CN107845150A - 一种智能地锁的自动检测计时收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能地锁的自动检测计时收费系统，包括地锁基座和安装在地锁基座顶端的地锁基架，地锁基座包括设置在底部的环形底座，环形底座内部设置有若干个中心安装板，地锁基座上还设有收费计时装置，收费计时装置包括设置在地锁基座上表面的采集端以及嵌入设置在地锁基座侧面的控制端，控制端包括单片机微处理器以及与单片机微处理器连接的电源模块、蓝牙模块、信号调理电路、显示模块和存储模块；单片机微处理器通过蓝牙模块与手机APP终端相接，采集端通过信号调理电路连接于单片机微处理器，通过收费计时装置，可以对于商场附近需要收费的停车位进行有效的管理，而不需要像现有生活中，需要人为记录。

Description

一种智能地锁的自动检测计时收费系统

技术领域

本发明涉及地锁技术领域，具体为一种智能地锁的自动检测计时收费系统。

背景技术

车位，即停车位，指停车的地方，包括露天场所及室内场所。车位按收费可以分为两种，免费车位和付费车位。许多人员流动大、商业往来频繁的地方都会设有地上、地下的立体停车场以节省空间，在城市规划的公路两旁或开阔处一般都会划出停车位以为司机停车提供便利，但是在城市中如果在没有划出停车位的地方停车，则可以视为违章停车，执法部门可以予以进行罚款。

随着人们对车位的重视，保护自己的车位显得越来越重要，因此一般都会使用车位地锁，车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，防止别人抢占车位，所以称为地锁，也叫车位锁，由于中国经济的迅猛发展，国民经济水平的不断提高，汽车这种交通工具越来越普遍的被使用，近几年，汽车的大量增加导致车位的急剧短缺，使得车位的价位上升的同时，在一些免费泊车的小区或者停车场就会出现抢车位的情况；有些车主就花钱住车位，保证属于自己的车位不至于没地方停车，可是，被占车位叫车主们叫苦不迭，车位锁是他们的救星地锁，即车位锁，是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。

随着现在人们生活水平的提高，汽车已经成为一项必不可少的交通工具，而汽车停车位对汽车的使用有着很大的影响，经常会出现车位不够的情况，尤其是在小区里面尤为常见，为了保护自己的车位，车锁的使用很广泛。

例如，申请号为201510821718.1，专利名称为一种新型天地锁结构：

其通过设置弹性限位部件对天地杆的四周进行限位，既保证了天地杆的上下方向的正常运行，保证锁具的正常功能，又能使其在侧方向的位移收到约束，避免其脱离与主锁盒与副锁盒的连接，提高其在搬运、安装过程中的稳定性。

但是，现有的地锁在使用时存在以下缺陷：

(1)普通的地锁都是采用机械方式进行安装使用，在使用时每次都需要手动打开和关闭地锁，在具体操作使用时很不方便，而且存在较大的安全隐患，容易在使用时出现潜在的危险。

(2)常见的地锁在使用时，由于安装方式较为简单，地锁经常会出现被盗窃或者被损坏的情况，给业主的使用带来了极大的麻烦，影响业主车位的使用。

(3)而且一般的地锁在关闭的时候，都是直接向下掉落，长期使用产生的撞击作用很容易导致地锁的活动部位发生损坏，不利于地锁的长久使用。

(4)在现实际生活中，许多类似于宾馆等商业区的停车位，都需要一个管理人员进行管理，对停车分类计时收费，比较麻烦，缺乏一个自动化管理方法。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种智能地锁的自动检测计时收费系统，通过收费计时装置，可以对于商场附近需要收费的停车位进行有效的管理，而不需要像现有生活中，需要人为记录，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能地锁的自动检测计时收费系统，包括地锁基座和安装在地锁基座顶端的地锁基架，所述地锁基座包括设置在底部的环形底座，所述环形底座内部设置有若干个中心安装板，所述地锁基座上还设有收费计时装置，所述收费计时装置包括设置在地锁基座上表面的采集端以及嵌入设置在地锁基座侧面的控制端，所述控制端包括单片机微处理器以及与单片机微处理器连接的电源模块、蓝牙模块、信号调理电路、显示模块和存储模块；所述单片机微处理器通过蓝牙模块与手机APP终端相接，所述采集端通过信号调理电路连接于单片机微处理器，所述单片机微处理器接收信号调理电路处理后的电信号，经过解析处理后，既显示于显示模块又通过蓝牙模块发送至手机APP终端；所述采集端采用陶瓷压力传感器，所述陶瓷压力传感器的陶瓷膜片安装在环形底座上表面。

进一步地，所述中心安装板两端从环形底座内穿出，且中心安装板表面两端均设置有固定安装孔，固定安装孔通过锁紧螺钉进行固定，所述环形底座外部侧面设置有若干个用于安装指示灯的灯孔，所述环形底座位于金属连接座相对一端的内壁内设置有弧形金属柱，所述弧形金属柱表面设置有电磁线圈，且电磁线圈外端连接有充电电源。

进一步地，所述地锁基架包括设置在地锁基座的环形底座内部的两块防压金属板，所述防压金属板通过连接座固定连接在中心安装板表面，所述防压金属板表面设置有防压垫，且所述防压垫表面采用螺纹结构，且两个防压金属板与环形底座内壁之间均设置有活动槽，所述防压金属板一端通过金属连接座固定在地锁基座上。

进一步地，所述充电电源连接有智能控制系统，所述智能控制系统包括顺次电性连接的信号接收模块、信号转换模块、分析与处理模块和驱动模块，所述分析与处理模块输出端电性连接有报警模块和通信模块，所述信号接收模块包括距离传感器和压力传感器，所述距离传感器和压力传感器检测到的信号经过信号转换模块转换之后传输到分析与处理模块进行分析处理，所述驱动模块连接在分析与处理模块输出端，所述驱动模块包括电源控制器和电机驱动单元，所述电源控制器与充电电源电连接。

进一步地，所述地锁基架上安装有车位阻挡机构，所述车位阻挡机构包括位于顶端的金属限位座，所述金属限位座底部两侧均连接有主动杆，且金属限位座底部中心处连接有从动杆，两个所述主动杆底端均连接有驱动轴，所述从动杆底端铰连接有旋转金属球，且所述驱动轴两端均安装有轴承；所述驱动轴两端的轴承分别设置在环形底座内部和防压金属板内部，且金属限位座与环形底座内壁的形状大小相吻合，所述旋转金属球安装在金属连接座内部。

进一步地，所述车位阻挡机构通过地锁基座内部的驱动调节机构进行驱动，所述驱动调节机构包括转动盘，所述转动盘外壁环形设置有从动齿，所述转动盘外部设置有第一驱动盘和第二驱动盘，所述第一驱动盘和第二驱动盘外壁均设置有与从动齿相匹配的主动齿，且第一驱动盘和第二驱动盘均通过对应的驱动电机的旋转轴驱动，且两个驱动电机的转动方向相同；所述第一驱动盘、转动盘和第二驱动盘均设置在环形底座内部。

进一步地，所述锁紧螺钉顶端设置有用于拧动的防盗孔，所述防盗孔包括若干个均匀设置的倾斜插入槽，所述倾斜插入槽之间通过螺旋孔固定连接，所述倾斜插入槽内壁表面设置有若干个金属凸起，且相邻的金属凸起之间设置有凹槽。

进一步地，所述锁紧螺钉底端表面通过导向垫片与环形底座固定连接。

进一步地，所述金属限位座表面设置有缓冲垫，且所述缓冲垫表面设置有若干个条形凸起，且所述金属限位座外边缘处安装有弧形金属板，所述弧形金属板表面均匀设置有若干个金属加强筋。

进一步地，所述地锁基座侧面安装有防盗装置，所述防盗装置包括设置在地锁基座外侧的锌合金侧板和安装在锌合金侧板内壁的防盗基座，所述防盗基座靠内的一侧连接有金属柱，所述金属柱末端安装有限位柱，所述限位柱内部设置有电磁铁板，所述限位柱通过与紧固槽相匹配进行固定，且所述紧固槽设置在环形底座外壁内部，且所述锌合金侧板表面设置有镍基合金耐磨板，且所述锌合金侧板设置在环形底座靠外的固定安装孔顶端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用防盗装置进行防盗处理，在实际使用时，将整个地锁安装固定之后，通过防盗装置将地锁的锁紧螺钉覆盖起来，从而有效防止地锁在外力作用下打开，起到良好的防盗作用，同时锁紧螺钉利用特殊的防盗孔进行二次防盗处理，提高整体的防盗效果，保证业主的安全使用。

(2)本发明采用驱动调节机构来控制整个地锁的打开与关闭，同时通过电磁作用来实现地锁的紧固和松开，从内部进行固定的同时，有效防止因为外部作用力产生损坏，具有良好的保护作用，同时采用智能控制系统对整个地锁实现自动化控制，有效避免人力操作带来的麻烦和潜在的危险，更加安全便捷。

(3)本发明中的缓冲机构对整个地锁基架起到良好的保护作用，在主动杆掉落的时候起到良好的缓冲保护作用，延长整体的使用寿命。

(4)该装置可以通过采用压力传感器，在使用停车位的时候，地锁的金属限位座压住压力传感器，开始计时计费，车辆开走，压力传感器上的压力消失，停止计时计费，通过设计简单的收费计时程序，即可将最终的收费信息通过蓝牙发送至手机APP终端，方便管理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的环形底座俯视结构示意图；

图3为本发明的环形底座截面结构示意图；

图4为本发明的地锁基架结构示意图；

图5为本发明的车位阻挡机构结构示意图；

图6为本发明的智能控制系统工作流程示意图；

图7为本发明的缓冲机构结构示意图；

图8为本发明的防盗孔结构示意图；

图9为本发明的金属限位座结构示意图；

图10为本发明的驱动调节机构结构示意图；

图11为本发明的收费计时装置的结构框图。

图中标号：

1-地锁基座；2-地锁基架；3-缓冲机构；4-驱动调节机构；5-防盗装置；6-防盗孔；7-车位阻挡机构；8-智能控制系统；9-镍基合金耐磨板；10-导向垫片；11-收费计时装置；

101-环形底座；102-中心安装板；103-固定安装孔；104-灯孔；105-锁紧螺钉；106-弧形金属柱；

1061-电磁线圈；1062-充电电源；

201-防压金属板；202-连接座；203-防压垫；204-活动槽；205-金属连接座；

301-弧形连接板；302-紧固座；303-弹簧柱；304-硅橡胶垫；

401-转动盘；402-从动齿；403-第一驱动盘；404-第二驱动盘；405-主动齿；406-驱动电机；407-旋转轴；

501-防盗基座；502-锌合金侧板；503-金属柱；504-限位柱；505-紧固槽；506-电磁铁板；

601-倾斜插入槽；602-螺旋孔；603-金属凸起；604-凹槽；

701-从动杆；702-主动杆；703-旋转金属球；704-驱动轴；705-轴承；706-金属限位座；

7061-缓冲垫；7062-条形凸起；7063-弧形金属板；7064-金属加强筋；

801-信号接收模块；802-信号转换模块；803-分析与处理模块；804-驱动模块；805-报警模块；806-通信模块；807-压力传感器；808-距离传感器；809-电源控制器；810-电机驱动单元；

1101-采集端；1102-控制端；1103-单片机微处理器；1104-电源模块；1105-蓝牙模块；1106-信号调理电路；1107-显示模块；1108-存储模块；1109-手机APP终端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种智能地锁的自动检测计时收费系统，包括地锁基座1和安装在地锁基座1顶端的地锁基架2，地锁基座1包括设置在底部的环形底座101，环形底座101上安装有若干个中心安装板102，中心安装板102两端从环形底座101内穿出，中心安装板102主要将环形底座101内部连接起来，方便通过中心安装板102的安装，实现整个地锁基座1的固定，且中心安装板102表面两端均设置有用于安装的固定安装孔103，利用中心安装板102两端的固定安装孔103进行固定安装，固定安装孔103内部通过锁紧螺钉105进行固定，从外部将整个环形底座101固定在地面上，保证整体的稳定性，通过多个中心安装板102将环形底座101固定起来，在拆卸和安装的时候，都是直接对中心安装板102进行操作，不会直接对环形底座101产生作用力，从而避免对地锁基座1的环形底座101造成损坏，解决了现有技术中地锁基座1容易因为拆装而损坏的问题。

环形底座101外部侧面设置有若干个用于安装指示灯的灯孔104，用灯孔104安装指示灯，在夜间或者光线不好时方便进行照明提醒，防止车辆和地锁之间发生碰撞，在夜间的时候，同时地锁基座1外部安装有防盗装置5，利用防盗装置5进行保护，有效防止地锁发生损坏或者盗窃现象，解决了现有技术中地锁缺乏防盗功能而频繁出现盗窃或者恶意损坏的情况，极大的保护了业主的个人财产安全，减少了不必要的损失。

如图1和图3所示，防盗装置5包括铰连接在环形底座101外壁的锌合金侧板502和安装在锌合金侧板502内壁的防盗基座501，防盗基座501靠着环形底座101的一侧连接有金属柱503，金属柱503末端安装有限位柱504，限位柱504内部设置有电磁铁板506，环形底座101外壁设置有与限位柱504相匹配的紧固槽505，且锌合金侧板502设置有镍基合金耐磨板9，利用镍基合金耐磨板9的耐磨和耐腐蚀特性，使得锌合金侧板502不易出现磨损，延长其使用寿命。

同时由于锌合金侧板502铰连接在环形底座101侧面，在锁紧螺钉105插入地面安装好之后，利用锌合金侧板502的活动连接方式将锌合金侧板502放下，使得锌合金侧板502内壁的防盗基座501向内部靠拢，在靠拢之后防盗基座501表面的金属柱503开始靠近环形底座101，在完全靠近之后，限位柱504进入到环形底座101外壁的紧固槽505内部，使得限位柱504卡接在紧固槽505内壁，同时利用限位柱504内部的电磁铁板506在通电之后产生磁性，使得整个限位柱504表面产生磁性，利用磁性作用将限位柱504固定在紧固槽505内部，从而实现整个金属柱503的固定，即可将锌合金侧板502固定在环形底座101侧面，在中心安装板102的固定安装孔103通过锁紧螺钉105安装之后，利用锌合金侧板502的覆盖阻挡作用，将中心安装板102两端挡住，使得外部的工具无法进入到中心安装板102内部的固定安装孔103，从而防止地锁被随意打开，起到良好的防盗作用，大大提高了安全性和实用性，防盗装置5的设置大大提高了整个地锁的防盗效果，在实际使用时，有效避免地锁被盗窃或者损坏的现象，从而对业主的车位进行很好地保护，有效避免业主车位出现被占用的情况，同时整个防盗装置5相对于整个地锁独立设置，避免了安装的时候产生误装或者安装损坏的问题，可以对整个防盗机构5进行独立的安装和拆卸，便于维修和更换。

同时在需要拆卸时，只需将电磁铁板506的电力断开，使得限位柱504和紧固槽506松开，之后将锌合金侧板502翻开即可实现锁紧螺钉105的拆卸，方便拆卸。

需要补充说明的是，本发明中的锌合金侧板502表面设置有用于发电的太阳能发电板，在实际使用时，由于整个地锁长期处于室外环境，利用太阳能发电板接收太阳能并进行电能转换，通过转换的电能通过电池进行储存为整个地锁进行供电，在长期的阴雨天气时也能正常使用，从而时刻为电磁铁板506进行供电，实现绿色环保，同时大大节约了能源。

如图1和图4所示，地锁基架2包括设置在地锁基座1的环形底座101内部的两块防压金属板201，防压金属板201通过连接座202固定连接在中心安装板102表面，使得防压金属板201、中心安装板102和环形底座101之间更加稳定，防压金属板201表面设置有防压垫203，且防压垫203表面采用螺纹结构，增大接触时的摩擦力。

且两个防压金属板201与环形底座101内壁之间均设置有活动槽204，同时表面的防压垫203采用镍铬合金，具有良好的耐磨损能力，两块防压金属板201在实际使用时，通过表面的防压垫203进行防压保护，且防压金属板201和防压垫203的高度略高于环形底座101的高度，在车辆的车轮碾压在地锁基座1上时，防压金属板201和防压垫203优先承受到了压力，对环形底座101起到了良好的保护作用，同时活动槽204的设置便于地锁基架2的活动，地锁基架2在活动槽204进行活动调节，同时防压金属板201和防压垫203起到了良好的保护作用，在受到外界的压力时，可以进行独立保护。

防压金属板201一端通过金属连接座205固定在环形底座101一侧，金属连接座205表面连接有车位阻挡机构7，防压金属板201通过金属连接座205固定在环形底座101一侧，同时车位阻挡机构7利用阻挡作用，有效保护车位，防止车位被占用，通过控制整个车位阻挡机构7的运作，来实现地锁的开关控制。

如图1和图5所示，车位阻挡机构7包括铰连接在金属连接座205表面的从动杆701以及设置在活动槽204内部的主动杆702，金属连接座205内部设置有用于转动的旋转金属球703，从动杆701通过旋转金属球703进行转动调节，主动杆702通过驱动轴704进行驱动，驱动轴704一端通过轴承705设置在防压金属板201内部，另一端也通过轴承705设置在环形底座101内部，主动杆702和从动杆701顶端通过金属限位座706进行固定，且金属限位座706与环形底座101内壁相匹配，方便金属限位座706放下时可以与环形底座101吻合，使得地锁基座1更加平坦；同时整个车位阻挡机构7由一个从动杆701、一个金属限位座706和两个主动杆702组成，从动杆701通过金属连接座205内部的旋转金属球703进行转动，从而实现从动杆701的自由转动，主动杆702通过驱动轴704驱动进行转动，从动杆701在主动杆702的带动作用下进行转动，从而实现金属限位座706的转动，方便将金属限位座706升起和放下，在金属限位座706升起时，即主动杆702和从动杆701处于竖直状态，从而起到防止车位被占的作用，在金属限位座706放下时，即主动杆702和从动杆701处于水平状态，且主动杆702放置在活动槽204内部整个车位阻挡机构7通过主动杆702进行驱动，通过主动杆702的转动来驱动从动杆701的转动，从而控制车位阻挡机构7的升起和下降，有效降低，以自动化的方式来实现地锁的开与关，有效避免了手动操作带来的麻烦，同时解决了现有技术中手动操作不便利或者操作不当导致地锁出现损坏的问题，为使用者带来了方便。

如图4和图7所示，地锁基座1内部侧面连接有缓冲机构3，且缓冲机构3设置在活动槽204内部，缓冲机构3包括若干个设置在环形底座101内部的弧形连接板301，弧形连接板301两端均通过紧固座302分别和环形底座101内壁、防压金属板201固定连接，弧形连接板301表面设置有若干个弹簧柱303，弹簧柱303之间通过硅橡胶垫304固定连接，且硅橡胶垫304内部采用空心结构，利用缓冲机构3进行缓冲保护，缓冲机构3的若干个弧形连接板301固定在活动槽204内部，由于弧形连接板301通过紧固座302固定，保证整个缓冲机构3的稳定性，同时在具体使用时，利用多个弹簧柱303进行全方位的缓冲，同时空心结构的硅橡胶垫304的进行初级缓冲，之后再经过弹簧柱303进行二次缓冲，提高缓冲机构3的缓冲保护效果，缓冲机构3通过弹簧柱303和硅橡胶垫304的组合缓冲作用，在车位阻挡机构7的主动杆702降下并掉落的时候，通过缓冲机构3进行保护，有效防止主动杆702因为产生刚性碰撞而损坏，解决了现有技术中地锁在长期使用之后的转动机构因为撞击作用而损坏的情况，可以充分延长其使用寿命。

在具体工作时，由于主动杆702和从动杆701掉落的过程中，会产生一定的冲击力，缓冲机构3的硅橡胶垫304对两侧的主动杆702进行初级缓冲，之后作用力传递到弹簧柱303被逐步抵消，从而对主动杆702进行缓冲保护，有效防止主动杆702和从动杆701产生冲击作用。

如图5和图10所示，车位阻挡机构7通过驱动调节机构4进行驱动调节，驱动调节机构4设置在环形底座101内部，且车位阻挡机构7的驱动轴704位于环形底座101内部的一端连接有转动盘401，转动盘401外壁设置有从动齿402，转动盘401外部设置有第一驱动盘403和第二驱动盘404，第一驱动盘403和第二驱动盘404外壁均设置有与从动齿402相匹配的主动齿405，且第一驱动盘403和第二驱动盘404均通过对应的驱动电机406的旋转轴驱动，且两个驱动电机406的转动方向相同，由于驱动调节机构4通过调节驱动轴704实现对车位阻挡机构7的升降控制，在实际使用时，通过驱动电机406的旋转轴带动第一驱动盘403和第二驱动盘404转动，使得第一驱动盘403和第二驱动盘404外壁的主动齿405转动，且主动齿405与从动齿402相互啮合，在齿轮的啮合作用下，使得转动盘401开始转动，由于且两个驱动电机406的转动方向相同，在第一驱动盘403和第二驱动盘404的驱动下，使得转动盘401快速转动，转动盘401的转动作用下带动驱动轴704转动，从而将主动杆702转动，从动杆701在旋转金属球703的作用下也进行转动，即可实现金属限位座706的自由活动，从而控制整个车位阻挡机构7的升降调节。

同时整体通过内置的驱动调节机构4来调节车位阻挡机构7的升降情况，一方面由于驱动调节机构4内置在环形底座101内部，减少了损坏的可能性，同时利用第一驱动盘403和第二驱动盘404的齿轮啮合作用驱动转动盘401转动，从而带动驱动轴704转动，通过双重驱动的方式避免了单一驱动产生的受力不均匀，同时提高了整个车位阻挡机构7的调节效率，且两个驱动杆704均通过对应的第一驱动盘403和第二驱动盘404进行驱动，即使某一个损坏，也不会影响整体的正常使用，解决了现有技术中地锁活动机构容易损坏的问题。

如图9所示，金属限位座706表面设置有缓冲垫7061，且缓冲垫7061表面设置有若干个条形凸起7062，且金属限位座706外边缘处安装有弧形金属板7063，弧形金属板7063表面均匀设置有若干个金属加强筋7064，金属限位座706表面的缓冲垫7061主要起到保护作用，减少撞击的作用力，同时弧形金属板7063有效避免尖锐部分对人体造成损伤，而金属加强筋7064和条形凸起7062的设置，有效提高金属限位座706的强度，减少金属限位座706表面出现损坏的可能性。

如图1、图2和5所示，环形底座101位于金属连接座205相对一端的内壁内设置有弧形金属柱106，弧形金属柱106表面设置有电磁线圈1061，在金属限位座706下降时，由于金属限位座706与环形底座101内壁相匹配，金属限位座706套接在环形底座101内壁，通过弧形金属柱106表面的电磁线圈1061通电之后，使得整个弧形金属柱106周围产生磁性作用，从而将整个金属限位座706固定在环形底座101内壁，从而有效防止金属限位座706随意翻起，保证整个地锁的稳定性，也起到了一定的防盗作用，同时金属限位座706利用电磁作用进行固定，无需从外部进行固定，不仅减小了损坏的可能性，而且实现自动固定和打开，无需外力，省去了麻烦。

作为优选的实施方式，电磁线圈1061外端连接有充电电源1062，利用充电电源1062为电磁线圈1061进行供电，充电电源1062和驱动调节机构4均通过智能控制系统8进行控制，利用智能控制系统8实现智能化的控制。

如图1和图6所示，智能控制系统8包括顺次电性连接的信号接收模块801、信号转换模块802、分析与处理模块803和驱动模块804，分析与处理模块803输出端电性连接有报警模块805和通信模块806，信号接收模块801主要包括安装在金属限位座706表面的距离传感器808以及设置在环形底座101内部的压力传感器807，距离传感器808和压力传感器807检测到的信号经过信号转换模块802转换之后传输到分析与处理模块803进行分析处理，驱动模块804连接在分析与处理模块803输出端，驱动模块804包括电源控制器809和电机驱动单元810，电源控制器809与充电电源1062电性连接进行电力控制，电机驱动单元810与驱动调节机构4电性连接进行控制，安装在金属限位座706表面的距离传感器808用于检测金属限位座706附近是否有物体靠近，而设置在环形底座101和金属限位座706内部的压力传感器807用于检测环形底座107和金属限位座706所受到的压力，检测到信号通过信号转换模块802进行信号转换之后传输到分析与处理模块803进行分析处理，处理之后当检测到有物体靠近并且压力过大时表示有车辆接触到地锁，利用报警模块805进行报警，同时通过分析与处理模块803控制驱动模块804的电源控制器809、电机驱动单元810分别驱动外部的充电电源1062和驱动调节机构4，同时通信模块806采用蓝牙模块进行通信，利用蓝牙发射信号实现对整个智能控制系统8的自动化控制。

蓝牙技术是一种尖端的开放式无线通讯标准，能够在短距离范围内无线连接桌上型电脑与笔记本电脑、便携设备、PDA、移动电话、拍照手机、打印机、数码相机、耳麦、键盘甚至是电脑鼠标。蓝牙无线技术使用了全球通用的频带(2.4GHz)，以确保能在世界各地通行无阻，简言之，蓝牙技术让各种数码设备之间能够无线沟通，让散落各种连线的桌面成为历史，有了整合在MacOSX中的蓝牙无线技术，可以轻松连接你的Apple电脑和基于Palm操作系统的便携设备、移动电话以及其它外围设备―在9米(30英尺)距离之内以无线方式彼此连接。

整个智能控制系统8采用智能控制的方式对地锁进行监控和自动化控制，时刻监测地锁表面的情况，同时通过蓝牙通信的方式实现远程控制，在使用时不需要车主手动操作，减少了手动操作带来的麻烦，尤其是在下雨、刮风或者下雨等不良天气时，解决了现有技术中需要手动开锁和关锁的麻烦，同时通过对地锁进行实时监测，有利于更好地了解地锁的工作情况，起到一定的保护作用。

当需要关闭地锁时，外部的信号通过通信模块806传输到分析与处理模块803之后，分析与处理模块803驱动电源控制器809开始供电，同时电机驱动单元810带动驱动电机406转动(电机驱动单元810具体采用常见手段中的电机驱动电路进行驱动，从而使得驱动电机406转动)，使得两个主动杆702转动，从而将金属限位座706固定在环形底座101内壁，从而完成固定，整个地锁关闭，从而车位畅通，便于停车；当需要打开地锁时，外部的信号通过通信模块806传输到分析与处理模块803分析处理，则分析与处理模块803驱动电源控制器809停止供电，则金属限位座706和环形底座101之间松开，同时电机驱动单元810带动驱动电机406反向转动，将主动杆702和从动杆701竖起来，利用金属限位座706的阻挡作用，实现地锁的阻挡作用，完成地锁的自动开关。

进一步说明的是，如图2和图8所示，锁紧螺钉105顶端设置有用于拧动的防盗孔6，防盗孔6包括若干个均匀设置的倾斜插入槽601，倾斜插入槽601之间通过螺旋孔602固定连接，倾斜插入槽601内壁表面设置有若干个金属凸起603，且相邻的金属凸起603之间设置有凹槽604，利用倾斜插入槽601内部的金属凸起603和凹槽604组成特殊的插孔，只有与防盗孔6相匹配的特定工具材可以插入防盗孔6内部取下和拧紧锁紧螺钉105，采用特有结构的防盗孔6进行二次防盗，有效避免了出现盗窃或者恶意损坏的情况，安全性强。

如图3所示，所述锁紧螺钉105底端表面通过导向垫片10与环形底座101固定连接，同时在锁紧螺钉105安装的时候，利用导向垫片10进行导向处理，有效防止锁紧螺钉105出现偏差，使得安装更加稳定。

作为本实施方式的优选，如图11所示，所述地锁基座1上还设有收费计时装置11，所述收费计时装置11包括设置在地锁基座1上表面的采集端1101以及嵌入设置在地锁基座1侧面的控制端1102，所述控制端1102包括单片机微处理器1103以及与单片机微处理器1103连接的电源模块1104、蓝牙模块1105、信号调理电路1106、显示模块1107和存储模块1108；所述单片机微处理器1103通过蓝牙模块1105与手机APP终端1109相接，所述采集端1101通过信号调理电路1106连接于单片机微处理器1103，所述单片机微处理器1103接收信号调理电路1106处理后的电信号，经过解析处理后，既显示于显示模块1107又通过蓝牙模块1105发送至手机APP终端1109；所述采集端1101采用陶瓷压力传感器，所述陶瓷压力传感器的陶瓷膜片安装在环形底座101上表面。

其中，所述采集端采用陶瓷压力传感器，所述陶瓷压力传感器的陶瓷膜片安装在环形底座101上表面，并且陶瓷膜片与金属限位座706的位置正想对，当金属限位座706合拢到环形底座101上时，金属限位座706会压迫陶瓷膜片使其产生微小的形变，厚膜电阻印刷在陶瓷膜片的背面，连接成一个惠斯通电桥，由于压敏电阻的压阻效应，使电桥产生一个与压力成正比的高度线性、与激励电压也成正比的电压信号，该电压信号通过信号调理电路传输至单片机微处理器，经过解析处理后，既显示于显示模块又通过蓝牙模块发送至手机APP终端。

单片机微处理器采用STC89C52RC芯片，具有4个8位并行双向I/O接口(P0、P1、P2、P3)，3个16位定时器/计数器T0/T1/T2，5个中断源，1个串行通信口和时钟复位电路等功能，微处理器系统采用的时钟由内部方式产生，也即在RXD和TXD引脚上外接定时元件，内部振荡器产生自激振荡，能准确计时。

通过收费计时装置，可以对于商场附近需要收费的停车位进行有效的管理，而不需要像现有生活中，需要人为记录，该装置可以通过采用压力传感器，在使用停车位的时候，地锁的金属限位座压住压力传感器，开始计时计费，车辆开走，压力传感器上的压力消失，停止计时计费，通过设计简单的收费计时程序，即可将最终的收费信息通过蓝牙发送至手机APP终端，方便管理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能地锁的自动检测计时收费系统，包括地锁基座(1)和安装在地锁基座(1)顶端的地锁基架(2)，所述地锁基座(1)包括设置在底部的环形底座(101)，所述环形底座(101)内部设置有若干个中心安装板(102)，其特征在于：

所述地锁基座(1)上还设有收费计时装置(11)，所述收费计时装置(11)包括设置在地锁基座(1)上表面的采集端(1101)以及嵌入设置在地锁基座(1)侧面的控制端(1102)，所述控制端(1102)包括单片机微处理器(1103)以及与单片机微处理器(1103)连接的电源模块(1104)、蓝牙模块(1105)、信号调理电路(1106)、显示模块(1107)和存储模块(1108)；所述单片机微处理器(1103)通过蓝牙模块(1105)与手机APP终端(1109)相接，所述采集端(1101)通过信号调理电路(1106)连接于单片机微处理器(1103)，所述单片机微处理器(1103)接收信号调理电路(1106)处理后的电信号，经过解析处理后，既显示于显示模块(1107)又通过蓝牙模块(1105)发送至手机APP终端(1109)；所述采集端(1101)采用陶瓷压力传感器，所述陶瓷压力传感器的陶瓷膜片安装在环形底座(101)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述中心安装板(102)两端从环形底座(101)内穿出，且中心安装板(102)表面两端均设置有固定安装孔(103)，固定安装孔(103)通过锁紧螺钉(105)进行固定，所述环形底座(101)外部侧面设置有若干个用于安装指示灯的灯孔(104)，所述环形底座(101)位于金属连接座(205)相对一端的内壁内设置有弧形金属柱(106)，所述弧形金属柱(106)表面设置有电磁线圈(1061)，且电磁线圈(1061)外端连接有充电电源(1062)。

3.根据权利要求1所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述地锁基架(2)包括设置在地锁基座(1)的环形底座(101)内部的两块防压金属板(201)，所述防压金属板(201)通过连接座(202)固定连接在中心安装板(102)表面，所述防压金属板(201)表面设置有防压垫(203)，且所述防压垫(203)表面采用螺纹结构，且两个防压金属板(201)与环形底座(101)内壁之间均设置有活动槽(204)，所述防压金属板(201)一端通过金属连接座(205)固定在地锁基座(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述充电电源(1062)连接有智能控制系统(8)，所述智能控制系统(8)包括顺次电性连接的信号接收模块(801)、信号转换模块(802)、分析与处理模块(803)和驱动模块(804)，所述分析与处理模块(803)输出端电性连接有报警模块(805)和通信模块(806)，所述信号接收模块(801)包括距离传感器(808)和压力传感器(807)，所述距离传感器(808)和压力传感器(807)检测到的信号经过信号转换模块(802)转换之后传输到分析与处理模块(803)进行分析处理，所述驱动模块(804)连接在分析与处理模块(803)输出端，所述驱动模块(804)包括电源控制器(809)和电机驱动单元(810)，所述电源控制器(809)与充电电源(1062)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述地锁基架(2)上安装有车位阻挡机构(7)，所述车位阻挡机构(7)包括位于顶端的金属限位座(706)，所述金属限位座(706)底部两侧均连接有主动杆(702)，且金属限位座(706)底部中心处连接有从动杆(701)，两个所述主动杆(702)底端均连接有驱动轴(704)，所述从动杆(701)底端铰连接有旋转金属球(703)，且所述驱动轴(704)两端均安装有轴承(705)；所述驱动轴(704)两端的轴承分别设置在环形底座(101)内部和防压金属板(201)内部，且金属限位座(706)与环形底座(101)内壁的形状大小相吻合，所述旋转金属球(703)安装在金属连接座(205)内部。

6.根据权利要求5所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述车位阻挡机构(7)通过地锁基座(1)内部的驱动调节机构(4)进行驱动，所述驱动调节机构(4)包括转动盘(401)，所述转动盘(401)外壁环形设置有从动齿(402)，所述转动盘(401)外部设置有第一驱动盘(403)和第二驱动盘(404)，所述第一驱动盘(403)和第二驱动盘(404)外壁均设置有与从动齿(402)相匹配的主动齿(405)，且第一驱动盘(403)和第二驱动盘(404)均通过对应的驱动电机(406)的旋转轴驱动，且两个驱动电机(406)的转动方向相同；所述第一驱动盘(403)、转动盘(401)和第二驱动盘(404)均设置在环形底座(101)内部。

7.根据权利要求2所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述锁紧螺钉(105)顶端设置有用于拧动的防盗孔(6)，所述防盗孔(6)包括若干个均匀设置的倾斜插入槽(601)，所述倾斜插入槽(601)之间通过螺旋孔(602)固定连接，所述倾斜插入槽(601)内壁表面设置有若干个金属凸起(603)，且相邻的金属凸起(603)之间设置有凹槽(604)。

8.根据权利要求2所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述锁紧螺钉(105)底端表面通过导向垫片(10)与环形底座(101)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述金属限位座(706)表面设置有缓冲垫(7061)，且所述缓冲垫(7061)表面设置有若干个条形凸起(7062)，且所述金属限位座(706)外边缘处安装有弧形金属板(7063)，所述弧形金属板(7063)表面均匀设置有若干个金属加强筋(7064)。

10.根据权利要求2所述的一种智能地锁的自动检测计时收费系统，其特征在于：所述地锁基座(1)侧面安装有防盗装置(5)，所述防盗装置(5)包括设置在地锁基座(1)外侧的锌合金侧板(502)和安装在锌合金侧板(502)内壁的防盗基座(501)，所述防盗基座(501)靠内的一侧连接有金属柱(503)，所述金属柱(503)末端安装有限位柱(504)，所述限位柱(504)内部设置有电磁铁板(506)，所述限位柱(504)通过与紧固槽(505)相匹配进行固定，且所述紧固槽(505)设置在环形底座(101)外壁内部，且所述锌合金侧板(502)表面设置有镍基合金耐磨板(9)，且所述锌合金侧板(502)设置在环形底座(101)靠外的固定安装孔(103)顶端。