CN107833424A - 家庭式可防盗智能清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了家庭式可防盗智能清洁机器人，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体上设置有一个摄像头、红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述摄像头、红外探测器、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关、移动驱动模块分别与控制器连接，所述无线通信模块可与监控终端连接。本发明实现了一种可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警的清洁机器人的目的。

Description

家庭式可防盗智能清洁机器人
技术领域
本发明涉及家庭防盗技术领域，具体涉及家庭式可防盗智能清洁机器人。
背景技术
随着社会、经济的发展，人们的安全意识也得到了相应的提高。由于入室抢窃、偷盗等诸多社会问题的出现，人们也对自己的安全问题空前的忧虑和关注。为保障自身的人身和财产安全，许多的城市都出现了像鸟笼一样的防盗网，铁甲般的防盗门等“独特”景观。这些措施在局部给主人带来安全的同时，也给社会和自己留下了不安全的隐患。不仅影响了城市的形象，还有一旦发生火灾消防员也很难及时进行救治而危及到住户的安全，其次日久的风吹雨淋、老化腐蚀容易造成高空坠物殃及无辜，另外纵使安装了防盗网，入室谋财害命的事也屡屡发，所以家庭安防报警系统也就在这种种的环境下产生了。
现有的家庭安防报警系统较为复杂，一般会在各个门窗处均安设防盗监控装置，其安装成本较高，并且对安装位置的要求较高，容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服以上技术问题，提供家庭式可防盗智能清洁机器人，实现一种可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警的清洁机器人的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
家庭式可防盗智能清洁机器人，包括圆盘形的扫地机体，所述扫地机体上设置有移动驱动模块，所述扫地机体上设置有一个摄像头、红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述摄像头、红外探测器、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关、移动驱动模块分别与控制器连接，所述无线通信模块可与监控终端连接，其中：
防盗切换开关：采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；
红外探测器：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；
摄像头：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；
控制器：接收防盗切换开关发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器和摄像头，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器传输的人体热红外信息、摄像头传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；
移动驱动模块：接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体移动；
数据存储模块：接收控制器传输的图像动态信息，并存储；
无线通信模块：接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送给监控终端。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的智能扫地机器人进行改进，在扫地机体上设置摄像头和红外探测器、防盗切换开关，在扫地机体内的控制器中设置有防盗模式。当人们外出时，可按下防盗切换开关的按钮，即防盗模式触发，即可通过移动驱动模块驱动扫地机体按照内部预设的程序自由移动，并开启红外探测和实时图像监控功能，当红外探测器感应到人体散发的红外信号时，会同时将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，无线通信模块可将图像动态信息作为报警信息传输给用户手机或报警中心，以便人们知晓，及时赶回家，并且可通过图像动态信息查看到入侵者的容貌，以此作为抓罪犯的依据。通过以上方式，本发明相比现有的家庭防盗技术，结构更加简单，成本较低，利用扫地机器人的移动即可实现对整个房屋的防盗探测，能有效探测入侵者，避免了现有的防盗设备容易损坏的问题。
优选的，所述无线通信模块为GPRS通信芯片。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明家庭式可防盗智能清洁机器人，结构简单，成本较低，利用扫地机器人的移动即可实现对整个房屋的防盗探测，能有效探测入侵者，避免了现有的防盗设备容易损坏的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电子控制示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-扫地机体，2-摄像头，3-红外探测器，4-防盗切换开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1、2所示，本发明家庭式可防盗智能清洁机器人，包括圆盘形的扫地机体1，所述扫地机体1上设置有移动驱动模块，所述扫地机体1上设置有一个摄像头2、红外探测器3、防盗切换开关4，在扫地机体1内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述摄像头2、红外探测器3、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关4、移动驱动模块分别与控制器连接，其中：
防盗切换开关4：采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；
红外探测器3：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；
摄像头2：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；
控制器：接收防盗切换开关4发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器3和摄像头2，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器3传输的人体热红外信息、摄像头2传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；
移动驱动模块：接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体1移动；
数据存储模块：接收控制器传输的图像动态信息，并存储；
无线通信模块：接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。所述无线通信模块为GPRS通信芯片。本发明实现了一种可移动监测家庭环境，发现入侵者可及时报警的清洁机器人的目的。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.家庭式可防盗智能清洁机器人，包括圆盘形的扫地机体(1)，所述扫地机体(1)上设置有移动驱动模块，其特征在于，所述扫地机体(1)上设置有一个摄像头(2)、红外探测器(3)、防盗切换开关(4)，在扫地机体(1)内还设置有控制器、数据存储模块、无线通信模块，所述摄像头(2)、红外探测器(3)、数据存储模块、无线通信模块、防盗切换开关(4)、移动驱动模块分别与控制器连接，其中：
防盗切换开关(4)：采集按键触发信号，并将按键触发信号传输给控制器；
红外探测器(3)：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集人体热红外信息，并将人体热红外信息传输给控制器；
摄像头(2)：接收控制器发送的驱动指令，开始工作；采集图像动态信息，并将图像动态信息传输给控制器；
控制器：接收防盗切换开关(4)发送的按键触发信号，发送驱动指令到红外探测器(3)和摄像头(2)，同时发送行驶信号到移动驱动模块，开启防盗模式；在防盗模式下，接收红外探测器(3)传输的人体热红外信息、摄像头(2)传输的图像动态信息，并将人体热红外信息作为报警触发信号将图像动态信息发送给无线通信模块，同时将图像动态信息传输给数据存储模块；
移动驱动模块：接收控制器发送的行驶信号，驱动扫地机体(1)移动；
数据存储模块：接收控制器传输的图像动态信息，并存储；
无线通信模块：接收控制器发送的图像动态信息，并将图像动态信息发送出去。
2.根据权利要求1所述的家庭式可防盗智能清洁机器人，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS通信芯片。
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