CN106855940A - 一种基于机器人的人脸识别系统 - Google Patents

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CN106855940A CN201611037942.2A CN201611037942A CN106855940A CN 106855940 A CN106855940 A CN 106855940A CN 201611037942 A CN201611037942 A CN 201611037942A CN 106855940 A CN106855940 A CN 106855940A
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韦庆进
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彭金松
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的人脸识别系统，所述系统包括：摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。本发明可实现可靠性高、完善以及成本低的优点。

Description

一种基于机器人的人脸识别系统
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于机器人的人脸识别系统。
背景技术
人脸识别技术在国家重要机关及社会安防领域具有广泛的用途，同其他人体生物特征识别技术相比，人脸识别技术的隐蔽性好，是当今国际反恐安防最重视的科技手段。另外，人脸识别技术还可以应用于多媒体数据库的视频检索以及媒体制作方面。近几年，随着计算机硬件和软件的发展，机器人的功能也在逐步提升，清洁机器人、安防机器人等，具备各种功能的机器人逐渐代替人类，参与了更多重要的任务。但是，现今开发的用于人脸识别的机器人系统还存在很多漏洞，可靠性不高、系统不够完善以及成本高等缺点。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于机器人的人脸识别系统，以实现可靠性高、完善以及成本低的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于机器人的人脸识别系统，所述系统包括：摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。
进一步地，所述图像处理器包括图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和特征识别模块。
进一步地，所述图像预处理包括人脸扶正模块，人脸图像的增强模块和归一化模块。
进一步地，所述微处理器包括两片大规模集成电路组成的中央处理器、控制器、运算器和寄存器。
进一步地，所述报警装置包括单片机、语音播放器和警示灯。
本发明的有益效果为：
本发明的一种基于机器人的人脸识别系统，图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至存储器；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯。可实现可靠性高、完善以及成本低的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种基于机器人的人脸识别系统，所述系统包括：摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。
图像处理器包括图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和特征识别模块。
图像预处理包括人脸扶正模块，人脸图像的增强模块和归一化模块。微处理器包括两片大规模集成电路组成的中央处理器、控制器、运算器和寄存器。报警装置包括语音播放器和警示灯。
本发明的一种基于机器人的人脸识别系统，图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至存储器；报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯。可实现可靠性高、完善以及成本低的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述系统主要包括：
摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；
图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；
微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；
报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；
存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述图像处理器包括图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和特征识别模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述图像预处理包括人脸扶正模块，人脸图像的增强模块和归一化模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述微处理器包括两片大规模集成电路组成的中央处理器、控制器、运算器和寄存器。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述报警装置包括单片机、语音播放器和警示灯。
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