CN107836433A - 一种用于生产种植的农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产种植的农药喷洒装置，包括行走车以及设置在行走车左侧顶部的负药箱和设置在行走车右侧顶部的喷药机构，负药箱与喷药机构之间的行走车顶部固设有加压机构，负药箱内设有搅拌机构，负药箱正下方的行走车内设有第一腔体，第一腔体内设有用以带动搅拌机构转动的搅拌机构，第一腔体右侧的行走车内设有第二腔体，第二腔体右侧的行走车内设有第三腔体，第二腔体内顶壁的中间位置相连通设有第一凹槽，第二腔体内设有左右延伸设置的第二转动轴，第二转动轴左侧延伸段贯穿第一腔体与第二腔体之间的行走车内壁体且转动配合连接；本发明结构简单，操作方便，提高农药的均匀性，提高农药喷洒范围以及效果，能实现割草工作。

Description

一种用于生产种植的农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，具体是一种用于生产种植的农药喷洒装置。

背景技术

农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物或杂草的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。农药喷洒装置是农业生产中对农药进行喷洒的装置，选择适宜的农药喷洒装置是农药达到理想防治效果的保障，目前，农药的喷洒长期以来是依靠人工背负喷洒器来实现的，但是目前现有的喷洒器是将农药稀释后灌入喷瓶中再由喷嘴喷出，费时费力，不但工作人员的工作量比较大，而且工作效率非常低，另外现有的负药箱喷洒药液，不易将药液融入到水中，造成了药液喷洒的不均匀，影响杀虫效果和农作物的生长，除此之外，现有的喷药机械设备功能单一，不具备割草功能，使用不方便，已经不满足现代化农业的生产，急需替代设备提高工作人员的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于生产种植的农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种用于生产种植的农药喷洒装置，包括行走车以及设置在所述行走车左侧顶部的负药箱和设置在所述行走车右侧顶部的喷药机构，所述负药箱与所述喷药机构之间的所述行走车顶部固设有加压机构，所述负药箱内设有搅拌机构，所述负药箱正下方的所述行走车内设有第一腔体，所述第一腔体内设有用以带动所述搅拌机构转动的搅拌机构，所述第一腔体右侧的所述行走车内设有第二腔体，所述第二腔体右侧的所述行走车内设有第三腔体，所述第二腔体内顶壁的中间位置相连通设有第一凹槽，所述第二腔体内设有左右延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴左侧延伸段贯穿所述第一腔体与所述第二腔体之间的所述行走车内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴左侧末端伸入所述第一腔体内且固设有用以与所述搅拌机构配合连接的第二锥轮，所述第二转动轴右侧延伸段贯穿所述第三腔体与所述第二腔体之间的所述行走车内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴右侧末端伸入所述第三腔体内且固设有第三锥轮，所述第一凹槽内设有第一带轮，所述第一带轮底部相对的所述第二转动轴外表面周向固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间配合连接有第一皮带，所述第一带轮右侧配合连接有第一电机，所述第一电机外表面嵌于所述第一凹槽右侧内壁且固定连接，所述第一电机右侧的所述行走车内设有顶部贯穿所述行走车顶部端面的第二凹槽，所述第二凹槽位于所述加压机构与所述喷药机构之间，所述第二凹槽内设有与所述第一电机右侧端配合连接的第三带轮，所述第三带轮用以与所述喷药机构传动配合连接，所述第三腔体内设有用以与所述第三锥轮配合连接的割草执行机构，所述负药箱前侧面设置有密闭装置。

作为优选地技术方案，所述搅拌机构包括设置在所述第一腔体内且上下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸段贯穿所述第一腔体内顶壁以及所述负药箱底部端面且分别与所述第一腔体内顶壁以及所述负药箱底部端面转动配合连接，所述第一转动轴顶部末端与所述搅拌机构固定连接，所述第一转动轴底部延伸末端与所述第一腔体内底壁转动配合连接，所述第一腔体内的所述第一转动轴外表面上固设有与所述第二锥轮啮合连接的第一锥轮。

作为优选地技术方案，所述加压机构包括加压泵，所述加压泵左侧端面与所述负药箱右侧端面之间设有输药管，所述加压泵顶部设有排药口。

作为优选地技术方案，所述喷药机构包括支撑架以及固定在所述支撑架顶部的喷药架，所述喷药架右侧端面内设有漏斗形的喷药腔，所述喷药腔左侧内壁设有风扇，所述喷药腔左侧壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第三转动轴，所述第三转动轴左侧延伸末端伸出所述喷药架左侧端面外，所述喷药架左侧端面外的第三转动轴上固设有与所述第三带轮相对设置的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间配合连接有第二皮带，所述第三转动轴右侧延伸末端伸入所述喷药腔内且与所述风扇固定连接，所述喷药腔内顶壁固设有喷头，所述喷头顶部固设有贯穿所述喷药架顶部端面的供药管，所述供药管顶部与所述排药口之间设有导药管。

作为优选地技术方案，所述割草执行机构包括设置在所述第三腔体内且上下延伸设置的花键轴以及设置在所述第三腔体右侧内壁内的导向槽，所述第三腔体内底壁设有贯穿所述行走车底部端面的通孔，所述导向槽内设有上下延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆顶部延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述导向槽内顶部且固定连接，所述螺纹杆底部延伸末端与所述导向槽内底壁转动配合连接，所述导向槽内滑动配合连接有向左侧延伸设置的导向板，所述导向槽内的所述导向板与所述螺纹杆螺纹配合连接，所述导向板左侧延伸段伸入所述第三腔体内且滑动配合连接，所述第三腔体内的所述导向板内转动配合连接有向下延伸设置的内花键套轴，所述内花键套轴底部延伸段穿过所述通孔后伸出所述行走车的底部端面外且末端可拆卸固定连接有切割头，所述花键轴底部延伸末端伸入所述内花键套轴内且滑动配合连接，所述第三锥轮右侧上方的所述花键轴上周向固设有啮合连接的第四锥轮。

作为优选地技术方案，所述密闭装置包括密闭门、铰接件和拉槽，所述密闭门通过所述铰接件与所述负药箱前侧面转动配合连接，所述拉槽设置在所述密闭门右部。

本发明的有益效果是：

1.通过第二转动轴右侧延伸段贯穿第三腔体与第二腔体之间的行走车内壁体且转动配合连接，第二转动轴右侧末端伸入第三腔体内且固设第三锥轮，第一凹槽内设第一带轮，第一带轮底部相对的第二转动轴外表面周向固设第二带轮，第二带轮与第一带轮之间配合连接第一皮带，第一带轮右侧配合连接第一电机，第一电机外表面嵌于第一凹槽右侧内壁且固定连接，第一电机右侧的行走车内设顶部贯穿行走车顶部端面的第二凹槽，第二凹槽内设与第一电机右侧端配合连接的第三带轮，从而实现搅拌、喷药以及割草的传动配合连接，提高工作效率。

2.通过喷药机构包括支撑架以及固定在支撑架顶部的喷药架，喷药架右侧端面内设漏斗形的喷药腔，喷药腔左侧内壁设风扇，喷药腔左侧壁体内转动配合连接左右延伸设置的第三转动轴，第三转动轴左侧延伸末端伸出喷药架左侧端面外，喷药架左侧端面外的第三转动轴上固设与第三带轮相对设置的第四带轮，第四带轮与第三带轮之间配合连接第二皮带，第三转动轴右侧延伸末端伸入喷药腔内且与风扇固定连接，喷药腔内顶壁固设喷头，喷头顶部固设贯穿喷药架顶部端面的供药管，供药管顶部与排药口之间设导药管，从而提高农药喷洒的效果以及喷洒范围，有助于提高农药的杀虫效果和农作物的健康生长。

3. 通过割草执行机构包括设置在第三腔体内且上下延伸设置的花键轴以及设置在第三腔体右侧内壁内的导向槽，第三腔体内底壁设贯穿行走车底部端面的通孔，导向槽内设上下延伸设置的螺纹杆，螺纹杆顶部延伸末端与第二电机配合连接，第二电机外表面嵌于导向槽内顶部且固定连接，螺纹杆底部延伸末端与导向槽内底壁转动配合连接，导向槽内滑动配合连接向左侧延伸设置的导向板，导向槽内的导向板与螺纹杆螺纹配合连接，导向板左侧延伸段伸入第三腔体内且滑动配合连接，第三腔体内的导向板内转动配合连接向下延伸设置的内花键套轴，内花键套轴底部延伸段穿过通孔后伸出行走车的底部端面外且末端可拆卸固定连接切割头，从而能满足农业工人的割草需求，减少采购成本，增强本装置的实用性以及功能性，同时，能实现切割头的高度调节，满足不同高度的割草需求。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制搅拌工作，提高农药的均匀性，防止农药沉淀导致农作物受药不均匀，能实现自动控制喷药工作，提高农药喷洒范围以及有助于提高农药的杀虫效果和农作物的健康生长，能实现自动控制割草工作，满足农业工人的割草需求，减少采购成本，增强本装置的实用性以及功能性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于生产种植的农药喷洒装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种用于生产种植的农药喷洒装置内壁整体结构示意图；

图3为本发明的切割头最大程度远离行走车底部端面时的结构示意图；

图4为本发明的切割头的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种用于生产种植的农药喷洒装置，包括行走车5以及设置在所述行走车5左侧顶部的负药箱6和设置在所述行走车5右侧顶部的喷药机构8，所述负药箱6与所述喷药机构8之间的所述行走车5顶部固设有加压机构7，所述负药箱6内设有搅拌机构61，所述负药箱6正下方的所述行走车5内设有第一腔体52，所述第一腔体52内设有用以带动所述搅拌机构61转动的搅拌机构，所述第一腔体52右侧的所述行走车5内设有第二腔体51，所述第二腔体51右侧的所述行走车5内设有第三腔体53，所述第二腔体51内顶壁的中间位置相连通设有第一凹槽55，所述第二腔体51内设有左右延伸设置的第二转动轴511，所述第二转动轴511左侧延伸段贯穿所述第一腔体52与所述第二腔体51之间的所述行走车5内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴511左侧末端伸入所述第一腔体52内且固设有用以与所述搅拌机构配合连接的第二锥轮522，所述第二转动轴511右侧延伸段贯穿所述第三腔体53与所述第二腔体51之间的所述行走车5内壁体且转动配合连接，所述第二转动轴511右侧末端伸入所述第三腔体53内且固设有第三锥轮537，所述第一凹槽55内设有第一带轮551，所述第一带轮551底部相对的所述第二转动轴511外表面周向固设有第二带轮512，所述第二带轮512与所述第一带轮551之间配合连接有第一皮带513，所述第一带轮551右侧配合连接有第一电机552，所述第一电机552外表面嵌于所述第一凹槽55右侧内壁且固定连接，所述第一电机552右侧的所述行走车5内设有顶部贯穿所述行走车5顶部端面的第二凹槽56，所述第二凹槽56位于所述加压机构7与所述喷药机构8之间，所述第二凹槽56内设有与所述第一电机552右侧端配合连接的第三带轮561，所述第三带轮561用以与所述喷药机构8传动配合连接，所述第三腔体53内设有用以与所述第三锥轮537配合连接的割草执行机构，所述负药箱6前侧面设置有密闭装置。

其中，所述搅拌机构包括设置在所述第一腔体52内且上下延伸设置的第一转动轴521，所述第一转动轴521顶部延伸段贯穿所述第一腔体52内顶壁以及所述负药箱6底部端面且分别与所述第一腔体52内顶壁以及所述负药箱6底部端面转动配合连接，所述第一转动轴521顶部末端与所述搅拌机构61固定连接，所述第一转动轴521底部延伸末端与所述第一腔体52内底壁转动配合连接，所述第一腔体52内的所述第一转动轴521外表面上固设有与所述第二锥轮522啮合连接的第一锥轮523，从而实现自动控制农药的搅拌工作，提高喷洒的均匀性以及农作物的受药率。

其中，所述加压机构7包括加压泵71，所述加压泵71左侧端面与所述负药箱6右侧端面之间设有输药管74，所述加压泵71顶部设有排药口72，从而提高农药的喷洒速度以及实现自动控制喷药工作，减轻工人劳动量。

其中，所述喷药机构8包括支撑架81以及固定在所述支撑架81顶部的喷药架82，所述喷药架82右侧端面内设有漏斗形的喷药腔83，所述喷药腔83左侧内壁设有风扇85，所述喷药腔83左侧壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第三转动轴84，所述第三转动轴84左侧延伸末端伸出所述喷药架82左侧端面外，所述喷药架82左侧端面外的第三转动轴84上固设有与所述第三带轮561相对设置的第四带轮88，所述第四带轮88与所述第三带轮561之间配合连接有第二皮带89，所述第三转动轴84右侧延伸末端伸入所述喷药腔83内且与所述风扇85固定连接，所述喷药腔83内顶壁固设有喷头86，所述喷头86顶部固设有贯穿所述喷药架82顶部端面的供药管87，所述供药管87顶部与所述排药口72之间设有导药管73，从而提高农药喷洒的效果以及喷洒范围，有助于提高农药的杀虫效果和农作物的健康生长。

其中，所述割草执行机构包括设置在所述第三腔体53内且上下延伸设置的花键轴532以及设置在所述第三腔体53右侧内壁内的导向槽54，所述第三腔体53内底壁设有贯穿所述行走车5底部端面的通孔536，所述导向槽54内设有上下延伸设置的螺纹杆541，所述螺纹杆541顶部延伸末端与第二电机542配合连接，所述第二电机542外表面嵌于所述导向槽54内顶部且固定连接，所述螺纹杆541底部延伸末端与所述导向槽54内底壁转动配合连接，所述导向槽54内滑动配合连接有向左侧延伸设置的导向板533，所述导向槽54内的所述导向板533与所述螺纹杆541螺纹配合连接，所述导向板533左侧延伸段伸入所述第三腔体53内且滑动配合连接，所述第三腔体53内的所述导向板533内转动配合连接有向下延伸设置的内花键套轴534，所述内花键套轴534底部延伸段穿过所述通孔536后伸出所述行走车5的底部端面外且末端可拆卸固定连接有切割头535，所述花键轴532底部延伸末端伸入所述内花键套轴534内且滑动配合连接，所述第三锥轮537右侧上方的所述花键轴532上周向固设有啮合连接的第四锥轮531，从而能满足农业工人的割草需求，减少采购成本，增强本装置的实用性以及功能性，同时，能实现切割头535的高度调节，满足不同高度的割草需求。

其中，所述密闭装置包括密闭门601、铰接件602和拉槽603，所述密闭门601通过所述铰接件602与所述负药箱6前侧面转动配合连接，所述拉槽603设置在所述密闭门601右部。

初始状态时，导向板533位于导向槽54内的最顶部位置，此时，由导向板533带动内花键套轴534上侧段最大程度伸入第三腔体53内，同时，由内花键套轴534带动切割头535最大程度远离地面，此时，使花键轴532底部延伸段最大程度伸入内花键套轴534内。

当需要喷洒以及割草使用时，通过第二电机542带动螺纹杆541转动，由螺纹杆541带动导向板533逐渐沿导向槽54底部方向滑动，此时，由导向板533带动内花键套轴534向下滑动，同时，由内花键套轴534带动切割头535向下移动，此时，花键轴532与内花键套轴534内滑动配合连接，直至调节到需要高度时，控制第二电机542停止转动，然后通过第一电机552带动左侧端的第一带轮551以及右侧端的第三带轮561，此时由第一带轮551通过第一皮带513带动第二带轮512以及第二转动轴511转动，进而由第二转动轴511带动左右两侧的第二锥轮522以及第三锥轮537转动，此时，由第三锥轮537带动第四锥轮531以及第四锥轮531上的花键轴532转动，并由花键轴532带动内花键套轴534以及内花键套轴534底部的切割头535转动，实现割草工作，同时，由第二锥轮522带动第一锥轮523以及第一锥轮523上的第一转动轴521转动，进而由第一转动轴521带动负药箱6内的搅拌机构61实现搅拌工作，同时，由第三带轮561通过第二皮带89带动第四带轮88以及第四带轮88上的第三转动轴84转动，并由第三转动轴84带动风扇85转动，当需要喷洒农药时，控制加压泵71工作，使负药箱6内的农药经输药管74流入加压泵71内，然后经加压泵71加压后使农药经排药口72、导药管73以及供药管87依次流入喷头86内，最后经喷头86喷出，此时经喷头86喷出的农药经风扇85的吹动，使农药喷出喷药架82外，当导向板533位于导向槽54内最底部位置时如图3所示，此时，使内花键套轴534带动切割头535最大程度靠近地面，当不需要切割草时，可将切割头535从内花键套轴534底部拆离。

本发明的有益效果是：

1.通过第二转动轴右侧延伸段贯穿第三腔体与第二腔体之间的行走车内壁体且转动配合连接，第二转动轴右侧末端伸入第三腔体内且固设第三锥轮，第一凹槽内设第一带轮，第一带轮底部相对的第二转动轴外表面周向固设第二带轮，第二带轮与第一带轮之间配合连接第一皮带，第一带轮右侧配合连接第一电机，第一电机外表面嵌于第一凹槽右侧内壁且固定连接，第一电机右侧的行走车内设顶部贯穿行走车顶部端面的第二凹槽，第二凹槽内设与第一电机右侧端配合连接的第三带轮，从而实现搅拌、喷药以及割草的传动配合连接，提高工作效率。

2.通过喷药机构包括支撑架以及固定在支撑架顶部的喷药架，喷药架右侧端面内设漏斗形的喷药腔，喷药腔左侧内壁设风扇，喷药腔左侧壁体内转动配合连接左右延伸设置的第三转动轴，第三转动轴左侧延伸末端伸出喷药架左侧端面外，喷药架左侧端面外的第三转动轴上固设与第三带轮相对设置的第四带轮，第四带轮与第三带轮之间配合连接第二皮带，第三转动轴右侧延伸末端伸入喷药腔内且与风扇固定连接，喷药腔内顶壁固设喷头，喷头顶部固设贯穿喷药架顶部端面的供药管，供药管顶部与排药口之间设导药管，从而提高农药喷洒的效果以及喷洒范围，有助于提高农药的杀虫效果和农作物的健康生长。

3. 通过割草执行机构包括设置在第三腔体内且上下延伸设置的花键轴以及设置在第三腔体右侧内壁内的导向槽，第三腔体内底壁设贯穿行走车底部端面的通孔，导向槽内设上下延伸设置的螺纹杆，螺纹杆顶部延伸末端与第二电机配合连接，第二电机外表面嵌于导向槽内顶部且固定连接，螺纹杆底部延伸末端与导向槽内底壁转动配合连接，导向槽内滑动配合连接向左侧延伸设置的导向板，导向槽内的导向板与螺纹杆螺纹配合连接，导向板左侧延伸段伸入第三腔体内且滑动配合连接，第三腔体内的导向板内转动配合连接向下延伸设置的内花键套轴，内花键套轴底部延伸段穿过通孔后伸出行走车的底部端面外且末端可拆卸固定连接切割头，从而能满足农业工人的割草需求，减少采购成本，增强本装置的实用性以及功能性，同时，能实现切割头的高度调节，满足不同高度的割草需求。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制搅拌工作，提高农药的均匀性，防止农药沉淀导致农作物受药不均匀，能实现自动控制喷药工作，提高农药喷洒范围以及有助于提高农药的杀虫效果和农作物的健康生长，能实现自动控制割草工作，满足农业工人的割草需求，减少采购成本，增强本装置的实用性以及功能性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于生产种植的农药喷洒装置，包括行走车以及设置在行走车左侧顶部的负药箱和设置在行走车右侧顶部的喷药机构，其特征在于：负药箱与喷药机构之间的行走车顶部固设有加压机构，负药箱内设有搅拌机构，负药箱正下方的行走车内设有第一腔体，第一腔体内设有用以带动搅拌机构转动的搅拌机构，第一腔体右侧的行走车内设有第二腔体，第二腔体右侧的行走车内设有第三腔体，第二腔体内顶壁的中间位置相连通设有第一凹槽，第二腔体内设有左右延伸设置的第二转动轴，第二转动轴左侧延伸段贯穿第一腔体与第二腔体之间的行走车内壁体且转动配合连接，第二转动轴左侧末端伸入第一腔体内且固设有用以与搅拌机构配合连接的第二锥轮，第二转动轴右侧延伸段贯穿第三腔体与第二腔体之间的行走车内壁体且转动配合连接，第二转动轴右侧末端伸入第三腔体内且固设有第三锥轮，第一凹槽内设有第一带轮，第一带轮底部相对的第二转动轴外表面周向固设有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间配合连接有第一皮带，第一带轮右侧配合连接有第一电机，第一电机外表面嵌于第一凹槽右侧内壁且固定连接，第一电机右侧的行走车内设有顶部贯穿行走车顶部端面的第二凹槽，第二凹槽位于加压机构与喷药机构之间，第二凹槽内设有与第一电机右侧端配合连接的第三带轮，第三带轮用以与喷药机构传动配合连接，第三腔体内设有用以与第三锥轮配合连接的割草执行机构，负药箱前侧面设置有密闭装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产种植的农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构包括设置在所述第一腔体内且上下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸段贯穿所述第一腔体内顶壁以及所述负药箱底部端面且分别与所述第一腔体内顶壁以及所述负药箱底部端面转动配合连接，所述第一转动轴顶部末端与所述搅拌机构固定连接，所述第一转动轴底部延伸末端与所述第一腔体内底壁转动配合连接，所述第一腔体内的所述第一转动轴外表面上固设有与所述第二锥轮啮合连接的第一锥轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产种植的农药喷洒装置，其特征在于：所述加压机构包括加压泵，所述加压泵左侧端面与所述负药箱右侧端面之间设有输药管，所述加压泵顶部设有排药口。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产种植的农药喷洒装置，其特征在于：所述喷药机构包括支撑架以及固定在所述支撑架顶部的喷药架，所述喷药架右侧端面内设有漏斗形的喷药腔，所述喷药腔左侧内壁设有风扇，所述喷药腔左侧壁体内转动配合连接有左右延伸设置的第三转动轴，所述第三转动轴左侧延伸末端伸出所述喷药架左侧端面外，所述喷药架左侧端面外的第三转动轴上固设有与所述第三带轮相对设置的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间配合连接有第二皮带，所述第三转动轴右侧延伸末端伸入所述喷药腔内且与所述风扇固定连接，所述喷药腔内顶壁固设有喷头，所述喷头顶部固设有贯穿所述喷药架顶部端面的供药管，所述供药管顶部与所述排药口之间设有导药管。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产种植的农药喷洒装置，其特征在于：所述割草执行机构包括设置在所述第三腔体内且上下延伸设置的花键轴以及设置在所述第三腔体右侧内壁内的导向槽，所述第三腔体内底壁设有贯穿所述行走车底部端面的通孔，所述导向槽内设有上下延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆顶部延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述导向槽内顶部且固定连接，所述螺纹杆底部延伸末端与所述导向槽内底壁转动配合连接，所述导向槽内滑动配合连接有向左侧延伸设置的导向板，所述导向槽内的所述导向板与所述螺纹杆螺纹配合连接，所述导向板左侧延伸段伸入所述第三腔体内且滑动配合连接，所述第三腔体内的所述导向板内转动配合连接有向下延伸设置的内花键套轴，所述内花键套轴底部延伸段穿过所述通孔后伸出所述行走车的底部端面外且末端可拆卸固定连接有切割头，所述花键轴底部延伸末端伸入所述内花键套轴内且滑动配合连接，所述第三锥轮右侧上方的所述花键轴上周向固设有啮合连接的第四锥轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产种植的农药喷洒装置，其特征在于：所述密闭装置包括密闭门、铰接件和拉槽，所述密闭门通过所述铰接件与所述负药箱前侧面转动配合连接，所述拉槽设置在所述密闭门右部。