CN108406774A - 一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统 - Google Patents

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桂峰
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，涉及智能家居安全及机器人控制系统领域。本发明中：面部识别监测单元通过数据信息转换及传输方式与主分析处理单元相联；主分析处理单元通过数据信息传输及转换方式与语音警告控制单元相联；主分析处理单元通过信号传输控制方式与灯光警告控制单元相联。本发明通过红外传感监测方式，能够有效的对进入室内的人员进行感应；通过面部识别单元对当前人员的信息进行监测识别，从而判别是否为陌生人员；通过语音警告方式、灯光警告方式对陌生人员进行告警，加强了相应的警告作用，威慑相应的不法人员逃走，进一步降低了室内财物损失，一定程度上保障了家庭人员的安全。

Description

一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统
技术领域
本发明涉及智能家居安全及机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统。
背景技术
室内家庭安全一直是人们所关心的问题，偷窃盗窃行为最为直接的影响就是使得受害家庭的财物受到损失，尤其是一些成员较少的家庭，偷窃盗窃极有可能危及到其人生安全。在不法人员进行偷盗活动过程中，其心理对一些声音和光线是有抵触的，例如，警车的鸣笛和警车上的红蓝光对不法人员具有一定的威慑作用，可以在很大程度上威慑不法人员使其逃走。若是高效利用相应的措施，来保障人民生命财产安全，是十分有积极意义的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，通过红外传感监测方式，能够有效的对进入室内的人员进行感应；通过面部识别单元对当前人员的信息进行监测识别，从而判别是否为陌生人员；通过语音警告方式、灯光警告方式对陌生人员进行告警，加强了相应的警告作用，威慑相应的不法人员逃走，进一步降低了室内财物损失，一定程度上保障了家庭人员的安全。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，包括警告机器人和监测警告控制系统，监测警告控制系统内设有主分析处理单元；监测警告控制系统内设有红外传感监测单元；红外传感监测单元通过信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；监测警告控制系统内设有面部识别监测单元；面部识别监测单元通过数据信息转换及传输方式与主分析处理单元相联；监测警告控制系统内设有语音警告控制单元；主分析处理单元通过数据信息传输及转换方式与语音警告控制单元相联；监测警告控制系统内设有灯光警告控制单元；主分析处理单元通过信号传输控制方式与灯光警告控制单元相联。
其中，监测警告控制系统内设有无线传输单元，无线传输单元通过信息/信号传输方式与相应的远程终端设备相联。
其中，警告机器人上包括红外传感装置，红外传感装置通过数据信息转换及传输方式与监测警告控制系统内的红外传感监测单元相联。
其中，警告机器人上包括监测摄像装置，监测摄像装置通过数据信息转换及传输方式与监测警告控制系统内的面部识别监测单元相联。
其中，警告机器人上包括语音输出装置，监测警告控制系统内的语音警告控制单元通过数据信息传输及转换方式与语音输出装置相联。
其中，警告机器人上包括警告灯光装置，监测警告控制系统内的灯光警告控制单元通过信号传输控制方式与警告灯光装置驱动相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过红外传感监测方式，能够有效的对进入室内的人员进行感应；通过面部识别单元对当前人员的信息进行监测识别，从而判别是否为陌生人员；通过语音警告方式，及时的警告当前陌生人员退出室内，并进一步的进行相应的语音警告；通过灯光警告方式对陌生人员进行告警，加强了相应的警告作用，威慑相应的不法人员逃走，进一步降低了室内财物损失，一定程度上保障了家庭人员的安全。
附图说明
图1为本发明的基于传感监测识别的警告机器人控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，包括警告机器人和监测警告控制系统，监测警告控制系统内设有主分析处理单元；监测警告控制系统内设有红外传感监测单元；红外传感监测单元通过信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；监测警告控制系统内设有面部识别监测单元；面部识别监测单元通过数据信息转换及传输方式与主分析处理单元相联；监测警告控制系统内设有语音警告控制单元；主分析处理单元通过数据信息传输及转换方式与语音警告控制单元相联；监测警告控制系统内设有灯光警告控制单元；主分析处理单元通过信号传输控制方式与灯光警告控制单元相联。
进一步的，监测警告控制系统内设有无线传输单元，无线传输单元通过信息/信号传输方式与相应的远程终端设备相联。
进一步的，警告机器人上包括红外传感装置，红外传感装置通过数据信息转换及传输方式与监测警告控制系统内的红外传感监测单元相联。
进一步的，警告机器人上包括监测摄像装置，监测摄像装置通过数据信息转换及传输方式与监测警告控制系统内的面部识别监测单元相联。
进一步的，警告机器人上包括语音输出装置，监测警告控制系统内的语音警告控制单元通过数据信息传输及转换方式与语音输出装置相联。
进一步的，警告机器人上包括警告灯光装置，监测警告控制系统内的灯光警告控制单元通过信号传输控制方式与警告灯光装置驱动相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，其特征在于：
包括警告机器人和监测警告控制系统，所述监测警告控制系统内设有主分析处理单元；
所述监测警告控制系统内设有红外传感监测单元；
所述红外传感监测单元通过信息/信号传输方式与主分析处理单元相联；
所述监测警告控制系统内设有面部识别监测单元；
所述面部识别监测单元通过数据信息转换及传输方式与主分析处理单元相联；
所述监测警告控制系统内设有语音警告控制单元；
所述主分析处理单元通过数据信息传输及转换方式与语音警告控制单元相联；
所述监测警告控制系统内设有灯光警告控制单元；
所述主分析处理单元通过信号传输控制方式与灯光警告控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，其特征在于：
所述监测警告控制系统内设有无线传输单元，所述无线传输单元通过信息/信号传输方式与相应的远程终端设备相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，其特征在于：
所述警告机器人上包括红外传感装置，所述红外传感装置通过数据信息转换及传输方式与监测警告控制系统内的红外传感监测单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，其特征在于：
所述警告机器人上包括监测摄像装置，所述监测摄像装置通过数据信息转换及传输方式与监测警告控制系统内的面部识别监测单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，其特征在于：
所述警告机器人上包括语音输出装置，所述监测警告控制系统内的语音警告控制单元通过数据信息传输及转换方式与语音输出装置相联。
6.根据权利要求1所述的一种基于传感监测识别的警告机器人控制系统，其特征在于：
所述警告机器人上包括警告灯光装置，所述监测警告控制系统内的灯光警告控制单元通过信号传输控制方式与警告灯光装置驱动相联。
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