CN107846251B - 光通信装置、光通信方法以及记录介质 - Google Patents

光通信装置、光通信方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种光通信装置、光通信方法以及记录介质。接收装置(200)取得与光信号的格式对应的期间份的多个帧，并判定这些帧内的颜色变化区域是否包含作为第1颜色的红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和作为第2颜色的与报头对应的熄灭期间的黑(Bk)。此外，接收装置(200)在与光信号的格式对应的期间份的多个帧内的颜色变化区域包含红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和黑(Bk)的情况下，进行控制使得对与颜色变化区域中的红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色对应的比特数据列进行解码，从而取得通信对象的信息。

Description

光通信装置、光通信方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及光通信装置、光通信方法以及记录介质。
背景技术
在使用光的信息传输(光通信)中，已知在JP特开2016-38809号公报中公开的技术。详细来说该技术如下，即，在光通信系统中，发送装置中的光源发光，接收装置取得与摄像得到的图像中包含的光的变化相应的信息。在这样的光通信系统中，有时将光源的非点亮期间用作同步定时。
但是，在光源是发光二极管(LED：Light Emitting Diode)等的情况下，即便是非点亮，有时也由于配置在光源的周围的反射板而在接收装置侧看起来很亮，或者由于环境而在接收装置侧看不出是非点亮。即，在接收装置侧，有时不能适当地进行光源的发光状态的判别。
发明内容
本申请发明鉴于这样的问题点而作，其目的在于使得能够进行光通信中的光源的发光状态的适当的判别。
本发明所涉及的光通信装置具备：
取得单元，其连续给定时间地取得图像；和
判定单元，其针对由所述取得单元取得的多个图像中的给定的图像区域，按给定周期判定是否包含第1颜色和第2颜色中的任意一方，其中所述第1颜色包含在给定的可见光通信系统中定义的可见光信息，所述第2颜色不包含所述可见光信息。
此外，本发明所涉及的光通信方法包括：
取得步骤，连续给定时间地取得图像；和
判定步骤，针对在所述取得步骤中取得的多个图像中的给定的图像区域，按给定周期判定是否包含第1颜色和第2颜色中的任意一方，其中所述第1颜色包含在给定的可见光通信系统中定义的可见光信息，所述第2颜色不包含所述可见光信息。
此外，本发明所涉及的记录介质是记录有计算机能够读取的程序的记录介质，所述程序使该计算机作为如下单元而发挥功能：
取得单元，其连续给定时间地取得多个图像；和
判定单元，其针对由所述取得单元取得的多个图像中的给定的图像区域，按给定周期判定是否包含第1颜色和第2颜色中的任意一方，其中所述第1颜色包含在给定的可见光通信系统中定义的可见光信息，所述第2颜色不包含所述可见光信息。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的光通信系统的结构的图。
图2是表示图1所示的发送装置的结构的图。
图3是表示图1所示的接收装置的结构的图。
图4是表示接收装置的动作的第1流程图。
图5是表示接收装置的动作的第2流程图。
图6是表示接收装置的动作的第3流程图。
图7是表示光信号的格式的一例的图。
图8是表示颜色空间的一例的图。
图9是表示颜色平面的一例的图。
图10是表示颜色平面上的颜色边界的一例的图。
图11是表示光信号格式的另一例的图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式所涉及的光通信系统进行说明。本发明的实施方式所涉及的光通信系统1如图1所示，构成为包含发送装置100和接收装置200。
在光通信系统1中，发送装置100和接收装置200能够以光为通信介质进行从发送装置100向接收装置200的通信。
发送装置100将向接收装置200发送的通信对象的信息，通过调制变换为按红(R)、绿(G)、蓝(B)的时间序列进行变化并且包含作为熄灭期间的报头部分的黑(Bk)的光信号来输出。
接收装置200例如是智能电话，通过对摄像范围内包含的发送装置100进行摄像，从而接收来自发送装置100的光信号。此外，接收装置200显示通过摄像而得到的图像。此外，接收装置200根据所接收到的光信号对通信对象的信息进行解码并显示。
接下来，对发送装置100进行说明。发送装置100如图2所示，构成为包含控制部102、存储器104、发送部114。
控制部102具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，按照保存在存储器104中的程序执行软件处理，为了实现发送装置100所具备的各种功能而发挥功能。
存储器104，例如是作为工作区的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、存储基本动作程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)。存储器104存储用于发送装置100中的控制等的各种信息(程序等)。
控制部102内的编码/调制部110将作为通信对象的信息编码为比特数据列。进而，编码/调制部110进行基于比特数据列的数字调制。作为调制方式，例如采用使用了将频率设为28.8(kHz)的载波的4PPM(Pulse Position Modulation，脉冲位置调制)。控制部102内的驱动部112基于编码/调制部110生成的信号和预先决定的光信号的格式，针对发送部114进行如下控制，即，以同一亮度使作为波长不同的光的红(R)、绿(G)、蓝(B)的光按变化周期t1随时间变化地进行点亮，并且在与报头(header)对应的熄灭期间中进行熄灭。
发送部114例如是发光二极管。发送部114通过驱动部112的控制，在点亮期间中使红(R)、绿(G)、蓝(B)的各波长的光以同一亮度按变化周期t1随时间变化地进行输出，并且在与报头对应的熄灭期间中进行熄灭。
接下来，对接收装置200进行说明。接收装置200对摄像图像进行显示，并且作为用于和发送装置100接收信息的通信装置而发挥功能。接收装置200如图3所示，构成为包含控制部202、存储器204、操作部206、显示部207、无线通信部208、天线210、摄像部214。
控制部202由CPU构成。控制部202通过按照存储在存储器204中的程序来执行软件处理，从而为了实现接收装置200具备的各种功能而发挥功能。
存储器204例如是RAM、ROM。存储器204存储用于接收装置200中的控制等的各种信息(程序等)。
操作部206是在显示部207的显示区域的上表面配置的触摸面板，是用于输入用户的操作内容的接口。显示部207，例如，由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、PDP(Plasma Display Panel，等离子显示屏)、EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器等构成，显示图像。
无线通信部208，例如使用无线频率(RF：Radio Frequency)电路、基带(BB：BaseBand)电路等来构成。无线通信部208经由天线210，进行无线信号的发送以及接收。此外，无线通信部208进行发送信号的调制和接收信号的解调。
摄像部214在接收装置200的壳体上，配置于与设置有显示部207的面相反侧的面。摄像部214由透镜和受光元件构成。透镜由变焦透镜等构成，通过基于控制部202的变焦控制以及对焦控制而移动。摄像部214的摄像视场角、光学像通过透镜的移动来控制。受光元件由在受光面上规则地进行了二维排列的多个受光元件构成。受光元件，例如是安装光电二极管、拜尔排列的彩色滤波器的摄像器件、或者三板式的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补型金属氧化物半导体)等摄像器件。
摄像部214以与发送装置100内的发送部114中的光的变化周期t1相同的摄像周期t2，并且在一次摄像需要的期间(曝光期间)t3中进行摄像。摄像部214基于来自控制部202的控制信号以给定范围的摄像视场角对入光的光学像进行摄像(受光)，并将该摄像视场角内的图像信号依次输出给控制部202。
控制部202内的图像取得部232每当取得来自摄像部214的图像信号时，将该图像信号变换为数字数据而生成帧。如上所述，摄像部214的摄像周期为t2，对应于此，图像取得部232按照每个时间t2生成帧。
控制部202内的判定部233在沿时间序列连续地取得的与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，检测色调(H：Hue)依次切换为红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者的像素的区域作为颜色变化区域。另外，在多个帧中，颜色变化区域的位置变化的情况下，判定部233能够追随位置的变化来检测颜色变化区域。接着，判定部233在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，取得颜色变化区域的色调、明度(V：Value)、色度(S：Saturation)的各值。进而，判定部233基于所取得的色调、明度、色度，在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，判定颜色变化区域的颜色是否包含作为第1颜色的红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者、和与作为熄灭期间的报头对应的作为第2颜色的黑(Bk)。
在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，颜色变化区域包含红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和黑(Bk)的情况下，判定部233将颜色变化区域成为黑(Bk)的帧的定时的信息作为光信号的报头的定时的信息而存储到存储器204中。此外，判定部233将为黑(Bk)的颜色变化区域的色调、明度、色度的各值作为报头的颜色的值而存储到存储器204中。
控制部202内的决定部234在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，将与点亮期间对应的帧的颜色变化区域的色调值区分为红(R)、绿(G)、蓝(B)。接着，决定部234计算红(R)的色调值的平均值、绿(G)的色调值的平均值、蓝(B)的色调值的平均值。进而，决定部234计算红(R)的色调值的平均值与绿(G)的色调值的平均值的中间值作为红(R)与绿(G)的边界值，计算绿(G)的色调值的平均值与蓝(B)的色调值的平均值的中间值作为绿(G)与蓝(B)的边界值，计算蓝(B)的色调值的平均值与红(R)的色调值的平均值的中间值作为蓝(B)与红(R)的边界值，并将各计算值存储到存储器204中。
控制部202内的取得控制部235基于存储在存储器204中的报头的定时的信息，对图像取得部232进行控制，使得在图像取得部232生成帧时，从与光信号的格式对应的期间份的多个帧当中的开头(报头)的帧开始生成。
控制部202内的解码部236在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，颜色变化区域包含红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和与报头对应的熄灭期间的黑(Bk)的情况下，进行控制使得对与红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色对应的比特数据列进行解码，从而取得通信对象的信息。
控制部202内的显示控制部237进行使显示部207显示帧的图像和通信对象的信息的图像的控制。
接下来，对接收装置200的动作进行说明。图4～图6是表示接收装置200的动作的流程图。
发送装置100输出与在发送装置100与接收装置200之间预先决定的光信号的格式对应的光信号。图7是表示光信号的格式的一例的图。与图7所示的光信号的格式对应的光信号由12个时间t1(变化周期t1)的发光模式(1ight emission pattern)构成。具体而言，与图7所示的光信号的格式对应的光信号，包含与报头对应的熄灭期间的2个黑(Bk)的发光模式、与类型对应的1个红(R)的发光模式、与数据对应的7个红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者的发光模式、以及与奇偶校验(parity)对应的2个红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者的发光模式。
首先，接收装置200内的控制部202将存储在存储器204中的色调、明度、色度的各值初始化(步骤S101)。然后，摄像部214开始发送装置100的方向的摄像，并将图像信号输出给控制部202。控制部202内的图像取得部232每当取得来自摄像部214的图像信号时，将该图像信号变换为数字数据而生成帧。控制部202内的显示控制部237进行使显示部207显示所生成的帧的图像的控制(步骤S102)。
接着，控制部202内的判定部233判定是否通过接收装置200的使用者的操作而指定了帧内的颜色变化区域(步骤S103)。例如，使用者能够在显示部207显示有帧的图像时，通过碰触作为在显示部207的显示区域的上表面配置的触摸面板的操作部206来指定颜色变化区域。判定部233基于来自操作部206的操作信号，在帧的图像中，检测使用者所指定的位置，并将该位置确定为颜色变化区域。
在未通过接收装置200的使用者的操作对帧内的颜色变化区域进行指定的情况下(步骤S103：“否”)，判定部233基于与光信号的格式对应的期间份的多个帧，来搜索颜色变化区域(步骤S104)。
具体而言，判定部233从图像取得部232取得与光信号的格式对应的期间份的多个帧。在本实施方式中，如上所述，光信号的变化周期为t1，与摄像周期以及帧的生成周期t2相同。此外，与图7所示的光信号的格式对应的光信号包含12个时间t1(变化周期t1)的发光模式。因此，与光信号的格式对应的期间份的多个帧的数目成为12个。进而，判定部233在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，检测颜色依次切换为红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者的像素的区域作为颜色变化区域。
接着，判定部233判定步骤S104的处理的结果是否存在颜色变化区域(步骤S105)。在不存在颜色变化区域的情况下(步骤S105：“否”)，再次反复进行步骤S103以后的动作。
另一方面，在存在颜色变化区域的情况下(步骤S105：“是”)、或者在通过操作而指定了颜色变化区域的情况下(步骤S103：“是”)，接着，判定部233使帧中的颜色变化区域的信息(例如坐标)存储到存储器204中(步骤S106)。
接着，判定部233使与光信号的格式对应的期间份的多个帧的各帧中的、颜色变化区域的色调、明度、色度的各值存储到存储器204中(步骤S107)。
图8是表示颜色空间的一例的图，图9是表示颜色平面的一例的图。颜色通过色调、明度、色度来确定，并通过图8所示那样的圆柱的颜色空间上的位置来确定。在图8的颜色空间中，圆周方向表示色调(H)，高度方向(垂直方向)表示明度(V)，半径方向表示色度(S)。此外，从上方观察图8而得到的平面(颜色平面)如图9所示。红(R)、绿(G)、蓝(B)通过色调值来区分，在初始状态下，红(R)与绿(G)的色调的边界值用边界值521表示，绿(G)与蓝(B)的色调的边界值用边界值522表示，蓝(B)与红(R)的色调的边界值用边界值523表示。
在图4的步骤S107的处理之后，转移至图5所示的动作，判定部233仅在与光信号的格式对应的期间份的多个帧当中的与熄灭期间对应的数目的帧内的颜色变化区域中，判定明度值是否小于预先决定的规定值(步骤S111)。在本实施方式中，如上所述，在与图7所示的光信号的格式对应的光信号中，与作为熄灭期间的报头对应的黑(Bk)包含2个时间t1(变化周期t1)的发光模式，时间t1和摄像周期以及帧的生成周期t2相同。因此，所谓与熄灭期间对应的数目的帧，表示2个帧。
此外，如图8所示，红(R)501、绿(G)502、蓝(B)503的明度值较大，与此相对，黑(Bk)504的明度值较小。因此，仅在与熄灭期间对应的数目的帧内的颜色变化区域中，明度值小于预先决定的规定值的情况下，包含明度值小于规定值的颜色变化区域的帧的定时是颜色变化区域被识别为黑(Bk)的定时，该定时能够视为报头的定时。
仅在与熄灭期间对应的数目的帧内的颜色变化区域中，明度值小于预先决定的规定值的条件不满足的情况下(步骤S111：“否”)，判定部233选择与光信号的格式对应的期间份的多个帧当中的、颜色变化区域成为最小的明度的帧(最小明度帧)(步骤S112)。
接着，判定部233判定在步骤S112中选择的最小明度帧的数目是否和与熄灭期间对应的帧的数目一致(步骤S113)。在最小明度帧的数目和与熄灭期间对应的帧的数目一致的情况下，最小明度帧的定时是颜色变化区域被识别为黑(Bk)的定时，该定时能够视为报头的定时。
在最小明度帧的数目和与熄灭期间对应的帧的数目不一致的情况下(步骤S113：“否”)，判定部233选择最小明度帧当中的、颜色变化区域成为最小的色度的帧(最小色度帧)(步骤S114)。
接着，判定部233判定在步骤S114中选择的最小色度帧的数目是否和与熄灭期间对应的帧的数目一致(步骤S115)。如图8所示，红(R)501、绿(G)502、蓝(B)503的色度值较大，与此相对，黑(Bk)的色度值较小。因此，在最小色度帧的数目和与熄灭期间对应的帧的数目一致的情况下，最小色度帧的定时是颜色变化区域被识别为黑(Bk)的定时，该定时能够视为报头的定时。
在最小色度帧的数目和与熄灭期间对应的帧的数目不一致的情况下(步骤S115：“否”)，反复进行图4的步骤S103以后的动作。
另一方面，仅在与熄灭期间对应的数目的帧内的颜色变化区域中，明度值小于预先决定的规定值的情况下(步骤S111：“是”)，判定部233将包含明度值小于规定值的颜色变化区域的帧的定时视为颜色变化区域被识别为黑(Bk)的报头的定时，并将该报头的定时的信息存储到存储器104中。此外，判定部233将被识别为黑(Bk)的颜色变化区域的颜色的色调、明度、色度的各值作为报头的颜色而存储到存储器204中(步骤S116)。
此外，在最小明度帧的数目和与熄灭期间对应的帧的数目一致的情况下(步骤S113：“是”)，判定部233将最小明度帧的定时视为颜色变化区域被识别为黑(Bk)的报头的定时，并将该报头的定时的信息存储到存储器104中。此外，判定部233将被识别为黑(Bk)的颜色变化区域的颜色的色调、明度、色度的各值作为报头的颜色而存储到存储器204中(步骤S116)。
此外，在最小色度帧的数目和与熄灭期间对应的帧的数目一致的情况下(步骤S115：“是”)，判定部233将最小色度帧的定时视为颜色变化区域被识别为黑(Bk)的报头的定时，并将该报头的定时的信息存储到存储器104中。此外，判定部233将被识别为黑(Bk)的颜色变化区域的颜色的色调、明度、色度的各值作为报头的颜色而存储到存储器204中(步骤S116)。
在图5的步骤S116的处理之后，转移至图6的动作，控制部202内的决定部234在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，将与点亮期间对应的帧的颜色变化区域的色调值区分为红(R)、绿(G)、蓝(B)(步骤S121)。例如，在图9中，颜色511a、511b、511c的色调值包含在红判定区域中，因此被判定为红(R)。此外，颜色512a、512b、512c的色调值包含在绿判定区域中，因此被判定为绿(G)。此外，颜色513a、513b、513c的色调值包含在蓝判定区域中，因此被判定为蓝(B)。
接着，决定部234针对红(R)、绿(G)、蓝(B)，分别计算色调值的平均值(步骤S122)。例如，决定部234在图9中，计算红(R)511a、511b、511c的色调值的平均值、绿(G)512a、512b、512c的色调值的平均值、以及蓝(B)513a、513b、513c的平均值。
接着，决定部234计算红(R)的色调值的平均值与绿(G)的色调值的平均值的中间值作为红(R)与绿(G)的色调的边界值，计算绿(G)的色调值的平均值与蓝(B)的色调值的平均值的中间值作为绿(G)与蓝(B)的色调的边界值，计算蓝(B)的色调值的平均值与红(R)的色调值的平均值的中间值作为蓝(B)与红(R)的色调的边界值，并将各计算值存储到存储器204中(步骤S123)。由此，例如，如图10所示，红(R)与绿(G)的色调的边界值从初始状态的边界值521变为新的边界值531，绿(G)与蓝(B)的色调的边界值从初始状态的边界值522变为新的边界值532，蓝(B)与红(R)的色调的边界值从初始状态的边界值523变为新的边界值533。
进行图4～图6的动作后，控制部202内的取得控制部235基于存储在存储器204中的报头的定时的信息，对图像取得部232进行控制，使得在图像取得部232生成帧时，从与光信号的格式对应的期间份的多个帧当中的开头的帧开始生成。
此外，控制部202内的解码部236根据存储在存储器204中的颜色变化区域的信息，确定帧内的颜色变化区域的位置。进而，解码部236基于存储在存储器204中的被识别为黑(Bk)的颜色变化区域的颜色的色调、明度、色度的各值、以及红(R)与绿(G)的边界值、绿(G)与蓝(B)的边界值、蓝(B)与红(R)的边界值，在与光信号的格式对应的期间份的多个帧中，判定颜色变化区域是红(R)、绿(G)、蓝(B)、黑(Bk)中的哪一个，并进行控制使得对与红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色对应的比特数据列进行解码，从而取得通信对象的信息。
如以上所说明的那样，在本实施方式所涉及的光通信系统1中，接收装置200取得与光信号的格式对应的期间份的多个帧，并判定这些帧内的颜色变化区域是否包含作为第1颜色的红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和作为第2颜色的与报头对应的熄灭期间的黑(Bk)。由此，接收装置200能够进行基于光信号的格式而进行的光通信中的颜色(发行状态)的适当的判别。
此外，在与光信号的格式对应的期间份的多个帧内的颜色变化区域包含红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和黑(Bk)的情况下，接收装置200进行控制使得对与颜色变化区域中的红(R)、绿(G)、蓝(B)的各色对应的比特数据列进行解码，从而取得通信对象的信息。由此，接收装置200能够在光通信中，取得与适当地判别出的颜色相应的信息。
此外，接收装置200基于颜色变化区域的色调、明度、色度，来判定颜色变化区域是否包含红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和黑(Bk)。由此，接收装置200能够进行光通信中的颜色的适当的判别。
此外，在颜色变化区域的明度小于规定值的情况下，接收装置200判定为颜色变化区域是黑(Bk)。这样，接收装置200通过基于明度来进行黑(Bk)的判别，从而能够适当地进行红(R)、绿(G)、蓝(B)与黑(Bk)的区分。
此外，在仅在与熄灭期间对应的数目的帧内的颜色变化区域中，明度值小于预先决定的规定值的条件不满足的情况下，接收装置200将与光信号的格式对应的期间份的多个帧内的颜色变化区域当中的、最小的明度的颜色判定为与报头对应的熄灭期间的黑(Bk)。这样，接收装置200通过将最小的明度的颜色判定为黑(Bk)，从而能够适当地进行红(R)、绿(G)、蓝(B)与黑(Bk)的区分。
此外，在仅在与熄灭期间对应的数目的帧内的颜色变化区域中，明度值小于预先决定的规定值的条件不满足的情况下，接收装置200将与光信号的格式对应的期间份的多个帧内的颜色变化区域当中的、最小的色度的颜色判定为与报头对应的熄灭期间的黑(Bk)。这样，接收装置200通过将最小的明度的颜色判定为黑(Bk)，从而能够适当地进行红(R)、绿(G)、蓝(B)与黑(Bk)的区分。
此外，在与光信号的格式对应的期间份的多个帧内的颜色变化区域包含红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和黑(Bk)的情况下，接收装置200进行控制，使得在生成帧时，从与光信号的格式对应的期间份的多个帧当中的开头的帧开始生成。由此，接收装置200能够根据光信号的格式取得从报头的部分开始的帧，能够容易地进行基于解码的信息取得。
此外，接收装置200根据所取得的红(R)、绿(G)、蓝(B)的色调值，计算红(R)与绿(G)的色调的边界值、绿(G)与蓝(B)的色调的边界值、蓝(B)与红(R)的色调的边界值并进行存储。由此，接收装置200能够根据实际的环境来适当地进行红(R)、绿(G)、蓝(B)的判别。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种各样的变形以及应用。例如，在上述的实施方式中，对将红(R)、绿(G)、蓝(B)和黑(Bk)用于光通信的情况进行了说明，但也可以使用其他的颜色。例如，也可以如图11所示的光信号的格式那样在光通信中使用与点亮期间对应的白(W)和与熄灭期间对应的(Bk)。在该情况下，接收装置200判定与光信号的格式对应的期间份的多个帧内的颜色变化区域是否包含白(W)和黑(Bk)。
此外，在图11中，不仅在报头中包含黑(Bk)，在数据中也包含黑(Bk)，但仅在报头中，黑(Bk)有连续2个。因此，接收装置200通过判别2个连续的黑(Bk)，从而能够确定报头。
此外，在上述的实施方式中，对第1颜色为红(R)、绿(G)、蓝(B)、且第2颜色为黑(Bk)的情况进行了说明，但第1颜色以及第2颜色也可以是这些以外的颜色。例如，在第1颜色为红(R)且第2颜色为绿(G)的情况下，接收装置200能够通过色调值的差异，对作为第1颜色的红(R)和作为第2颜色的绿(G)进行判别。
此外，在上述的实施方式中，发送装置100发出的光的变化周期t1和接收装置200中的摄像周期以及帧的生成周期t2设为相同，但t2为t1以下即可。例如，在接收装置200中的摄像周期以及帧的生成周期t2为发送装置100发出的光的变化周期t1的1/2的情况下，与光信号的格式对应的期间份的多个帧成为上述的实施方式的2倍的数目的帧。
进而，接收装置200只要取得与光信号的格式对应的期间份以上的多个帧，便能够进行帧内的颜色变化区域是否包含作为第1颜色的红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一者和作为第2颜色的与报头对应的熄灭期间的黑(Bk)的判定等各种处理。
此外，在上述的实施方式中，接收装置200基于所存储的报头的定时的信息进行了控制，使得在生成帧时，从与光信号的格式对应的期间份的多个帧当中的开头的帧开始生成。但是并不限定于此，例如，接收装置200也可以基于报头的定时的信息进行控制，使得摄像的开始定时与光信号中的报头的定时一致，还可以基于报头的定时的信息进行控制，使得从光信号中的报头开始解码。
此外，发送装置100内的发送部114，例如，也可以构成为显示部的一部分。
此外，接收装置200只要能够摄像，可以是任意的装置。例如，接收装置200也可以是PHS(Personal Handy-phone System，个人手持式电话系统)、PDA(Personal DigitalAssistant或Personal Data Assistance，个人数字助理或个人数据助理)、平板PC(Personal Computer)、游戏设备、便携式音乐再生装置等。
此外，也可以准备具备接收装置200的功能和发送装置100的功能这两者的装置，使得能够根据情况，分别使用两个功能。
此外，在上述各实施方式中，也可以构成如下系统，即，所执行的程序保存在软盘、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，光盘只读存储器)、DVD(Digital VersatileDisc，数字多功能光盘)、MO(Magneto-Opticaldisc，磁光盘)等计算机可读取的记录介质中来进行分发，通过安装该程序，从而执行上述处理。
此外，也可以将程序保存在因特网等网络NW上的给定的服务器所具有的盘装置等，例如，使其叠加在载波上来进行下载等。
另外，在OS(Operating System，操作系统)分担来实现上述的功能的情况或通过OS与应用的协作来实现上述的功能的情况等下，也可以仅将OS以外的部分保存在介质中来进行分发，或者进行下载等。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这些特定的实施方式，在本发明中，包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围。

Claims (20)

1.一种光通信装置，其特征在于，具备：
图像取得部，其取得与按给定的周期而变化的光信号的格式对应的期间份的多个图像；和
判定部，其针对由所述图像取得部取得的多个图像中的给定的图像区域，按给定周期判定是否包含第1颜色和第2颜色中的任意一方，其中第1颜色包含在给定的可见光通信系统中定义的可见光信息，所述第2颜色不包含所述可见光信息。
2.根据权利要求1所述的光通信装置，其特征在于，
还具备：解码部，其在由所述判定部针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定为包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方的情况下，对与所述多个图像中的给定的图像区域的颜色的变化相应的信息进行解码。
3.根据权利要求1所述的光通信装置，其特征在于，
所述判定部基于所述多个图像中的给定的图像区域的色调、明度以及色度，针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定是否包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方。
4.根据权利要求3所述的光通信装置，其特征在于，
所述判定部在所述给定的图像区域的颜色的明度小于给定值的情况下，判定为在所述给定的图像区域中包含所述第2颜色。
5.根据权利要求3所述的光通信装置，其特征在于，
所述判定部针对所述多个图像中的给定的图像区域，根据最小的明度的颜色来判定为包含所述第2颜色。
6.根据权利要求5所述的光通信装置，其特征在于，
所述判定部针对所述多个图像中的给定的图像区域，根据最小的色度的颜色来判定为包含所述第2颜色。
7.根据权利要求1所述的光通信装置，其特征在于，
还具备：取得控制部，其在由所述判定部针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定为包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方的情况下，控制所述图像取得部对所述图像的取得。
8.根据权利要求7所述的光通信装置，其特征在于，
所述取得控制部对所述图像取得部进行控制，使得所述第2颜色的出现定时成为光信号的给定的定时。
9.根据权利要求1所述的光通信装置，其特征在于，
具备：决定部，其基于所述第1颜色的色调，决定对所述第1颜色进行区分时的色调的边界。
10.一种光通信方法，其特征在于，包括：
取得步骤，取得与按给定的周期而变化的光信号的格式对应的期间份的多个图像；和
判定步骤，针对在所述取得步骤中取得的多个图像中的给定的图像区域，按给定周期判定是否包含第1颜色和第2颜色中的任意一方，其中所述第1颜色包含在给定的可见光通信系统中定义的可见光信息，所述第2颜色不包含所述可见光信息。
11.根据权利要求10所述的光通信方法，其特征在于，
还包括：解码步骤，在所述判定步骤中针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定为包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方的情况下，对与所述多个图像中的给定的图像区域的颜色的变化相应的信息进行解码。
12.根据权利要求10所述的光通信方法，其特征在于，
所述判定步骤基于所述多个图像中的给定的图像区域的色调、明度以及色度，针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定是否包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方。
13.根据权利要求10所述的光通信方法，其特征在于，
还包括：取得控制步骤，在所述判定步骤中针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定为包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方的情况下，控制所述取得步骤中的所述图像的取得。
14.根据权利要求13所述的光通信方法，其特征在于，
所述取得控制步骤对所述取得步骤进行控制，使得所述第2颜色的出现定时成为光信号的给定的定时。
15.根据权利要求11所述的光通信方法，其特征在于，
包括：决定步骤，基于所述第1颜色的色调，决定对所述第1颜色进行区分时的色调的边界。
16.一种记录介质，记录有计算机能够读取的程序，所述程序使该计算机作为如下单元而发挥功能：
图像取得部，其取得与按给定的周期而变化的光信号的格式对应的期间份的多个图像；和
判定部，其针对由所述图像取得部取得的多个图像中的给定的图像区域，按给定周期判定是否包含第1颜色和第2颜色中的任意一方，其中所述第1颜色包含在给定的可见光通信系统中定义的可见光信息，所述第2颜色不包含所述可见光信息。
17.根据权利要求16所述的记录介质，其中，
所述判定部基于所述多个图像中的给定的图像区域的色调、明度以及色度，针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定是否包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方。
18.根据权利要求16所述的记录介质，其中，
所述程序还使所述计算机作为如下的取得控制部而发挥功能：
取得控制部，其在由所述判定部针对所述多个图像中的给定的图像区域，判定为包含所述第1颜色和所述第2颜色中的任意一方的情况下，控制所述图像取得部对所述图像的取得。
19.根据权利要求18所述的记录介质，其中，
所述取得控制部对所述图像取得部进行控制，使得所述第2颜色的出现定时成为光信号的给定的定时。
20.根据权利要求16所述的记录介质，其中，
所述程序还使所述计算机作为如下的决定部而发挥功能：
决定部，其基于所述第1颜色的色调，决定对所述第1颜色进行区分时的色调的边界。
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