CN107832702A - 一种可人脸识别的智能机器人 - Google Patents

一种可人脸识别的智能机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107832702A
CN107832702A CN201711090047.1A CN201711090047A CN107832702A CN 107832702 A CN107832702 A CN 107832702A CN 201711090047 A CN201711090047 A CN 201711090047A CN 107832702 A CN107832702 A CN 107832702A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
electrically connected
face
input
intelligent robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711090047.1A
Other languages
English (en)
Inventor
徐国聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711090047.1A priority Critical patent/CN107832702A/zh
Publication of CN107832702A publication Critical patent/CN107832702A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括处理器，所述处理器的输入端双向连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输入端分别电连接有图像预处理单元和声音预处理单元，所述图像预处理单元的输入端电连接有人脸定位模块，人脸定位模块的输入端电连接有图像摄取模块，图像摄取模块的输入端电连接有人脸采集模块。本发明解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题，该可人脸识别的智能机器人，具备人脸和声音识别的优点，方便了使用者的使用，提高了现有智能机器人的实用性。

Description

一种可人脸识别的智能机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可人脸识别的智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人是科技发展的一种象征，但是现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解，不便于使用者的使用，降低了现有智能机器人的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可人脸识别的智能机器人，具备人脸和声音识别的优点，解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括处理器，所述处理器的输入端双向连接有数据对比模块，所述数据对比模块的输入端分别电连接有图像预处理单元和声音预处理单元，所述图像预处理单元的输入端电连接有人脸定位模块，所述人脸定位模块的输入端电连接有图像摄取模块，所述图像摄取模块的输入端电连接有人脸采集模块，所述人脸采集模块的输入端电连接有摄像头，所述声音预处理单元的输入端电连接有声音采集模块，所述处理器的输入端电连接有数据存储模块，所述处理器的输出端分别电连接有报警单元和传输模块，所述传输模块的输出端电连接有远程监测终端。
优选的，所述图像预处理单元包括光线补偿、灰度转换和特征提取一，且光线补偿、灰度转换和特征提取一之间电性连接。
优选的，所述声音预处理单元包括噪声消除和特征提取二，且噪声消除与特征提取二电性连接。
优选的，所述处理器的输入端电连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池。
优选的，所述报警单元包括闪光灯和蜂鸣器，所述闪光灯包括红灯、黄灯和绿灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置处理器、数据对比模块、图像预处理单元、声音预处理单元、人脸定位模块、图像摄取模块、人脸采集模块、摄像头、声音采集模块、数据存储模块、电源模块、报警单元、传输模块和远程监测终端的配合使用，解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题，该可人脸识别的智能机器人，具备人脸和声音识别的优点，方便了使用者的使用，提高了现有智能机器人的实用性。
2、本发明通过数据对比模块的设置，起到与存储的数据进行对比的作用，通过光线补偿、灰度转换和特征提取一的设置，对采集人脸的图像进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器进行处理，通过噪声消除和特征提取二的设置，对采集声音进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器进行处理，通过图像摄取模块的设置，起到对采集后人脸的图像进行摄取的作用，通过人脸定位模块，起到对摄取后的人脸进行定位的作用，通过摄像头的设置，方便对人脸进拍摄，通过人脸采集模块，起到对摄像头拍摄的人脸进行采集的作用，通过声音采集模块的设置，起到对声音进行采集的作用，通过数据存储模块的设置，起到对使用者的人脸数据进行存储的作用，通过电源模块的设置，起到提供电源的作用，通过报警单元的设置，起到报警的作用，方便使用者第一时间可以知道，通过传输模块和远程监测终端的设置，方便使用者远程进行监控。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统示意图。
图中：1智能机器人、2处理器、3数据对比模块、4图像预处理单元、5声音预处理单元、6人脸定位模块、7图像摄取模块、8人脸采集模块、9摄像头、10声音采集模块、11数据存储模块、12报警单元、13传输模块、14远程监测终端、15光线补偿、16灰度转换、17特征提取一、18噪声消除、19特征提取二、20电源模块、21闪光灯、22蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人1，智能机器人1包括处理器2，处理器2的输入端电连接有电源模块20，电源模块20为蓄电池，通过电源模块20的设置，起到提供电源的作用，处理器2的输入端双向连接有数据对比模块3，通过数据对比模块3的设置，起到与存储的数据进行对比的作用，数据对比模块3的输入端分别电连接有图像预处理单元4和声音预处理单元5，图像预处理单元4包括光线补偿15、灰度转换16和特征提取一17，且光线补偿15、灰度转换16和特征提取一17之间电性连接，通过光线补偿15、灰度转换16和特征提取一17的设置，对采集人脸的图像进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器2进行处理，声音预处理单元5包括噪声消除18和特征提取二19，且噪声消除18与特征提取二19电性连接，通过噪声消除18和特征提取二19的设置，对采集声音进行处理和特征进行采样的作用，方便后续处理器2进行处理，图像预处理单元4的输入端电连接有人脸定位模块6，通过人脸定位模块6，起到对摄取后的人脸进行定位的作用，人脸定位模块6的输入端电连接有图像摄取模块7，通过图像摄取模块7的设置，起到对采集后人脸的图像进行摄取的作用，图像摄取模块7的输入端电连接有人脸采集模块8，通过人脸采集模块8，起到对摄像头9拍摄的人脸进行采集的作用，人脸采集模块8的输入端电连接有摄像头9，通过摄像头9的设置，方便对人脸进拍摄，声音预处理单元5的输入端电连接有声音采集模块10，通过声音采集模块10的设置，起到对声音进行采集的作用，处理器2的输入端电连接有数据存储模块11，通过数据存储模块11的设置，起到对使用者的人脸数据进行存储的作用，处理器2的输出端分别电连接有报警单元12和传输模块13，报警单元12包括闪光灯21和蜂鸣器22，闪光灯21包括红灯、黄灯和绿灯，通过报警单元12的设置，起到报警的作用，方便使用者第一时间可以知道，传输模块13的输出端电连接有远程监测终端14，通过传输模块13和远程监测终端14的设置，方便使用者远程进行监控。
使用时，通过摄像头9进行拍摄，人脸采集模块8和声音采集模块10对人脸和声音进行采集，图像摄取模块7对采集后的图像进行摄取，图像经过人脸定位模块6进行定位，最后人脸经过图像预处理单元4进行预处理、声音经过声音预处理单元5进行预处理，处理后的数据经过数据对比模块3与使用者存储在处理器2内部的人脸和声音进行对比，对比后的数据传到处理器2进行处理，当发现是陌生人时报警单元12进行报警，然后经过传输模块13传输到远程监测终端14，方便使用者第一时间知道。
综上所述：该可人脸识别的智能机器人，通过设置处理器2、数据对比模块3、图像预处理单元4、声音预处理单元5、人脸定位模块6、图像摄取模块7、人脸采集模块8、摄像头9、声音采集模块10、数据存储模块11、电源模块20、报警单元12、传输模块13和远程监测终端14的配合使用，解决了现有的智能机器人在使用的过程中只能完成一些简单的动作和指示，无法对陌生人进行分辨，当遇到陌生人进入室内时，无法第一时间让使用者了解的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可人脸识别的智能机器人，包括智能机器人（1），其特征在于：所述智能机器人（1）包括处理器（2），所述处理器（2）的输入端双向连接有数据对比模块（3），所述数据对比模块（3）的输入端分别电连接有图像预处理单元（4）和声音预处理单元（5），所述图像预处理单元（4）的输入端电连接有人脸定位模块（6），所述人脸定位模块（6）的输入端电连接有图像摄取模块（7），所述图像摄取模块（7）的输入端电连接有人脸采集模块（8），所述人脸采集模块（8）的输入端电连接有摄像头（9），所述声音预处理单元（5）的输入端电连接有声音采集模块（10），所述处理器（2）的输入端电连接有数据存储模块（11），所述处理器（2）的输出端分别电连接有报警单元（12）和传输模块（13），所述传输模块（13）的输出端电连接有远程监测终端（14）。
2.根据权利要求1所述的一种可人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述图像预处理单元（4）包括光线补偿（15）、灰度转换（16）和特征提取一（17），且光线补偿（15）、灰度转换（16）和特征提取一（17）之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述声音预处理单元（5）包括噪声消除（18）和特征提取二（19），且噪声消除（18）与特征提取二（19）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述处理器（2）的输入端电连接有电源模块（20），所述电源模块（20）为蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种可人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述报警单元（12）包括闪光灯（21）和蜂鸣器（22），所述闪光灯（21）包括红灯、黄灯和绿灯。
CN201711090047.1A 2017-11-08 2017-11-08 一种可人脸识别的智能机器人 Pending CN107832702A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711090047.1A CN107832702A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种可人脸识别的智能机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711090047.1A CN107832702A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种可人脸识别的智能机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107832702A true CN107832702A (zh) 2018-03-23

Family

ID=61653901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711090047.1A Pending CN107832702A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种可人脸识别的智能机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107832702A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101786272A (zh) * 2010-01-05 2010-07-28 深圳先进技术研究院 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人
CN202753149U (zh) * 2011-12-26 2013-02-27 尚娜 具有人脸识别功能的智能机器人
CN202985566U (zh) * 2012-07-26 2013-06-12 王云 基于人脸识别的安保机器人
US20140084165A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Nest Labs, Inc. Selectable lens button for a hazard detector and method therefor
CN105077950A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 苏州我力云智能科技有限公司 一种跟随式行李保管机器人
CN105975938A (zh) * 2016-05-06 2016-09-28 李占强 一种智能动态人脸识别社区管家服务系统
CN206166907U (zh) * 2016-08-12 2017-05-17 胡世荣 一种监护机器人系统
CN106855940A (zh) * 2016-11-23 2017-06-16 河池学院 一种基于机器人的人脸识别系统
CN107175692A (zh) * 2017-06-06 2017-09-19 上海未来伙伴机器人有限公司 具有防卫功能的家用机器人及其控制方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101786272A (zh) * 2010-01-05 2010-07-28 深圳先进技术研究院 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人
CN202753149U (zh) * 2011-12-26 2013-02-27 尚娜 具有人脸识别功能的智能机器人
CN202985566U (zh) * 2012-07-26 2013-06-12 王云 基于人脸识别的安保机器人
US20140084165A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Nest Labs, Inc. Selectable lens button for a hazard detector and method therefor
CN105077950A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 苏州我力云智能科技有限公司 一种跟随式行李保管机器人
CN105975938A (zh) * 2016-05-06 2016-09-28 李占强 一种智能动态人脸识别社区管家服务系统
CN206166907U (zh) * 2016-08-12 2017-05-17 胡世荣 一种监护机器人系统
CN106855940A (zh) * 2016-11-23 2017-06-16 河池学院 一种基于机器人的人脸识别系统
CN107175692A (zh) * 2017-06-06 2017-09-19 上海未来伙伴机器人有限公司 具有防卫功能的家用机器人及其控制方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
TAKUYA HASHIMOTO等: "Development of remote class support system and field trial using an android robot", 《2009 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION》 *
徐茂: "基于SRU机器人的人脸表情识别系统研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
梁冬梅: "康复护理机器人床中的人脸识别技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205318617U (zh) 一种智能交通监控装置
CN207008639U (zh) 一种基于生物特征识别的身份认证安全出价系统
CN106028079A (zh) 一种基于物联网的教育云视频数据显示处理系统及方法
CN110861528B (zh) 一种基于语音交互的充电系统及其工作方法
CN102096811A (zh) 一种基于嵌入式平台的人脸识别智能模块及其识别方法
CN205304975U (zh) 一种无线楼宇对讲装置
CN107832702A (zh) 一种可人脸识别的智能机器人
CN206331450U (zh) 一种机器人人脸识别系统
CN202931963U (zh) 一种电控的捕鼠笼
CN205829799U (zh) 一种便携式网络摄像机
CN209488674U (zh) 集成了车辆识别和人脸识别的摄像机
CN108724222A (zh) 一种智慧校园安防管理系统及方法
CN205647801U (zh) 一种具有外挂线控摄像头的执法记录仪
CN208540000U (zh) 一种仓储物流监督用摄像头
CN206284170U (zh) 一种用于捕获海参的便捷装置
CN203340208U (zh) 充电式可视门铃
CN112258698A (zh) 一种基于人脸识别的无感开门系统及其控制方法
CN206075485U (zh) 带有报警装置的毛绒玩具
CN209625311U (zh) 一种具有自动识别功能的开关装置
CN207458289U (zh) 一种楼道人流量监控报警装置
CN203537466U (zh) 远程监听装置
CN208445659U (zh) 一种智能语音数码相机
CN205232365U (zh) 一种嵌入式智能监控系统
CN204631873U (zh) 带指纹采集及键盘操控的平板电脑
CN111049911A (zh) 一种可视化远程监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180323

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication