CN107836204B - 一种自适应樱桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种自适应樱桃采摘装置，涉及一种樱桃采摘装置,环形杆（10）固定在手柄杆（14）的靠近上端，网兜（12）的上口固定在环形杆上，块体（3）下部固定在手柄杆的上端；轴杆（4）的一端连接立板（6），所述轴杆的另一端穿过光孔（24）后由开口销（15）固定，套在轴杆上的回位弹簧（18）一端的簧端（17）直杆穿在另一簧插孔（25）中，所述回位弹簧另一端的另一簧端（19）穿在立板轴杆一侧的簧插孔（22）中；所述立板的另一端下部设有平板（23），U形刀（8）的一侧上部与平板连接；本发明通过轴杆上的回位弹簧自动调节U形刀的角度，获取了异形树枝上樱桃的下部和两侧的摘取，有效减少了樱桃的浪费。

Description

一种自适应樱桃采摘装置

技术领域

本发明涉及一种樱桃采摘装置,具体涉及一种自适应樱桃采摘装置。

背景技术

已知的，樱桃具有非常丰富的营养价值，樱桃的含铁量是所有水果中最高的樱桃性热，味甘，具有益气、健脾、和胃、祛风湿的功效。常食樱桃可补充体内对铁元素的需求，促进血红蛋白再生，既可防治缺铁性贫血，又可增强体质，健脑益智，还能养颜驻容，使皮肤红润嫩白，去皱消斑；但是樱桃还具有樱桃好吃难摘的不便，常用的樱桃采摘方法是爬树后站在树枝上手工采摘、使用人字梯后站在梯子上手工采摘，这种方式效率较低，所以樱桃的销售价格较高；一些樱桃园便采用了引入游客采摘的方式来减少自行采摘的的成本，即便如此还是有一部分在较高枝头的樱桃无法采摘。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种自适应樱桃采摘装置，通过轴杆上的回位弹簧自动调节U形刀的角度，获取了异形树枝上樱桃的下部和两侧的摘取，本发明利用手柄杆推送至较高的枝头，便可将难以触及的樱桃采摘下来，有效减少了高枝头樱桃的浪费。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自适应樱桃采摘装置，包括手柄杆、环形杆、网兜、块体、U形刀、轴杆、立板和回位弹簧，环形杆固定在手柄杆的靠近上端，网兜的上口固定在环形杆上，块体下部固定在手柄杆的上端，在块体的一侧面上部设有凸起，所述块体的一侧面中部设有大孔，大孔的孔底中部至块体的另一侧面设有光孔，所述大孔孔底的光孔任意一侧设有另一簧插孔；轴杆的一端固定在立板的靠近一端外侧面上，所述轴杆的另一端穿过光孔后由开口销穿在轴杆另一端光孔外部的销孔中，套在轴杆上的回位弹簧一端的簧端直杆穿在另一簧插孔中，所述回位弹簧另一端的另一簧端穿在立板轴杆一侧的簧插孔中；所述立板的另一端下部设有平板，U形刀的一侧上部与平板连接。

所述的自适应樱桃采摘装置，在轴杆一端的立板上设有凸起片，所述凸起片的外缘与大孔的孔内径间隙配合。

所述的自适应樱桃采摘装置，在块体的一侧面上部设置的所述凸起的下部面为斜面。

所述的自适应樱桃采摘装置，在立板的中部设有斜过度，由斜过度获取立板的另一端减少与块体一侧面的接触。

所述的自适应樱桃采摘装置，在U形刀的朝向立板一端处设有U形刀刃。

所述的自适应樱桃采摘装置，在块体的下端面上设有盲孔，所述手柄杆上端固定在盲孔中。

所述的自适应樱桃采摘装置，在环形杆的后部内面上设有内凸出板，所述内凸出板上设有杆固定孔，手柄杆的靠近上端固定在所述杆固定孔中，网兜的上口固定在环形杆的下部面上。

所述的自适应樱桃采摘装置，在环形杆的底部面间隔设有多个螺孔，网兜的上口贴在环形杆的底部面上并由具有开口的C形夹持板夹持，所述C形夹持板上设有对应环形杆底部面多个螺孔的孔，多个锁紧螺丝分别穿过C形夹持板的多个孔后分别连接环形杆的多个螺孔，由环形杆和C形夹持板的夹持形成网兜上口在环形杆下部面的固定。

所述的自适应樱桃采摘装置，在环形杆的后部外面至内凸出板的杆固定孔上设有后螺孔，定位螺丝穿过所述后螺孔后顶在手柄杆上。

所述的自适应樱桃采摘装置，网兜的下端通过捆绑绳固定在手柄杆的环形杆下部，所述网兜由细尼龙线编织而成。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的自适应樱桃采摘装置，利用手柄杆的高度将回位弹簧控制立板另一端的U形刀送达平时难以摘取的樱桃处，由回位弹簧使U形刀自适应的将树枝两侧樱桃的切割采摘，U形刀的自适应设置可将不同角度树枝上的樱桃连同部分或全部樱桃柄切下，有效的减少了现有方式对高枝头樱桃无法采摘形成的浪费；本发明结构简单，操作方便，成本较低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的切刀部分立体结构示意图；

图3是本发明块体的大孔结构示意图；

图4是本发明块体的盲孔结构示意图；

图5是本发明的环形杆结构示意图；

图6是本发明的C形夹持板结构示意图；

图7是本发明的整体结构示意图；

图中：1、凸起；2、斜面；3、块体；4、轴杆；5、斜过度；6、立板；7、U形刀刃；8、U形刀；9、定位螺丝；10、环形杆；11、锁紧螺丝；12、网兜；13、捆绑绳；14、手柄杆；15、开口销；16、大孔；17、簧端；18、回位弹簧；19、另一簧端；20、销孔；21、凸起片；22、簧插孔；23、平板；24、光孔；25、另一簧插孔；26、盲孔；27、内凸出板；28、杆固定孔；29、后螺孔；30、螺孔；31、孔；32、C形夹持板；33、开口。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；

结合附图1～7所述的自适应樱桃采摘装置，包括手柄杆14、环形杆10、网兜12、块体3、U形刀8、轴杆4、立板6和回位弹簧18，环形杆10固定在手柄杆14的靠近上端，网兜12的上口固定在环形杆10上，在块体3的下端面上设有盲孔26，所述手柄杆14上端固定在盲孔26中，在块体3的一侧面上部设有凸起1，所述凸起1的下部面为斜面2，也就是斜面2的朝向立板6一端低，斜面2的靠近立板6另一端高，所述块体3的一侧面中部设有大孔16，大孔16的孔底中部至块体3的另一侧面设有光孔24，所述大孔16孔底的光孔24任意一侧设有另一簧插孔25；在轴杆4一端的立板6上设有凸起片21，轴杆4的一端固定在立板6的靠近一端外侧面的凸起片2上，所述凸起片21的外缘与大孔16的孔内径间隙配合，所述轴杆4的另一端穿过光孔24后由开口销15穿在轴杆4另一端光孔24外部的销孔20中，套在轴杆4上的回位弹簧18一端的簧端17直杆穿在另一簧插孔25中，所述回位弹簧18另一端的另一簧端19穿在立板6轴杆4一侧的簧插孔22中；在立板6的中部设有斜过度5，由斜过度5获取立板6的另一端减少与块体3一侧面的接触，所述立板6的另一端下部设有平板23，U形刀8的一侧上部与平板23连接，在U形刀8的朝向立板6一端处设有U形刀刃7。

结合附图1、5和6，在环形杆10的后部内面上设有内凸出板27，所述内凸出板27上设有杆固定孔28，手柄杆14的靠近上端固定在所述杆固定孔28中，在环形杆10的后部外面至内凸出板27的杆固定孔28上设有后螺孔29，定位螺丝9穿过所述后螺孔29后顶在手柄杆14上；在环形杆10的底部面间隔设有多个螺孔30，网兜12的上口贴在环形杆10的底部面上并由具有开口33的C形夹持板32夹持，所述C形夹持板32上设有对应环形杆10底部面多个螺孔30的孔31，多个锁紧螺丝11分别穿过C形夹持板32的多个孔31后分别连接环形杆10的多个螺孔30，由环形杆10和C形夹持板32的夹持形成网兜12上口在环形杆10下部面的固定，网兜12的下端通过捆绑绳13固定在手柄杆14的环形杆10下部，所述网兜12由细尼龙线编织而成。

实施本发明所述的自适应樱桃采摘装置，结合附图1至7，本发明考虑到尼龙丝不遮挡视线，本发明的网兜12使用较细的尼龙丝制作；环形杆10、C形夹持板32采用注塑获取；其中C形夹持板32的开口33，在安装时可方便网兜12的上口贴在环形杆10上时给手柄杆14留出位置，手柄杆14上端与块体3的盲孔26可采用过盈配合方式连接；手柄杆14使用轻质的塑料管或铝合金管；U形刀8、平板23、立板6以及轴杆4为钢制材料制作。

本发明的安装过程，将网兜12的上口放在环形杆10的底部面上，其中环形杆10的内凸出板27处的网兜12应当松弛一些，然后将C形夹持板32压在网兜12上使用锁紧螺丝11固定，然后将手柄杆14穿入内凸出板27的杆固定孔28中并使用定位螺丝9固定或在手柄杆14的内凸出板27上下缠绕胶带；使用捆绑绳13将网兜12下端固定在手柄杆14上，以便网兜12中的樱桃便不会摆动，进一步防范了网兜12中的樱桃遮挡视线；本发明的立板6安装时，先将回位弹簧18的簧端17插入另一簧插孔25中，回位弹簧18的另一簧端19需要预留的长一些，将轴杆4放入大孔16时先将另一簧端19穿入设置在立板6靠近一端凸起片21上的簧插孔22中，当轴杆4另一端穿过光孔24后将裸露的另一簧端19剪断即可，而后将开口销15穿入轴杆4的销孔20来防止立板6脱落；将块体3下部面的盲孔26套在手柄杆14上端，手柄杆14与盲孔26为过盈配合或在手柄杆14上端缠绕胶带获取手柄杆14与盲孔26的固定连接。

本发明使用过程为，双手控制手柄杆14使块体3上的U形刀8扣在樱桃树的树枝下部，向立板6一端方向拉动手柄杆14时U形刀刃7便将樱桃由樱桃柄的根部切下“因为樱桃百分之七十的樱桃柄是长在树枝下部的，而少量树枝上部的樱桃也会受到自重的影响而处于下部”或由樱桃柄的中部切下，由于树枝的角度变化，本发明的回位弹簧18可自适应的跟随树枝角度进行自动调节进行切樱桃柄，通过前述动作便可尽可能多的樱桃被切下，而切下的樱桃落入网兜12中，当网兜12中的樱桃达到一定量时取出便可。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种自适应樱桃采摘装置，包括手柄杆（14）、环形杆（10）、网兜（12）、块体（3）、U形刀（8）、轴杆（4）、立板（6）和回位弹簧（18），其特征是：环形杆（10）固定在手柄杆（14）的靠近上端，网兜（12）的上口固定在环形杆（10）上，块体（3）下部固定在手柄杆（14）的上端，在块体（3）的一侧面上部设有凸起（1），所述块体（3）的一侧面中部设有大孔（16），大孔（16）的孔底中部至块体（3）的另一侧面设有光孔（24），所述大孔（16）孔底的光孔（24）任意一侧设有另一簧插孔（25）；轴杆（4）的一端固定在立板（6）的靠近一端外侧面上，所述轴杆（4）的另一端穿过光孔（24）后由开口销（15）穿在轴杆（4）另一端光孔（24）外部的销孔（20）中，套在轴杆（4）上的回位弹簧（18）一端的簧端（17）直杆穿在另一簧插孔（25）中，所述回位弹簧（18）另一端的另一簧端（19）穿在立板（6）轴杆（4）一侧的簧插孔（22）中；所述立板（6）的另一端下部设有平板（23），U形刀（8）的一侧上部与平板（23）连接；

在轴杆（4）一端的立板（6）上设有凸起片（21），所述凸起片（21）的外缘与大孔（16）的孔内径间隙配合；

在块体（3）的一侧面上部设置的所述凸起（1）的下部面为斜面（2）；

在立板（6）的中部设有斜过渡 （5），由斜过渡 （5）获取立板（6）的另一端减少与块体（3）一侧面的接触；

在U形刀（8）的朝向立板（6）一端处设有U形刀刃（7）。

2.根据权利要求1所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在块体（3）的下端面上设有盲孔（26），所述手柄杆（14）上端固定在盲孔（26）中。

3.根据权利要求1所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在环形杆（10）的后部内面上设有内凸出板（27），所述内凸出板（27）上设有杆固定孔（28），手柄杆（14）的靠近上端固定在所述杆固定孔（28）中，网兜（12）的上口固定在环形杆（10）的下部面上。

4.根据权利要求3所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在环形杆（10）的底部面间隔设有多个螺孔（30），网兜（12）的上口贴在环形杆（10）的底部面上并由具有开口（33）的C形夹持板（32）夹持，所述C形夹持板（32）上设有对应环形杆（10）底部面多个螺孔（30）的孔（31），多个锁紧螺丝（11）分别穿过C形夹持板（32）的多个孔（31）后分别连接环形杆（10）的多个螺孔（30），由环形杆（10）和C形夹持板（32）的夹持形成网兜（12）上口在环形杆（10）下部面的固定。

5.根据权利要求3所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：在环形杆（10）的后部外面至内凸出板（27）的杆固定孔（28）上设有后螺孔（29），定位螺丝（9）穿过所述后螺孔（29）后顶在手柄杆（14）上。

6.根据权利要求1所述的自适应樱桃采摘装置，其特征是：网兜（12）的下端通过捆绑绳（13）固定在手柄杆（14）的环形杆（10）下部，所述网兜（12）由细尼龙线编织而成。

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