CN107836211B - 电动工具及其防误启控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电动工具，其包括主体、推杆、启动开关、检测装置以及控制装置，所述推杆设置于所述主体上并可相对于所述主体打开或收拢；所述启动开关与所述电机电连接，所述检测装置设置于所述主体和/或所述推杆上并与所述控制装置电连接，用于获取所述推杆相对所述主体的当前状态参数；所述控制装置与所述启动开关电连接，用于根据所述当前状态参数确定所述电动工具的当前状态，并根据所述当前状态以及所述启动开关的状态控制所述电动工具的运行状态。本发明通过推杆相对于主体当前状态参数确定电动工具的当前状态，以控制电动工具的运行状态，提高电动工具的安全性。本发明还提供一种电动工具防误启的控制方法。

Description

电动工具及其防误启控制方法

技术领域

本发明涉及园林修整工具，特别涉及一种电动工具及其防误启控制方法。

背景技术

割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的推杆，割草机依靠操作者施加于推杆的推力于地面行进并进行切割操作。其中，为了便于操作，推杆上握持部或附近通常设置有启动开关。在进行割草操作时，操作者一只手按下启动开关，电机通电旋转；同时另一只手推动推杆开始割草工作。然而，当割草机折叠直立后，启动开关可能由于误触或操作失误等原因打开而触发该割草机启动，从而产生安全隐患，对用户的人身安全造成威胁。

虽然有部分割草机为了防止误启动，设置机械连杆结构，以在在割草机折叠后将启动开关顶住，使用户无法通过启动开关开机。但连杆机械结构复杂且尺寸配合要求及成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、可靠性强并有效防止因误启动而给用户带来人身伤害的电动工具。

还有必要提供一种该电动工具防误启控制方法。

一种电动工具，其包括主体、推杆、启动开关、检测装置以及控制装置，所述推杆设置于所述主体上并可相对于所述主体打开或收拢；所述启动开关与所述电机电连接，所述检测装置设置于所述主体和/或所述推杆上并与所述控制装置电连接，用于获取所述推杆相对所述主体的当前状态参数；所述控制装置与所述启动开关电连接，用于根据所述当前状态参数确定所述电动工具的当前状态，并根据所述当前状态以及所述启动开关的状态控制所述电动工具的运行状态。

在其中一个实施例中，所述电动工具的当前状态包括所述推杆相对所述主体展开的使用状态及所述推杆相对所述主体收拢的未使用状态，当所述电动工具处于使用状态时，所述控制装置可根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；当所述电动工具处于未使用状态时，所述控制装置控制所述电动工具处于关机状态。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述主体和/或所述推杆上，用于检测所述推杆与所述主体之间的角度参数并发送至所述控制装置；所述控制装置接收检测的所述角度参数，并在检测的所述角度参数大于或等于预设的基准角度参数时，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；所述控制装置还在当检测的所述角度参数小于所述预设的基准角度参数时，控制所述电动工具处于关机状态。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括比较器和控制器，所述比较器用于接收所述角度参数并判断检测的所述角度参数是否大于或等于基准角度参数；当检测的所述角度参数大于或等于所述基准角度参数时，所述比较器用于发出所述第一控制信号；所述控制器根据所述第一控制信号以及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；当检测的所述角度参数小于所述基准角度参数时，所述比较器用于发出所述第二控制信号；所述控制器根据第二控制信号控制所述电动工具处于关机状态。

在其中一个实施例中，所述第一检测装置为设置于所述主体和/或所述推杆上的角度传感器。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括第二检测装置，所述第二检测装置包括检测器及可被所述检测器侦测的待检测物，所述检测器设置于所述主体和所述推杆中的一者上，所述待检测物对应设置于所述主体和所述推杆的另一者上；所述检测器用于检测并获得所述待检测物的位置信息，所述控制装置根据接收的所述位置信息确定所述电动工具的当前状态并根据所述当前状态以及所述启动开关的状态控制所述电动工具的运行状态。

在其中一个实施例中，所述推杆相对于所述主体折叠时，所述待检测物相对所述检测器处于第一位置，所述检测器获得与所述第一位置对应的第一位置信息并发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述第一位置信息控制所述电动工具处于关机状态；所述推杆相对于所述主体打开时，所述待检测物相对所述检测器处于第二位置，所述检测器获得与所述第二位置对应的第二位置信息并发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述第二位置信息及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括信号开关及用于触发所述信号开关的触发件，所述信号开关设置于所述主体与所述推杆中一者上，所述触发件对应设置于所述主体与所述推杆中的另一者上；所述触发件当所述推杆相对所述主体收拢时至少部分抵持所述信号开关，所述信号开关产生关机信号，所述控制器根据所述关机信号控制所述电动工具处于关机状态；所述触发件当所述推杆相对所述主体打开时与所述信号开关完全分离，所述信号开关产生开机信号，所述控制器根据所述开机信号以及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

在其中一个实施例中，所述信号开关设置于所述主体上，所述触发件为设置于所述推杆上用于触发所述信号开关的配重块。

在其中一个实施例中，所述电动工具为可折叠割草机。

一种电动工具防误启控制方法，其包括以下步骤：

获取推杆相对主体的当前状态参数以确定电动工具的当前状态，所述电动工具的当前状态状态包括所述推杆相对于所述主体打开的使用状态及所述推杆相对于所述主体收拢的未使用状态；

当所述电动工具处于所述使用状态时，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；

当所述电动工具处于所述未使用状态时，控制所述电动工具处于关机状态。

在其中一个实施例中，其中获取推杆相对主体的当前状态参数包括以下步骤：

获取所述推杆与所述主体之间的角度参数；

判断检测的所述角度参数是否大于或等于基准角度参数；

当所述角度参数大于或等于基准角度参数时，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；

当所述角度参数小于准角度参数时，控制所述电动工具处于关机状态。

在其中一个实施例中，其中获取推杆相对主体的当前状态参数包括以下步骤：

获取所述推杆与所述主体之间的位置信息，所述位置信息包括所述推杆相对于所述主体折叠的第一位置信息及所述推杆相对于所述主体打开时的第二位置信息；

接收所述第一位置信息，控制所述电动工具处于关机状态；

接收所述第二位置信息，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

在其中一个实施例中，其中获取推杆相对主体的当前状态参数包括以下步骤：

当所述推杆相对所述主体收拢时，触发件至少部分抵持信号开关；所述信号开关产生关机信号，所述控制器根据所述关机信号控制所述电动工具处于关机状态；

当所述推杆相对所述主体打开时，所述触发件与所述信号开关完全分离；所述信号开关产生开机信号，所述控制器根据所述开机信号以及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

本发明通过推杆相对于主体当前状态参数确定电动工具的当前状态，以控制电动工具在推杆相对于主体打开使用时处于开机状态，以在操作者的操作下使用；而在推杆相对主体折叠未使用时处于关机状态，使启动开关在被误碰的情况下电动工具亦不会被启动，而导致不必要的人身伤害。

附图说明

图1为本发明电动工具的结构示意图；

图2为图1所示电动工具的模块示意图；

图3为图1所示电动工具在第一实施方式中的模块示意图；

图4为图1所示电动工具在第二实施方式中的模块示意图；

图5为图1所示电动工具在第三实施方式中的模块示意图；

图6为图1所示电动工具的防误启控制方法的流程图；

图7为图3所示电动工具在第一实施方式中防误启控制方法的流程图；

图8为图4所示电动工具在第二实施方式中防误启控制方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1及图2，本发明较佳实施例中，电动工具100包括主体10、供操作者推行的推杆30、启动开关50、检测装置70以及控制装置90。其中，主体10包括工作头(图未示)及为工作头提供驱动力的电机(图未示)。在本具体实施例中，电动工具100为推式割草机，工作头为电动工具100的切割刀具。可以理解地，在其它一些实施例中，电动工具100亦可为其它具有可折叠功能的工具，在此不作限定。

推杆30设置于主体10上并以其与主体10的连接处为轴相对于主体10可折叠，以使其可在电动工具100使用时相对主体10展开，并在电动工具100未使用时相对主体10收拢。

启动开关50与电机电连接，用于根据用户操作导通与电机的电连接，以控制并改变工具头的工作状态。在本具体实施例中，为了方便操作者控制，启动开关50设置于推杆30上。可以理解地，在其它一些实施例中，启动开关50可以根据需要设置于电动工具100上的其它位置，例如主体10上亦可，在此不作限定。

检测装置70设置于主体10和/或推杆30上，并与控制装置90电连接，用于获取推杆30相对主体10的当前状态参数。控制装置90与启动开关50电连接，用于根据检测装置70检测的推杆30的当前状态参数确定电动工具100的当前状态，并根据电动工具100的当前状态以及启动开关50的状态控制电动工具100的运行状态。其中，电动工具100的运行状态包括使用状态与未使用状态。当电动工具100处于使用状态，控制装置90可根据用启对启动开关50的触发操作控制电动工具100处于开机状态，以控制电机带动工作头转动。当电动工具100处于未使用时，控制装置90控制电动工具100处于关机状态，以控制电机无法在启动开关50的触发操作下被驱动。

请参看图3，具体地，在第一实施方式中，检测装置70包括第一检测装置71，第一检测装置71设置于主体10和/或推杆30上，用于检测推杆30与主体10两者之间的角度参数并发送至控制装置90。控制装置90接收检测的角度参数，并在检测的角度参数大于或等于预设的基准角度参数时，即推杆30相对于主体10打开，确定电动工具100处于使用状态，并根据启动开关50的触发操作控制电动工具100处于开机状态；控制装置90还在当检测的角度参数小于预设的基准角度参数时，即推杆30相对于主体10收拢，确定电动工具100处于未使用状态，并控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被按下时也无法启动电机，防止因误触或操作失误等原因打开而触发电动工具100启动。

控制装置90包括比较器91和控制器93，比较器91用于接收第一检测装置71反馈的推杆30与主体10之间的角度参数并判断检测的角度参数是否大于或等于基准角度参数；若检测的角度参数大于或等于基准角度参数时，比较器91用于发出第一控制信号；控制器93根据第一控制信号以及启动开关50的触发操作控制电动工具100处于开机状态，使启动开关50在被操作时，开启电机带动工作头转动，以进行割草工作。若检测的角度参数小于基准角度参数时，比较器91用于发出第二控制信号；控制器93根据第二控制信号控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即使在被触碰时亦无法开启电机，以保证操作者的人身安全。

在本具体实施例中，第一检测装置71为设置于主体10和/或推杆30上的角度传感器。其中，推杆30绕其与主体10的连接处相对主体10完全打开时，推杆30与主体10之间的角度为钝角，这样可将基准角度设置为90度。即当角度传感器检测到的主体10与推杆30之间的角度大于或等于90度时，表明推杆30相对主体10打开，进一步表明电动工具100处于使用状态，此时控制装置90根据启动开关50的触发操作控制电机带动工作头转动。反之，当角度传感器检测到的主体10与推杆30之间的角度小于90度时，表明推杆30相对主体10折叠，进一步表明电动工具100处于未使用状态，此时控制装置90控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性。

其中，第一检测装置71可以为电磁感应式角度传感器、电容式角度传感器以及电位器式传感器中的任意一种，只需要实现推杆30与主体10两者之间的角度检测即可，在此不作限定。

请参看图4，在第二实施方式中，检测装置70包括第二检测装置73。第二检测装置73包括检测器730及可被检测器730侦测的待检测物732。检测器730设置于主体10和推杆30中的一者上，待检测物732对应设置于主体10和推杆30的另一者上，检测器730用于检测并获得待检测物732的位置信息。控制装置90根据接收的位置信息确定电动工具100的当前状态，并控制电动工具100的运行状态。

具体地，当推杆30相对于主体10折叠时，待检测物732相对检测器730处于第一位置，检测器730获得与第一位置对应的第一位置信息并发送至控制装置90，控制装置90接收第一位置信息，控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性，防止因误触或操作失误等原因触发电动工具100启动。当推杆30相对于主体10打开时，待检测物732相对检测器730处于第二位置，检测器730获得与第二位置对应的第二位置信息并发送至控制装置90，控制装置90接收第二位置信息并根据启动开关50的触发操作，使启动开关50在被操作时可开启。其中，上述第一位置信息可为推杆30相对于主体10的具体坐标位置信息，亦可采用电信号的形式表示第一位置信息与第二位置信息，例如当推杆30相对于主体10处于第一位置时，检测器730产生高电平，反之则产生低电平，在此不作限定。

在本具体实施例中，检测器730设置于主体10上，待检测物732设置于推杆30上，并可随推杆30相对于检测器730发生位置的变化。其中，检测器730可为超声波位置传感器，此时待检测物732对应为用于反射超声波的推杆30或主体10的表面；此外，检测器730亦可为光电式位置传感器或者霍尔式位置传感器等，只需要实现检测器730检测待检测物732的位置变化即可，在此不作限定。

请参看图5，在第三实施方式中，检测装置70包括信号开关74及用于触发信号开关74的触发件75。信号开关74设置于主体10与推杆30中一者上，触发件75对应设置于主体10与推杆30中的另一者上。触发件75当推杆30相对主体10收拢时至少部分抵持信号开关74或者与信号开关74完全分离，信号开关74产生关机信号，控制装置90根据关机信号控制电动工具100处于关机状态；触发件75当推杆30相对主体10打开时与信号开关74完全分离或者至少部分抵持信号开关74，信号开关74产生开机信号，控制装置90根据开机信号以及启动开关的触发操作控制电动工具100处于开机状态。

在本具体实施例中，信号开关74设置于主体10上，触发件为设置于推杆30上用于触发信号开关74的配重块。当推杆30相对于主体10折叠时，配重块抵压于信号开关74上，信号开关74产生关机信号，控制装置90接收关机信号，控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性，防止因误触或操作失误等原因触发电动工具100启动。当推杆30相对于主体10打开时，配重块随推杆30向远离信号开关74方向移动并与信号开关74完全分离上，信号开关74产生开机信号，控制装置90接收开机信号并根据启动开关50的触发操作，使启动开关50在被操作时可开启。可以理解地，在其它一些实施例中，信号开关74与触发件75设置的位置以及触发件75的结构可以根据需要而定，在此不作限定。本发明通过对推杆30相对于主体10的角度或位置信息或者以机电结合的方式触发产生的开关机信号，确定电动工具100的当前状态，以控制电动工具100在推杆30相对于主体10打开使用时处于开机状态，以在操作者的操作下使用；而在推杆30相对主体10折叠未使用时处于关机状态，使启动开关50在被误碰的情况下电动工具100亦不会被启动，而导致不必要的人身伤害。

本发明还提供一种电动工具防误启的控制方法，尤其适应于可折叠的电动工具，例如可折叠的推式割草机、可折叠的电钻等。具体的，如图6所示，该方法包括以下步骤：

S10：获取推杆30相对主体10的当前状态参数以确定电动工具100的当前状态。

具体地，电动工具100的当前状态分为推杆30相对主体10打开的使用状态以及推杆30相对主体10收拢的未使用状态。当前状态参数是指电动工具100在上述两种使用状态时推杆30与主体10之间角度或位置信息等。

S20：当电动工具100处于待使用状态时，根据启动开关50的触发操作，控制所述电动工具100处于开机状态。

S30：当电动工具100处于未使用状态时，控制电动工具100处于关机状态。

具体地，当推杆30相对于主体10打开时，电动工具100处于使用状态，此时控制装置90根据启动开关50的触发操作，控制电动工具100处于开机状态，以启动电机带动工作头旋转。当推杆30相对于主体10折叠收拢时，电动工具10处于未使用状态，此时控制装置90控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性。

请参看图7，进一步地，在其中一个实施例中，获取推杆30相对主体10的当前状态参数包括以下步骤：

S101：获取推杆30与主体10之间的角度参数。

S103：判断检测的角度参数是否大于或等于基准角度参数，若是，执行步骤S105，若否，执行步骤S107。

S105：根据启动开关50触发操作控制电动工具100处于开机状态。

S107：控制电动工具100处于关机状态。

在本具体实施例中，预先设定基准角度为90度，当推杆30相对于主体10打开呈直角或钝角状，即表明电动工具100处于使用状态，此时控制装置90根据启动开关50的触发操作，启动电机带动工作头旋转。当推杆30相对于主体10折叠收拢时，两者之间的角度小于90度或0度，即表明电动工具10处于未使用状态，此时控制装置90控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性。

请参看图8，进一步地，在其中另一个实施例中，获取推杆30相对主体10的当前状态参数包括以下步骤：

S109：获取推杆30与主体10之间的位置信息。具体地，位置信息包括推杆30相对于主体10折叠时的第一位置信息及推杆30相对于主体10打开时的第二位置信息。其中，上述的第一位置信息与第二位置信息可为具体的坐标位置信息，亦可为采用电信号形式表示，在此不作限定。

S111：接收第一位置信息，控制电动工具100处于关机状态。

S113：接收第二位置信息，根据启动开关50的触发操作，控制电动工具100处于开机状态。

在本具体实施例中，当推杆30相对于主体10折叠时，待检测物732相对检测器730处于第一位置，检测器730检测并发送第一位置信息至控制装置90，控制装置90根据启动开关50的触发操作，控制电动工具100处于开机状态，以启动电机带动工作头旋转。当推杆30相对于主体10打开时，待检测物732相对检测器730处于与第一位置不同的第二位置，对应地，检测器730检测并发送第二位置信息至控制装置90，控制装置90控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性。

进一步地，在其中另一个实施例中，获取推杆30相对主体10的当前状态参数包括以下步骤：

当推杆30相对主体10收拢时，触发件75至少部分抵持信号开关74；信号开关74产生关机信号，控制装置90根据关机信号控制电动工具100处于关机状态。具体地，信号开关74设置于主体10上，触发件75为设置于推杆30上用于触发信号开关74的配重块。可以理解地，在其它一些实施例中，信号开关74以及触发件75的位置及结构可以根据需要而定，在此不作限定。

当推杆30相对主体10打开时，触发件75与信号开关74完全分离；信号开关74产生开机信号，控制装置90根据开机信号以及启动开关的触发操作控制电动工具100处于开机状态。

在本具体实施例中，当推杆30相对于主体10折叠时，配重块抵压于信号开关74上，信号开关74产生关机信号，控制装置90接收关机信号，控制电动工具100处于关机状态，使启动开关50即便被触碰或操作时亦不能被开启，提高电动工具100的安全性，防止因误触或操作失误等原因触发电动工具100启动。当推杆30相对于主体10打开时，配重块随推杆30向远离信号开关74方向移动并与信号开关74完全分离上，信号开关74产生开机信号，控制装置90接收开机信号并根据启动开关50的触发操作，使启动开关50在被操作时可开启。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电动工具，其特征在于：包括主体、推杆、启动开关、检测装置以及控制装置，所述推杆设置于所述主体上并可相对于所述主体打开或收拢；所述启动开关与电机电连接，所述检测装置设置于所述主体和/或所述推杆上并与所述控制装置电连接，用于获取所述推杆相对所述主体的当前状态参数；所述控制装置与所述启动开关电连接，用于根据所述当前状态参数确定所述电动工具的当前状态，并根据所述当前状态以及所述启动开关的状态控制所述电动工具的运行状态；

所述检测装置包括第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述主体和/或所述推杆上，用于检测所述推杆与所述主体之间的角度参数并发送至所述控制装置；所述控制装置接收检测的所述角度参数，并在检测的所述角度参数大于或等于预设的基准角度参数时，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；所述控制装置还在当检测的所述角度参数小于所述预设的基准角度参数时，控制所述电动工具处于关机状态；

所述控制装置包括比较器和控制器，所述比较器用于接收所述角度参数并判断检测的所述角度参数是否大于或等于基准角度参数；当检测的所述角度参数大于或等于所述基准角度参数时，所述比较器用于发出第一控制信号；所述控制器根据所述第一控制信号以及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；当检测的所述角度参数小于所述基准角度参数时，所述比较器用于发出第二控制信号；所述控制器根据第二控制信号控制所述电动工具处于关机状态。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具的当前状态包括所述推杆相对所述主体展开的使用状态及所述推杆相对所述主体收拢的未使用状态，当所述电动工具处于使用状态时，所述控制装置可根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；当所述电动工具处于未使用状态时，所述控制装置控制所述电动工具处于关机状态。

3.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述第一检测装置为设置于所述主体和/或所述推杆上的角度传感器。

4.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述检测装置包括第二检测装置，所述第二检测装置包括检测器及可被所述检测器侦测的待检测物，所述检测器设置于所述主体和所述推杆中的一者上，所述待检测物对应设置于所述主体和所述推杆的另一者上；所述检测器用于检测并获得所述待检测物的位置信息，所述控制装置根据接收的所述位置信息确定所述电动工具的当前状态并根据所述当前状态以及所述启动开关的状态控制所述电动工具的运行状态。

5.如权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述推杆相对于所述主体折叠时，所述待检测物相对所述检测器处于第一位置，所述检测器获得与所述第一位置对应的第一位置信息并发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述第一位置信息控制所述电动工具处于关机状态；所述推杆相对于所述主体打开时，所述待检测物相对所述检测器处于第二位置，所述检测器获得与所述第二位置对应的第二位置信息并发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述第二位置信息及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述检测装置包括信号开关及用于触发所述信号开关的触发件，所述信号开关设置于所述主体与所述推杆中一者上，所述触发件对应设置于所述主体与所述推杆中的另一者上；所述触发件当所述推杆相对所述主体收拢时至少部分抵持所述信号开关或者与所述信号开关完全分离，所述信号开关产生关机信号，所述控制装置根据所述关机信号控制所述电动工具处于关机状态；所述触发件对应地当所述推杆相对所述主体打开时与所述信号开关完全分离或至少部分抵持所述信号开关，所述信号开关产生开机信号，所述控制装置根据所述开机信号以及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

7.如权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述信号开关设置于所述主体上，所述触发件为设置于所述推杆上用于触发所述信号开关的配重块。

8.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具为可折叠割草机。

9.一种电动工具防误启控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的电动工具，其特征在于：包括以下步骤：

获取推杆相对主体的当前状态参数以确定电动工具的当前状态，所述电动工具的当前状态包括所述推杆相对于所述主体打开的使用状态及所述推杆相对于所述主体收拢的未使用状态；

当所述电动工具处于所述使用状态时，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；

当所述电动工具处于所述未使用状态时，控制所述电动工具处于关机状态。

10.如权利要求9所述的电动工具防误启控制方法，其特征在于：其中获取推杆相对主体的当前状态参数包括以下步骤：

获取所述推杆与所述主体之间的角度参数；

判断检测的所述角度参数是否大于或等于基准角度参数；

当所述角度参数大于或等于基准角度参数时，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态；

当所述角度参数小于准角度参数时，控制所述电动工具处于关机状态。

11.如权利要求9所述的电动工具防误启控制方法，其特征在于：其中获取推杆相对主体的当前状态参数包括以下步骤：

获取所述推杆与所述主体之间的位置信息，所述位置信息包括所述推杆相对于所述主体折叠的第一位置信息及所述推杆相对于所述主体打开时的第二位置信息；

接收所述第一位置信息，控制所述电动工具处于关机状态；

接收所述第二位置信息，根据所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。

12.如权利要求9所述的电动工具防误启控制方法，其特征在于：其中获取推杆相对主体的当前状态参数包括以下步骤：

当所述推杆相对所述主体收拢时，触发件至少部分抵持信号开关；所述信号开关产生关机信号，所述控制装置根据所述关机信号控制所述电动工具处于关机状态；

当所述推杆相对所述主体打开时，所述触发件与所述信号开关完全分离；所述信号开关产生开机信号，所述控制装置根据所述开机信号以及所述启动开关的触发操作控制所述电动工具处于开机状态。