的体积和形式，其中所述泡沫层包括由预浇注柔性泡沫板形成的成形泡沫预成型件，所述成形泡沫预成型件包括至少两个泡沫层的组合，所述至少两个泡沫层包括：
至少一个本体层，所述至少一个本体层构造成提供所述泡沫层的形式和构造；和
至少一个轮廓泡沫层，所述至少一个轮廓泡沫层构造成向所述泡沫层提供形状和刚度。
2.根据权利要求1所述的覆盖装置，其中，所述电子动物装置包括大于人体尺寸的电子动物装置。
3.根据权利要求1或2所述的覆盖装置，其中，所述外侧可拉伸聚合物层包含硅酮材料。
4.根据权利要求1所述的覆盖装置，其中，所述本体层包括柔性聚氨酯泡沫。
5.根据权利要求1所述的覆盖装置，其中，所述轮廓泡沫层包括网状聚氨酯泡沫。
6.根据权利要求1所述的覆盖装置，其中，所述轮廓泡沫层包括接合在一起以向所述泡沫层提供选定的形式和构造的至少两个成形区段。
7.根据权利要求1所述的覆盖装置，其中所述轮廓泡沫层包括位于每个成形区段内至少一个铰接孔。
8.根据权利要求1所述的覆盖装置，其中，所述轮廓泡沫层包括由两个附接层构成的层压结构，所述两个附接层包括由网状泡沫形成且包括多个铰接孔的铰接层以及由网状泡沫形成且供附接所述铰接层的背衬层。
9.根据权利要求8所述的覆盖装置，其中，由网材料构成的区段设置在所述铰接层和所述背衬层之间，对准所述覆盖装置的连接区段或操纵区段。
10.根据权利要求1或2所述的覆盖装置，其中，所述覆盖装置包括能够连接到至少一个紧固装置或操纵装置的连接区段，所述覆盖装置包括位于所述外侧可拉伸聚合物层上的至少一个网状材料区段，所述网状材料区段定位在能够增强所述连接区段的靠近外侧可拉伸聚合物层的部分的位置。
11.根据权利要求1或2所述的覆盖装置，所述覆盖装置还包括被定位成增强所述外侧可拉伸聚合物层的至少一部分的至少一个网状材料区段。
12.根据权利要求11所述的覆盖装置，其中，所述外侧可拉伸聚合物层的所述至少一部分包括所述外侧可拉伸聚合物层中的脊或褶皱。
13.根据权利要求9所述的覆盖装置，其中，所述网状材料包括注入有可拉伸聚合物的增强网。
14.根据权利要求9所述的覆盖装置，其中，所述网状材料包括网眼织物。
15.根据权利要求14所述的覆盖装置，其中，所述网状材料具有0.2mm至2.5mm的厚度。
16.根据权利要求1或2所述的覆盖装置，其中，所述泡沫层的厚度为10mm至100mm。
17.根据权利要求1或2所述的覆盖装置，其中，所述覆盖装置的每个层通过粘合剂附着至邻接层。
18.根据权利要求17所述的覆盖装置，其中，所述粘合剂包括由以下物质中的至少一种构成的树脂或橡胶：硅酮、聚氯丁二烯，或它们的组合。
19.根据权利要求1或2所述的覆盖装置，其中，所述覆盖装置包括用于关节机器人的外皮。
20.一种用于电子动物装置的覆盖装置，所述覆盖装置由两个或更多个根据权利要求1或2所述的覆盖装置的接合区段形成。
21.一种形成电子动物装置的覆盖装置的至少一个区段的方法，所述方法包括：
在模具中形成0.5mm至5mm厚度的外侧可拉伸性聚合物层，所述外侧可拉伸性聚合物层具有外表面和内表面，
形成泡沫预成型件使之具有适合所述覆盖装置上的所选区段的期望形状和体积，所述泡沫层包括由预浇注柔性泡沫板形成的成形泡沫预成型件，所述成形泡沫预成型件包括至少两个泡沫层的组合，所述至少两个泡沫层包括：至少一个本体层，所述至少一个本体层构造成提供所述泡沫层的形式和构造；和至少一个轮廓泡沫层，所述至少一个轮廓泡沫层构造成向所述泡沫层提供形状和刚度；和
将所述泡沫预成型件附着至所述外侧可拉伸聚合物层的所述内表面，
由此形成所述覆盖装置的一区段。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述模具包括形成有纹理模具表面的纹理模具，所述纹理模具表面向所述外侧可拉伸聚合物层的外表面提供期望的纹理和形状。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述模具的所述纹理模具表面和形状由雕刻形式的阴模形成。
24.根据权利要求21所述的方法，其中，所述模具包括玻璃纤维模具和真空袋中的至少一者。
25.根据权利要求21所述的方法，其中，使用喷涂器将所述可拉伸聚合物层施加到所述模具。
26.根据权利要求21所述的方法，其中，在所述模具中形成外侧可拉伸聚合物层的步骤包括：
用可拉伸聚合物颜料涂覆所述模具的内模具表面，从而形成彩涂模具表面；和
将可拉伸聚合物层施加到包括彩涂模具表面的所述模具上；和
干燥所得到的有色可拉伸聚合物层。
27.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
将至少一个网材料区段附着至所述外侧可拉伸聚合物层的所述内表面上，定位成增强所述外侧可拉伸聚合物层的至少一部分，以与所述外侧可拉伸聚合物层结合而形成增强外层，以及
然后将所述泡沫预成型件附着至所述增强外层以形成所述覆盖装置的一区段。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，附着至少一个网状材料区段的步骤包括：
用可拉伸聚合物浸渍所述网材料；和
将所述网材料安装到所述外侧可拉伸聚合物层的所述内表面的至少一部分上。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，附着至少一个网状材料区段的步骤还包括：
向所述网材料施加压力，模制所述网材料同时使所述网材料干燥到所述外侧可拉伸聚合物层的所述内表面上。
30.根据权利要求21所述的方法，其中，形成所述泡沫预成型件的步骤包括：
将用于提供所述泡沫层的形式和构造的所述至少一个本体层以及用于提供所述泡沫层的形状和刚度的所述至少一个轮廓泡沫层层压在一起。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述轮廓泡沫层由包括两个或更多个互连区段的图案形成，所述互连区段被缝合在一起以形成轮廓层。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，形成所述泡沫预成型件的步骤还包括：
由两层或更多层网状泡沫形成所述轮廓泡沫层，所述层包括具有多个铰接孔的至少一个铰接层以及附接有所述铰接层的至少一个背衬层。
33.根据权利要求30所述的方法，其中，形成所述泡沫预成型件的步骤还包括：
使用粘合剂将所述泡沫本体层附接至所述轮廓泡沫层。
34.根据权利要求27所述的方法，其中，将所述泡沫预成型件附着至所述增强外层的步骤包括：
将粘合剂施加到所述泡沫预成型件和所述增强外层的互补表面上；
将所述泡沫预成型件在所述模具中定位在所述增强外层上的协作位置处；以及
密封所述模具，从而将所述泡沫预成型件和所述增强外层层压在一起。
35.根据权利要求21所述的方法，其中，所述覆盖装置的至少两个区段接合在一起以形成整个所述覆盖装置。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述覆盖装置的所述至少两个区段包括协作边缘结构，每层的所述协作边缘结构邻接并附着至每层的相邻协作边缘结构。
CN201680025196.7A 2015-05-01 2016-04-22 用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置 Active CN107848284B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2015901575 2015-05-01
AU2015901575A AU2015901575A0 (en) 2015-05-01 A covering arrangement for an articulated body
PCT/AU2016/050291 WO2016176720A1 (en) 2015-05-01 2016-04-22 A covering arrangement for an animatronic or robotic arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107848284A CN107848284A (zh) 2018-03-27
CN107848284B true CN107848284B (zh) 2020-07-14

Family

ID=57217298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680025196.7A Active CN107848284B (zh) 2015-05-01 2016-04-22 用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11207864B2 (zh)
CN (1) CN107848284B (zh)
AU (1) AU2016257767B2 (zh)
WO (1) WO2016176720A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107866824A (zh) * 2017-11-21 2018-04-03 深圳市优必选科技有限公司 机器人电子皮肤
CN111055477A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 布什内尔控股公司 3d制品和制造该制品的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2207080A (en) * 1987-06-04 1989-01-25 Camatic Pty Ltd Moulding composite articles
US5066259A (en) * 1990-05-17 1991-11-19 Acker Judith S Doll structure incorporating material simulating natural body weight and feel
CN1465475A (zh) * 2002-07-04 2004-01-07 周隆文 皮膜层与发泡体一体成型的制造方法
CN1548282A (zh) * 2003-05-06 2004-11-24 周隆文 一种面皮与发泡体的接合方法
CN101784315A (zh) * 2007-09-19 2010-07-21 有限会社On-Art 大型动物的人偶服装

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2606398A (en) * 1947-07-10 1952-08-12 Goodrich Co B F Rubber skin doll
US3025200A (en) * 1957-08-09 1962-03-13 Scott Paper Co Celliform structure and method of making same
US7037455B2 (en) * 2001-12-21 2006-05-02 Mattel, Inc. Insert molding method
CN100502972C (zh) 2002-11-06 2009-06-24 雷斯梅德有限公司 面罩和其组成部件
EP2090619B1 (en) * 2006-12-15 2014-09-10 Dow Corning Toray Co., Ltd. Silicone elastomer composition for artificial skin
US8429806B2 (en) 2010-12-16 2013-04-30 Disney Enterprises, Inc. Flexible seam joint for use in robotic skin

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2207080A (en) * 1987-06-04 1989-01-25 Camatic Pty Ltd Moulding composite articles
US5066259A (en) * 1990-05-17 1991-11-19 Acker Judith S Doll structure incorporating material simulating natural body weight and feel
CN1465475A (zh) * 2002-07-04 2004-01-07 周隆文 皮膜层与发泡体一体成型的制造方法
CN1548282A (zh) * 2003-05-06 2004-11-24 周隆文 一种面皮与发泡体的接合方法
CN101784315A (zh) * 2007-09-19 2010-07-21 有限会社On-Art 大型动物的人偶服装

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016257767A1 (en) 2017-11-09
CN107848284A (zh) 2018-03-27
US11207864B2 (en) 2021-12-28
US20180117875A1 (en) 2018-05-03
WO2016176720A9 (en) 2017-02-02
WO2016176720A1 (en) 2016-11-10
AU2016257767B2 (en) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4420525A (en) Thin decorative cementitious veneers and a method for making same
US8568642B2 (en) Method of fabricating a robotics skin system having integral actuation points
CN107848284B (zh) 用于电子动物装置或机器人装置的覆盖装置
US20090235600A1 (en) Stone work simulation system
EP2653281B1 (en) Robotic and other skins with a subsurface reinforcement layer embedded at a selectable depth and their method of manufacturing
GB2085351A (en) A method of making an artificial limb component
CN101715387A (zh) 通过喷涂法来制造天然橡胶真空袋的方法、使用喷涂法所制造的天然橡胶真空袋和使用利用喷涂法所制造的天然橡胶袋的方法
DE102009051441A1 (de) Kunstgliedhülle und Verfahren zu deren Herstellung
GB2357725A (en) Silicone cosmesis
US10118320B2 (en) Biomimetic skin for an animatronic figure and other applications
CN205950973U (zh) 预制墙板仿瓷砖成型用模板及模具系统
CA2531848A1 (en) Radome with polyester-polyarylate fibers and a method of making same
US20100133725A1 (en) Mold With Reinforced Hinge
US20070187864A1 (en) System and method for manufacturing and constructing a mold for use in generating cast polymer products resembling natural stonework
GB2224969A (en) Improvements in and relating to the manufacture of laminates
CA2670176A1 (en) Method and apparatus for producing a product using a bendable mold shell
US6241567B1 (en) Non-mold method of forming objects and articles formed thereby
US20050126693A1 (en) Snow decoration
RU2335407C1 (ru) Способ создания объемной мозаичной картинки и набор для создания объемной мозаичной картинки
JP6888855B1 (ja) 被複製物の複製品の製作方法
JPS6059865B2 (ja) 模様成形体とその製造方法
RU2730684C1 (ru) Декоративные изделия (фигуры топиари) и способ их изготовления
CN106540456A (zh) 可动玩偶
JP2549942B2 (ja) 中空成形体の製造方法
ATE216655T1 (de) Naturstein-imitation für verzierungsbauten und verfahren zu ihrer herstellung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant