CN107846092A - 一种集成制动钳的电动车轮毂电机 - Google Patents

一种集成制动钳的电动车轮毂电机 Download PDF

Info

Publication number
CN107846092A
CN107846092A CN201710990031.XA CN201710990031A CN107846092A CN 107846092 A CN107846092 A CN 107846092A CN 201710990031 A CN201710990031 A CN 201710990031A CN 107846092 A CN107846092 A CN 107846092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fan
rotor core
core
armature
stator core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710990031.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107846092B (zh
Inventor
史立伟
尹延斌
马清芝
苏俊龙
周晓宇
韩震
耿晓艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fengxian Haowei Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710990031.XA priority Critical patent/CN107846092B/zh
Publication of CN107846092A publication Critical patent/CN107846092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107846092B publication Critical patent/CN107846092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12—Transversal flux machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

一种集成制动钳的电动车轮毂电机，属于电动车工程领域，包括车轴、轮毂、永磁铁心、永磁体、转子铁心、定子铁心、电枢绕组、制动钳和外壳。其特征在于：转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；永磁铁心和定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；转子铁心圆周上均布有9个扇形通孔；定子铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的电枢极，电枢极上绕有集中式的电枢线圈，沿圆周方向相邻的电枢极相差30度；永磁铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的永磁体，沿圆周方向相邻的永磁体相差30度。本技术有效实现了轮毂电机的驱动电机和制动卡盘的集成，节省了空间和成本。

Description

一种集成制动钳的电动车轮毂电机
技术领域
一种集成制动钳的电动车轮毂电机，属于电动车工程技术领域。
背景技术
电动车是采用电力驱动行驶的车辆总成，与以燃油发动机为动力源的车辆相比，电动车具有能耗低、污染小的优点，电动车通常采用轮毂电机驱动，轮毂电机的性能决定了电动车正常行驶和爬坡性能。轮毂电机的最大特点是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，使车辆机械部分大大简化。
目前，电动车用轮毂电机的相关专利主要集中在轮毂电机主体结构和装配方法上，例如发明专利：电动车轮毂电机及电动车车轮，申请号为：201410510008.2，公开了一种电动车轮毂电机及其使用该电动车轮毂电机的电动车车轮。其中电动车轮毂电机包括轮轴、轮毂、安装与所述轮毂的转子、定子和支撑所述定子的支撑盘。该申请的电动车轮毂电机在相同体积与输出电流时能提供更强的推动力。可以为车辆提供更强的推动力，产生热量更小，耗电量更小，效率更高。
另外，还有一些轮毂式驱动电机的专利，例如申请的发明专利：201610256109.0电动车混合励磁轮毂电机，提出了实现轮毂与驱动电机的集成混合励磁轮毂电机，该电机具有双面盘式结构，可以提高电机的比功率。申请专利号：201710165532.4集中励磁的电动车轮毂电机，该电机作为发电机运行时，调节励磁电流即可控制不同转速下的输出电压，可以回收制动能量并给电动车蓄电池充电，作为电动机运行时，调节励磁电流和电枢电流的大小，可以控制所述轮毂电机的输出转矩。
还有一些关于轮毂电机制动的专利，例如申请号：CN201320752271.3的专利：一种轮毂电机的制动结构，主要结构包括刹车盘，刹车钳和刹车摩擦片，该实用新型采用的制动结构可以同时作用于轮毂电机的两侧端盖。
本申请轮毂电机制动结构有效实现了轮毂电机的驱动电机和制动卡盘的集成，节省了空间和成本，其中，转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘，有着更好的制动效果。
发明内容
为了发明一种集成制动钳的电动车轮毂电机，实现轮毂电机、制动钳的一体化设计，保证电动车行驶动力性、稳定性和制动性。本发明采取如下方案：
一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：由车轴、轮毂、永磁铁心、永磁体、转子铁心、定子铁心、电枢绕组、制动钳和外壳组成；转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；外壳通过轴承与车轴连接；
永磁铁心和定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；转子铁心圆周上均布有9 个扇形通孔；定子铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向相邻电枢极相差30度，定子铁心上没有电枢极的部位为扇形通孔；
永磁铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的永磁体，沿圆周方向相邻永磁体相差30度，相邻的永磁体充磁方向相反；转子铁心上没有永磁体的部位为扇形通孔；电枢极的扇形端面和永磁体的扇形端面相同，且电枢极和永磁体在轴向上对齐；
定子铁心上的每个电枢极绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；制动钳固定在外壳上且位于永磁铁心圆周方向上没有永磁体的扇形通孔处。
如上所述一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：转子铁心扇形通孔的扇形外径比电枢极端面扇形的外径大，转子铁心通孔的扇形内径比永磁体端面扇形的内径小。
如上所述一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：电枢线圈依据相位不同分为四相电枢绕组。
一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：
由车轴、轮毂、第二定子铁心、转子铁心、第一定子铁心、电枢绕组、制动钳和外壳组成；转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；外壳通过轴承与车轴连接；
第一定子铁心和第二定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；
转子铁心圆周上均布有4k个扇形通孔，k为正整数；
皆呈半环形的第一定子铁心和第二定子铁心朝向转子铁心的一侧各有3k个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向每个电枢极相差60/k度；第一定子铁心和第二定子铁心上的电枢极在轴向上对齐，且第一定子铁心的电枢极上绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；制动钳固定在外壳上且在圆周方向上与第一定子铁心相差180/k度。
本发明的有益效果是：
1转子铁心是带通孔的转盘，质量轻，转动惯量小，响应迅速；
2实现了制动盘和轮毂电机转子铁心合二为一，减轻了重量，节省了空间；
3各相绕组完全隔离，永磁体和电枢绕组隔离，短路电流不会引起故障的传播，提高了可靠性；
4定转子导磁面积大，在同样饱和的磁密下，本申请的技术磁通量大，反电势高，电机功率大；
5永磁体和电枢绕组易于散热，能适合高温运行环境；
6本申请的电枢绕组为集中式绕组，内阻小，效率高。
附图说明
图1是集成制动钳的电动车轮毂电机实施例一纵剖图，其中：1车轴、2轮毂、3永磁铁心、4永磁体、5转子铁心、6定子铁心、7电枢绕组、8制动钳、9外壳。
图2是实施例一永磁铁心示意图，其中：3永磁铁心、4永磁体、8制动钳。
图3是实施例一转子铁心示意图，其中：1车轴、5转子铁心、8制动钳。
图4是实施例一定子铁心示意图，其中：6定子铁心、7电枢绕组、8制动钳。
图5是集成制动钳的电动车轮毂电机实施例二纵剖图，其中：1车轴、2轮毂、3第二定子铁心、4转子铁心、5第一定子铁心、6电枢绕组、7摩擦片、8制动钳、9外壳。
图6是实施例二第一定子铁心示意图，其中：5第一定子铁心、6电枢绕组、8制动钳。
图7是实施例二转子铁心示意图，其中：1车轴、4转子铁、8制动钳。
图8是实施例二第二定子铁心示意图，其中：3第二定子铁心、8制动钳。
具体实施方式
图1是集成制动钳的电动车轮毂电机实施例一纵剖图，其中：1车轴、2轮毂、3永磁铁心、4永磁体、5转子铁心、6定子铁心、7电枢绕组、8制动钳、9外壳。一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：由车轴、轮毂、永磁铁心、永磁体、转子铁心、定子铁心、电枢绕组、制动钳和外壳组成；转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；外壳通过轴承与车轴连接。
永磁铁心和定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；转子铁心圆周上均布有9个扇形通孔；定子铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向相邻电枢极相差30度，定子铁心上没有电枢极的部位为扇形通孔。
永磁铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的永磁体，沿圆周方向相邻永磁体相差 30度，相邻的永磁体充磁方向相反；转子铁心上没有永磁体的部位为扇形通孔；电枢极的扇形端面和永磁体的扇形端面相同，且电枢极和永磁体在轴向上对齐。
定子铁心上的每个电枢极上绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；制动钳固定在外壳上且位于圆周方向上永磁铁心没有永磁体的扇形通孔处。
图2是实施例一永磁铁心示意图，其中：3永磁铁心、4永磁体、8制动钳。永磁铁心和定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；永磁铁心朝向转子铁心的一侧有 8个扇形凸出的永磁体，沿圆周方向相邻永磁体相差30度，相邻的永磁体充磁方向相反；转子铁心没有永磁体的部位为扇形通孔；电枢极的扇形端面和永磁体的扇形端面相同，且电枢极和永磁体在轴向上对齐。
图3是实施例一转子铁心示意图，其中：1车轴、5转子铁心、8制动钳。转子铁心圆周上均布有9个扇形通孔；转子铁心扇形通孔的扇形外径比电枢极端面扇形的外径大，转子铁心通孔的扇形内径比永磁体端面扇形的内径小。
图4是实施例一定子铁心示意图，其中：6定子铁心、7电枢绕组、8制动钳。定子铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向相邻电枢极相差30度，定子铁心没有电枢极的部位为扇形通孔；每个定子铁心的电枢极上绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；电枢线圈依据相位不同分为四相电枢绕组。
图5是集成制动钳的电动车轮毂电机实施例二纵剖图，其中：1车轴、2轮毂、3第二定子铁心、4转子铁心、5第一定子铁心、6电枢绕组、7摩擦片、8制动钳、9外壳。转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；外壳通过轴承与车轴连接；第一定子铁心和第二定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；转子铁心圆周上均布有4k个扇形通孔，k为的正整数，在本实施例中k＝1。
皆呈半环形的第一定子铁心和第二定子铁心朝向转子铁心的一侧各有3k个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向每个电枢极相差60/k度；第一定子铁心和第二定子铁心上的电枢极在轴向上对齐，且第一定子铁心的电枢极上绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；制动钳固定在外壳上且在圆周方向上与第一定子铁心相差180/k度的，制动钳内侧固定有两个摩擦片，两个摩擦片位于转子铁心的两侧。第一定子铁心和第二定子铁心之间的间隙是可调的。
图6是实施例二第一定子铁心示意图，其中：5第一定子铁心、6电枢绕组、8制动钳。在本实例中，第一定子铁心朝向转子铁心的一侧由3个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向每个电枢极相差60度；第一定子铁心位于转子铁心的一侧并且固定在外壳上，第一定子铁心和第二定子铁心上的电枢极在轴向上对齐，且第一定子铁心的电枢极上绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；制动钳固定在外壳上且在圆周方向上与第一定子铁心相差180度的，制动钳内侧固定有两个摩擦片，两个摩擦片位于转子铁心的两侧。第一定子铁心和第二定子铁心之间的间隙是可调的。
图7是实施例二转子铁心示意图，其中：1车轴、4转子铁、8制动钳。转子铁心扇形通孔的扇形外径比电枢极端面扇形的外径大，转子铁心通孔的扇形内径比电枢极端面扇形的内径小。
图8是实施例二第二定子铁心示意图，其中：3第二定子铁心、8制动钳。在本实例中，第二定子铁心朝向转子铁心的一侧由3个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向每个电枢极相差60度；第二定子铁心位于转子铁心的另一侧并且固定在外壳上，第一定子铁心和第二定子铁心上的电枢极在轴向上对齐，制动钳内侧固定有两个摩擦片，两个摩擦片位于转子铁心的两侧。第一定子铁心和第二定子铁心之间的间隙是可调的。
实施例一的工作原理是：
由于本发明的励磁源永磁体和电枢极在轴向上对齐，因此当转子铁心能导磁的部分与电枢极对齐时，该电枢极匝链的磁阻最小、电枢绕组磁链最大；当转子铁心的扇形通孔对齐电枢极时，该电枢极匝链的磁阻最大、电枢绕组磁链最小。
当转子铁心能导磁的部分逐渐靠近电枢极时，该相电枢绕组与永磁体的互感在增加；该相电枢绕组的自感也在增加。当转子铁心能导磁的部分脱离电枢极时，该相电枢绕组与永磁体的互感在增加；该相电枢绕组的自感也在增加。
由于本申请电机电枢绕组与永磁体的互感、电枢绕组匝链的磁链也在不断变化，因此如果移动转子铁心，则电枢绕组会产生感应电动势。这就是本申请电机作为发电机运行的原理。
本申请电机作为电动机运行时，给产生正的感应电动势的一相绕组通以正向电流，则该绕组可以产生正的转矩；给产生负的感应电动势的一相绕组通以正向电流，则该绕组可以产生负的转矩。
实施例二的工作原理：当转子铁心能导磁的部分与电枢极对齐时，该电枢极匝链的磁阻最小、电枢绕组磁链最大；当转子铁心的扇形通孔对齐电枢极时，该电枢极匝链的磁阻最大、电枢绕组磁链最小。
当转子铁心能导磁的部分逐渐靠近电枢极时，该相电枢绕组的自感在增加。当转子铁心能导磁的部分脱离电枢极时，该相电枢绕的自感也在减小。
由于本申请电机电枢绕组的自感、电枢绕组匝链的磁链也在不断变化，因此如果给电枢绕组通电提供励磁磁场并移动转子铁心，则电枢绕组会在断开励磁电流后产生感应电动势。这就是本申请电机作为发电机运行的原理。
本申请电机作为电动机运行时，给自感上升的一相绕组通以正向电流，则该绕组可以产生正的转矩；给自感下降的的一相绕组通以正向电流，则该绕组可以产生负的转矩。

Claims (4)

1.一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：
由车轴、轮毂、永磁铁心、永磁体、转子铁心、定子铁心、电枢绕组、制动钳和外壳组成；
转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；外壳通过轴承与车轴连接；
永磁铁心和定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；
转子铁心圆周上均布有9个扇形通孔；
定子铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向相邻的电枢极相差30度，定子铁心上没有电枢极的部位为扇形通孔；
永磁铁心朝向转子铁心的一侧有8个扇形凸出的永磁体，沿圆周方向相邻的永磁体相差30度，相邻的永磁体充磁方向相反；转子铁心上没有永磁体的部位为扇形通孔；
电枢极的扇形端面和永磁体的扇形端面相同，且电枢极和永磁体在轴向上对齐；
定子铁心上的每个电枢极都绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；
制动钳固定在外壳上且位于永磁铁心圆周方向上没有永磁体的扇形通孔处。
2.如权利要求1所述的一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：
转子铁心扇形通孔的扇形外径比电枢极端面扇形的外径大，转子铁心通孔的扇形内径比永磁体端面扇形的内径小。
3.如权利要求1所述的一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：
电枢线圈依据相位不同分为四相电枢绕组。
4.一种集成制动钳的电动车轮毂电机，其特征在于：
由车轴、轮毂、第二定子铁心、转子铁心、第一定子铁心、电枢绕组、制动钳和外壳组成；
转子铁心和轮毂固定在车轴上，转子铁心兼作盘式制动器的制动盘；外壳通过轴承与车轴连接；
第一定子铁心和第二定子铁心分别位于转子铁心的两侧并且固定在外壳上；
转子铁心圆周上均布有4k个扇形通孔，k为正整数；
皆呈半环形的第一定子铁心和第二定子铁心朝向转子铁心的一侧各有3k个扇形凸出的电枢极，沿圆周方向每个电枢极相差60/k度；第一定子铁心和第二定子铁心上的电枢极在轴向上对齐，且第一定子铁心的电枢极上绕有集中式的电枢线圈，相邻电枢线圈的绕制方向相反；
制动钳固定在外壳上且在圆周方向上与第一定子铁心相差180/k度。
CN201710990031.XA 2017-10-23 2017-10-23 一种集成制动钳的电动车轮毂电机 Active CN107846092B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710990031.XA CN107846092B (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种集成制动钳的电动车轮毂电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710990031.XA CN107846092B (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种集成制动钳的电动车轮毂电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107846092A true CN107846092A (zh) 2018-03-27
CN107846092B CN107846092B (zh) 2019-11-26

Family

ID=61662587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710990031.XA Active CN107846092B (zh) 2017-10-23 2017-10-23 一种集成制动钳的电动车轮毂电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107846092B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108340769A (zh) * 2018-05-04 2018-07-31 华东交通大学 一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置
CN108521193A (zh) * 2018-05-04 2018-09-11 华东交通大学 一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化方法
CN108749557A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 王玉琨 电动车轮总成
CN109878491A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 东风汽车集团有限公司 Abs磁极固定装置及总成以及集成abs磁极固定装置的轮毂电机
CN114408021A (zh) * 2022-02-07 2022-04-29 山东理工大学 一种四轮纵横垂向运动可独立调节的线控高性能模块化底盘

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106160325A (zh) * 2016-07-15 2016-11-23 山东贝格新能源科技有限公司 一种轮毂电机
CN206226245U (zh) * 2016-11-25 2017-06-06 广东威灵电机制造有限公司 电机
CN206446430U (zh) * 2016-11-25 2017-08-29 广东威灵电机制造有限公司 车轮和具有其的车辆

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106160325A (zh) * 2016-07-15 2016-11-23 山东贝格新能源科技有限公司 一种轮毂电机
CN206226245U (zh) * 2016-11-25 2017-06-06 广东威灵电机制造有限公司 电机
CN206446430U (zh) * 2016-11-25 2017-08-29 广东威灵电机制造有限公司 车轮和具有其的车辆

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108340769A (zh) * 2018-05-04 2018-07-31 华东交通大学 一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置
CN108521193A (zh) * 2018-05-04 2018-09-11 华东交通大学 一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化方法
CN108749557A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 王玉琨 电动车轮总成
CN108749557B (zh) * 2018-07-03 2021-09-21 王玉琨 电动车轮总成
CN109878491A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 东风汽车集团有限公司 Abs磁极固定装置及总成以及集成abs磁极固定装置的轮毂电机
CN114408021A (zh) * 2022-02-07 2022-04-29 山东理工大学 一种四轮纵横垂向运动可独立调节的线控高性能模块化底盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN107846092B (zh) 2019-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107846092B (zh) 一种集成制动钳的电动车轮毂电机
US9302577B2 (en) Halbach array electric motor with substantially contiguous electromagnetic cores
US11299031B2 (en) Wheel hub motor for electric vehicle
CN103904846B (zh) 一种混合动力汽车用定子永磁型双转子电机结构
CN104201854A (zh) 车用外转子永磁同步轮毂径向磁场电机电磁结构
CN203942424U (zh) 一种无轭闭口槽多盘式永磁电机
CN105186740B (zh) 一种惯性储能系统
CN105141091A (zh) 一种双定子双功率绕组聚磁式混合永磁记忆电机
CN107482848B (zh) 电动车用带制动盘的轮毂电机
CN105914981B (zh) 一种电动车混合励磁轮毂电机
CN202856578U (zh) 电动汽车用盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机
CN104506005B (zh) 一种电动汽车轮毂式永磁电机
CN203911566U (zh) 汽车发电缓速器
CN107846126B (zh) 电动汽车直驱轮毂电机
CN105871118A (zh) 三轮车暖风发电一体机
CN105720772B (zh) 一种电动车混合励磁驱动电机
CN105703588B (zh) 柴油发动机用飞轮式电机
CN103259385A (zh) 一种转子轻量化的液冷式凸极电磁缓速器
CN208581150U (zh) 一种双定子变速永磁同步驱动系统
CN107465322B (zh) 电动汽车增程器栅形转子电机
CN106787308B (zh) 一种电动平衡车永磁电机
CN206135577U (zh) 多维分相的电机及电动车辆
CN101247071A (zh) 新式直流电机
CN107681814B (zh) 电动汽车用两侧定子六相磁阻电机
CN206402014U (zh) 一种混合动力汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181219

Address after: 266000 Transportation Department, Shandong Vocational College of Foreign Trade, 201 Jufeng Road, Licang District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant after: Shi Zhengqi

Address before: 255090 Karen garden, Ma Shang Town, Zhangdian District, Zibo City, Zibo, Shandong 34, 419

Applicant before: Shi Liwei

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191101

Address after: 221700 Huankou Industrial Park, Fengxian County, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Fengxian Haowei Machinery Technology Co., Ltd.

Address before: 266000 Transportation Department, Shandong Vocational College of Foreign Trade, 201 Jufeng Road, Licang District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant before: Shi Zhengqi

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant