CN107847798B - 具有可调整张力的摇杆 - Google Patents

Abstract

提供了用于用户输入设备(诸如游戏控制器)的方法、系统、装置和计算机程序产品，该用户输入设备包括具有可调整倾斜张力的摇杆。用户输入设备包括外壳、操纵杆组装件、摇杆帽、以及调整机构。所述外壳限定所述用户输入设备的内腔并包括开孔。所述操纵杆组装件被布置在所述内腔内。所述操纵杆组装件包括可倾斜柱，并且用于基于所述可倾斜柱相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号。摇杆帽被贯穿所述开孔安装到所述可倾斜柱的端部。所述调整机构被配置成使所述可倾斜柱的倾斜张力能够改变。

Description

具有可调整张力的摇杆

背景

存在各种类型的手持设备，包括手持视频游戏控制器。游戏控制器是一种随视频游戏和/或娱乐系统一起使用的用于允许用户提供输入的设备，所述输入可以包括控制游戏中的角色、选择音频和/或视频内容、和/或控制与系统相关的其它方面。游戏控制器可包括一个或多个摇杆，它们是定位并成形来由用户拇指操纵的杆形用户输入接口部件，但摇杆可由其他手指操纵。摇杆能由用户致动以提供用于各种游戏功能的输入。具有摇杆的游戏控制器的一些示例包括由美国华盛顿州雷蒙德市的微软公司开发的

控制器，以及由日本东京的索尼计算机娱乐公司开发的

3和4控制器。

不同用户在他们认为游戏控制器上的摇杆的“最佳”张力方面具有不同偏好。相对于具有较少张力的摇杆，具有较高张力的摇杆提供对要被用户的手指倾斜的较大阻力。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。

提供了用于用户输入设备(诸如游戏控制器)的方法、系统、装置和计算机程序产品，该用户输入设备包括具有可调整倾斜张力的摇杆。用户输入设备包括外壳、操纵杆组装件、摇杆帽、以及调整机构。所述外壳限定所述用户输入设备的内腔并包括开孔。所述操纵杆组装件被布置在所述内腔内。所述操纵杆组装件包括可倾斜柱，并且用于基于所述可倾斜柱相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号。摇杆帽被贯穿所述开孔安装到所述可倾斜柱的端部。调整机构被实现在摇杆帽或操纵杆组装件中的一者或多者中，并且被配置成使得可倾斜柱的倾斜张力能被改变。

下面参考附图详细描述本公开的各种实施例的进一步特征和优点，以及本公开的各种实施例的结构和操作。值得注意的是，本发明不仅限于本文所描述的特定实施例。本文呈现这些实施例仅用于说明性的用途。基于本文包含的示教，附加的实施例对相关领域的技术人员将是显而易见的。

附图说明

合并到本文并构成说明书的一部分的附图例示了本申请的各实施例，并且与说明书一起进一步用于解释各实施例的原理并允许相关领域技术人员实施和使用这些实施例。

图1A和1B分别示出了示例用户输入设备的前视图和侧视图。

图2A示出了根据一示例实施例的提供用于调整摇杆倾斜张力的过程的流程图。

图2B示出根据一示例实施例的用于经由活动销和压簧来调整摇杆倾斜张力的过程。

图3示出根据一示例实施例的游戏控制器的包括配备有倾斜张力调整机构的摇杆的一部分的截面图。

图4示出根据一示例实施例的包含配置成启用摇杆倾斜张力调整的销和弹簧的操纵杆组装件的截面图。

图5示出根据一示例实施例的操纵杆组装件和配备有第一摇杆顶部的摇杆帽的截面透视图，该第一摇杆顶部包括具有配置成启用第一摇杆倾斜张力量的第一长度的突出部。

图6示出根据一示例实施例的图5的操纵杆组装件和配备有第二摇杆顶部的摇杆帽的截面透视图，该第二摇杆顶部包括具有配置成启用第二摇杆倾斜张力量的第二长度的突出部。

图7示出根据一示例实施例的在凹口中支持可重定位主体的摇杆顶部的截面透视图，该可重定位主体可被重定位在凹口中以改变摇杆倾斜张力。

图8和9示出根据各示例实施例的操纵杆组装件和摇杆帽的截面透视图，摇杆帽分别在第一和第二位置处支持可重定位主体，以启用摇杆倾斜张力的对应的第一和第二水平。

图10示出根据一示例实施例的摇杆帽和摇杆基部的一部分的截面透视图，摇杆基部包括支持具有带螺纹部分的主体的凹口，该主体能重定位以调整摇杆倾斜张力。

图11示出根据一示例实施例的摇杆帽和摇杆基部的一部分的截面透视图，摇杆基部包括支持具有第一和第二带螺纹部分的主体的凹口，该主体能重定位以调整摇杆倾斜张力。

图12-15示出根据一示例实施例的安装到可倾斜柱的摇杆基部的截面透视图，摇杆基部包括支持可重定位主体的凹口，可重定位主体被示出在安装期间的各个位置并且被重定位以调整摇杆倾斜张力。

图16示出根据一示例实施例的具有就位以附连于此的磁体底座的操纵杆组装件的俯视图。

图17示出根据一示例实施例的磁体底座附连于此的图16的操纵杆组装件的透视图。

图18示出根据一示例实施例的安装在包括磁体底座的操纵杆组装件上的摇杆基部的一部分的截面透视图，摇杆基部包括支持能重定位以调整摇杆倾斜张力的主体的凹口。

图19示出根据一示例实施例的配置成安装到图18的摇杆基部的摇杆顶部的底部透视图。

图20示出根据一示例实施例的就位以安装到摇杆基部的图19的摇杆顶部和图18的操纵杆组装件的透视图。

图21-23示出根据各示例实施例的图19的摇杆顶部在相对于图18的摇杆基部和操纵杆组装件的各个位置中的截面透视图，摇杆顶部被旋转以重定位可重定位主体，从而调整摇杆倾斜张力。

图24示出根据一示例实施例的压盘的透视图。

图25示出根据一示例实施例的包含配置成启用摇杆倾斜张力调整的销、弹簧以及图24的压盘的操纵杆组装件的截面透视图。

图26示出了根据一示例实施例的具有经由杆边缘安装到摇杆基部的摇杆顶部的摇杆组装件的分解透视图，该杆边缘由用相匹配的部件来图案化的多个斜纹形成。

图27示出根据一示例实施例的图26的摇杆顶部的倒立透视图，解说了由用相匹配的部件图案化的多个斜纹形成的杆边缘。

图28示出了根据一示例实施例的在非旋转齐平位置安装到图26的摇杆基部以启用第一摇杆倾斜张力量的图27的摇杆顶部的透视图。

图29示出了根据一示例实施例的在旋转/偏移间隔开的位置安装到图26的摇杆基部以启用第二摇杆倾斜张力量的图27的摇杆顶部的透视图。

现在将参考附图来描述本申请的主题。在附图中，相同的参考标号指相同的或功能上相似的元素。另外，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。

详细描述

I.介绍

下面详细的描述公开的若干示例实施例。本专利申请的范围不限于所公开的各实施例，而且包括所公开的各实施例的各种组合以及对所公开的各实施例的各种修改。

说明书中对“一个实施例”、“一实施例”、“一示例实施例”等等的引用表示所描述的实施例可包括特定特征、结构或者特性，但是，每一个实施例可不必包括该特定特征、结构或者特征。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当关于某一实施例描述特定特征、结构或特性时，不管是否被明确描述，关于其他实施例来实现该特征、结构或特性被认为是在本领域技术人员的知识范围内。

在讨论中，除非另有说明，否则修改本公开的实施例的一个或多个特征的条件或关系特性的诸如“基本上”和“大约”之类的形容词应被理解成是指该条件或特性被限定在对该实施例所意图的应用而言可接受的该实施例的操作的容差以内。

此外，应当理解，本文中使用的空间描述(“上方”、“下方”、“上”、“左”、“右”、“下”、“顶部”、“底部”、“垂直”、“水平”等等)只是出于解说的目的，并且本文描述的结构的实际实现可在空间上以任何取向或方式来布置。

以下描述多个示例性实施例。应当注意，在此提供的任何章节/子章节标题不旨在限制。本文档中描述了各实施例，并且任何类型的实施例可被包括在任何章节/子章节下。此外，在任何章节/子章节中公开的各实施例可与在相同章节/子章节和/或不同章节/子章节中描述的任何其他实施例以任何方式组合。

II.用于具有可调整张力的摇杆的示例实施例

存在包括各种按钮和其他用户界面部件(诸如摇杆和/或其他输入机构)的用户输入设备。这样的用户输入设备允许用户与其它设备交互。例如，电视遥控器允许用户与电视互动。另一形式的遥控器可以被用于控制无人驾驶飞行器(例如无人机)或陆基车辆。游戏控制器是一种被设计用于方便与视频游戏或在计算机、视频游戏控制台或其它平台上执行的其它应用的用户交互的类型的用户输入设备。例如，游戏控制器可以提供通过其用户可以控制视频游戏中的角色或对象的装置。存在各种不同类型的游戏控制器，并且每个游戏控制器类型可以包括用户可以通过其提供输入的一个或多个用户可致动控制元件。例如，被设计成用双手手持的传统游戏控制器(有时被称为“游戏板”、“控制板”或“操纵板”)可以包括一个或多个用户可致动按键、板机、摇杆、方向垫、触摸垫等等。这些控制元件中的每个可以由用户操纵以生成用于与视频游戏交互的各种控制信号。

如上所述，一些用户输入设备(诸如游戏控制器)包括至少一个摇杆。摇杆(其也可被称为“模拟摇杆”、“模拟杆”、“操纵杆”或简称为“杆”)是可由用户沿两个轴操纵以用于控制视频游戏或其他应用或者以其他方式与视频游戏或其他应用进行交互的游戏控制器组件。

不同用户在他们认为游戏控制器上的摇杆的“最佳”张力方面具有不同偏好。相对于具有较少张力的摇杆，具有较高张力的摇杆提供对要被用户的手指倾斜的较大阻力。一些游戏玩家(例如，游戏者)偏好摇杆中的较高倾斜张力，而其他人偏好较低倾斜张力。相应地，各实施例提供了使最终用户能够根据他们的偏好来调整张力的摇杆系统/组装件。此外，各实施例使得能够在摇杆的整个完整运动期间感觉到基本上一致的张力。

在各实施例中，摇杆倾斜张力可被调整而无需拆解摇杆组装件和/或使用工具，而在其他实施例中，根据可被使用来调整倾斜张力。在各实施例中，倾斜张力调整机构可被附连到摇杆组装件、合并在摇杆组装件中、或者以另一方式耦合到摇杆组装件。调整可以经由与摇杆组装件对接以创建所需运动来调整压簧的张力的摇杆帽、用户的手指、和/或工具来执行。

在一实施例中，摇杆组装件(例如，操纵杆组装件/开关和摇杆帽)包含用于动态地调整摇杆组装件的几何结构内的张力的装置。例如，可存在从摇杆柱突出的活动销，使得在该销(沿柱轴)垂直移动时，摇杆的倾斜张力被调整。可存在的用于调整摇杆倾斜张力的组件的示例包括活动销、压簧、可重定位主体(例如，固定螺丝)、压盘、包含这些组件的塑料外壳，等等。

在各实施例中，可调整倾斜张力摇杆被配置成在摇杆帽移动时维持恒定或接近恒定的倾斜张力。在各实施例中，摇杆帽可包含调整机构的全部或部分(例如，螺丝、工具、凸轮/从动件几何结构)以允许用户调整摇杆的张力。在其他实施例中，调整机构中的至少一些被包含在别处。

在一实施例中，摇杆组装件的现有部分可被修改以启用倾斜调整，包括将与摇杆帽对接的现有摇杆“柱”或“轴”改变成两部件结构，包括能够在Z或即垂直方向上移动以通过将内部压簧压至与开关中断所需张力相对应的设定长度来设定特定张力的销。摇杆组装件可被修改以增加与销的垂直接合，操纵杆组装件可被修改以增加压簧的可能冲程，并且压簧本身可被修改(例如，长度、张力)。

摇杆帽可被修改以使该移动能被用来在各倾斜张力之间调整摇杆。这可以按各种方式来实现，诸如通过合并一个或多个带螺纹组件。在另一实施例中，受压部件可被插入在开关主体和摇杆帽之间，使得帽内的机构压缩这一部件，从而造成更紧或更松的张力。这样的结构可产生非一致倾斜张力，并且因此对最终用户而言较不合乎需要。

各实施例适用于包括一个或多个摇杆的所有类型的用户输入设备。例如，图1A和1B分别示出包括第一和第二摇杆102A和102B的示例游戏控制器100的前视图和侧视图。游戏控制器100是一个示例的用户输入设备，其是出于说明的目的来提供的，而不旨在构成限制。各实施例应用到的用户输入设备(例如，游戏控制器、遥控设备)可以具有不同的形状、不同的大小、不同数目和/或布置的用户接口部件(例如，按钮、旋钮、开关、板机、板、杆，等等)和/或与图1A和1B中所示的游戏控制器100的其他差异。游戏控制器100的与摇杆有关的功能如下所述。

摇杆102A和102B各自是可通过用户的手指(通常是拇指，但有时使用用户的另一手指)来倾斜的摇杆。在当前示例中，摇杆102A和102B被配置成在通过手指移动时相对于摇杆的端部处的静止枢转点倾斜或枢转。在图1A和1B中，铰链/枢轴在游戏控制器100的外壳104内部，并且因而是不可见的(示例的铰链/枢轴在其它附图中是可见的)。在其他实施例中，可以使用其他摇杆移动启用机构。

在图1A和1B中，摇杆102A和102B被示出在中心无倾斜位置中。在由用户的枢转倾斜(例如，侧推)时，摇杆102A和102B可在远离中心的任何方向上倾斜，并且可被倾斜任何程度/倾角，直至达到停止角度。倾斜摇杆102A和102B中的一者或多者可以使得用户作出游戏外动作(例如，电视频道浏览)或游戏内动作，诸如瞄准武器、角色的特定运动(例如，跑步)和/或其他游戏外或游戏内动作。

摇杆102A和102B可以是由任何合适的材料(包括塑料(例如注模)、金属或金属/合金的组合等)制造的单件或者组装件。外壳104可以是单件箱或外壳，或者由两个或更多互锁零件(例如顶和底部分)形成的箱或外壳。外壳104可以由任何合适的材料制造，包括塑料(例如注模)、金属或金属/合金的组合等。外壳104可包括测量摇杆102A和102B的倾斜度并传送测得的倾斜(例如，给游戏控制器100中和/或远程组件中包含的一个或多个处理器)的机械和电气组件(例如，包含传感器的操纵杆组装件)。

各实施例可以按各种方式操作以允许调整摇杆倾斜张力。例如，图2A示出了根据一示例实施例的提供用于调整摇杆倾斜张力的过程的流程图。在此所述的用户输入设备，例如游戏控制器100，可以在各实施例中被配置为根据流程图200操作。基于以下流程图200的讨论，其他结构及操作的实施例对于相关领域的技术人员将是显而易见的。

流程图200开始于步骤202。在步骤202，相对于摇杆的可倾斜柱来配置调整机构以将弹簧压缩第一量以向可倾斜柱提供第一倾斜张力。游戏控制器的摇杆(或其他类型的摇杆)(诸如摇杆102A和102B中的一者或两者)通常包含将摇杆维持在中心无倾斜位置的内部弹簧。在摇杆由用户的手指倾斜时，内部弹簧被压缩，并且提供由用户的手指感觉到的对应阻力或即“倾斜张力”。在各实施例中，游戏控制器可包括倾斜张力调整机构。倾斜张力调整机构被配置成将弹簧在任何给定点呈现的压力改变恒定量。倾斜张力调整机构可具有向摇杆(诸如图1A和1B中的摇杆102A和102B中的一者或两者)提供特定(例如，预定)量的倾斜张力的初始、默认设置。例如，倾斜张力调整机构可以将摇杆的长度中包含的压簧固定(例如，压缩)至特定压缩量(例如，弹簧的完全未压缩长度，或者弹簧缩短至小于其未压缩长度的长度)。用手指将摇杆侧推的用户感觉到倾斜张力为对抗推动的特定量的阻力，这由压簧的压缩量来规定。弹簧的压缩量越大，倾斜张力和对摇杆的倾斜的阻力越大。弹簧的压缩量越小，倾斜张力和对摇杆的倾斜的阻力越小。在弹簧处于未压缩结构时，提供最小量的倾斜张力。

在步骤204，基于用户交互，调整机构相对于摇杆的可倾斜柱被重配置，以将弹簧压缩第二量并向可倾斜柱提供第二倾斜张力。在一实施例中，倾斜张力调整机构使用户能够通过改变摇杆的长度中包含的弹簧的压缩量来改变摇杆的倾斜张力。例如，可以使用户能够通过增加弹簧的压缩(例如，弹簧的长度的进一步缩短)将倾斜张力增加至特定量，或通过降低弹簧的压缩(例如，允许压簧的长度增加)来将倾斜张力降至特定量。用手指侧推摇杆的用户感觉到倾斜张力的变化是与压簧的经改变压缩量相对应的对抗推动的阻力量。如果弹簧的压缩被增加，则倾斜张力和对抗摇杆倾斜的阻力增加。如果弹簧的压缩被降低，则倾斜张力和对抗摇杆倾斜的阻力降低。

作为示例，图3示出了包括摇杆302的游戏控制器100的一部分的截面图。摇杆302包括操纵杆组装件304和附连到操纵杆组装件304的摇杆帽306。操纵杆组装件304是安装在设置于游戏控制器100的外壳之内的印刷电路板(图3中未示出)上的电子组件。操纵杆组装件304包括可倾斜柱(或即“轴”)308和电位计和/或其他位置检测器(例如，霍尔效应传感器、机械开关、光学传感器)形式的多个传感器。可倾斜柱308包括具有盘形(例如，在边缘弯曲、在中心相对平坦)底部的基部332，其是供可倾斜柱308从默认“中心”位置以三百六十(360)度中的任一角度倾斜的枢转表面。具体而言，可倾斜柱308基部332在压簧336的负载下推动抵靠底盘338，从而提供将可倾斜柱308朝其默认位置推回的力。位置传感器可以基于可倾斜柱308相关于默认“中心”位置的位置利用持续电活动或其他机制来生成模拟输入控制信号。

摇杆帽306包括经由顶部310的圆柱形杆312连接到圆顶状基部314的通常为盘状的顶部310。顶部310包括第一表面316和相对的第二表面318。第一表面316被设计成由用户的手指(例如，用户的拇指)操纵，并且在本示例中形状是凹的。摇杆帽306还包括从第二表面318垂直延伸到杆312和基部314所限定的空间中的连接器320。摇杆帽306和柱308可以按任何合适的方式连接。在图3的示例中，连接器320限定其中插入柱308的腔，从而将摇杆帽306安装在操纵杆组装件304上。在一些实施例中，摇杆帽306和柱308可被一起形成为单个部件(例如，通过塑料注模)。在其他实施例中，如本文描述的，摇杆帽306(包括杆312)是与圆顶状基部314(包括连接器320)在物理上分开的部件，它们可被接合在一起。通过操纵摇杆帽306的顶部310，用户可使得柱308偏离其默认“中心”位置，由此生成二维模拟输入控制信号。柱308通过压簧336被偏置，以使得当没有向柱308施加力时，柱308将恢复到默认“中心”位置。

如在图3中进一步示出的，游戏控制器100的外壳包括顶壳322。顶壳322包括包围开孔324的通常为圆锥形或呈火山状的部分。摇杆帽306的顶部310和杆312经由开孔324延伸出游戏控制器100的外壳，并且由此是可接入的以供用户操纵。摇杆帽306的基部314的一部分也经由开孔324暴露在外部。顶壳322包围开孔324的边缘326限制用户可在任何给定方向上位移摇杆帽306的程度(即，停止角)，因为在某个位移程度，摇杆帽106的杆312将碰到边缘326。圆顶状基部314用于阻止灰尘或外物进入游戏控制器100并保护游戏控制器100的内部组件免于静电放电并提供更美观的视觉外观。一些实施例可被包括圆顶状基部314。摇杆帽306的圆顶状基部314的尺寸被设为使得无论摇杆帽306的位移程度或方向如何，游戏控制器100的外壳的内部都不将经由开孔324暴露。

在一个实现中，游戏控制器100的外壳和摇杆帽306两者都由热塑性材料形成，诸如PC/ABS(聚碳酸酯(PC)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)的混合物)。PC/ABS是最广泛使用的工业热塑性材料之一且已经发现尤其适用于需要高冲击强度的模塑外壳和部件。PC/ABS的PC组分提供韧性，而ABS组分帮助使该材料更适于模压。在另一常规实现中，游戏控制器100的外壳由PC/ABS形成，而摇杆帽306由ABS形成，这通常比PC/ABS较不昂贵。

倾斜调整机构(TAM)330在图3中被示出在操纵杆组装件304中。注意，在其他实施例中，TAM 330可以存在于摇杆帽306中，或者可具有包括在操纵杆组装件304中的第一位置和包括在摇杆帽306中的第二位置。根据各实施例，TAM 330使得摇杆302的倾斜张力能够通过用户交互而被调整。例如，TAM 330可包括从柱308突出的活动销。在该销沿柱308的轴334移位时，摇杆302的倾斜张力被调整。可被包括在TAM 330中以用于调整摇杆倾斜张力的组件的示例包括活动销、压簧、可重定位主体(例如，固定螺丝)、磁体、压盘、图案化边缘，等等。

例如，图2B示出根据一示例实施例的用于经由活动销和压簧来调整摇杆倾斜张力的步骤206。在各实施例中。步骤206可以在流程图200的步骤202和204中的每一者期间执行。

在步骤206，销被定位在轴向延伸贯穿摇杆的可倾斜柱的开口中，该销的位置将弹簧压缩对应的量。在一实施例中，用户可以(通过摇杆帽、手指、使用工具，等等)与位于柱308中的销交互以沿柱308的长度(或甚至部分地在柱308外部)将该销移至特定位置。销被放置的位置使得弹簧336被压缩对应的量，这进而使得摇杆302具有对应量的倾斜张力。

例如，图4示出根据一示例实施例的包含配置成启用摇杆倾斜张力调整的销402的操纵杆组装件400的截面图。操纵杆组装件400是操纵杆组装件304的示例，且销402是图3的TAM 330的示例。为易于解说起见，摇杆帽在图4中未示出。如图4所示，操纵杆组装件400包括柱308和弹簧336。销402驻留在沿柱308的轴334贯穿柱308延伸的柱开口414中。销402具有相对的第一和第二端406和408，且具有围绕第一和第二端406和408之间的销308的周界的至少一部分延伸(例如，包裹)的法兰410(类似于垫圈)。弹簧336在位于柱308内的腔室412内盘绕销402的周界。弹簧336可以在法兰410与柱308的基部332的表面(例如，基部332的顶架)之间压缩。销402可沿柱轴334(如双头箭头416所指示的)贯穿柱开口414从第一位置(例如，图4中所示的位置；腔室412中的最上方位置，在此法兰410接触内(例如，上)表面)移动到更接近基部332的最低点的一个或多个位置。销402对抗弹簧336的阻力来移动，以将柱308的倾斜张力修改为弹簧336的压缩量(在图4中被示为未被压缩)所规定的量。

在一些实现中，法兰410可以位于销402的第二端408处。在这些实现中的一些中，弹簧336可以盘绕在销402下方而非包围销402。在这些实现中的一些中，销402可不具有法兰410，而是改为弹簧336被压缩在销402的第二端408和基部332之间。另选地，附加件(诸如小盘)可被放置在销402的端部408下方和弹簧336上方，以转换弹簧336和销402之间的力和位移。一般而言，销402可以采取用于压缩弹簧332的任何合适的细长形式。

弹簧336和销402可各自由任何合适的材料制成，诸如金属(例如，铝、钢)或金属合金、塑料、树脂、或其他材料。

用户输入设备可以按各种方式来配置以执行图2A和2B的过程，并可以按各种方式配置有可调整摇杆倾斜张力。在以下小节中描述各示例实施例。这些示例实施例是用于解说目的提供而不旨在限制。此外，本文描述的实施例可以按任何方式组合。

A.用于启用倾斜张力调整的示例摇杆帽实施例

在各实施例中，TAM 330(图3)的一部分可被包括在摇杆顶部中(图3的顶部310)。在一个实施例中，摇杆顶部可包括用于将弹簧336的压缩设定到对应压缩水平的固定长度突出部，从而规定特定量的摇杆倾斜张力。相应地，摇杆顶部可由用户针对不同摇杆顶部改变，以在不同的所需摇杆倾斜张力之间切换。

例如，图5示出了根据一示例实施例的摇杆组装件500的截面透视图。摇杆组装件500包括操纵杆组装件400和包含第一摇杆顶部506的摇杆帽502。摇杆顶部506包括具有配置成启用第一摇杆倾斜张力量的第一长度512的突出部508。如图5所示，摇杆基部504连接至操纵杆组装件400的柱308。摇杆顶部506的开放圆柱杆510容纳摇杆基部504的突出中空圆柱部514，使得摇杆顶部506可移除地连接至摇杆基部504。中空圆柱部514形成摇杆基部504上方的第一凹口516。此外，中空圆柱部514具有在底部内表面中的开口，它开放贯穿摇杆基部504进入摇杆基部504底部处的第二凹口518。销402从柱308延伸贯穿该开口，穿过摇杆基部504进入第一凹口516。

摇杆顶部506可由用户操纵(例如，可倾斜)以造成柱308从默认位置(垂直竖直)的位移。此外，摇杆顶部506附连到摇杆基部504设定摇杆组装件500的倾斜张力。例如，摇杆顶部506下方的突出部508(在摇杆顶部506的开放圆柱杆510内)接触销402的第一端406。通过用户将摇杆顶部506推到摇杆基部504的突出中空圆柱部514上，销402对抗弹簧336的阻力在柱开口414中沿柱轴334重新定位达与突出部508的长度512相对应的距离。弹簧336因此被设置成特定压缩量，这造成柱308中的对应量的倾斜张力。

相应地，摇杆顶部506可以连接到摇杆帽504(在突出中空圆柱部514处)，以将摇杆组装件500设置成具有与突出部508的长度512相对应的特定倾斜张力。

图6示出了根据一示例实施例的摇杆组装件600的一部分的截面透视图。组装件600包括操纵杆组装件400和包含第二摇杆顶部604和摇杆基部504的摇杆帽602。摇杆顶部604包括具有配置成启用第二摇杆倾斜张力量的第二长度608的突出部606。相应地，摇杆组装件600被配置成与图5的摇杆组装件500相同，其中图6中的摇杆顶部604替换图5的摇杆顶部506。

如此，通过用户将摇杆顶部604推到摇杆基部504的突出中空圆柱部514上，销402对抗弹簧336的阻力在柱开口414中沿柱轴334重新定位达与突出部606的长度608相对应的距离。弹簧336因此被设置成特定压缩量，这造成柱308中的对应量的倾斜张力。因为突出部606的长度608大于(图5)突出部508的长度512，所以相对于摇杆组装件500(图5)，弹簧336在摇杆组装件600被压缩得更多。因此，摇杆组装件600中的柱308具有比摇杆组装件500中的柱308更大的倾斜张力。

相应地，具有所选长度的底侧突出部的摇杆顶部可连接至摇杆帽以造成摇杆中的对应倾斜张力。任何数目的摇杆顶部可被用来创建任何数目的对应摇杆倾斜张力。用户可在任何时刻应用摇杆帽中的任一者以达到所需摇杆倾斜张力。

注意，在其他实施例中，并非摇杆顶部被推到摇杆基部上(例如，通过手)，摇杆顶部可按另一方式被旋拧(螺纹)或附连到摇杆基部。不同摇杆顶部可按不同方式附连到同一摇杆基部。摇杆顶部与摇杆基部之间的匹配接口可以采取任何合适的形式。在一些实施例中，摇杆顶部可经由任何合适的方式直接附连到摇杆柱，并且可不存在任何摇杆基部。

在一些实施例中，可能不存在突出部。相反，在被安装在摇杆基部或摇杆柱上时，摇杆顶部的腹侧的高度可以跨不同摇杆顶部变化，以达到多个销位移，从而按如同使用突出部相同的方式得到多个弹簧压力和多个摇杆张力。

在又一些其他实施例中，可以使用将销设置到不同高度的不同深度的凹口而非将销设置到不同高度的突出部。在一些实施例中，相同的摇杆基部或柱可以接受利用不同腹侧高度、突出部、和/或凹口的组合的各种摇杆顶部。

在另一实施例中，摇杆顶部可以支持可重定位主体，诸如固定螺丝。可重定位主体可被重定位以将弹簧336的压力改变成各个对应的压力水平，从而规定特定量的摇杆倾斜张力。

例如，图7示出了根据一示例实施例的摇杆顶部700的截面透视图。如图7所示，摇杆顶部700在形成于突出部704内的凹口712中支持可重定位主体702，该突出部704从摇杆顶部700下方在开放圆柱杆510内延伸。可重定位主体702可以沿垂直延伸穿过凹口712的轴334重定位以配置摇杆倾斜张力。例如，在图7的示例中，凹口712是圆柱形且带有螺纹，并具有长度716。可重定位主体702是圆柱形且具有带螺纹圆柱外表面708。如此，在一实施例中，可重定位主体702可被应用于凹口712，并且转动(例如，通过工具，诸如应用到可重定位主体702的端部中的槽710的螺丝刀)以紧固在凹口712中，并且在凹口712中沿轴334向上或向下重定位。

图8和9示出根据各示例实施例的附连有摇杆帽802的操纵杆组装件400的一部分的截面透视图。摇杆帽802包括摇杆顶部700和摇杆基部504。如图8和9所示，摇杆顶部700分别将可重定位主体702支持在第一和第二位置，以启用对应的第一和第二摇杆倾斜张力量。

具体而言，在图8和9中的每一者中，可重定位主体702至少部分地插入凹口712中，紧固在凹口712中(例如，通过拧紧螺丝来保持就位)，并且与销402的第一端406接触。可重定位主体702可沿凹口的长度716重定位以使销402在柱开口414中沿柱轴334重定位，对抗弹簧336的阻力。弹簧336(其至少部分地被压缩)施加抵靠法兰410的力，将销402推靠在可重定位主体702的端部。销402沿轴334重定位达与可重定位主体702沿凹口712的长度716的位置相对应的距离。

例如，在图8中，可重定位主体702被定位(例如，旋拧)得更比在图9中深入凹口712。如此，在图8中，相对于图9，销402被插入得较不深入贯穿柱308的柱开口414，从而使得相对于图9而言，弹簧336在图8中被较少压缩(在法兰410和柱308的基部332之间)。相应地，相对于图8，柱308的倾斜张力在图9中较大。通过在凹口712中沿轴334向上和向下移动可重定位主体702，可以选择任何合适的倾斜张力(在可能的倾斜张力的范围内)。

在另一实施例中，不同高度的多个可附连/可互换主体(而非单个可重定位主体)可以与摇杆顶部相关联，使得在每一可附连主体被附连到摇杆顶部，并且摇杆顶部被附连到摇杆基部或柱时，该可附连主体的端部按基本上类似于可重定位主体的方式(根据该主体的高度)调整销的位置、弹簧的压缩、以及摇杆的张力。

可按任何合适的方式来附连各可附连主体。非限制性示例包括摩擦适配、螺纹、或磁性附连。可附连主体可以或可以不被设计成是可重定位的。相同的可附连主体可被设计成适合多个摇杆顶部。

在另一实施例中，不同高度的可附连主体可以附连到销或在摇杆组装件上布置在销的上方的另一活动机构，使得在摇杆顶部被附连到摇杆基部或摇杆柱适，各可附连主体的不同高度各自将销推动不同量，从而得到不同弹簧压缩和不同摇杆张力。同样，可附连主体可以按任何合适的方式附连，包括本文其他部分描述的任何方式或其他已知方式。在一些实施例中，可附连主体可根本不被附连。相反，可附连主体可以松散地布置在摇杆顶部、摇杆基部、或摇杆柱中的腔中并且具有相同效果。在一些实施例中，多个主体可被一起使用来达到对弹簧压缩的累加调整。

可重定位主体702(以及上述可附连主体)可由任何合适的材料制成，诸如金属(例如，铝、钢)或金属合金、塑料、树脂、或其他材料。

B.用于启用倾斜张力调整的示例带凹口的柱实施例

在各实施例中，TAM 330(图3)的一部分可被包括在摇杆基部中(例如，图3的基部314)。在一个实施例中，摇杆基部包括可重定位主体驻留在其中的凹口。该主体可被重定位以将弹簧336的压缩设置成对应量，从而规定特定量的摇杆倾斜张力。

例如，图10示出了根据一示例实施例的摇杆帽1000的截面透视图。摇杆帽1000包括摇杆顶部1002和摇杆基部1004。摇杆基部1004包括支持可重定位主体1006的凹口1010。可重定位主体1006包括带螺纹部分1016且可重定位来调整摇杆倾斜张力。摇杆帽1000被如下进一步描述。

摇杆帽1002可移除地连接至摇杆基部1004上方的突出中空圆柱部514。中空圆柱部514包括在顶端开口的中央第一凹口1010。突出中空圆柱部514具有在凹口1010的底部内表面中的开口1026，它开放贯穿摇杆基部1004进入摇杆基部1004的圆顶下方的第二凹口1022。在图10的示例中，第二凹口1022是圆柱形，但在各实施例中可具有其他形状。摇杆基部1004可以按与图8和9中摇杆基部504被安装到柱308相似的方式将柱308(图3；图10中未示出)容纳在第二凹口1022中。开口1026包括带螺纹部分1012。

虽然在图10中未示出，但柱308(在图10中未示出)内部的销402(图4)从柱308延伸穿过开口1026。可重定位主体1006被插入第一凹口1010中，且其一部分延伸进入开口1026。可重定位主体1006具有带有工具部件1008(通用扳手内六角座、槽，等等)的第一端和在第二凹口1022中(贯穿开口1026)接触销402的第二端。可重定位主体1006可由用户使用工具(通用扳手、螺丝刀，等等)接入工具部件1008在第一凹口1010中向上或向下重定位。例如，用户可以转动可重定位主体1006，并且带螺纹部分1016和1012的接合使得可重定位主体1006将在第一凹口1010中向上或向下移动，从而将销402在柱308中向上或向下移动，从而改变弹簧336(图10中不可见)的压力，并且由此改变摇杆的倾斜张力。

注意，如上所述，在图10的实施例中，可重定位主体1006在带螺纹部分1016处被螺纹化。如此，如果可重定位主体1006被转动以向上移动得足够远而与带螺纹部分1012脱离，则可重定位主体1006可在第一凹口1010中脱落。相应地，为了避免可重定位主体1006从凹口1010完全脱离(例如，在摇杆顶部1002被移除时)，抑制部件1018(例如，凸块、唇缘、销)可存在于凹口1010的边缘处，并且可重定位主体1006可具有沿其长度的互补部件1024(例如，槽口、槽)，使得可重定位主体1006可滑过抑制部件1018(在部件1018和1024排成一线时)，并随后别处包含在凹口1010内。为了从凹口1010移除可重定位主体1006，部件1018和1024将必须排成一线，使得可重定位主体1006会穿过抑制部件1018。

在一些实施例中，并且如在本文其他部分中描述的，摇杆顶部1002不必是可移除的。相反，摇杆顶部1002可以永久连接至摇杆基部1004。在一些实施例中，摇杆帽1002可形成为单个部件(例如，通过注模)。对于要被安装到摇杆顶部1002中的可重定位主体1006，可在摇杆顶部1002的顶部中形成凹孔。

在一些实施例中，销和可重定位主体1006可被连接。此外，在一些实施例中，销和可重定位主体1006可被形成为单个部件(即，连续金属段)。

图11示出类似于图10的实施例，具有不同类型的抑制机构。在图11中，示出了摇杆帽1100的一部分的截面透视图。摇杆帽1100包括摇杆顶部1102和包含支持可重定位主体1108的凹口1110的摇杆基部1104。摇杆顶部1102和摇杆基部1104大致类似于图10的摇杆顶部1002和摇杆基部1004，具有如下所述的差异。例如，摇杆基部1104包括第二凹口1022和第一凹口1110。第一凹口1110类似于图10的第一凹口1010，但不包括抑制部件。相反，凹口1110包括作为带螺纹部分1118的下部。此外，凹口1110和1022之间的开口1026包括带螺纹部分1114。

此外，可重定位主体1106大致类似于图10的可重定位主体1006，其中带螺纹部分1112类似于带螺纹部分1012，添加了第二带螺纹部分1116，并且不存在抑制部件1018。在图11中，可重定位主体1106可被插入凹口1110和开口1026中，并且在第一方向上旋转以拧紧带螺纹部分1112穿过带螺纹部分1114进入开口1026。在这一位置中，可重定位主体1106被保持约束在摇杆主体1104的带螺纹部分1114和1118之间，并且接触销402(图11中未示出)。可重定位主体1106可被进一步插入，直至带螺纹部分1116接合凹口1110的带螺纹部分1118，并且可在第二(相反)方向上旋转以进一步接合带螺纹部分1116和1118，以推动销402抵靠弹簧336，从而增加摇杆的倾斜张力。

图12-15进一步解说了可重定位主体1106的重定位。图12-15示出了根据一示例实施例的摇杆基部1004的一部分的截面透视图，其中凹口1022在各个位置支持可重定位主体1106以调整摇杆倾斜张力。图12-15被如下描述。

在图12-15中，可重定位主体1106包括第一圆柱部(带螺纹部分1116)(它根据第一偏手性(例如，左手或右手)来被螺纹化)和第二圆柱部(带螺纹部分1112)(它根据与第一偏手性相对的第二偏手性来被螺纹化，且具有等于或小于第一圆柱部的直径的直径)。可重定位主体1106还包括连接第一和第二圆柱部且具有小于第一和第二圆柱部的直径的直径的中部1202。

带螺纹部分1116(第一圆柱部)与凹口1110的表面中的带螺纹部分1118的第一螺纹相兼容地螺纹化。带螺纹部分1112(第二圆柱部)与将凹口1110耦合至柱开口414和凹口1022的开口1026的表面中的带螺纹部分1114的第二螺纹相兼容地螺纹化。(注意，第二凹口1022被示为在较高部分具有较小直径并且在较低部分具有较大直径，但在其他实施例中，凹口1022可具有均匀直径，诸如针对图5和6中的第二凹口518示出的。)

参考图12，可重定位主体1106的带螺纹部分1112延伸进入突出中空圆柱部514的端部中的第一凹口1110。开口1026在凹口1110中是能接入的。可重定位主体1106的带螺纹部分1112和1116没有与基部1004的带螺纹部分1114和1118接合。

参考图13，通过在第一方向上旋转可重定位主体1106，带螺纹部分1112的螺纹与开口1026中的带螺纹部分1114的螺纹接合。可重定位主体1106可以按各种方式旋转，诸如通过用户在可重定位主体1106的工具部件上使用工具(例如，扳手、螺丝刀)、通过用户的手指、或以另一方式。

参考图14，带螺纹部分1112被完全旋转穿过开口1026中的带螺纹部分1114，并且可重定位主体1106的中部1202被置于开口1026中。可重定位主体1106的螺纹没有与基部1004的螺纹接合，但可重定位主体1106被约束在基部1004中，只能通过经由在第二(相反)方向上旋转可重定位主体1106将可重定位主体1106的带螺纹部分1112旋回通过带螺纹部分1114来移除。此外，在图14中，带螺纹部分1112的底部表面接触销402的第一端406，销402从柱308中的柱开口414延伸。

参考图15，通过在第二方向上旋转可重定位主体1106，可重定位主体1106的带螺纹部分1116的螺纹与凹口1110中的带螺纹部分1118接合，中部1202延伸穿过开口1026，并且带螺纹部分1112的底部表面接触从柱308中的柱开口414延伸的销402的第一端406。可重定位主体1106通过接合螺纹而紧固在凹口1110中。通过在第二方向上旋转可重定位主体1106，可重定位主体1106朝柱308移动并在柱开口414中沿柱轴334推挤在销402上，对抗弹簧336(图15中未示出)的阻力。销402被迫使向下达与可重定位主体1106沿凹口1110的长度的位置变化相对应的距离。以此方式，弹簧336被压缩，并且摇杆的倾斜张力增加。可重定位主体1106可以在相反方向(第一方向)上旋转以缩回可重定位主体1106，降低在销402的端部406上的力，放松弹簧336的压缩，并且由此降低摇杆的倾斜张力。然而，在第一方向上旋转可重定位主体1106并没有从基部1004意外地完全缩回和释放可重定位主体1106，因为可重定位主体1106的带螺纹部分1112被螺纹化以在第一方向上旋转时垂直向下(而非向上)移入基部1004。

尽管具有相反手性的螺纹使得可重定位主体1106更难以移除，但具有相同手性的螺纹仍然使得可重定位主体1106难以移除，因为用户将必须在旋转可重定位主体1106的同时拔起可重定位主体1106，才能将带螺纹部分1112和1114重新螺纹化并移除可重定位主体1106。这样的重新螺纹化是困难的，不论是使用相同方向螺纹还是不同方向螺纹。

可重定位主体1006(图10)和1106(图11)可各自由任何合适的材料制成，诸如金属(例如，铝、钢)或金属合金、塑料、树脂、或其他材料。

C.用于启用倾斜张力调整的示例磁体增强型带凹口的柱实施例

在各实施例中，TAM 330(图3)的一部分可被包括在摇杆柱中。在一个实施例中，摇杆柱包括可重定位主体驻留在其中的凹口。该主体可通过用户与摇杆顶部交互来沿柱轴重定位，以将弹簧336的压缩设置成对应量，从而规定特定量的摇杆倾斜张力。

相应地，在类似于前一小节中描述的实施例的各实施例中，TAM 330(图3)的一部分可被包括在摇杆基部中(例如，图3的基部314)。摇杆基部包括可重定位主体驻留在其中的凹口。在一实施例中，该主体可无需使用工具(例如，通过用户与摇杆顶部交互)来在凹口中重定位，以将弹簧336的压缩设置成对应量，从而规定特定量的摇杆倾斜张力。图16-23解说了这样的实施例的一个示例的各方面。图16-23被如下描述。

图16示出根据一示例实施例的包括操纵杆组装件1602和磁体底座1604的摇杆组装件1600的俯视图。操纵杆组装件1602大致类似于图3的操纵杆组装件304，其差别如下描述。例如，如图16所示，磁体底座1604耦合至操纵杆组装件1602。磁体底座1604可以由金属/金属合金、塑料、或其他合适的材料制成。在一个实施例中，磁体底座1604装载一个或多个磁体(例如，一圈分立磁体、一个或多个半圆磁体、完整环形磁体)。在另一实施例中，磁体底座1604可自身部分地或完全地由磁性材料制成。

在图16中，磁体底座1604被示为处于耦合到延伸出操纵杆组装件1602的柱308的过程中。如图16所示，磁体底座1604可具有开口1606。开口1606被配置成使得磁体底座1604能附连到操纵杆组装件1602，诸如在摇杆组装件的制造/组装阶段期间。开口1606具有连接在一起以形成开口1606的两个开放部，包括中心细长开口部1608和偏心细长开口部1610。偏心细长开口部1610在尺寸上大于中心细长开口部1608，且被配置成容纳柱308。一旦柱308被容纳在开口部1610中，磁体底座1604就可移位至上方(在图16的左侧方向上)，以使得柱308被置于中心开口部1608中。图17示出根据一示例实施例的磁体底座1604附连于此的图16的操纵杆组装件的透视图，其中柱308被置于中心开口部1608中。开口部1608的宽度可被配置成适合贴合要机械地附连于此的柱308的颈部(狭窄部)。在其他实施例中，磁体底座1604可在其他位置和/或使用其他机构被附连至操纵杆组装件1602。

图18示出了根据一示例实施例的摇杆组装件1800的截面透视图。摇杆组装件1800包括图16的操纵杆组装件1602和磁体底座1604、摇杆基部1004以及可重定位主体1802。如图18所示，摇杆基部1004被安装在操纵杆组装件1602上磁体底座1604上方。磁体底座1604在表面上装载一个或多个磁体1806。摇杆基部1004包括支持可重定位主体1802的凹口1808(类似于图1的凹口1010)。可重定位主体1802可重定位以调整摇杆倾斜张力。

具体而言，可重定位主体1802大致是具有第一和第二半圆柱/部分1810和1814的圆柱。第一圆柱部分1810由轴承1804来套住。轴承1804被配置成将可重定位主体1802紧固抵靠凹口1808的圆柱内表面。轴承1804可具有环形或其他形状，且可以由任何合适的材料制成，诸如橡胶、塑料、树脂，等等。第二圆柱部分1814被螺纹化以与凹口1808的带螺纹部分1816中的螺纹匹配。可重定位主体1802进一步包括包含栓控开口(keyed opening)1812的第一端和与销402的第一端406接触的第二端。在一实施例中，突出部(例如，栓)可被插入栓控开口1812来旋转可重定位主体1802，从而将可重定位主体1802沿轴334向上或向下移动，这压缩或减压弹簧336(图18中不可见)，以相应地增加或降低摇杆组装件1800的倾斜张力。

例如，图19示出根据一示例实施例的配置成安装到图18的摇杆基部1004的摇杆顶部1900的底部透视图。如图19所示，摇杆顶部1900大致类似于图3的摇杆顶部310，包括连接至开放圆柱杆312的大致盘形顶部310。圆柱杆312内的凹口的内表面装载有中心突出部1902。突出部1902被配置成与可重定位主体1802(图18)的端部中的栓控开口1812互锁。圆柱杆312的圆柱内壁/表面图案化有互锁部件1904。互锁部件1904(例如，与一个或多个脊交替的一个或多个槽/沟)被配置成与环绕图18中的摇杆基部1004的圆柱部514的圆形凹口1818中的互补互锁部件相啮合。互锁部件1904中的脊的数目不必匹配凹口1818中沟的数目。互锁部件1904中的脊必须遵循与凹口1818中的间隔相匹配的绕轴334的轴向间隔图案。在图19的实施例中，摇杆顶部1900具有与摇杆基部1004(图18)中的六个沟相匹配的六个脊。然而，在这样的实施例中，摇杆顶部1900可具有其他数目的脊，诸如具有在一到六个脊的范围内的某一数目的脊。

图20示出根据一示例实施例的包括安装到图18的摇杆基部1004的图19的摇杆顶部1900的摇杆组装件2000的透视图。如图20所示，摇杆顶部1900被安装在摇杆基部1004(它被安装到操纵杆组装件1602)的圆柱部514(图18中示出)上方。虽然在图20中不可见，但突出部1902(图19)被插入图18的可重定位主体1802的栓控开口1812。此外，圆柱杆312的内壁上的互锁部件1904可被插入基座1004上方圆形凹口1818以与互补互锁部件2002互锁。

图21-23示出了根据各示例实施例的图20的摇杆组装件2000截面透视图，其中摇杆顶部1900被调整以将可重定位主体1802重定位，由此调整摇杆倾斜张力。如图21所示，摇杆顶部1900与摇杆基部1004的圆柱部514接合。如此，互锁部件1904与互锁部件2002啮合，以阻止摇杆顶部1900旋转。磁体1806吸引顶部1900的材料(例如，金属)以辅助保持顶部1900与基部1004接合。此外，可重定位主体1802被紧固在凹口1808中且与销402的第一端406接触，对抗弹簧336(图21中不可见)的阻力将销402推入柱开口414，以造成摇杆组装件2000中的对应倾斜张力。

在图22中，用户调整摇杆组装件2000的倾斜张力。如在图22中所示，摇杆顶部1900被对抗磁体1806的磁吸力拉离(例如，通过用户的手指)摇杆基部1004。在被拉离时，顶部1900可能转动以旋转可重定位主体1802(因为互锁部件1904和2002没有互锁)，这沿凹口1808的长度重定位了可重定位主体1802。这一重定位发生，因为突出部1902仍然与可重定位主体1802互锁，使得转动顶部1900使可重定位主体1802在凹口1808中转动。取决于顶部1900被转动的方式，可重定位主体1802的带螺纹部分1814中的螺纹(它们与凹口1808的带螺纹部分1816的螺纹接合)使得可重定位主体1802沿轴334向上或向下移动。

注意，互锁部件1904(和/或互锁部件2002)中的脊可以是任何高度/长度。例如，在一个实施例中，脊可相对很小，使得倾斜张力可简单地通过相对于摇杆基部1004旋转摇杆顶部1900来调整，使得脊像凸轮和从动件结构那样(除了使用摇杆顶部1900的“抬升”和摇杆顶部1900相对于摇杆基部1004的旋转之外)越过沟顶。在其他实施例中，脊可以相对大/高。

在图23中，摇杆顶部1900与摇杆基部1004的圆柱部514重新接合。如此，互锁部件1904与互锁部件2002重新啮合，以阻止摇杆顶部1900进一步旋转。磁体1806吸引顶部1900的材料以辅助保持顶部1900与基部1004重新接合。可重定位主体1802再次紧固在凹口1808中并且与销402的第一端406接触。归因于图22的顶部1900的转动，可重定位主体1802被定位得更深入凹口1818，从而将销402进一步向下推入柱开口414，对抗增加的阻力并造成弹簧336(图21中不可见)的更大压缩，以造成摇杆组装件2000中倾斜张力的对应增加。

可重定位主体1802可由任何合适的材料制成，诸如金属(例如，铝、钢)或金属合金、塑料、树脂、或其他材料。磁体可由任何合适的磁性材料制成，如相关领域的技术人员所知的。

D.用于使用压盘来启用倾斜张力调整的示例实施例

在又一些实施例中，TAM 330(图3)可包括摇杆柱内部腔室中的压盘。压盘具有销在其中贯穿的中心孔。销可被旋转以将弹簧336在压盘和摇杆基部之间的压力增加或降低至对应量，由此规定特定量的摇杆倾斜张力。

例如，图24示出根据一示例实施例的压盘2402的透视图。在图24的示例中，压盘2402是圆形的、平坦且相对薄(与其宽度相比)。如图24所示，压盘2402具有带螺纹中心开口2408(销402的带螺纹部分可接合并驻留在其中)和在压盘2402的周界边缘2404中的一个或多个啮合部件2406A-2406D。可存在任何数目的啮合部件。啮合部件2406A-2406D被配置成与摇杆柱中的腔室的内表面中的互补啮合部件互锁。在销402旋转时，这一啮合保持压盘2402免于旋转。

图25示出了根据一示例实施例的操纵杆组装件2500的一部分的截面透视图。如图25所示，操纵杆组装件2500包括可倾斜柱308。柱308包括具有底部的基部332，该底部是用于可倾斜柱308的倾斜的枢转表面。销402驻留在沿柱308的轴334贯穿柱308延伸的柱开口414中。销402具有相对的第一和第二端406和408，且具有围绕第一和第二端406和408之间的销308的周界的至少一部分延伸的法兰410。销402具有法兰410和第二端408之间的带螺纹部/部分2502。腔室412是操纵杆组装件2500的下部内的圆柱形开放空间，销402延伸穿过该空间且弹簧336驻留在该空间中。弹簧336在腔室412中盘绕销402的周界。压盘2402被置于腔室412中。销402穿过压盘2402中的开口2408，使得销402的带螺纹部分2502驻留在(接合在)带螺纹开口2408。弹簧336被压缩在压盘2402的下表面和基部332的表面(例如，基部332的顶架)之间。

压盘2402能沿柱轴334(其穿过开口2408)在腔室412中从第一位置(例如，最上方位置，其中压盘2402与法兰410接触，或沿销402的其他位置)移动到沿销402更接近基部332的任何位置。压盘2402归因于用户转动销402而在销402上向上或向下移动。例如，用户可以从摇杆组装件移除摇杆顶部，并且可使用手指、工具(例如，钳子、螺丝刀插入在销402的第一端406中的槽中、扳手)或其他机构来旋转销402。另选地，销402的第一端406可连接到摇杆顶部，且销402可通过用户转动摇杆顶部来旋转。销402的旋转使得压盘2402(它自身通过压盘2402的周界边缘2404中的啮合部件2406A-2406D与沿腔室412的内表面垂直延伸的对应啮合部件2504(例如，脊)相啮合而被保持免于转动)沿轴334向上或向下移动。压盘2402对抗弹簧336的阻力来移动，使弹簧336压缩或减压，以将销402的倾斜张力修改由所得的弹簧336的压缩量所规定的量。

压盘2402可由任何合适的材料制成，诸如金属(例如，铝、钢)或金属合金、塑料、树脂、或其他材料。

E.用于使用摇杆顶部图案化边缘启用倾斜张力调整的示例实施例

在各实施例中，TAM 330(图3)的一部分可被包括在摇杆顶部中，且具体地包括在该顶部的杆部的图案化边缘中。图案化边缘被配置成与摇杆基部上的对应图案化边缘相啮合。在一实施例中，摇杆顶部可被抬起并相对于摇杆基部旋转并被放回到与基部接合，以将弹簧336的压缩设置成对应量，由此规定特定量的摇杆倾斜张力。

例如，图26示出了根据一示例实施例的摇杆组装件2600的分解透视图。如图26所示，摇杆组装件2600包括摇杆顶部2602、摇杆基部2604、接口部件2606以及操纵杆组装件2608。摇杆组装件2600被如下进一步描述。

操纵杆组装件2608大致类似于摇杆开关组装件304(图3)、400(图4)和1602(图16)。如图26所示，操纵杆组装件2608装载有磁体2610。磁体2610可包括其上装载有磁体的磁体底座，类似于磁体底座1604和磁体1806(例如，图18)，或者可以将底座和磁体组合在单个结构中。磁体2610可以是如图26所示的连续圆，可以是一圈分立磁体，或者可具有另一形式。

接口部件2606是充当操纵杆组装件2608的可倾斜柱(例如，柱308；图26中未示出)的扩展的圆柱形主体。如图26所示，摇杆基部2604被配置成连接到/安装到接口部件2606。接口部件2606安装到操纵杆组装件2608。例如，接口部件2606可以安装到磁体2610的表面上的中心位置(例如，通过粘合剂附连)，或者可按另一方式(例如，通过磁体2610的中心中的开口)被附连到操纵杆组装件2608。在另一实施例中，接口部件2606可以是操纵杆组装件2608的一部分(例如，类似于图4中的操纵杆组装件400的柱308)，且可延伸穿过磁体2610中的开口。

基部2604包括圆柱部2616(类似于图5的圆柱部514)，它可在外部穿过用户输入设备的外壳中的开孔(例如，图3中的开孔324)来接入。圆柱部2616从摇杆基部2604的圆顶状部分的中心延伸。在摇杆基部2604的表面中形成的环形凹口2614环绕圆柱部2616。基部2604(例如，基部2604的底部中的凹口)被配置成安装到接口部件2606。

摇杆顶部2602被配置成可移除地连接到摇杆基部2604的圆柱部2616。摇杆顶部2602可由用户操纵来造成可倾斜柱(例如，操纵杆组装件2608的柱308，以及接口部件2606(在存在时))离开默认中心竖直位置的位移。摇杆顶部2602包括具有带图案化圆形边缘2612的开口端的圆柱杆510。如下文进一步描述的，边缘2612被分区成多个斜坡，并且每一斜坡用啮合部件来图案化。

如上所述，环形凹口2614围绕主体2604上的圆柱部2616。环形凹口2614包括多个斜坡，并且每一斜坡用啮合部件来图案化。摇杆顶部2602的图案化圆形边缘2612被配置成与环形凹口2614中的斜坡/啮合部件啮合。摇杆顶部2602可由用户旋转以在不同相对位置处将图案化圆形边缘2612与环形凹口2614啮合。不同相对旋转位置改变摇杆2602在基部2604上方的距离。销402(图26中不可见)被插入穿过柱开口414(诸如，在图4中；在图26中不可见)、磁体2610中的中心开口、贯穿接口部件2606的中心开口、以及基部2604中的中心开口(它们全部对齐在同一轴上)，以接触顶部2602的底面。如此，通过改变摇杆2602在基部2604上方的高度，盘绕销402的弹簧336可通过摇杆顶部2602与操纵杆组装件2608的基部之间的或更大或更小的量来压缩，从而造成摇杆组装件2600的倾斜张力的对应变化。

图27示出根据一示例实施例的图26的摇杆顶部2602的倒立透视图。如图27所示，图案化圆形边缘2612上形成有多个斜坡2702A-2702C，每一斜坡覆盖图案化圆形边缘2612的周界的三分之一(120度)。斜坡2702A-2702C中的每一者用啮合部件2704(例如，几行齿、槽、凸块)图案化。虽然图27中示出了三个斜坡，但可存在任何数目的两个或更多个斜坡，每一斜坡包括一组啮合部件2704。基部2604中的环形凹口2614具有相同数目的斜坡以及与图案化圆形边缘2612相对应的啮合部件2704图案，使得边缘2612和凹口2614能够啮合。

在另一实施例中，可以存在环绕图案化圆形边缘2612的一个或多个附加同心圆图案化圆形边缘。在这样的实施例中，每一图案化圆形边缘各自具有相同数目的一个或多个斜坡，每一斜坡包括啮合部件2704。在这样的实施例中，基部2604中的环形凹口2614具有顶部2602所具有的同心圆图案化圆形边缘相同数目的环形凹口，这具有与它们的对应图案圆形边缘相同数目的斜坡和啮合部件，使得边缘和凹口能够啮合。

在任一实施例中，摇杆顶部2602被配置成能对抗磁体2610的吸力从摇杆基部2604拉开，旋转来相对于基部2604的环形凹口2614中的斜坡和啮合部件重定位顶部2602的图案化圆形边缘2612的斜坡2702A-2702C，并被放回到基部2604以将图案化圆形边缘2612与环形凹口2614重新啮合在经修改位置，以修改可倾斜柱的倾斜张力。在多个同心圆图案化圆形边缘存在于摇杆顶部2602中，且对应的部件存在于基部2604中的环形凹口2614中时，摇杆顶部2602可被类似地拉开、旋转并重新啮合于基部2604以修改可倾斜柱的倾斜张力。

例如，图28示出了根据一示例实施例的在齐平位置(以零度对齐；相对于彼此不旋转)安装到图26的摇杆基部2604以启用第一摇杆倾斜张力量的摇杆顶部2602的透视图。在图28中，顶部2602的边缘2612的每一斜坡完全对齐凹口2614的对应斜坡。如此，顶部2602处于相对于基部2604的至少抬升的位置，并且因而销402(图28中不可见；例如参考图4)被置于柱开口414中最接近操纵杆组装件的基部的位置处，将弹簧336压缩相对更大的量，以造成摇杆组装件中相对更大量的倾斜张力。

相反，图29示出了根据一示例实施例的在旋转(在该示例中偏移约10度)、间隔开的位置安装到图26的摇杆基座2605以启用第二摇杆倾斜张力量的摇杆顶部2602的透视图。在图29中，顶部2602的边缘2612的每一斜坡在偏移位置对齐凹口2614的对应斜坡。如此，与图28所示的相比，顶部2602与基部2604分开更大的量。因而，销402(在图29中不可见；例如参考图4)被置于柱开口414中相对于图28进一步远离操纵杆组装件的基部的位置处，相对较少地压缩弹簧336，以在摇杆组装件中造成相对较少量的倾斜张力。

相应地，摇杆顶部2602可在顶部2602的边缘2612同基部2604的凹口2614的完美对齐与顶部2602的边缘2612同基部2604的凹口2614的最大偏移/非对齐(由每一斜坡所使用的圆周度数确定)之间旋转任何度数，以将倾斜张力从最大可能量改变成最小可能量。

IV.示例实施例

在一个实施例中，一种用户输入设备包括：限定所述用户输入设备的内腔并包括开孔的外壳；布置在所述内腔内的操纵杆组装件，所述操纵杆组装件包括可倾斜柱且能用于基于所述可倾斜柱相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号；贯穿所述开孔安装到所述可倾斜柱的端部的摇杆帽；以及配置成使所述可倾斜柱的倾斜张力能够改变的调整机构。

在一实施例中，所述调整机构包括：驻留在柱开口中的沿所述可倾斜柱的轴延伸穿过所述可倾斜柱的销，所述销具有相对的第一和第二端且具有定位在所述第一和第二端之间的法兰，所述法兰绕所述销的周界的至少一部分延伸；以及盘绕所述销的周界且被压缩在所述法兰和所述可倾斜柱的基部之间的弹簧；所述销能沿所述柱轴穿过所述柱开口从第一位置移动到沿所述柱轴的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力，并且由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的一部分；以及可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述部分的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括突出部，所述突出部接触所述销的所述第一端并对抗所述弹簧的阻力在所述柱开口中沿所述柱轴将所述销重定位达与所述突出部的长度相对应的距离。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的一部分；以及可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述部分的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括凹口；其中所述调整机构还包括：至少部分地插入所述凹口中的能重定位主体，所述能重定位主体紧固在所述凹口中且与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的圆柱部；可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移；以及其中所述调整机构还包括：至少部分地插入所述摇杆基部的所述圆柱部中的第一凹口中的能重定位主体，所述摇杆基部具有与所述第一凹口相对的容纳所述柱的第二凹口，所述柱开口能经由连接所述第一和第二凹口的第二开口从所述第一凹口接入，所述能重定位主体紧固在所述第一凹口中且延伸穿过所述第二开口以在所述第二凹口中与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述第一凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

在一实施例中，所述可重定位主体包括：根据第一手性螺纹化的第一圆柱部；根据与所述第一手性相对的第二手性螺纹化的第二圆柱部，所述第二圆柱部具有等于或小于所述第一圆柱部的直径的直径；以及连接所述第一和第二圆柱部且具有小于所述第一和第二圆柱部的直径的直径的中部。

在一实施例中，所述第一圆柱部与所述第一凹口的表面中的第一螺纹相兼容地螺纹化；所述第二圆柱部与所述第二开口的表面中的第二螺纹相兼容地螺纹化；以及所述第一圆柱部被定位在所述第一凹口中，所述中部延伸穿过所述第二开口，且所述第二圆柱部被定位成在所述第二凹口中接触所述销的所述第一端。

在一实施例中，所述可重定位主体包括：由轴承环绕的第一圆柱部，所述轴承被配置成紧固所述能重定位主体抵靠所述第一凹口的表面；与所述第一凹口的表面中的螺纹相兼容地螺纹化的第二圆柱部；所述能重定位主体的第一端中的栓控开口；以及与所述销的所述第一端接触的第二端。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的一部分；以及可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述部分的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括突出部，所述突出部被配置成与所述能重定位主体的所述第一端中的栓控开口互锁；其中所述调整机构还包括：配置成将所述摇杆顶部吸引到所述摇杆基部的磁体；所述摇杆顶部被配置成要对抗所述磁体吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以旋转所述能重定位主体，这将所述能重定位主体沿所述凹口的长度重定位，以及被放回到通过所述磁体吸力与所述摇杆基部连接。

在一实施例中，所述调整机构包括：驻留在柱开口中的沿所述可倾斜柱的轴延伸穿过所述可倾斜柱的销，所述销具有相对的第一和第二端、带螺纹部且具有在所述第一和第二端之间的法兰，所述法兰绕所述销的周界的至少一部分延伸并且驻留在所述柱开口对其开口的所述可倾斜柱中的腔室中；具有带螺纹中心开口和周界边缘中的至少一个啮合部件的压盘，所述销的带螺纹部驻留在所述带螺纹中心开口中，所述至少一个啮合部件被配置成与所述腔室的内表面中的啮合部件互锁以保持所述压盘免于旋转；以及驻留在所述腔室中、盘绕所述销的周界且被压缩在所述压盘和所述可倾斜柱的基部之间的弹簧；所述压盘能沿所述柱轴在所述腔室中从第一位置移至更接近所述可倾斜柱的基部的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力并由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的圆柱部；以及可移除地连接至所述摇杆基部的圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置位移，所述摇杆顶部包括具有开口端的圆柱杆，所述开口端具有被分成多个斜坡的图案化圆形边缘，每一斜坡用啮合部件来图案化；所述调整机构包括：安装在所述摇杆基部下方的磁体；以及所述摇杆基部中围绕所述圆柱部的环形凹口，所述环形凹口包括多个斜坡，每一斜坡用啮合部件图案化，所述摇杆顶部的图案化圆形边缘被配置成与所述环形凹口啮合；所述摇杆顶部被配置成对抗所述磁体的吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以相对于所述环形凹口重定位所述图案化圆形边缘，以及放回到所述摇杆基部以使所述图案化圆形边缘与所述环形凹口在经修改位置重新啮合，由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

在另一实施例中，一种用于用户输入设备的摇杆，包括：操纵杆组装件，所述操纵杆组装件包括可倾斜柱并且能用于基于所述可倾斜柱相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号；连接到所述操纵杆组装件的摇杆帽；以及配置成使所述可倾斜柱的倾斜张力能够改变的调整机构。

在一实施例中，所述调整机构包括：驻留在柱开口中的沿所述可倾斜柱的轴延伸穿过所述可倾斜柱的销，所述销具有相对的第一和第二端且具有定位在所述第一和第二端之间的法兰，所述法兰绕所述销的周界的至少一部分延伸；以及盘绕所述销的周界且被压缩在所述法兰和所述可倾斜柱的基部之间的弹簧；所述销能沿所述柱轴穿过所述柱开口从第一位置移动到沿所述柱轴的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力，并且由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱；以及摇杆顶部，所述摇杆顶部可移除地连接至所述摇杆基部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括突出部，所述突出部接触所述销的所述第一端并对抗所述弹簧的阻力在所述柱开口中沿所述柱轴将所述销重定位达与所述突出部的长度相对应的距离。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱；以及摇杆顶部，所述摇杆顶部可移除地连接至所述摇杆基部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括凹口；其中所述调整机构还包括：至少部分地插入所述凹口中的能重定位主体，所述能重定位主体紧固在所述凹口中且与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱且包括圆柱部；以及可移除地连接至所述基部的所述圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移；其中所述调整机构还包括：至少部分地插入所述摇杆基部的所述圆柱部中的第一凹口中的能重定位主体，所述摇杆基部具有与所述第一凹口相对的容纳所述柱的第二凹口，所述柱开口能经由连接所述第一和第二凹口的第二开口从所述第一凹口接入，所述能重定位主体紧固在所述第一凹口中且延伸穿过所述第二开口以在所述第二凹口中与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述第一凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

在一实施例中，所述可重定位主体包括：根据第一手性螺纹化的第一圆柱部；根据与所述第一手性相对的第二手性螺纹化的第二圆柱部，所述第二圆柱部具有等于或小于所述第一圆柱部的直径的直径；以及连接所述第一和第二圆柱部且具有小于所述第一和第二圆柱部的直径的直径的中部；所述第一圆柱部与所述第一凹口的表面中的第一螺纹相兼容地螺纹化；所述第二圆柱部与所述第二开口的表面中的第二螺纹相兼容地螺纹化；以及所述第一圆柱部被定位在所述第一凹口中，所述中部延伸穿过所述第二开口，且所述第二圆柱部被定位成在所述第二凹口中接触所述销的所述第一端。

在一实施例中，所述可重定位主体包括：由轴承环绕的第一圆柱部，所述轴承被配置成紧固所述能重定位主体抵靠所述第一凹口的表面；与所述第一凹口的表面中的螺纹相兼容地螺纹化的第二圆柱部；所述能重定位主体的第一端中的栓控开口；以及与所述销的所述第一端接触的第二端；所述摇杆顶部包括：突出部，所述突出部被配置成与所述能重定位主体的所述第一端中的栓控开口互锁；其中所述调整机构还包括：配置成将所述摇杆顶部吸引到所述摇杆基部的磁体；所述摇杆顶部被配置成要对抗所述磁体吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以旋转所述能重定位主体，这将所述能重定位主体沿所述凹口的长度重定位，以及被放回到通过所述磁体吸力与所述摇杆基部连接。

在一实施例中，所述调整机构包括：驻留在柱开口中的沿所述可倾斜柱的轴延伸穿过所述可倾斜柱的销，所述销具有相对的第一和第二端、带螺纹部且具有在所述第一和第二端之间的的法兰，所述法兰绕所述销的周界的至少一部分延伸并且驻留在所述柱开口对其开口的所述可倾斜柱中的腔室中；具有带螺纹中心开口和周界边缘中的至少一个啮合部件的压盘，所述销的带螺纹部驻留在所述带螺纹中心开口中，所述至少一个啮合部件被配置成与所述腔室的内表面中的啮合部件互锁以保持所述压盘免于旋转；驻留在所述腔室中、盘绕所述销的周界且被压缩在所述压盘和所述可倾斜柱的基部之间的弹簧；所述压盘能沿所述柱轴在所述腔室中从第一位置移至更接近所述可倾斜柱的基部的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力并由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

在一实施例中，所述摇杆帽包括：摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱且包括圆柱部；以及可移除地连接至所述摇杆基部的圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置位移，所述摇杆顶部包括具有开口端的圆柱杆，所述开口端具有被分成多个斜坡的图案化圆形边缘，每一斜坡用啮合部件来图案化；所述调整机构包括：安装在所述摇杆基部下方的磁体；以及所述摇杆基部中围绕所述圆柱部的环形凹口，所述环形凹口包括多个斜坡，每一斜坡用啮合部件图案化，所述摇杆顶部的图案化圆形边缘被配置成与所述环形凹口啮合；所述摇杆顶部被配置成对抗所述磁体的吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以相对于所述环形凹口重定位所述图案化圆形边缘，以及放回到所述摇杆基部以使所述图案化圆形边缘与所述环形凹口在经修改位置重新啮合，由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

在另一实施例中，一种用于用户输入设备的摇杆的方法，包括：将销定位在开口中的第一位置中，所述开口在轴向上延伸穿过所述摇杆的可倾斜柱，将所述销定位在所述第一位置压缩盘绕所述销的周界的弹簧达第一量以向所述可倾斜柱提供第一倾斜张力；以及基于用户交互将所述销重定位在所述开口中的不同于所述第一位置的第二位置，以压缩所述弹簧达第二量来向所述可倾斜柱提供第二倾斜张力。

V.结语

尽管上文描述了本公开的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。那些精通有关技术的人员将理解，在不偏离如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节方面进行各种修改。因此，本发明的范围不应该受到上述示例性实施例的任一个的限制，而只应根据下面的权利要求和它们的等效内容进行定义。

Claims (19)

1.一种用户输入设备，包括：

限定所述用户输入设备的内腔并包括开孔的外壳；

布置在所述内腔内的操纵杆组装件，所述操纵杆组装件包括可倾斜柱且能用于基于所述可倾斜柱相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号；

贯穿所述开孔安装到所述可倾斜柱的端部的摇杆帽；以及

配置成使所述可倾斜柱的倾斜张力能够改变的调整机构；

其中所述调整机构包括：

驻留在柱开口中的沿所述可倾斜柱的轴延伸穿过所述可倾斜柱的销，所述销具有相对的第一和第二端且具有定位在所述第一和第二端之间的法兰，所述法兰绕所述销的周界的至少一部分延伸；以及

盘绕所述销的周界且被压缩在所述法兰和所述可倾斜柱的基部之间的弹簧；

所述销能沿所述柱轴穿过所述柱开口从第一位置移动到沿所述柱轴的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力，并且由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力,其中所述至少一个附加位置为更接近所述可倾斜柱的基部的最低点的一个或多个位置。

2.如权利要求1所述的用户输入设备，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的一部分；以及

可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述部分的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括：

突出部，所述突出部接触所述销的所述第一端并对抗所述弹簧的阻力在所述柱开口中沿所述柱轴将所述销重定位达与所述突出部的长度相对应的距离。

3.如权利要求1所述的用户输入设备，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的一部分；以及

可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述部分的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括凹口；

其中所述调整机构还包括：

至少部分地插入所述凹口中的能重定位主体，所述能重定位主体紧固在所述凹口中且与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

4.如权利要求1所述的用户输入设备，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的圆柱部；以及

可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移；

其中所述调整机构还包括：

至少部分地插入所述摇杆基部的所述圆柱部中的第一凹口中的能重定位主体，所述摇杆基部具有与所述第一凹口相对的容纳所述柱的第二凹口，所述柱开口能经由连接所述第一和第二凹口的第二开口从所述第一凹口接入，所述能重定位主体紧固在所述第一凹口中且延伸穿过所述第二开口以在所述第二凹口中与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述第一凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

5.如权利要求4所述的用户输入设备，其特征在于，所述能重定位主体包括：

根据第一手性螺纹化的第一圆柱部；

根据与所述第一手性相对的第二手性螺纹化的第二圆柱部，所述第二圆柱部具有等于或小于所述第一圆柱部的直径的直径；以及

连接所述第一和第二圆柱部且具有小于所述第一和第二圆柱部的直径的直径的中部。

6.如权利要求5所述的用户输入设备，其特征在于，所述第一圆柱部与所述第一凹口的表面中的第一螺纹相兼容地螺纹化；

所述第二圆柱部与所述第二开口的表面中的第二螺纹相兼容地螺纹化；以及

所述第一圆柱部被定位在所述第一凹口中，所述中部延伸穿过所述第二开口，且所述第二圆柱部被定位成在所述第二凹口中接触所述销的所述第一端。

7.如权利要求4所述的用户输入设备，其特征在于，所述能重定位主体包括：

由轴承环绕的第一圆柱部，所述轴承被配置成紧固所述能重定位主体抵靠所述第一凹口的表面；

与所述第一凹口的表面中的螺纹相兼容地螺纹化的第二圆柱部；

所述能重定位主体的第一端中的栓控开口；以及

与所述销的所述第一端接触的第二端。

8.如权利要求7所述的用户输入设备，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的一部分；以及

可移除地连接至所述基部的能在外部接入的所述部分的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括：

突出部，所述突出部被配置成与所述能重定位主体的所述第一端中的栓控开口互锁；

其中所述调整机构还包括：

配置成将所述摇杆顶部吸引到所述摇杆基部的磁体；

所述摇杆顶部被配置成对抗所述磁体吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以旋转所述能重定位主体，这将所述能重定位主体沿所述凹口的长度重定位，以及被放回到通过所述磁体吸力与所述摇杆基部连接。

9.如权利要求1所述的用户输入设备，其特征在于，所述法兰驻留在所述柱开口对其开口的所述可倾斜柱中的腔室中，所述调整机构进一步包括：

具有带螺纹中心开口和周界边缘中的至少一个啮合部件的压盘，所述销的带螺纹部驻留在所述带螺纹中心开口中，所述至少一个啮合部件被配置成与所述腔室的内表面中的啮合部件互锁以保持所述压盘免于旋转，其中所述弹簧驻留在所述腔室中、盘绕所述销的周界且被压缩在所述压盘和所述可倾斜柱的基部之间；以及

所述压盘能沿所述柱轴在所述腔室中从第一位置移至更接近所述可倾斜柱的基部的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力并由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

10.如权利要求1所述的用户输入设备，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的所述可倾斜柱并包括能穿过所述开孔在所述外壳外部接入的圆柱部；以及

可移除地连接至所述摇杆基部的圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置位移，所述摇杆顶部包括具有开口端的圆柱杆，所述开口端具有被分成多个斜坡的图案化圆形边缘，每一斜坡用啮合部件来图案化；

所述调整机构包括：

安装在所述摇杆基部下方的磁体；以及

所述摇杆基部中围绕所述圆柱部的环形凹口，所述环形凹口包括多个斜坡，每一斜坡用啮合部件图案化，所述摇杆顶部的图案化圆形边缘被配置成与所述环形凹口啮合；

所述摇杆顶部被配置成对抗所述磁体的吸力从所述摇杆基部拉开，被旋转以相对于所述环形凹口重定位所述图案化圆形边缘，以及放回到所述摇杆基部以使所述图案化圆形边缘与所述环形凹口在经修改位置重新啮合，以修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

11.一种用于用户输入设备的摇杆，包括：

操纵杆组装件，所述操纵杆组装件包括可倾斜柱并且能用于基于所述可倾斜柱相对于默认位置的位置来生成模拟输入控制信号；

连接到所述操纵杆组装件的摇杆帽；以及

配置成使所述可倾斜柱的倾斜张力能够改变的调整机构；

其中所述调整机构包括：

驻留在柱开口中的沿所述可倾斜柱的轴延伸穿过所述可倾斜柱的销，所述销具有相对的第一和第二端且具有定位在所述第一和第二端之间的法兰，所述法兰绕所述销的周界的至少一部分延伸；以及

盘绕所述销的周界且被压缩在所述法兰和所述可倾斜柱的基部之间的弹簧；

所述销能沿所述柱轴穿过所述柱开口从第一位置移动到沿所述柱轴的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力，并且由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力,其中所述至少一个附加位置为更接近所述可倾斜柱的基部的最低点的一个或多个位置。

12.如权利要求11所述的摇杆，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱；以及

摇杆顶部，所述摇杆顶部可移除地连接至所述摇杆基部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括：

突出部，所述突出部接触所述销的所述第一端并对抗所述弹簧的阻力在所述柱开口中沿所述柱轴将所述销重定位达与所述突出部的长度相对应的距离。

13.如权利要求11所述的摇杆，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱；以及

摇杆顶部，所述摇杆顶部可移除地连接至所述摇杆基部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移，所述摇杆顶部包括凹口；

其中所述调整机构还包括：

至少部分地插入所述凹口中的能重定位主体，所述能重定位主体紧固在所述凹口中且与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

14.如权利要求11所述的摇杆，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱且包括圆柱部；以及

可移除地连接至所述基部的所述圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置的位移；

其中所述调整机构还包括：

至少部分地插入所述摇杆基部的所述圆柱部中的第一凹口中的能重定位主体，所述摇杆基部具有与所述第一凹口相对的容纳所述柱的第二凹口，所述柱开口能经由连接所述第一和第二凹口的第二开口从所述第一凹口接入，所述能重定位主体紧固在所述第一凹口中且延伸穿过所述第二开口以在所述第二凹口中与所述销的所述第一端接触，所述能重定位主体能沿所述第一凹口的长度的至少一部分重定位，以使得所述销在所述柱开口中沿所述柱轴重定位，所述销的重定位造成所述弹簧的压力的变化。

15.如权利要求14所述的摇杆，其特征在于，所述能重定位主体包括：

根据第一手性螺纹化的第一圆柱部；

根据与所述第一手性相对的第二手性螺纹化的第二圆柱部，所述第二圆柱部具有等于或小于所述第一圆柱部的直径的直径；以及

连接所述第一和第二圆柱部且具有小于所述第一和第二圆柱部的直径的直径的中部；

所述第一圆柱部与所述第一凹口的表面中的第一螺纹相兼容地螺纹化；

所述第二圆柱部与所述第二开口的表面中的第二螺纹相兼容地螺纹化；以及

所述第一圆柱部被定位在所述第一凹口中，所述中部延伸穿过所述第二开口，且所述第二圆柱部被定位成在所述第二凹口中接触所述销的所述第一端。

16.如权利要求14所述的摇杆，其特征在于，所述能重定位主体包括：

由轴承环绕的第一圆柱部，所述轴承被配置成紧固所述能重定位主体抵靠所述第一凹口的表面；

与所述第一凹口的表面中的螺纹相兼容地螺纹化的第二圆柱部；

所述能重定位主体的第一端中的栓控开口；以及

与所述销的所述第一端接触的第二端；

所述摇杆顶部包括：

突出部，所述突出部被配置成与所述能重定位主体的所述第一端中的栓控开口互锁；

其中所述调整机构还包括：

配置成将所述摇杆顶部吸引到所述摇杆基部的磁体；

所述摇杆顶部被配置成要对抗所述磁体吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以旋转所述能重定位主体，这将所述能重定位主体沿所述凹口的长度重定位，以及被放回到通过所述磁体吸力与所述摇杆基部连接。

17.如权利要求11所述的摇杆，其特征在于，

所述法兰驻留在所述柱开口对其开口的所述可倾斜柱中的腔室中，所述调整机构进一步包括：

具有带螺纹中心开口和周界边缘中的至少一个啮合部件的压盘，所述销的带螺纹部驻留在所述带螺纹中心开口中，所述至少一个啮合部件被配置成与所述腔室的内表面中的啮合部件互锁以保持所述压盘免于旋转，所述弹簧驻留在所述腔室中、盘绕所述销的周界且被压缩在所述压盘和所述可倾斜柱的基部之间；

所述压盘能沿所述柱轴在所述腔室中从第一位置移至更接近所述可倾斜柱的基部的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力并由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

18.如权利要求11所述的摇杆，其特征在于，所述摇杆帽包括：

摇杆基部，所述摇杆基部被连接到所述操纵杆组装件的可倾斜柱且包括圆柱部；以及

可移除地连接至所述摇杆基部的圆柱部的摇杆顶部，所述摇杆顶部能由用户操纵来造成所述可倾斜柱从所述默认位置位移，所述摇杆顶部包括具有开口端的圆柱杆，所述开口端具有被分成多个斜坡的图案化圆形边缘，每一斜坡用啮合部件来图案化；

所述调整机构包括：

安装在所述摇杆基部下方的磁体；以及

所述摇杆基部中围绕所述圆柱部的环形凹口，所述环形凹口包括多个斜坡，每一斜坡用啮合部件图案化，所述摇杆顶部的图案化圆形边缘被配置成与所述环形凹口啮合；

所述摇杆顶部被配置成对抗所述磁体的吸力从所述摇杆基部拉开，被转动以相对于所述环形凹口重定位所述图案化圆形边缘，以及放回到所述摇杆基部以使所述图案化圆形边缘与所述环形凹口在经修改位置重新啮合，由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力。

19.一种用于配置用户输入设备的摇杆的方法，包括：

将销定位在开口中的第一位置中，所述开口在轴向上延伸穿过所述摇杆的可倾斜柱，将所述销定位在所述第一位置压缩盘绕所述销的周界的弹簧达第一量以向所述可倾斜柱提供第一倾斜张力；以及

基于用户交互将所述销重定位在所述开口中的不同于所述第一位置的第二位置，以压缩所述弹簧达第二量来向所述可倾斜柱提供第二倾斜张力；

其中所述销能沿所述柱轴穿过所述柱开口从所述第一位置移动到沿所述柱轴的至少一个附加位置，以改变所述弹簧的压力，并且由此修改所述可倾斜柱的倾斜张力,其中所述至少一个附加位置为更接近所述可倾斜柱的基部的最低点的一个或多个位置。

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