CN107842177A - 全自动涂料涂布机 - Google Patents

Abstract

本发明“全自动涂料涂布机”，其特征在于：主要由涂料涂布器、自动控制平台及蠕动泵三个部分组成。本发明通过蠕动泵自动将涂料桶中的涂料输送到涂料涂布器的涂布筒上，解决了涂布筒的自动给料问题；用微型电动机驱动涂料涂布器的涂布筒旋转，解决了自动将涂布筒上的涂料均匀地粉刷在墙面上的技术问题；通过自动控制平台的位移来设定涂料涂布器的粉刷路径，用人工智能的方式替代了人力，既提高了劳动生产率和粉刷质量，又大大的降低了成本，因此，具有广阔的应用前景。

Description

全自动涂料涂布机

技术领域

本发明所属的技术领域为墙体粉刷用的涂料涂布器领域，尤其指全自动涂料涂布机领域。

背景技术

在墙面上涂刷上涂料，包括水性涂料或油漆等，是室内、外装修美化的常用方法。目前在墙面粉刷施工过程中，常用的是涂料滚筒和涂料喷雾器。前者使用方便，可以用于较小面积的墙面粉刷，但是，工作量大，每次都要将滚筒浸没在涂料里，让滚筒外层的绒毛吸满涂料，再将其滚刷到墙面上。本法效率低下，劳动强度大，在操作的过程中要不断地中断墙面的粉刷工作，来用滚筒添蘸涂料。滚筒上的涂料会滴落到底面，导致后期的清洁工作不容忽视。此外，要将滚筒上的涂料均匀地涂抹在墙面上，就必须用力压着滚筒在墙面上上下推动，以带动滚筒在墙面上滚动，劳动强度大。涂料喷雾器施工的效率得到明显提高，但本法的缺点也是显而易见的。这种设备都必须配备一个大功率的空气压缩机，因此，产生很大的噪音；在喷雾的过程中，涂料的雾滴对人的身体的损害很大，必须要做好严密的防护措施，从而带来施工人员的不适；还有，对于不需要粉刷的部分，如窗框、门框等要做好严密的遮蔽，以免被涂料雾滴弄脏，这也增加了施工人员的工作量。特别是在粉刷顶面天花板时，操作人员需要始终仰着脖子往上看，非常辛苦。业内急需一款可以全自动粉刷墙面的涂料涂布机器，以提高劳动效率，降低成本，提高墙面粉刷的质量。

发明内容

本发明“全自动涂料涂布机”，其特征在于：主要由涂料涂布器、自动控制平台及蠕动泵组成。涂料涂布器通过固着器可以选择固定在自动控制平台的顶面平移杆或侧面平移杆上。顶面平移杆和侧面平移杆的两端各有一对同步驱动器。一对同步驱动器接通电源后可以沿着自动控制平台的顶面螺纹杆或侧面螺纹杆往复运动，从而带动涂料涂布器的涂布筒在墙面上往复滚动。用软管将涂料涂布器的进料口与蠕动泵或液压泵相连接后，接通蠕动泵或液压泵的电源，涂料桶中的涂料就会源源不断的经软管和进料口，被输送到涂料涂布器涂布筒上的毛绒套上，再在同步驱动器的带动下，涂料便被均匀地粉刷在墙面上。涂料涂布器主要由内桶、外桶、毛绒套、框形轴、驱动齿轮及微型电动机几个部分组成。其中，内桶、外桶及毛绒套三者自内而外共同构成了涂布筒。外桶套装在内桶的外面，毛绒套又包裹在外桶的外面，微型电动机及驱动齿轮安装在框形轴上，微型电动机及驱动齿轮带动外桶及包裹其上的毛绒套围绕着框形轴的轴线自由转动。内桶由内桶壁、内桶盖、进料口组成，其中，在内桶壁近固着器一侧，分布有1~5列整齐排列的直径为0.5~5mm的小孔。外桶壁四周均匀布满小孔，直径0.5~3mm。外桶开口端有外桶内齿缘，安装后与驱动齿轮相互顺畅地咬合。当微型电动机开动时，驱动齿轮会通过与之咬合的外桶内齿缘，带动外桶及毛绒套绕着框形轴的轴线顺畅的转动，从而把毛绒套周壁的涂料均匀地涂在墙面上。

自动控制平台主要包括顶面平移杆、同步驱动器、顶面螺纹杆、侧面平移杆、操作面板、主机箱、侧面螺纹杆、底部支架及转向轮几个部分。同步驱动器分别安装在顶面平移杆和侧面平移杆的两端。同步驱动器可以相应驱动顶面平移杆和侧面平移杆在相应的顶面螺纹杆和侧面螺纹杆上顺畅的移动，从而带动通过固着器固定在顶面平移杆或侧面平移杆上的涂料涂布器，在顶面墙壁或立面墙面上做往复运动，将涂料粉刷在墙面上。通过操作面板的设定，主机箱还可以控制同步驱动器及转向轮运动的时间和轨迹，可以自动的移动自动控制平台的位置，将涂料涂布器从已经粉刷的墙面，顺次移动到尚未粉刷的墙面，从而，自动地完成正面墙壁乃至整个房间墙面的粉刷工作。为了提高工作效率，涂料涂布器的涂布筒可以做成1m以上的长度，以应对大面积墙面的粉刷，也可将两组涂料涂布器并联，分别输送涂料，以使得一次涂料涂布器在墙面上运行一次，双涂布筒将涂料在墙面上粉刷两次，从而能极大地提高工作效率。本发明的自动控制平台也可以设计成可自主按照设定的路线行走的其他形状，例如类圆筒形等。推动涂料涂布器在墙面上做往复运动的方式，也可以通过伸缩杆的方式，即将单个或并联的涂料涂布器固定在伸缩杆的末端，伸缩杆的另一端固定在自动控制平台上，利用伸缩杆的伸缩和在设定的角度范围内的转动，带动涂料涂布器在墙面上往复运动，并将涂布筒上的涂料均匀地粉刷在墙壁上。

本发明通过蠕动泵自动将涂料桶中的涂料输送到涂料涂布器的涂布筒上，解决了涂布筒上毛绒套的自动给料问题；用微型电动机驱动涂料涂布器的涂布筒旋转，解决了自动将毛绒套上的涂料均匀地粉刷在墙面上的技术问题；通过自动控制平台的位移来设定涂料涂布器的粉刷路径，用人工智能的方式替代了人工，既提高了劳动生产率，又大大的降低了成本。

附图说明

图1为涂料涂布器示意图，主要包括进料口（1），涂布筒（2），框型轴（3），驱动齿轮（4），微型电动机（ 5），支架（6）及固着器（7）。

图2为外桶示意图，主要包括外桶体（8），外桶壁小孔（9），外桶开口（10）及外桶内齿缘（11）。

图3为内桶示意图，主要包括内桶盖（12），进料口（1），内桶壁（13），内桶壁小孔（14）。

图4为毛绒套示意图，主要包括毛绒套体（15）和毛绒套开口（16）。

图5为连接了蠕动泵、微型电动机及框形轴后的内桶结构示意图，其中进料口（1），软管（17），内桶壁（13），框型轴（3），驱动齿轮（4），微型电动机（5），泵出料口（18），泵进料口（19）及蠕动泵（20）。

图6为安装了内桶、外通及框形轴的结构示意图，包括外桶（21），进料口（1），内桶壁（13），框形轴（3），驱动齿轮（4），微型电动机（5），支架（6）及固着器（7）。

图7为涂料涂布器连接了蠕动泵后的示意图，主要包括进料口（1），涂布桶（2），框型轴（3），支架（6），固着器（7），软管（17），泵出料口（18），泵进料口（19）及蠕动泵（20）。

图8为自动控制平台示意图，主要包括顶面平移杆（21），同步驱动器（22），顶面螺纹杆（23），侧面平移杆（24），操作面板（25），主机箱（26），侧面螺纹杆（27），底部支架（28）及转向轮（29） 。

图9为涂料涂布器装在自动控制平台上的示意图，主要蠕动泵（30），涂料桶（31），自动控制平台（32）及涂料涂布器（33）。

具体实施措施

实施例1

将带有直径20cm，长度100cm的涂布筒（2）的涂料涂布器（图1）的固着器(7)安装在自动控制平台（图8）的侧面平移杆（24）上，将蠕动泵（20）的软管一段连接内桶盖（12）上的进料口（1），另一端插入涂料桶（31）内。将自动控制平台（图8）移动到要粉刷的墙壁面前，调整好位置，使涂料涂布器（图1）的涂布筒（2）上的毛绒套（图4）正好与墙面平行接触。通过自动控制平台（图8）上的操作面板（25）设定好涂料涂布器（图1）位移的轨迹和自动控制平台本身的运行路径。启动涂料输送程序，则涂料桶（31）中的涂料通过蠕动泵（20）、软管及进料口（1），被源源不断地被输送到涂料涂布器（图1）的毛绒套（图4）上。启动涂布筒（2）旋转程序，则框型轴（3）上的微型电动机（5）驱动着驱动齿轮（4）转动，并通过与驱动齿轮（4）咬合的外桶内齿缘（11），带动涂布桶（2）围绕着框型轴（3）的轴线转动，从而将涂布筒（2）毛绒套（图4）的涂料均匀地粉刷在墙面上。一道墙面刷好后，自动控制平台（图8）按照预先设定的轨迹向前移动一段距离，再将涂布筒（2）上的涂料继续粉刷在需要粉刷涂料的墙面位置，直到设定的程序走完，或人为终止。

实施例2

将带有直径为5cm，长度30cm的涂布筒（2）的涂料涂布器（图1）的固着器(7)安装在自动控制平台（图8）的顶面平移杆（21）上，将蠕动泵（20）的软管一段连接内桶盖（12）上的进料口（1），另一端插入涂料桶（31）内。将自动控制平台（图8）移动到要粉刷的顶面下方，调整好位置，使涂料涂布器（图1）的涂布筒（2）上的毛绒套（图4）正好与顶面天花板平行接触。通过自动控制平台（图8）上的操作面板（25）设定好涂料涂布器（图1）位移的轨迹和自动控制平台本身的运行路径。启动涂料输送程序，则涂料桶（31）中的涂料通过蠕动泵（20）、软管及进料口（1），被源源不断地被输送到涂料涂布器（图1）的毛绒套（图4）上。启动涂布筒（2）旋转程序，则框型轴（3）上的微型电动机（5）驱动着驱动齿轮（4）转动，并通过与驱动齿轮（4）咬合的外桶内齿缘（11），带动涂布桶（2）围绕着框型轴（3）的轴线转动，从而将涂布筒（2）毛绒套（图4）上的涂料均匀地粉刷在顶面天花上。一处顶面刷好后，自动控制平台（图8）按照预先设定的轨迹向前移动一段距离，再将涂布筒（2）上的涂料继续粉刷在其他需要粉刷涂料的顶面天花的位置上，直到设定的程序走完，或人为终止。

Claims (5)

1.一种全自动涂料涂布机，其特征在于：主要由涂料涂布器、自动控制平台及蠕动泵几个部分组成，其中涂料涂布器通过固着器固定在自动控制平台上，并由自动控制平台上的一对同步驱动器带动涂料涂布器的滚筒在墙面上往复滚动，将蠕动泵输送到涂料涂布器上的涂料均匀地粉刷在墙面上。

2.根据权利要求1所述的全自动涂料涂布机，其特征在于：涂料涂布器主要由内桶、外桶、毛绒套、框形轴、驱动齿轮及微型电动机几个部分组成，其中外桶套装在内桶的外面，毛绒套包裹在外桶的外面，微型电动机及驱动齿轮安装在框形轴上，微型电动机及驱动齿轮带动外桶及包裹其上的毛绒套围绕着框形轴的轴线自由转动。

3.根据权利要求1所述的全自动涂料涂布机，其特征在于：内桶由内桶壁、内桶盖、进料口组成，其中，在内桶壁近固着器一侧，分布有1~5列整齐排列的直径为0.5~5mm的小孔。

4.根据权利要求1所述的全自动涂料涂布机，其特征在于：外桶壁四周均匀布满小孔，直径0.5~3mm，外桶开口端有外桶内齿缘，安装后与驱动齿轮相互咬合。

5.根据权利要求1所述的全自动涂料涂布机，其特征在于：自动控制平台主要包括顶面平移杆、同步驱动器、顶面螺纹杆、侧面平移杆、操作面板、主机箱、侧面螺纹杆、底部支架及转向轮几个部分，同步驱动器分别安装在顶面平移杆和侧面平移杆的两端，同步驱动器可以相应驱动这两种平移杆在顶面螺纹杆和侧面螺纹杆上顺畅的移动，通过操作面板的设定，主机箱还可以控制同步驱动器及转向轮运动的时间和轨迹。