CN111990376A - 一种农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农药喷洒装置，包括车体、水箱、驱动机构、移动机构和喷洒机构，所述水箱设置在车体上，所述驱动机构设置在车体的一端，所述移动机构设置在车体上，所述喷洒机构设置在水箱内，该农药喷洒装置，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现装置的移动，同时驱动喷洒机构运行，实现农药的喷洒，与现有的农药喷洒装置相比，该装置通过移动机构和喷洒机构的联动，实现农药的在线喷洒，且该联动采用纯机械联动，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性，同时该装置通过一个输出端即可实现移动机构和喷洒机构的运行，节省了能源。

Description

一种农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及一种农药喷洒装置。

背景技术

农药是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物，以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成，或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物或杂草的一类药物统称。

在对农作物进行喷洒农药时，一般通过人工一边行走，一边喷洒，使用该种方式进行喷洒时，消耗较大的人力且效率不高，同时农药本身具有毒性，对于不同的情况下，其喷洒量需要进行控制，喷洒量过多，容易对农作物造成伤害，影响农作物的生长，喷洒量过少，又难以杀灭害虫和野草，造成防治效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农药喷洒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农药喷洒装置，包括车体、水箱、驱动机构、移动机构和喷洒机构，所述水箱设置在车体上，所述驱动机构设置在车体的一端，所述移动机构设置在车体上，所述喷洒机构设置在水箱内；

所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在车体上，所述驱动轴安装在电机上；

所述移动机构包括移动组件和传动组件，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述传动组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴键连接，所述从动轮套设在其中一个转轴上，所述从动轮与转轴键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；

所述喷洒机构包括转动组件、定量组件和喷洒组件，所述转动组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、定位轴、第一转轮、第二转轮和固定轴，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述定位轴设置在车体上，所述第二伞齿轮套设在定位轴上，所述第二伞齿轮与定位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述第一转轮套设在定位轴上，所述第一转轮与定位轴键连接，所述固定轴设置在水箱顶部，所述第二转轮套设在固定轴上，所述第二转轮与固定轴键连接，所述第二转轮通过皮带与第一转轮传动连接，所述喷洒组件包括套管、活塞、入水管、出水管和喷头，所述套管设置在水箱底部，所述套管的轴线偏离固定轴的轴线，所述活塞设置在套管内，所述活塞与套管密封连接，所述入水管和出水管均设置在套管顶部，所述套管通过入水管与套管内部连通，所述喷头设置在水箱外，所述喷头通过出水管与套管内部连通，所述定量组件包括转杆、连杆、滑块和螺栓，所述转杆设置在固定轴远离第二转轮的一端，所述转杆的中部与固定轴连接，所述转杆上设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述螺栓设置在转杆上，所述转杆上设有若干穿孔，各穿孔沿着转杆的轴线方向均匀排列设置，所述螺栓穿过滑块和其中一个穿孔，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端伸入套管内与活塞铰接。

为了实现更好的混合效果，所述转杆上设有搅拌杆，所述搅拌杆有两个，两个搅拌杆分别设置在转杆的两端。

为了实现更好的混合效果，所述活塞远离连杆的一端设有搅拌叶。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述滑块上设有限位块，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述限位块有两个，两个限位块分别设置在滑块的两侧，所述限位槽有两个，两个限位槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块分别位于两个限位槽内。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述限位块的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

为了使得药水只能由入水管进入，出水管排出，所述入水管与套管的连接处设有单向阀，所述出水管与套管的连接处设有单向阀。

为了调节喷头的方向，所述喷头与出水管的连接处设有旋转接头。

为了对定位轴进行支撑，所述车体上设有第一轴承座，所述定位轴的一端位于第一轴承座内。

为了对固定轴进行支撑，所述水箱顶部设有第二轴承座，所述固定轴穿过第二轴承座，所述固定轴与第二轴承座的内圈固定连接。

本发明的有益效果是，该农药喷洒装置，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现装置的移动，同时驱动喷洒机构运行，实现农药的喷洒，与现有的农药喷洒装置相比，该装置通过移动机构和喷洒机构的联动，实现农药的在线喷洒，且该联动采用纯机械联动，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性，同时该装置通过一个输出端即可实现移动机构和喷洒机构的运行，节省了能源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的农药喷洒装置的结构示意图；

图2是本发明的农药喷洒装置的驱动机构与驱动机构的连接结构示意图；

图3是本发明的农药喷洒装置的定量组件与喷洒组件的连接结构示意图；

图4是本发明的农药喷洒装置的滑块与转杆的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.水箱，3.电机，4.驱动轴，5.转轴，6.滚轮，7.驱动轮，8.从动轮，9.第一伞齿轮，10.第二伞齿轮，11.定位轴，12.第一转轮，13.第二转轮，14.固定轴，15.套管，16.活塞，17.入水管，18.出水管，19.喷头，20.转杆，21.连杆，22.滑块，23.螺栓，24.搅拌杆，25.搅拌叶，26.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种农药喷洒装置，包括车体1、水箱2、驱动机构、移动机构和喷洒机构，所述水箱2设置在车体1上，所述驱动机构设置在车体1的一端，所述移动机构设置在车体1上，所述喷洒机构设置在水箱2内；

该装置使用时，将农药和水倒入水箱2内，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现装置的移动，通过驱动机构驱动喷洒机构实现农药的喷洒。

如图2所示，所述驱动机构包括电机3和驱动轴4，所述电机3水平设置在车体1上，所述驱动轴4安装在电机3上；

运行电机3，电机3驱动驱动轴4旋转。

如图2所示，所述移动机构包括移动组件和传动组件，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转轴5和滚轮6，所述转轴5穿过车体1，所述滚轮6有两个，两个滚轮6分别设置在转轴5的两端，所述传动组件包括驱动轮7和从动轮8，所述驱动轮7套设在驱动轴4上，所述驱动轮7与驱动轴4键连接，所述从动轮8套设在其中一个转轴5上，所述从动轮8与转轴5键连接，所述从动轮8通过皮带与驱动轮7传动连接；

驱动轴4驱动驱动轮7旋转，驱动轮7通过皮带驱动从动轮8旋转，从动轮8驱动转轴5旋转，转轮驱动滚轮6旋转，从而实现装置的移动。

如图3-4所示，所述喷洒机构包括转动组件、定量组件和喷洒组件，所述转动组件包括第一伞齿轮9、第二伞齿轮10、定位轴11、第一转轮12、第二转轮13和固定轴14，所述第一伞齿轮9套设在驱动轴4上，所述第一伞齿轮9与驱动轴4键连接，所述定位轴11设置在车体1上，所述第二伞齿轮10套设在定位轴11上，所述第二伞齿轮10与定位轴11键连接，所述第二伞齿轮10与第一伞齿轮9啮合，所述第一转轮12套设在定位轴11上，所述第一转轮12与定位轴11键连接，所述固定轴14设置在水箱2顶部，所述第二转轮13套设在固定轴14上，所述第二转轮13与固定轴14键连接，所述第二转轮13通过皮带与第一转轮12传动连接，所述喷洒组件包括套管15、活塞16、入水管17、出水管18和喷头19，所述套管15设置在水箱2底部，所述套管15的轴线偏离固定轴14的轴线，所述活塞16设置在套管15内，所述活塞16与套管15密封连接，所述入水管17和出水管18均设置在套管15顶部，所述套管15通过入水管17与套管15内部连通，所述喷头19设置在水箱2外，所述喷头19通过出水管18与套管15内部连通，所述定量组件包括转杆20、连杆21、滑块22和螺栓23，所述转杆20设置在固定轴14远离第二转轮13的一端，所述转杆20的中部与固定轴14连接，所述转杆20上设有滑槽，所述滑块22位于滑槽内，所述滑块22与滑槽滑动连接，所述螺栓23设置在转杆20上，所述转杆20上设有若干穿孔，各穿孔沿着转杆20的轴线方向均匀排列设置，所述螺栓23穿过滑块22和其中一个穿孔，所述连杆21的一端与滑块22铰接，所述连杆21的另一端伸入套管15内与活塞16铰接。

驱动轴4驱动第一伞齿轮9旋转，第一伞齿轮9驱动第二伞齿轮10旋转，第二伞齿轮10驱动定位轴11旋转，定位轴11驱动第一转轮12旋转，第一转轮12通过皮带驱动第二转轮13旋转，第二转轮13驱动固定轴14旋转，固定轴14驱动转杆20旋转，转杆20驱动滑块22旋转，滑块22驱动连杆21旋转，连杆21驱动活塞16旋转，活塞16驱动搅拌叶25旋转，对套管15内的药水进行搅拌，从而实现更好的混合效果，由于套管15偏离固定轴14的轴线设置，随着转杆20的旋转，连杆21与套管15之间的距离就会变小，而连杆21与滑块22连接的一端的水平位置保持不变，随着连杆21与套管15之间的距离变小，连杆21就会驱动活塞16向下移动，从而使得套管15内的密封腔空间减小，从而使得套管15内的药水通过出水管18流入喷头19内，然后由喷头19喷出，实现药水的喷洒，随着连杆21的继续移动，连杆21与套管15之间的距离逐渐变大，从而使得连杆21拉动活塞16向上移动，从而使得套管15内的密封腔空间增大，从而使得水箱2内的药水通过入水管17抽入套管15内，从而实现补液，为下一次喷洒药水做准备。

当需要调节喷洒量时，只需要控制活塞16的移动距离，拧下螺栓23，拉动滑块22，使得滑块22向着固定轴14的轴线处靠近，从而使得连杆21与套管15之间的距离变小，从而使得活塞16向下移动，从而使得活塞16移动的距离变小，从而使得出水量变小，从而使得喷洒量减小。

这里转杆20旋转时，驱动搅拌杆24旋转，搅拌杆24对水箱2内的农药和水进行搅拌，实现更好的混合效果，

这里滑块22移动驱动限位块26移动，限位块26位于限位槽内，从而使得限位块26只能沿着限位槽的轴线方向移动，从而对限位块26的移动进行限位，从而对滑块22的移动进行更好的限位。

这里的入水管17与套管15连接处的单向阀只能进水不能出水，这里的出水管18上的单向阀只能出水不能进水，从而使得药水只能由入水管17进入套管15内，然后由出水管18流入喷头19，再由喷头19喷出。

为了实现更好的混合效果，所述转杆20上设有搅拌杆24，所述搅拌杆24有两个，两个搅拌杆24分别设置在转杆20的两端。

为了实现更好的混合效果，所述活塞16远离连杆21的一端设有搅拌叶25。

为了对滑块22的移动进行更好的限位，所述滑块22上设有限位块26，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块26位于限位槽内，所述限位块26与限位槽滑动连接。

为了对滑块22的移动进行更好的限位，所述限位块26有两个，两个限位块26分别设置在滑块22的两侧，所述限位槽有两个，两个限位槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块22分别位于两个限位槽内。

为了对滑块22的移动进行更好的限位，所述限位块26的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

为了使得药水只能由入水管17进入，出水管18排出，所述入水管17与套管15的连接处设有单向阀，所述出水管18与套管15的连接处设有单向阀。

为了调节喷头19的方向，所述喷头19与出水管18的连接处设有旋转接头。

为了对定位轴11进行支撑，所述车体1上设有第一轴承座，所述定位轴11的一端位于第一轴承座内。

为了对固定轴14进行支撑，所述水箱2顶部设有第二轴承座，所述固定轴14穿过第二轴承座，所述固定轴14与第二轴承座的内圈固定连接。

该装置通过驱动机构驱动传动组件旋转，传动组件驱动移动组件旋转，从而使得装置移动，通过驱动机构驱动转动组件运行，转动组件驱动定量组件运行，定量组件驱动喷洒组件运行，实现药水的喷洒，避免了人工喷洒，节省了人力，提高了工作效率，通过调节定量组件实现喷洒量的控制，实现更好的喷洒效果，保证了农作物的生长，通过搅拌杆24和搅拌叶25对农药和水进行搅拌，实现更好的混合效果。

与现有技术相比，该农药喷洒装置，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现装置的移动，同时驱动喷洒机构运行，实现农药的喷洒，与现有的农药喷洒装置相比，该装置通过移动机构和喷洒机构的联动，实现农药的在线喷洒，且该联动采用纯机械联动，避免传感器等电子元件的使用，提高了装置的使用寿命和稳定性，同时该装置通过一个输出端即可实现移动机构和喷洒机构的运行，节省了能源。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种农药喷洒装置，其特征在于，包括车体(1)、水箱(2)、驱动机构、移动机构和喷洒机构，所述水箱(2)设置在车体(1)上，所述驱动机构设置在车体(1)的一端，所述移动机构设置在车体(1)上，所述喷洒机构设置在水箱(2)内；

所述驱动机构包括电机(3)和驱动轴(4)，所述电机(3)水平设置在车体(1)上，所述驱动轴(4)安装在电机(3)上；

所述移动机构包括移动组件和传动组件，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括转轴(5)和滚轮(6)，所述转轴(5)穿过车体(1)，所述滚轮(6)有两个，两个滚轮(6)分别设置在转轴(5)的两端，所述传动组件包括驱动轮(7)和从动轮(8)，所述驱动轮(7)套设在驱动轴(4)上，所述驱动轮(7)与驱动轴(4)键连接，所述从动轮(8)套设在其中一个转轴(5)上，所述从动轮(8)与转轴(5)键连接，所述从动轮(8)通过皮带与驱动轮(7)传动连接；

所述喷洒机构包括转动组件、定量组件和喷洒组件，所述转动组件包括第一伞齿轮(9)、第二伞齿轮(10)、定位轴(11)、第一转轮(12)、第二转轮(13)和固定轴(14)，所述第一伞齿轮(9)套设在驱动轴(4)上，所述第一伞齿轮(9)与驱动轴(4)键连接，所述定位轴(11)设置在车体(1)上，所述第二伞齿轮(10)套设在定位轴(11)上，所述第二伞齿轮(10)与定位轴(11)键连接，所述第二伞齿轮(10)与第一伞齿轮(9)啮合，所述第一转轮(12)套设在定位轴(11)上，所述第一转轮(12)与定位轴(11)键连接，所述固定轴(14)设置在水箱(2)顶部，所述第二转轮(13)套设在固定轴(14)上，所述第二转轮(13)与固定轴(14)键连接，所述第二转轮(13)通过皮带与第一转轮(12)传动连接，所述喷洒组件包括套管(15)、活塞(16)、入水管(17)、出水管(18)和喷头(19)，所述套管(15)设置在水箱(2)底部，所述套管(15)的轴线偏离固定轴(14)的轴线，所述活塞(16)设置在套管(15)内，所述活塞(16)与套管(15)密封连接，所述入水管(17)和出水管(18)均设置在套管(15)顶部，所述套管(15)通过入水管(17)与套管(15)内部连通，所述喷头(19)设置在水箱(2)外，所述喷头(19)通过出水管(18)与套管(15)内部连通，所述定量组件包括转杆(20)、连杆(21)、滑块(22)和螺栓(23)，所述转杆(20)设置在固定轴(14)远离第二转轮(13)的一端，所述转杆(20)的中部与固定轴(14)连接，所述转杆(20)上设有滑槽，所述滑块(22)位于滑槽内，所述滑块(22)与滑槽滑动连接，所述螺栓(23)设置在转杆(20)上，所述转杆(20)上设有若干穿孔，各穿孔沿着转杆(20)的轴线方向均匀排列设置，所述螺栓(23)穿过滑块(22)和其中一个穿孔，所述连杆(21)的一端与滑块(22)铰接，所述连杆(21)的另一端伸入套管(15)内与活塞(16)铰接。

2.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述转杆(20)上设有搅拌杆(24)，所述搅拌杆(24)有两个，两个搅拌杆(24)分别设置在转杆(20)的两端。

3.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述活塞(16)远离连杆(21)的一端设有搅拌叶(25)。

4.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述滑块(22)上设有限位块(26)，所述滑槽内设有限位槽，所述限位块(26)位于限位槽内，所述限位块(26)与限位槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述限位块(26)有两个，两个限位块(26)分别设置在滑块(22)的两侧，所述限位槽有两个，两个限位槽分别设置在滑槽的两侧，两个滑块(22)分别位于两个限位槽内。

6.如权利要求5所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述限位块(26)的截面为燕尾型，所述限位槽为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述入水管(17)与套管(15)的连接处设有单向阀，所述出水管(18)与套管(15)的连接处设有单向阀。

8.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷头(19)与出水管(18)的连接处设有旋转接头。

9.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述车体(1)上设有第一轴承座，所述定位轴(11)的一端位于第一轴承座内。

10.如权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述水箱(2)顶部设有第二轴承座，所述固定轴(14)穿过第二轴承座，所述固定轴(14)与第二轴承座的内圈固定连接。

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