CN107833507A - 一种用于机器人教具的主架构板和主控制板 - Google Patents

一种用于机器人教具的主架构板和主控制板 Download PDF

Info

Publication number
CN107833507A
CN107833507A CN201711089939.XA CN201711089939A CN107833507A CN 107833507 A CN107833507 A CN 107833507A CN 201711089939 A CN201711089939 A CN 201711089939A CN 107833507 A CN107833507 A CN 107833507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
body frame
frame structure
structure plate
master board
teaching aid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711089939.XA
Other languages
English (en)
Inventor
苗斌
苗永梅
张瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711089939.XA priority Critical patent/CN107833507A/zh
Publication of CN107833507A publication Critical patent/CN107833507A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass

Abstract

本发明公开了一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，主架构板上的所有孔均匀排布，且相邻孔的孔距均为6mm，每个孔的直径为3.3mm。这样使本发明的主架构板只需要通过螺丝就可实现与目前市场上的马达、轮子及万向轮的连接，增强了主架构板的通用性。本发明主控制板电路部分的所有接口开放，且全部引出，这样能够与市场上标准电子模块(传感器)对接，而不需要购买一个厂家专有的传感器，提高了其通用性。

Description

一种用于机器人教具的主架构板和主控制板
技术领域：
本发明涉及机械和电子领域，可用于青少年机器人教育领域和大学生电子电路学习领域，可以实现青少年机器人教育和大学生单片机初级教学和实习，具体涉及一种用于机器人教具的主架构板和主控制板。
背景技术：
随着机器人教育越来越热，受到了学生和学校的重视，政府部门也出台了相应政策支持；目前机器人教育仍然以比赛为主，比赛中主要采用的教具为积木式教具，主要有乐高、能力风暴、中鸣等作为指定比赛的参赛教具，但是经过对比，这些教具都不具有通用性，基本上都是各个厂家之间自成体系，特别是电子模块部分，传感器和主控制板只能选用一个厂商的东西，而且这些传感器和主控制板都是将接口封装，不能与市场上通用的电子模块对接，且教具价格高，这样的教具不利于学生的学习和这种教育的普及。
如图1所示为目前市场上现有用标准电路板设计的主架构板，该主架构板的特点是其孔距及其孔的直径只能够兼容自己的产品，例如LED灯、其他的电子模块、马达结构、万向轮在结构设计上都是以该主架构板作为设计基础，这样的产品不具有通用性，扩展性不强。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，该主架构板可兼容市场上通用的万向轮、LED灯、996R型标准舵机(马达)；主控制板不仅能够兼容市场上标准电子模块，而且具备结构件的功能，大大增强了教具的通用性。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，所述主架构板上的所有孔均匀排布，且相邻孔的孔距均为6mm，每个孔的直径为3.3mm。
所述主控制板包括电路部分，所述电路部分的所有接口开放，且全部引出。
所述电路部分的四周为安装孔，所述安装孔的直径与所述主架构板上孔的直径相等，所述相邻安装孔的孔距与所述主架构板上相邻孔的孔距相等。
本发明的有益效果：
1、本发明主架构板上的所有孔均匀排布，且设定相邻孔的孔距均为6mm，每个孔的直径为3.3mm，这样使本发明的主架构板只需要通过螺丝就可实现与目前市场上的马达、轮子及万向轮的连接，增强了主架构板的通用性。
2、本发明设计的主控制板电路部分的所有接口开放，且全部引出，这样能够与市场上标准电子模块(传感器)对接，而不需要购买一个厂家专有的传感器，提高了其通用性。
附图说明：
图1为市场上现有用标准电路板设计的主架构板主视图。
图2为本发明主架构板主视图。
图3为本发明主控制板主视图。
附图标记说明：1孔、2电路部分、3安装孔、L1为相邻孔的孔距、L2为相邻安装孔的孔距。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
如图2和3所示一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，所述主架构板上的所有孔1均匀排布，且相邻孔1的孔距L1均为6mm，每个孔1的直径为3.3mm。
本发明主架构板基于标准电路板，根据市场现有的996R舵机(马达)、通用万向轮的尺寸研究，将主架构板上的所有孔1均匀排布，且设定相邻孔1的孔距L1均为6mm，每个孔1的直径为3.3mm，这样使本发明的主架构板只需要通过螺丝就可实现与目前市场上的马达、轮子及万向轮的连接，增强了主架构板的通用性；而现有厂家教具使用的马达、万向轮都是基于厂家自己生产的主架构板的尺寸进行设计的(如图1)，本发明与现有的主架构板相比不仅通用性强，而且教具成本低，结合本发明的主架构板，学生只需要购买通用的部件就可以完成创作。
由于目前机器人教具中电子模块部分，传感器和主控制板只能选用一个厂商的东西，而且这些传感器和主控制板都是将接口封装，不能与市场上通用的标准电子模块对接，只能接自己厂家的电子模块，教具价格高，这样的教具不利于学生的学习和这种教育的普及。为此，本发明设计的主控制板电路部分2的所有接口开放，且全部引出，这样能够与市场上标准电子模块(传感器)对接，而不需要购买一个厂家专有的传感器，提高了其通用性。
为了使主控制板能够很好的满足结构需求，本发明主控制板电路部分2的四周为安装孔3，所述安装孔3的直径与所述主架构板上孔3的直径相等，所述相邻安装孔的孔距L2与所述主架构板上相邻孔的孔距L1相等。这样使主控制板不仅具备控制功能，同时具有结构件的功能，通过四周的安装孔3可以实现与其他结构件的连接，如与执行器连接时，主控制板与执行器之间的连接包含两部分，一部分为机械连接，通过螺丝或者铜柱与主控制板四周的安装孔3连接，另一部分为电气连接，通过杜邦线连接主控制板电路部分2的电气接口。

Claims (3)

1.一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，其特征在于：所述主架构板上的所有孔均匀排布，且相邻孔的孔距均为6mm，每个孔的直径为3.3mm。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，其特征在于：所述主控制板包括电路部分，所述电路部分的所有接口开放，且全部引出。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人教具的主架构板和主控制板，其特征在于：所述电路部分的四周为安装孔，所述安装孔的直径与所述主架构板上孔的直径相等，所述相邻安装孔的孔距与所述主架构板上相邻孔的孔距相等。
CN201711089939.XA 2017-11-08 2017-11-08 一种用于机器人教具的主架构板和主控制板 Pending CN107833507A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711089939.XA CN107833507A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种用于机器人教具的主架构板和主控制板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711089939.XA CN107833507A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种用于机器人教具的主架构板和主控制板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107833507A true CN107833507A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61654799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711089939.XA Pending CN107833507A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种用于机器人教具的主架构板和主控制板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107833507A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833884A (zh) * 2010-05-17 2010-09-15 博雅创世(北京)智能科技有限公司 一种机器人教育平台
CN204926661U (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 深圳少年创客科技有限公司 教育用拼搭式智能机器人小车
KR101615166B1 (ko) * 2015-11-23 2016-04-25 주식회사 사이엑스 회로조립 및 프로그램 학습을 위한 학습교구용 드론
CN208092996U (zh) * 2017-11-08 2018-11-13 苗斌 一种用于机器人教具主控制板的主架构板

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833884A (zh) * 2010-05-17 2010-09-15 博雅创世(北京)智能科技有限公司 一种机器人教育平台
CN204926661U (zh) * 2015-09-07 2015-12-30 深圳少年创客科技有限公司 教育用拼搭式智能机器人小车
KR101615166B1 (ko) * 2015-11-23 2016-04-25 주식회사 사이엑스 회로조립 및 프로그램 학습을 위한 학습교구용 드론
CN208092996U (zh) * 2017-11-08 2018-11-13 苗斌 一种用于机器人教具主控制板的主架构板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102686290B (zh) 具有电路路径和安全电路的三维结构
US10183227B2 (en) Electronic building block set with metal layer on outer surface of each building block
CN104771915B (zh) 一种磁性互连的智能电路模块化系统
US20150248846A1 (en) Construction kit for module type circuit elements
CA3077042C (en) Adapter for connecting a toy building block to a snap-together electronic toy
CN208092996U (zh) 一种用于机器人教具主控制板的主架构板
CN107833507A (zh) 一种用于机器人教具的主架构板和主控制板
CN108417106A (zh) 一种多媒体教学系统及其多媒体教学方法
JP2016166920A (ja) 実装回路部品および同部品を用いた電子機器学習装置
CN201066928Y (zh) 微型传声器接线装置
CN106129697A (zh) 一种用于模块化智能电子积木的电子接头拼接标准模块
JP3119039U (ja) ３次元ジグソーパズル式電子回路学習教材用装置
CN206322918U (zh) 一种用于模块化智能电子积木的电子接头拼接标准模块
CN202424982U (zh) 麦克风
CN203801045U (zh) 全指向性蓝牙可携式音响
CN204208310U (zh) 一种磁性连接pcb板电子积木系统
CN208581350U (zh) 一种麦克风阵列封装
CN201439201U (zh) 套筒式组合教育机器人
RU2337410C1 (ru) Устройство для обучения конструированию электронных схем и алгоритмов программирования
CN207352838U (zh) 一种教学用电路板模型
CN204791717U (zh) 拼接式电子电路教具组件及其教具单元
CN201571177U (zh) 微型传声器模组
CN206321963U (zh) 用于智能电子积木的物理量表达硬件模块
CN206134776U (zh) 无人机及其采用的电池固定机构
CN204810547U (zh) 麦克风安装组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination