CN107831794A - 一种控制太阳能电池板转动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种控制太阳能电池板转动的方法及装置，该方法包括：判断当前时刻是否为预设的采集时刻，如果是，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组，每对所述光敏传感模块对应一个电压值组，每个所述电压值组是由对应的一对所述光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成；对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据；根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。实施本发明实施例，能够提高太阳能的利用率。

Description

一种控制太阳能电池板转动的方法及装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池技术领域，具体涉及一种控制太阳能电池板转动的方法及装置。

背景技术

太阳能发电系统，是一种可以通过光生伏特效应直接将光能转化成电能的发电系统。太阳能电池板，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳能转化为电能，然后送往蓄电池中存储起来，或用于推动负载工作。当太阳光照到太阳能电池板的光电二极管上时，光电二极管就会把太阳的光能变成电能，产生电流，完成太阳能到电能的转化。

由于太阳能电池具有永久性、清洁性和灵活性等特点，目前，太阳能热水器、太阳能路灯，太阳能蓄电池等应用太阳能发电技术的产品十分普遍，然而，这些产品的太阳能电池板一般只能接收固定方向的太阳光线，而实际上太阳的照射角度会随着时间的改变而不断改变，因此，这些产品对太阳能的利用率较低。

发明内容

本发明实施例公开了一种控制太阳能电池板转动的方法及装置，能够提高太阳能的利用率。

本发明实施例第一方面公开一种控制太阳能电池板转动的方法，所述方法包括：

判断当前时刻是否为预设的采集时刻，如果是，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组，每对所述光敏传感模块对应一个电压值组，每个所述电压值组是由对应的一对所述光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成；

对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据；

根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

接收任一移动终端通过蓝牙连接发送的目标时刻；

将所述目标时刻设定为所述预设的采集时刻。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，，所述方法还包括：

如果所述当前时刻不是所述预设的采集时刻，判断所述太阳能电池板的实时输出功率是否小于预设的第一阈值；其中，所述第一阈值是参考每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等时，所述太阳能电池板在所述当前时刻的平均输出功率设置的；

如果所述实时输出功率小于所述第一阈值，执行所述获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据之后，所述方法还包括：

判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第二阈值，根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第二阈值，执行所述根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第二阈值之后，所述方法还包括：

判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第三阈值；其中，所述第三阈值小于所述第二阈值；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第三阈值，控制所述太阳能电池板转动至预设的初始位置；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第三阈值，执行所述根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动。

本发明实施例第二方面公开一种控制太阳能电池板转动的装置，包括：

第一判断单元，用于判断当前时刻是否为预设的采集时刻；

获取单元，用于在所述第一判断单元判断出所述当前时刻是所述预设的采集时刻时，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组，每对所述光敏传感模块对应一个电压值组，每个所述电压值组是由对应的一对所述光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成；

转换单元，用于对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据；

第一控制单元，用于根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

通信单元，用于接收任一移动终端通过蓝牙连接发送的目标时刻；

设定单元，用于将所述目标时刻设定为所述预设的采集时刻。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述当前时刻不是所述预设的采集时刻时，判断所述太阳能电池板的实时输出功率是否小于预设的第一阈值；其中，所述第一阈值是参考每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等时，所述太阳能电池板在所述当前时刻的平均输出功率设置的；

所述获取单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述实时输出功率小于所述第一阈值时，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

第三判断单元，用于在所述转换单元对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据之后，判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值；

第二控制单元，用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第二阈值时，根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动；

所述第一控制单元，具体用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第二阈值时，根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，还包括：

第四判断单元，用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值时，判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第三阈值；其中，所述第三阈值小于所述第二阈值；

第三控制单元，用于在所述第四判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第三阈值时，控制所述太阳能电池板转动至预设的初始位置；

所述第二控制单元，具体用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值，并且在所述第四判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第三阈值时，根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动。

本发明实施例第三方面公开一种控制太阳能电池板转动的装置，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在预设的采集时刻获取对称设置在太阳能电池板上的至少光敏传感模块采集到的电压组，并对每个电压值组包括的电压值执行模数转换操作，从而得到每个电压值组中每个电压值的转换数据；由于光敏传感模块在不同的光强下产生的电压值不同，因此在根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等之后，可以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种控制太阳能电池板转动的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种在太阳能电池板上对称设置光敏传感模块的示例图；

图3是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种控制太阳能电池板转动的方法及装置，能够提高太阳能的利用率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种控制太阳能电池板转动的方法的流程示意图。其中，图1所描述的控制太阳能电池板转动的方法适用于太阳能电池板的控制装置。如图1所示，该控制太阳能电池板转动的方法可以包括以下步骤：

101、控制装置判断当前时刻是否为预设的采集时刻，如果是，执行步骤102，如果否，结束本流程。

本发明实施例中，由于太阳的移动相对缓慢，因此控制装置可以按照一定的频率判断是否需要控制太阳能电池板转动，该频率可以根据太阳的转动速度设置。具体地，控制装置可以设置当天的日出时间和日落时间为一个采集周期的起始时间和结束时间，在该采集周期内，每隔半个小时或者一个小时设置一个采集时刻，因此一个采集周期内可以有多个采集时刻。若当前时刻为上述的任一个采集时刻，控制装置执行下述步骤102～104以控制太阳能电池板转动。可见，实施上述的实施方式，可以考虑到太阳的相对移动问题，能够降低控制装置的能耗。

102、控制装置获取在太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

本发明实施例中，上述的每对光敏传感模块对应一个电压值组，每个电压值组是由对应的一对光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成。举例来说，请一并参阅图2，图2是一种在太阳能电池板上对称设置光敏传感模块的示例图。如图2所示，A-1及A-2是在太阳能电池板上按照南北方向设置的一对光敏传感模块，B-1及B-2是太阳能电池班上按照东西方向设置另一对光敏传感模块。

本发明实施例中，可以采用光敏电阻、光敏二极管、硅光电池或者光敏三极管等材料作为光敏传感模块，本发明实施例不做限定。其中：

光敏电阻，其光照特性为电阻随着光照强度的增加而迅速减小，但该特性为非特性曲线，在一定的光照条件下阻值变化不明显；

光敏二极管，其管芯是一个具有光敏特征的PN结，具有单向导电性，因此可以利用光照强弱来改变包含光敏二极管的电路中的电流；

硅光电池，是一种直接把光能转换成电能的半导体器件，核心部分是一个大面积的PN结，硅光电池的开路电压或短路电流与光照强度呈很好的线性关系；

光敏三极管，又称光电三极管，它是一种光电转换器件，其基本原理是光照到PN结上时，吸收光能并转变为电能。当光敏三极管加上反向电压时，管子中的反向电流随着光照强度的改变而改变，光照强度越大，反向电流越大。当具有光敏特性的PN结受到光辐射时，形成光电流，由此产生的光生电流由基极进入发射极，从而在集电极回路中得到一个放大了相当于β倍的信号电流。与光敏二极管相比，光敏三极管具有很大的光电流放大作用，即很高的灵敏度。

可见，采用上述的任一种材料作为光敏传感模块，每个光敏传感模块采集到的电压值随着该光敏传感模块接收到的光照强度的变化而变化，可以根据不同的场景需求选择不同的材料。需要说明的是，本发明实施例中光敏传感模块所采用的材料不限于上述的四种材料，任意一种满足采集到的电压值随着接收到的光照强度的变化而变化的材料均可作为光敏传感模块，本发明实施例不做限定。

103、控制装置对每个电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个电压值组中每个电压值的转换数据。

104、控制装置根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等。

本发明实施例中，可以采用步进电机带动太阳能电池板转动，步进电机可以实现瞬间启动和急速停止，可以通过改变脉冲顺序，方便的改变转动方向，而且整机结构简单，无累计误差，有比较宽的转速范围。作为一种可选的实施方式，也可以采用直流电机带动太阳能电池板转动，本发明实施例不做限定。具体地，可以采用多个电机控制太阳能电池板在多个方向上转动。比如说，采用两个电机控制太阳能电池板转动，其中一个电机控制太阳能电池板在东西方向上转动，该电机顺时针转动时控制太阳能电池板向东转动；另外一个电机控制太阳能电池板在南北方向上转动，该电机顺时针转动时控制太阳能电池板向南转动。

由于步进电机通过脉冲信号控制电机的转动方向，作为一种可选的实施方式，可以采用L297芯片和L298芯片作为电机驱动模块联合驱动步进电机，实施该实施方式，驱动步进电机的细分数分别为全步和半步。作为另一种可选的实施方式，也可以采用THB7128芯片作为电机驱动模块驱动步进电机，实施该实施方式，驱动步进电机的细分数最大可达到1/128。

一般来说，在其他条件相同的情况下，太阳光直射太阳能电池板时，太阳能电池板对太阳光的吸收率高于太阳光非直射时太阳能电池板对太阳光的吸收率。当太阳光直射太阳能电池板时，太阳光在太阳能电池板上的分布相对均匀，对称设置在太阳能电池板上的一对光敏传感模块接收到的太阳光强度相对一致。举例来说，如果当前时刻为正午12时，太阳光的入射方向与地平面成90度角，此时如果太阳能电池板平行地平面放置，对于按照东西方向对称设置在太阳能电池板上的一对光敏传感模块，其采集到的电压值组中每个电压值的转换数据相等。一个小时后，当前时刻为下午13时，相对于正午12时，太阳向西移动，此时如果太阳能电池板仍然平行地平面放置，太阳光不能直射太阳能电池板，上述按照东西方向对称设置在太阳能电池板上的一对光敏传感模块，设置于西面的光敏传感模块接收到的光照强度大于设置与东面的光敏传感模块接收到的光照强度，因此，这对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据不相等。如果控制太阳能电池板向西转动，当太阳光再次直射太阳能电池板时，上述的一对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据再次相等。因此，当控制装置控制太阳能电池板转动直至每对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据相等时，可以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率。

可见，实施图1所描述的方法，控制装置可以在考虑到太阳相对移动问题的情况下，按照一定的频率判断是否需要转动太阳能电池板，从而降低控制装置的能耗。并且，通过判断对称设置在太阳能电池板上的至少一对光敏传感模块采集到的每个电压值组中的每个电压值的转换数据，控制太阳能电池板转动，直至上述的每个电压值组中的每个电压值的转换数据相等，从而可以使太阳能电池板跟踪太阳的移动，可以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率。

实施例二

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的方法。如图3所示，该控制太阳能电池板转动的方法可以包括以下步骤：

201、控制装置判断当前时刻是否为预设的采集时刻，如果是，直接执行步骤203，如果否，执行步骤202。

202、控制装置判断太阳能电池板的实时输出功率是否小于预设的第一阈值，如果是，执行步骤203，如果否，结束本流程。

本发明实施例中，第一阈值是参考每个电压值组中每个电压值的转换数据相等时，太阳能电池板在当前时刻的平均输出功率设置的。太阳能电池板的实时输出功率可以表征该太阳能电池板将太阳能转化成电能的转化能力。影响太阳能电池板的实时输出功率的因素较多，在本发明实施例中，当控制装置判断出太阳能电池板的实时输出功率小于预设的第一阈值时，执行下述的步骤203～步骤205，以判断太阳能电池板的放置位置是否为影响当前时刻太阳能电池板实时输出功率的因素。

203、控制装置获取在太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

本发明实施例中，上述的每对光敏传感模块对应一个电压值组，每个电压值组是由对应的一对光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成。

204、控制装置对每个电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个电压值组中每个电压值的转换数据。

205、控制装置判断每个电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值，如果是，执行步骤206，如果否，执行步骤207。

本发明实施例中，第二阈值可以参考太阳被云层遮挡时，上述的每个电压值组中每个电压值的转换数据的平均值设置。并且，本发明实施例中，每个光敏传感模块接收到的光照强度越大，该光敏传感模块采集到的电压值的转换数据越小。

如果控制装置判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值，那么当前时刻太阳被云层遮挡的概率较大，此时一对光敏传感模块接收到的光照强度差距不大，根据电压值控制太阳能电池板转动对太阳的跟踪效果较差，因此，控制装置执行步骤206，控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动；

如果控制装置判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都不小于预设的第二阈值，那么可以认为当前时刻为晴天的概率较大，并且太阳能电池板的放置位置可能是影响当前时刻太阳能电池板实时输出功率的因素，因此，控制装置执行步骤207，根据光敏传感模块采集到的电压值的转换数据控制太阳能电池板向着光照强度最强的方向转动。

206、控制装置根据当前时刻以及太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在当前时刻之后的移动轨迹，并控制太阳能电池板跟随移动轨迹移动。

本发明实施例中，太阳相对于地球的运动轨迹是有一定规律的，根据当前时刻以及太阳能电池板所处的地理位置的经纬度，可以计算出太阳在当前时刻之后的移动轨迹，从而控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动，在太阳被云层遮挡的情况下实现太阳能电池板对太阳的跟踪。

举例来说，正午12时，太阳能电池板平行地平面放置，在下一个采集时刻，下午13时，太阳被云层遮挡，此时每个光敏传感模块采集到的电压值可能差距不大，如果只根据光敏传感模块采集到的电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，那么控制装置将不转动太阳能电池板，在下午13时至下一个采集时刻之前，太阳能电池板仍然平行地平面放置。如果在下午13时控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动，控制装置可以向西转动太阳能电池板。那么，在下午13时至下一个采集时刻之前，如果太阳不再被云层遮挡，相较于仍然平行地平面放置的太阳能电池板，向西转动后的太阳能电池板对太阳光的吸收率更高。可见，在本发明实施例中，当判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值时，控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动，可以提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而进一步提高太阳能的利用率。

207、控制装置根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等。

本发明实施例中，如果当前时刻为预设的采集时刻，控制装置执行步骤203～步骤205以控制太阳能电池板转动，并且根据光敏传感模块采集到的电压值的情况选择不同的控制方式；

如果当前时刻不是预设的采集时刻，但是太阳能电池板的输出功率小于预设的第一阈值，那么控制装置也执行步骤203～205以控制太阳能电池板转动，并且根据光敏传感模块采集到的电压值的情况选择不同的控制方式；

如果控制装置判断出采集到的每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值时，执行步骤206，控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动，从而在太阳被云层遮挡的情况下实现太阳能电池板对太阳的跟踪，以提高太阳不再被云层遮挡时，太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率。

如果控制装置判断出采集到的每个电压值组中每个电压值的转换数据都不小于预设的第二阈值时，执行步骤207，根据光敏传感模块采集到的电压值的转换数据控制太阳能电池板向着光照强度最强的方向转动，以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，从而提高太阳能的利用率。

可见，在图3所描述的方法中，控制装置可以在预设的采集时刻或者太阳能电池板的实时输出功率小于第一阈值时获取至少一对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据，并且根据上述的转换数据选择控制太阳能电池板转动的方式。如果控制装置控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动那个，可以提高太阳不再被云层遮挡时，太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率；如果控制装置根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等，可以控制太阳能电池板向着光照强度最强的方向转动，以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，从而提高太阳能的利用率。

实施例三

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的方法。如图4所示，该控制太阳能电池板转动的方法可以包括以下步骤：

301、控制装置接收任一移动终端通过蓝牙连接发送的目标时刻，并将该目标时刻设定为预设的采集时刻。

本发明实施例中，控制装置中可以包括蓝牙通信模块，用于和已关联的移动设备通过蓝牙连接进行数据传输。根据不同的场景需求，用户可以自定义不同的采集时刻。

本发明实施例中，步骤302～305步骤与实施例二中的步骤201～步骤204相同，以下内容不再赘述。

306、控制装置判断每个电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值，如果是，执行步骤307，如果否，执行步骤308。

307、控制装置判断每个电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第三阈值，如果是，执行步骤309，如果否，执行步骤310。

本发明实施例中，第三阈值小于上述的第二阈值。第三阈值可以参考黑夜时上述的每个电压值组中每个电压值的转换数据的平均值设置。

308、控制装置根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等。

309、控制装置控制太阳能电池板转动至预设的初始位置。

本发明实施例中，如果控制装置判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第三阈值，那么可以认为当前时刻为黑夜，控制太阳能电池板转动至预设的初始位置，上述预设的初始位置为太阳能电池板与日出时的太阳方位角垂直的位置。实施上述的实施方式，太阳能电池板可以在日出的第一时间吸收太阳光，从而可以提高太阳能的利用率。

可选的，在本发明实施例中，控制装置在控制太阳能电池板转动至预设的初始位置之后，控制带动太阳能电池板的至少一个电机停止工作；当采集到的每个电压组中每个电压值的转换数据都大于第三阈值时，启动上述的至少一个电机，以控制太阳能电池板转动。

310、控制装置根据当前时刻以及太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在当前时刻之后的移动轨迹，并控制太阳能电池板跟随该移动轨迹移动。

可选的，在本发明实施例中，控制装置还可以将太阳能电池板的实时输出功率等与该太阳能电池板性能相关的信息输出至显示模块，以供用户查看。显示模块可以选用LCD12864显示器、LCD1602显示器等LCD显示器或LED显示器等具有显示功能的模块或设备，本发明实施例不做限定。此外，本发明实施例中可以采用LM7805芯片进行稳压处理，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，在本发明实施例中，控制装置还可以接收用户通过输入按键输入的第一控制指令，控制太阳能电池板根据上述的第一控制指令转动；举例来说，控制装置可以包括至少五个输入按键，其中四个为方向按键，分别控制太阳能电池板朝上、下、左、右四个方向转动，最后一个为模式按键，用于将控制装置的工作模式切换至自动追踪模式，在该自动追踪模式下，控制装置自动控制太阳能电池板跟踪太阳光。

或者，控制装置还可以通过与任一移动终端的蓝牙连接，接收用户通过该移动终端输入，并通过上述的蓝牙连接发送的第二控制指令，控制太阳能电池板根据上述的第二控制指令转动。实施上述的实施方式，控制装置可以控制太阳能电池板根据用户输入的控制指令转动，从而便于用户调试、检测太阳能电池板。

可见，在图4所描述的方法中，控制装置可以在预设的采集时刻或者太阳能电池板的实时输出功率小于第一阈值时获取至少一对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据，并且根据上述的转换数据选择控制太阳能电池板转动的方式；

如果上述的转换数据不都小于第二阈值，那么根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等，以控制太阳能电池板向着光照强度最强的方向转动；

如果上述的转换数据都小于第二阈值，但不都小于第三阈值，那么控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动；

如果上述的转换数据都小于第三阈值，那么控制太阳能电池板转动至预设的初始位置；

实施上述的任一种控制太阳能电池板转动的方式，可以提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率；此外，在图4所描述的方法中，控制装置可以与任一已关联的移动终端通过蓝牙连接进行数据交换，用户可以通过移动终端自定义采集时刻或者输入针对太阳能电池板的控制指令，从而可以为用户提供个性化的使用体验，也便于用户调试、检测太阳能电池板。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图。如图5所示，该控制太阳能电池板转动的装置可以包括：

第一判断单元501，用于判断当前时刻是否为预设的采集时刻；

获取单元502，用于在第一判断单元501判断出当前时刻是预设的采集时刻时，获取在太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组；

本发明实施例中，每对光敏传感模块对应一个电压值组，每个电压值组是由对应的一对光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成；

转换单元503，用于对获取单元502获取到的每个电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个电压值组中每个电压值的转换数据；

第一控制单元504，用于根据转换单元503得到的每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等。

其中，实施图5所示的装置，可以在考虑到太阳相对移动问题的情况下，按照一定的频率判断是否需要转动太阳能电池板，从而降低控制装置的能耗。并且，通过判断对称设置在太阳能电池板上的至少一对光敏传感模块采集到的每个电压值组中的每个电压值的转换数据，控制太阳能电池板转动，直至上述的每个电压值组中的每个电压值的转换数据相等，从而可以使太阳能电池板跟踪太阳的移动，可以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率。

实施例五

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图。其中，图6所示的控制太阳能电池板转动的装置是由图5所示的控制太阳能电池板转动的装置进行优化得到的。与图5相比，图6所示的控制太阳能电池板转动的装置还可以包括：

第二判断单元505，用于在第一判断单元501判断出当前时刻不是预设的采集时刻时，判断太阳能电池板的实时输出功率是否小于预设的第一阈值；

本发明实施例中，上述的第一阈值是参考每个电压值组中每个电压值的转换数据相等时，太阳能电池板在当前时刻的平均输出功率设置的；

上述的获取单元502，还用于在第二判断单元505判断出实时输出功率小于第一阈值时，获取在太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

以及，图6所示的控制太阳能电池板转动的装置还可以包括：

第三判断单元506，用于在转换单元503对每个电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个电压值组中每个电压值的转换数据之后，判断每个电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值；

本发明实施例中，转换单元503在得到每个电压值组中每个电压值的转换数据之后，可以触发启动第三判断单元506。

第二控制单元507，用于在第三判断单元506判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于第二阈值时，根据当前时刻以及太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在当前时刻之后的移动轨迹，并控制太阳能电池板跟随该移动轨迹移动；

其中，上述的第一控制单元504，具体用于在第三判断单元506判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据不都小于第二阈值时，根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等。

可见，实施图6所示的装置，可以在预设的采集时刻或者太阳能电池板的实时输出功率小于第一阈值时获取至少一对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据，并且根据上述的转换数据选择控制太阳能电池板转动的方式。如果控制装置控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动那个，可以提高太阳不再被云层遮挡时，太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率；如果控制装置根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等，可以控制太阳能电池板向着光照强度最强的方向转动，以提高太阳光直射太阳能电池板的概率，从而提高太阳能的利用率。

实施例六

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图。其中，图7所示的控制太阳能电池板转动的装置是由图6所示的控制太阳能电池板转动的装置进行优化得到的。与图6相比，图7所示的控制太阳能电池板转动的装置还可以包括：

第四判断单元508，用于在第三判断单元506判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值时，判断上述的每个电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第三阈值；

本发明实施例中，上述的第三阈值小于第二阈值；

第三控制单元509，用于在第四判断单元508判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于第三阈值时，控制太阳能电池板转动至预设的初始位置；

其中，上述的第二控制单元507，具体用于在第三判断单元506判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值，并且在第四判断单元509判断出每个电压值组中每个电压值的转换数据不都小于第三阈值时，根据当前时刻以及太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在当前时刻之后的移动轨迹，并控制太阳能电池板跟随移动轨迹移动。

可选的，图7所示的控制太阳能电池板转动的装置还可以包括：

通信单元510，用于接收任一移动终端通过蓝牙连接发送的目标时刻；

设定单元511，用于将通信单元510接收到的目标时刻设定为预设的采集时刻；

具体地，本发明实施例中，第一判断单元501用于判断当前时刻是否为设定单元511设定的预设的采集时刻；

可见，实施图7所示的装置，可以在预设的采集时刻或者太阳能电池板的实时输出功率小于第一阈值时获取至少一对光敏传感模块采集到的电压值组中每个电压值的转换数据，并且根据上述的转换数据选择控制太阳能电池板转动的方式；

上述的控制太阳能电池转动的方式包括：根据每个电压值组包括的每个电压值的转换数据控制太阳能电池板转动，直至每个电压值组中每个电压值的转换数据相等，以控制太阳能电池板向着光照强度最强的方向转动；控制太阳能电池板跟随太阳的移动轨迹移动；以及，控制太阳能电池板转动至预设的初始位置；实施上述的任一种控制太阳能电池板转动的方式，可以提高太阳能电池板对太阳光的吸收率，从而提高太阳能的利用率；此外，，实施图7所示的装置，可以与任一已关联的移动终端通过蓝牙连接进行数据交换，从而可以为用户提供个性化的使用体验，也便于用户调试、检测太阳能电池板。

实施例七

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种控制太阳能电池板转动的装置的结构示意图。如图8所示，该控制太阳能电池板转动的装置还可以包括：

单片机系统801，其中，该单片机系统801中包括：

存储有可执行程序代码的存储器8011；

与存储器8011耦合的处理器8012；

其中，处理器8012调用存储器8011中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任一种控制太阳能电池板转动的方法；

光敏传感模块802，用于采集电压值，该电压值随着光敏传感模块接收到的光照强度的变化而变化；

模数转换模块803，用于将光敏转换模块802采集到的模拟信号转换成数字信号，以得到每个光敏传感模块采集到的电压值的转换数据；

步进电机804，用于带动太阳能电池板转动；

蓝牙通信模块805，用于和任一已关联的移动设备通过蓝牙连接进行数据传输；

显示模块806，用于显示太阳能电池板的实时输出功率等与该太阳能电池板性能相关的信息；

输入按键807，用于输入用户的控制指令，该控制指令用于控制太阳能电池板转动。

本发明实施例中，处理器8012调用存储器8011中存储的可执行程序代码执行图1～图3任一种控制太阳能电池板转动的方法时，根据模数转换模块803得到的每个光敏传感模块采集到的电压值的转换数据选择控制太阳能电池板转动的方式，并控制步进电机804带动太阳能电池版转动。

此外，处理器8012调用存储器8011中存储的可执行程序代码执行图1～图3任一种控制太阳能电池板转动的方法时，通过蓝牙通信模块805和任一已关联的移动设备通过蓝牙连接进行数据传输；将太阳能电池板的实时输出功率等与该太阳能电池板性能相关的信息输出至显示模块806，以供用户查看；以及，接收用户通过输入按键807输入的控制指令。

实施例八

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任一种控制太阳能电池板转动的方法。

实施例九

本发明实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任一种控制太阳能电池板转动的方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的模块或单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理模块或单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部模块或单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能模块或单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块或单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种控制太阳能电池板转动的方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种控制太阳能电池板转动的方法，其特征在于，所述方法包括：

判断当前时刻是否为预设的采集时刻，如果是，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组，每对所述光敏传感模块对应一个电压值组，每个所述电压值组是由对应的一对所述光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成；

对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据；

根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收任一移动终端通过蓝牙连接发送的目标时刻；

将所述目标时刻设定为所述预设的采集时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述当前时刻不是所述预设的采集时刻，判断所述太阳能电池板的实时输出功率是否小于预设的第一阈值；其中，所述第一阈值是参考每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等时，所述太阳能电池板在所述当前时刻的平均输出功率设置的；

如果所述实时输出功率小于所述第一阈值，执行所述获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据之后，所述方法还包括：

判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第二阈值，根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第二阈值，执行所述根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第二阈值之后，所述方法还包括：

判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第三阈值；其中，所述第三阈值小于所述第二阈值；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第三阈值，控制所述太阳能电池板转动至预设的初始位置；

如果每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第三阈值，执行所述根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动。

6.一种控制太阳能电池板转动的装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于判断当前时刻是否为预设的采集时刻；

获取单元，用于在所述第一判断单元判断出所述当前时刻是所述预设的采集时刻时，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组，每对所述光敏传感模块对应一个电压值组，每个所述电压值组是由对应的一对所述光敏传感模块中每个光敏传感模块采集到的电压值组成；

转换单元，用于对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据；

第一控制单元，用于根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

通信单元，用于接收任一移动终端通过蓝牙连接发送的目标时刻；

设定单元，用于将所述目标时刻设定为所述预设的采集时刻。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述当前时刻不是所述预设的采集时刻时，判断所述太阳能电池板的实时输出功率是否小于预设的第一阈值；其中，所述第一阈值是参考每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等时，所述太阳能电池板在所述当前时刻的平均输出功率设置的；

所述获取单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述实时输出功率小于所述第一阈值时，获取在所述太阳能电池板上对称设置的至少一对光敏传感模块采集到的电压值组。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三判断单元，用于在所述转换单元对每个所述电压值组包括的电压值执行模数转换操作，得到每个所述电压值组中每个电压值的转换数据之后，判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第二阈值；

第二控制单元，用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第二阈值时，根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动；

所述第一控制单元，具体用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第二阈值时，根据每个所述电压值组包括的每个电压值的转换数据控制所述太阳能电池板转动，直至每个所述电压值组中每个电压值的转换数据相等。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值时，判断每个所述电压值组中每个电压值的转换数据是否都小于预设的第三阈值；其中，所述第三阈值小于所述第二阈值；

第三控制单元，用于在所述第四判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于所述第三阈值时，控制所述太阳能电池板转动至预设的初始位置；

所述第二控制单元，具体用于在所述第三判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据都小于预设的第二阈值，并且在所述第四判断单元判断出每个所述电压值组中每个电压值的转换数据不都小于所述第三阈值时，根据所述当前时刻以及所述太阳能电池板的地理位置信息获取太阳在所述当前时刻之后的移动轨迹，并控制所述太阳能电池板跟随所述移动轨迹移动。