CN107842529B - 一种提高泵控缸系统响应速度的回路 - Google Patents

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Abstract

一种提高泵控缸系统响应速度的回路，属于液压传动技术领域，包括原动机、主泵、补油泵、第一先导控制阀、梭阀、第一、第二换向阀、辅助缸、工作缸、油箱、控制器，其特征是所述的第一先导控制阀为三通阀，第一先导控制阀的A口、B口、C口分别与梭阀的下控制口、主泵的Pb口、第二换向阀的T口连通。优点是当动臂、斗杆、铲斗外负载快速反复变化时，该回路可以避免辅助缸活塞等运动部件的惯性及摩擦力影响，提高主泵排油路和吸油路的压力响应，改善泵控系统的响应速度。

Description

一种提高泵控缸系统响应速度的回路
技术领域
本发明属于液压传动技术领域，具体涉及一种提高泵控缸系统响应速度的回路。
背景技术
随着我国工程机械行业的巨大发展，有效降低挖掘机和装载机工作中的能耗具有重要意义。泵控缸液压系统属于容积调速技术，相比于节流调速系统，泵控缸液压系统的整体效率高。申请号201710568689.1的发明专利中提出采用辅助缸平衡工作缸不对称流量的技术方案，在挖掘机和装载机等领域具有很好的前景。但是，当动臂、斗杆或铲斗所受负载力反复变化时，由于辅助缸的活塞及活塞杆等运动部件的惯性和摩擦力等因素影响，导致主泵吸油侧或排油侧的压力响应不及时，梭阀的阀芯换向不及时，影响了泵控缸系统应对负载变化时的响应速度。在专利US20140366519中提出通过压力传感器检测泵进、出油口压力，控制器发出指令信号，电磁铁来控制梭阀的换位，该方案相对较复杂。
发明内容
本发明目的是提供一种提高泵控缸系统响应速度的回路，可有效地克服现有技术中存在的问题。
本发明的目的是这样实现的，如图1所示，它包括原动机1、主泵2、主泵出、进油口压力传感器3、4、补油泵5、第一、第二补油单向阀6、7、第一、第二低压溢流阀8、14、第一、第二溢流单向阀9、10、安全阀11、第一先导控制阀12、梭阀13、第一、第二换向阀15、16、辅助缸17、工作缸18、第一、第二溢流阀19、20、油箱、控制器，所述的第二换向阀16的P口、A口、B口、T口分别与主泵2的Pa口、工作缸18的无杆腔、工作缸18的有杆腔、第一换向阀15的P口连通，第一换向阀15的A口、B口、T口分别与辅助缸17的无杆腔、辅助缸17的有杆腔、主泵2的Pb口连通，其特征是：所述的第一先导控制阀12为三通阀，第一先导控制阀12的A口、B口、C口分别与梭阀13的下控制口、主泵2的Pb口、第二换向阀16的T口连通。
如图2所示，在图1的液压回路中增加有第三换向阀21、第二、第三先导控制阀22、23，其连接关系是第三换向阀21、第二、第三先导控制阀22、23分别为四通阀、三通阀、四通阀，第三换向阀21的P口、A口、B口、T口分别与主泵2的Pa口、第二换向阀16的P口、第一换向阀15的T口、主泵2的Pb口连通，第二先导控制阀22的A口、B口、C口分别与梭阀13的上控制口、主泵2的Pa口、第三先导控制阀23的D口连通，第三先导控制阀23的A口、B口、C口分别与第二换向阀16的T口、油箱、第一先导控制阀12的C口连通。
所述的第一、第二、第三先导控制阀12、22、23为电磁换向阀。
本发明优点及积极效果是：
对于挖掘机采用液压辅助缸补偿流量的闭式回路，当动臂、斗杆、铲斗外负载快速反复变化时，该回路可以避免辅助缸活塞等运动部件的惯性及摩擦力影响，提高主泵排油路和吸油路的压力响应，改善泵控系统的响应速度。
附图说明
图1是提高泵控缸系统响应速度的回路与实施例1的示意图。
图2是提高泵控缸系统响应速度的回路与实施例2的示意图。
图中：1-原动机，2-主泵，3-主泵出油口压力传感器，4-主泵进油口压力传感器，5-补油泵，6-第一补油单向阀，7-第二补油单向阀，8-第一低压溢流阀，9-第一溢流单向阀，10-第二溢流单向阀，11-安全阀，12-第一先导控制阀，13-梭阀，14-第二低压溢流阀，15-第一换向阀，16-第二换向阀，17-辅助缸，18-工作缸，19-第一溢流阀，20-第二溢流阀，21-第三换向阀，22-第二先导控制阀，23-第三先导控制阀，1Y-第一电磁铁，2Y-第二电磁铁，3Y-第三电磁铁，4Y-第四电磁铁，5Y-第五电磁铁，6Y-第六电磁铁，7Y-第七电磁铁，8Y-第八电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图1和实施例1对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，提高泵控缸系统响应速度的回路包括有原动机1、主泵2、主泵出、进油口压力传感器3、4、补油泵5、第一、第二补油单向阀6、7、第一、第二低压溢流阀8、14、第一、第二溢流单向阀9、10、安全阀11、第一先导控制阀12、梭阀13、第一、第二换向阀15、16、辅助缸17、工作缸18、第一、第二溢流阀19、20、油箱、控制器；
原动机1、主泵2和补油泵5的主轴相联接，主泵2的Pa口与主泵出油口压力传感器3、第一补油单向阀6的出油口、第一溢流单向阀9的进油口、梭阀13的第一油口和上控制口、第二换向阀16的P口连通，主泵2的Pb口与主泵进油口压力传感器4、第二补油单向阀7的出油口、第二溢流单向阀10的进油口、梭阀13的第二油口、第一换向阀15的T口连通，补油泵5的出油口与第一、第二补油单向阀6、7的进油口、第一低压溢流阀8的进油口连通，第一、第二溢流单向阀9、10的出油口与安全阀11的进油口连通，梭阀13的第三油口与第二低压溢流阀14的进油口连通，补油泵5的进油口、安全阀11的出油口、第一、第二低压溢流阀8、14的出油口与油箱连通；
所述的第一、第二换向阀15、16是分别具有M形和O形中位机能的三位四通换向阀，工作缸18和辅助缸17安装了位移传感器，第二换向阀16的A口、B口、T口分别与工作缸18的无杆腔、工作缸18的有杆腔、第一换向阀15的P口连通，第一换向阀15的A口、B口分别与辅助缸17的无杆腔、辅助缸17的有杆腔连通，第一溢流阀19的进、出油口分别与工作缸18的有杆腔、油箱连通，第二溢流阀20的进、出油口分别与工作缸18的无杆腔、油箱连通；
所述的第一先导控制阀12为两位三通电磁换向阀，第一先导控制阀12的A口、B口、C口分别与梭阀13的下控制口、主泵2的Pb口、第二换向阀16的T口连通；
该实施例适用于挖掘机铲斗缸、斗杆缸，不具有第三换向阀21且工作缸18承受反复载荷的情况。
下面结合附图2和实施例2对本发明作进一步的详细描述。
如图2所示，提高泵控缸系统响应速度的回路包括有原动机1、主泵2、主泵出、进油口压力传感器3、4、补油泵5、第一、第二补油单向阀6、7、第一、第二低压溢流阀8、14、第一、第二溢流单向阀9、10、安全阀11、第一先导控制阀12、梭阀13、第一、第二换向阀15、16、辅助缸17、工作缸18、第一、第二溢流阀19、20、第三换向阀21、第二、第三先导控制阀22、23、第三油箱、控制器；
原动机1、主泵2和补油泵5的主轴相联接，主泵2的Pa口与主泵出油口压力传感器3、第一补油单向阀6的出油口、第一溢流单向阀9的进油口、梭阀13的第一油口、第三换向阀21的P口连通，主泵2的Pb口与主泵进油口压力传感器4、第二补油单向阀7的出油口、第二溢流单向阀10的进油口、梭阀13的第二油口、第三换向阀21的T口连通，补油泵5的出油口与第一、第二补油单向阀6、7的进油口、第一低压溢流阀8的进油口连通，第一、第二溢流单向阀9、10的出油口与安全阀11的进油口连通，梭阀13的第三油口与第二低压溢流阀14的进油口连通，补油泵5的进油口、安全阀11的出油口、第一、第二低压溢流阀8、14的出油口与油箱连通；
所述的第三换向阀21的A口、B口分别与第二换向阀16的P口、第一换向阀15的T口连通，第二换向阀16的A口、B口、T口分别与工作缸18的无杆腔、工作缸18的有杆腔、第一换向阀15的P口连通，第一换向阀15的A口、B口分别与辅助缸17的无杆腔、辅助缸17的有杆腔连通，第一溢流阀19的进、出油口分别与工作缸18的有杆腔、油箱连通，第二溢流阀20的进、出油口分别与工作缸18的无杆腔、油箱连通；
所述的第一、第二、第三先导控制阀12、22、23分别为两位三通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，第一先导控制阀12的A口、B口、C口分别与梭阀13的下控制口、主泵2的Pb口、第三先导控制阀16的C口连通，第二先导控制阀22的A口、B口、C口分别与梭阀13的上控制口、主泵2的Pa口、第三先导控制阀23的D口连通，第三先导控制阀23的A口、B口分别与第二换向阀16的T口、油箱连通；
第一、第二、第五电磁阀1Y、2Y、5Y通电，第四、第三电磁阀4Y、3Y断电，主泵2的Pa口的液压油进入辅助缸17的无杆腔，辅助缸17的有杆腔的液压油进入工作缸18的有杆腔，工作缸18的无杆腔的液压油进入主泵2的Pb口，动臂下降，于此同时，第六、第八电磁阀6Y、8Y通电，第七电磁阀7Y断电，工作缸18的有杆腔的压力信号通过第三、第二先导控制阀23、22与梭阀13的上控制口连通，如果动臂在下降过程中发生上下摆动，工作缸18的有杆腔的压力变化不受辅助缸17的活塞等运动部件的惯性和摩擦力影响，能够及时反应动臂摆动变化，保障梭阀13能迅速换向，主泵2的Pa口、Pb口能迅速提升或减小压力，动臂摆动迅速得到控制，避免摆幅增大。
该实施例适用于挖掘机的动臂缸，具有第三换向阀21、工作缸18承受反复载荷的情况。

Claims (4)

1.一种提高泵控缸系统响应速度的回路，它包括原动机（1）、主泵（2）、主泵出、进油口压力传感器（3、4）、补油泵（5）、第一、第二补油单向阀（6、7）、第一、第二低压溢流阀（8、14）、第一、第二溢流单向阀（9、10）、安全阀（11）、第一先导控制阀（12），梭阀（13）、第一、第二换向阀（15、16）、辅助缸（17）、工作缸（18）、第一、第二溢流阀（19、20）、油箱、控制器，所述的第二换向阀（16）的P口、A口、B口、T口分别与主泵（2）的Pa口、工作缸（18）的无杆腔、工作缸（18）的有杆腔、第一换向阀（15）的P口连通，第一换向阀（15）的A口、B口、T口分别与辅助缸（17）的无杆腔、辅助缸（17）的有杆腔、主泵（2）的Pb口连通，其特征是：所述的第一先导控制阀（12）为三通阀，第一先导控制阀（12）的A口、B口、C口分别与梭阀（13）的下控制口、主泵（2）的Pb口、第二换向阀（16）的T口连通。
2.如权利要求1所述的一种提高泵控缸系统响应速度的回路，其特征是在权利要求1所述的回路中增加有第三换向阀（21）、第二、第三先导控制阀（22、23），其连接关系是第三换向阀（21）、第二、第三先导控制阀（22、23）分别为四通阀、三通阀、四通阀，第三换向阀（21）的P口、A口、B口、T口分别与主泵（2）的Pa口、第二换向阀（16）的P口、第一换向阀（15）的T口、主泵（2）的Pb口连通，第二先导控制阀（22）的A口、B口、C口分别与梭阀（13）的上控制口、主泵（2）的Pa口、第三先导控制阀（23）的D口连通，第三先导控制阀（23）的A口、B口、C口分别与第二换向阀（16）的T口、油箱、第一先导控制阀（12）的C口连通。
3.如权利要求1所述的一种提高泵控缸系统响应速度的回路，其特征是所述的第一先导控制阀（12）为电磁换向阀。
4.如权利要求2所述的一种提高泵控缸系统响应速度的回路，其特征是所述的第二、第三先导控制阀（22、23）为电磁换向阀。
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