CN203941456U - 太阳能跟踪控制系统 - Google Patents

Abstract

一种太阳能跟踪控制系统，包括平台和控制装置，平台上竖直设有由驱动电机驱动旋转的转轴；转轴上端固接有支架，支架上水平设置有由另一台驱动电机驱动旋转的支撑轴，支撑轴上安装有太阳能电池板；太阳能电池板上安装有两个光敏电阻传感器。控制装置包括控制器，控制器分别与液晶显示电路、电压信号检测电路、电流信号检测电路、光照信号检测电路和电机驱动电路相连接；电流信号检测电路和电压信号检测电路分别与太阳能电池板相连，光照信号检测电路分别与两个光敏电阻传感器相连，电机驱动电路分别与光照信号检测电路和两台驱动电机相连接。该控制系统能自动跟踪太阳光，使电池板最大限度地与太阳光保持垂直，有效提高单位面积太阳能利用率。

Description

太阳能跟踪控制系统

技术领域

本实用新型属于太阳能跟踪技术领域，涉及一种用于小型光伏发电系统的太阳能跟踪控制系统，能够有效地提高光伏发电系统的光能利用率。 

背景技术

现今高科技环境下，能源是促进经济发达和社会进步的原动力。自工业革命以来，人类所使用的主要能源为石化能源，然而其蕴藏量有限，大量使用使全球环境生态和气候产生了莫大的变化，同时导致大气中温室气体的浓度大幅提高，出现了气温逐渐升高、海平面上升等温室效应现象，威胁人类的生存环境。因此积极开发低污染低危险性能源成为迫切的需要，而太阳能是一种取之不尽、用之不竭的无污染的可用来发电的能源。但目前的太阳能发电效率普遍都不高，这是制约光伏发电产业的主要问题，所以如何提高太阳能发电系统的发电效率是值得研究的。

通过太阳能板吸收太阳光线，将其转化为电能时，太阳能板面与太阳光线成垂直状态，接收光照强度是最好的。由于太阳光线的照射角度会随着季节和天气有规律的变化，而太阳能电池板的架设大都采用固定式，其电池板的板面固定朝向天空中某一方向，并不随著太阳移动而偏向。因此，需要采用太阳能跟踪控制器使太阳能电板随太阳移动而调整角度，使太阳能电池板随时正对太阳光线，增加太阳光照射于太阳电池板上的单位面积上的能量，提高太阳能光伏系统的效率，显著提高太阳能光伏组件的发电效率。

目前通用的太阳能跟踪控制器都需要根据安放点的经纬度等信息计算一年中的每一天的不同时刻太阳所在的角度，将一年中每个时刻的太阳位置存储到PLC、单片机或电脑软件中，都要靠计算该固定地点每一时刻的太阳位置以实现跟踪。采用的是电脑数据理论，需要地球经纬度地区的的数据和设定，一旦安装，就不便移动或装拆，每次移动完就必须重新计算参数、设定数据和调整各个参数；原理、电路、技术、设备都很复杂，非专业人士不能够随便操作。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能跟踪控制系统，不仅能随太阳光线的照射角度调整太阳能电池板，而且安装调试简单。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能跟踪控制系统，包括平台和控制装置，平台上竖直设有由驱动电机驱动旋转的转轴；转轴上端固接有支架，支架上水平设置有由另一台驱动电机驱动旋转的支撑轴，支撑轴上安装有太阳能电池板；太阳能电池板上安装有两个光敏电阻传感器。

所述的控制装置包括控制器，控制器分别与液晶显示电路、电压信号检测电路、电流信号检测电路、光照信号检测电路和电机驱动电路相连接；电流信号检测电路和电压信号检测电路分别与太阳能电池板相连，光照信号检测电路分别与两个光敏电阻传感器相连，电机驱动电路分别与光照信号检测电路和两台驱动电机相连接。

本实用新型控制系统通过简单的硬件模拟电路达到了对太阳能的跟踪效果，能够自动跟踪太阳光，使太阳能电池板最大限度地与太阳光保持垂直，有效地提高了单位面积上太阳能的利用率，同时也解决了系统安装和调试方面的诸多问题。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的示意图。

图2是本实用新型控制系统中控制装置的示意图。

图3是本实用新型控制系统中控制器的示意图。

图4是本实用新型控制系统中液晶显示电路的示意图。

图5是本实用新型控制系统中电流信号检测电路的示意图。

图6是本实用新型控制系统中电压信号检测电路的示意图。

图7是本实用新型控制系统中光照信号检测电路的示意图。

图8是本实用新型控制系统中电机驱动电路的示意图。

图1和图2中：1.平台，2.转轴，3.控制装置，4.支架，5.太阳能电池板，6.第一驱动电机，7.支撑轴，8.第二驱动电机，9.光敏电阻传感器，10.控制器，11.光照信号检测电路，12.电机驱动电路，13.电流信号检测电路，14.电压信号检测电路，15.液晶显示电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型控制系统，包括平台1和控制装置3，平台1上竖直设有转轴2，转轴2由第二驱动电机8驱动可绕自身轴线旋转；转轴2上端固接有支架4，支架4上水平设置有支撑轴7，支撑轴7由第一驱动电机6驱动可绕自身轴线往复转动，支撑轴7上安装有太阳能电池板5；太阳能电池板5的中间位置安装有两个光敏电阻传感器9。控制装置3如图2所示，包括控制器10，控制器10分别与液晶显示电路15、电压信号检测电路14、电流信号检测电路13、光照信号检测电路11和电机驱动电路12相连接；电流信号检测电路13和电压信号检测电路14分别与太阳能电池板5相连，光照信号检测电路11分别与两个光敏电阻传感器9相连，电机驱动电路12分别与光照信号检测电路11、第一驱动电机6和第二驱动电机8相连接。

如图3所示，本实用新型控制系统中的控制器10，包括第一芯片U1，第一芯片U1采用MC9S12XS128单片机，第一芯片U1的第13引脚与第六电容C6的一端相连接，第一芯片U1的第14引脚和第六电容C6的另一端接地。第一芯片U1的第20引脚接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端接第一发光二极管LED1的负极，第一发光二极管LED1的正极接电源VCC；第一芯片U1的第107引脚分别与第十电容C10的一端、第十一电容C11的一端、第一电解电容CA14的正极以及第一电感LA2的一端相连接，第一芯片U1的第106引脚、第十电容C10的另一端、第十一电容C11的另一端以及第一电解电容CA14的负极均接地，第一电感LA2的另一端接电源VCC；第一芯片U1的第36引脚与第三电阻R3的一端相连，第三电阻R3的另一端接第一接线端子J1的第2接口，第一芯片U1的第37引脚与第四电阻R4的一端相连，第一芯片U1的第38引脚接第五电阻R5的一端，第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端以及第一接线端子J1的第1接口均接地；第一芯片U1的第39引脚接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端接电源VCC；第一芯片U1的第41引脚和第二电容C2的一端分别与电源VCC相连，第一芯片U1的第40引脚和第二电容C2的另一端均接地；第一芯片U1的第43引脚与第十四电容C14的一端相连；第一芯片U1的第44引脚、第一芯片U1的第45引脚以及第十四电容C14的另一端接电源VCC，第一芯片U1的第44引脚和第一芯片U1的第45引脚还接地；第一芯片U1的第46引脚分别与第八电阻R8的一端、第一晶振YA1的一端和第五电容C5的一端相连，第一芯片U1的第47引脚分别与第八电阻R8的另一端、第一晶振YA1的另一端和第八电容C8的一端相连，第一芯片U1的第48引脚接第九电容C9的一端，第五电容C5的另一端、第八电容C8的另一端和第九电容C9的另一端均接地；第一芯片U1的第65引脚接第七电容C7的一端，第七电容C7的另一端和第一芯片U1的第66引脚均接地；第一芯片U1的第83引脚分别与第一电容C1的一端、第四电容C4的一端、第二电解电容C3的正极以及第二电感L的一端相连接，第二电感L的另一端接电源VCC，第一电容C1的另一端、第四电容C4的另一端和第二电解电容C3的负极均接地；第一芯片U1的第84引脚分别与第一电阻R1的一端和第十二电容C12的一端相连接，第一电阻R1的另一端接电源VCC，第十二电容C12的另一端和第一芯片U1的第85引脚均接地；第一芯片U1的第23引脚分别与第九电阻R9的一端和第二接线端子J2的第2接口相连，第九电阻R9的另一端接电源VCC，第二接线端子J2的第1引脚与第三接线端子J3的第1接口相连，第二接线端子J2的第3接口与第三接线端子J3的第3接口相连，第三接线端子J3的第2接口接地，第三接线端子J3的第6接口接电源VCC，第三接线端子J3的第4接口分别与第七电阻R7的一端、第十三电容C13的一端、第一芯片U1的第43引脚以及第一按键开关KA1的一端相连接，第七电阻R7的另一端接电源VCC，第十三电容C13的另一端和第一按键开关KA1的另一端均接地。第一芯片U1的第67引脚、第69引脚、第71引脚和第73引脚分别与光照信号检测电路11相连接；第一芯片U1的第75引脚电流信号检测电路13相连接；第一芯片U1的第77引脚与电压信号检测电路14相连接。第一芯片U1分别与液晶显示电路15和电机驱动电路12相连接。

如图4，本实用新型控制系统中的液晶显示电路15，包括第二芯片U2，第二芯片U2采用LCD12864液晶显示屏，第二芯片U2的第3引脚分别与第十电阻R10的一端和第十一电阻R11的一端相连接，第十电阻R10的另一端接电源VCC，第十一电阻R11的另一端接地；第二芯片U2的第17引脚与第十二电阻R12的一端相连，第十二电阻R12的另一端接电源VCC。

液晶显示电路15用于显示系统工作状态，要和控制器相连才能显示系统工作状态，其中第二芯片U2的第1引脚和第20引脚接控制电源的地，第2引脚和第19引脚接控制电源的VCC，第16引脚悬空，第4引脚RS与第一芯片U1的第87引脚相连，第二芯片U2的第5引脚和第6引脚分别与第一芯片U1的第98引脚和第99引脚相连，第二芯片U2的第7引脚接第一芯片U1的第57引脚，第二芯片U2的第8引脚接第一芯片U1的第58引脚，第二芯片U2的第9引脚接第一芯片U1的第59引脚，第二芯片U2的第10引脚接第一芯片U1的第60引脚，第二芯片U2的第11引脚接第一芯片U1的第61引脚，第二芯片U2的第12引脚接第一芯片U1的第62引脚，第二芯片U2的第13引脚接第一芯片U1的第63引脚，第二芯片U2的第14引脚接第一芯片U1的第64引脚，第二芯片U2的第14引脚接第一芯片U1的第88引脚。

图5所示为电流信号检测电路13，包括第三芯片U3，第三芯片U3采用ACS712ELC-05B电流传感器芯片，该芯片是基于霍尔效应的线性电流传感器， 第三芯片U3的第1引脚和第2引脚均与第四接线端子J4的第2接口相连，第三芯片U3的第3引脚和第4引脚均与第四接线端子J4的第1接口相连；第四接线端子J4的第1接口与太阳能电池板5的正接线头相连，然后经第四接线端子J4的第2接线口接到负载上，第四接线端子J4的两个接线口是串联在电路中的；第三芯片U3的第8引脚分别与第十五电容C15的一端、第十三电阻R13的一端以及第五接线端子J5的第1接口相连接，第十三电阻R13的另一端接第二发光二极管LED2的正极，第二发光二极管LED2的负极和第十五电容C15的另一端均接地；第三芯片U3的第7引脚接第五接线端子J5的第2接口，第五接线端子J5的第2接口与第一芯片U1的第75引脚相连接，第三芯片U3的第6引脚接第十六电容C16的一端，第十六电容C16的另一端、第三芯片U3的第5引脚和第五接线端子J5的第3接口均接地；第五接线端子J5的第1接口与5V电源的正极相连，第五接线端子J5的第3接口与5V电源的负极相连，第五接线端子J5的第2接口与第一芯片U1的第77引脚相连接。

如图6，本实用新型控制系统中的电压信号检测电路14，包括第四芯片U4，第四芯片U4为运算放大器LM324；第四芯片U4的第4引脚接+5V电源，第四芯片U4的第11引脚接地，第四芯片U4的第3引脚（正向输入端）分别与第十七电容C17的一端、第十四电阻R14的一端和第十五电阻R15的一端相连接，第十四电阻R14的另一端与太阳能电池板5的正接线头相连；第四芯片U4的第2引脚（反相输入端）分别与第十六电阻R16的一端和第十七电阻R17的一端相连，第十六电阻R16的另一端、第十七电容C17的另一端和第十五电阻R15的另一端均与太阳能电池板5的负接线头相连；第四芯片U4的输出端与第十八电阻R18的一端相连，第十八电阻R18的另一端、第十七电阻R17的另一端以及第一二极管D1的正极均与第一芯片U1的第77引脚相连，第一二极管D1的负极与稳压二极管D2的负极相连，稳压二极管D2的正极接地。第一二极管D1与稳压二极管D2连接是为了防止电路工作时的浪涌冲击过大将芯片烧坏。

本实用新型控制系统中的光照信号检测电路11由完全相同的两部分电路组成，电路与光敏电阻传感器9相连。图7是其中的一部分电路，包括第五芯片U5，第五芯片U5采用LM393比较器，第五芯片U5的第1引脚分别与第二十一电阻R21和电机驱动电路11相连接，第五芯片U5的第8引脚、第二十一电阻R21的另一端、第二十七电阻R27的一端、第二十电阻R20的一端、第二十二电阻R22的一端、第二十三电阻R23的一端以及第二十五电阻R25的一端均接电源VCC；第五芯片U5的第2引脚分别与第十九电阻R19的一端和第二十电阻R20的另一端相连接；第五芯片U5的第3引脚、第二十七电阻R27的另一端和第二十八电阻R28的一端相连，该连接处与第一芯片U1的第67引脚相连；第五芯片U5的第5引脚、第二十三电阻R23的另一端以及第二十四电阻R24的一端相连，该连接处与第一芯片U1的第69引脚相连；第五芯片U5的第6引脚分别与第二十五电阻R25的另一端和第二十六电阻R26的一端相连接，第五芯片U5的第7引脚分别与第二十二电阻R22的另一端和电机驱动电路11相连；第二十八电阻R28的另一端、第十九电阻R19的另一端、第五闲篇第二十二电阻R22的另一端、第二十三电阻R23的另一端与电源VCC相连，与第二十四电阻R24的一另一端端、第十八电阻R18的另一端、第十九电阻R19的另一端、第五芯片U5的第4引脚、第二十四电阻R24的另一端以及第二十六电阻R26的另一端均接地，OUT1与OUT2为信号输出口，加载在电机驱动的JP1 的第9和第10脚，其分别接有上拉电阻R21与R22，增加驱动能力。

第十七电阻R17、第十八电阻R18、第二十三电阻R23和第二十四电阻R24均为光敏电阻。

本控制系统中的电机驱动电路12由两个相同的驱动电路组成，一个驱动电路驱动一台驱动电机正反转。其中的一个驱动电路如图8所示，包括第六芯片U6、第七芯片U7和第八芯片U8；第六芯片U6和第七芯片U7采用BTS7960电机驱动芯片，第八芯片U8采用74LS244C缓冲器。JP1为第6接线端子，由10路接线排针组成；第六芯片U6的第3引脚接第三十九电阻R39的一端，第三十九电阻R39的另一端接第八芯片U8的第7引脚，第六芯片U6的第2引脚与第四十电阻R40的一端相连，第四十电阻R40的另一端接第八芯片U8的第3引脚，第六芯片U6的第6引脚分别与第二十九电阻R29的一端和第八芯片U8的第2引脚相连，第六芯片U6的第5引脚分别与第三十电阻R30的一端和第十八电容C18的一端相连接，第三十电阻R30的另一端和第十八电容C18的另一端均接地，第六芯片U6的第7引脚与第三电解电容C20的正极相连，第三电解电容C20的负极和第六芯片U6的第1引脚接地，第六芯片U6的第4引脚分别与第六芯片U6的第8引脚、第三十五电阻R35的一端和第三十六电阻R36的一端相连接；第三十五电阻R35的另一端接第三发光二极管LED3的正极，第三十六电阻R36的另一端接第四发光二极管LED4的负极，第三发光二极管LED3的负极分别与第七芯片U7的第4引脚和第8引脚相连接，第四发光二极管LED4的正极分别与第七芯片U7的第4引脚和第8引脚相连接，第七芯片U7的第7引脚与第二十一电容C21的一端相连接，第二十一电容C21的另一端和第七芯片U7的第1引脚接地，第七芯片U7的第3引脚接第三十一电阻R31的一端，第三十一电阻R31的另一端和第三十九电阻R39的另一端接第八芯片U8的第7引脚，第七芯片U7的第2引脚接第三十二电阻R32的一端，第三十二电阻R32的另一端与第八芯片U8的第9引脚相连，第七芯片U7的第6引脚分别与第三十三电阻R33的一端和第八芯片U8的第4引脚相连，第七芯片U7的第5引脚分别与第三十四电阻R34的一端和第十九电容C19的一端相连，第三十三电阻R33的另一端、第三十四电阻R34的另一端以及第十九电容C19的另一端均接地；第八芯片U8的第1引脚、第5引脚、第6引脚、第8引脚、第10引脚、第15引脚、第14引脚和第12引脚均接地，第八芯片U8的第20引脚分别与第二十二电容C22的一端和电源VCC相连，第二十二电容C22的另一端和第八芯片U8的第19引脚接地，第八芯片U8的第18引脚与第六接线端子JP1的第7接口相连，第八芯片U8的第17引脚通过第六接线端子JP1的第10接口与光照信号检测电路11相连接（第六接线端子JP1的第10接口分别与第二十二电阻R22的一端以及第五芯片U5的第7引脚相连），第八芯片U8的第16引脚与第六接线端子JP1的第8接口相接，第八芯片U8的第13引脚与第三十八电阻R38的一端相连接，第三十八电阻R38的另一端分别与第六接线端子JP1的第4接口和第6接口相连，第八芯片U8的第11引脚通过第六接线端子JP1的第9接口与光照信号检测电路11相连接（第六接线端子JP1的第9接口分别与第二十一电阻R21的一端以及第五芯片U5的第1引脚相连）；第六接线端子JP1的第1接口和第3接口均接地，第六接线端子JP1的第2接口分别与第三十七电阻R37的一端、电源VCC和第六接线端子JP1的第5接口相连接，第三十七电阻R37的另一端接第五发光二极管LED5的正极，第五发光二极管LED5的负极接地。

本太阳能跟踪控制系统由机械传动部分、信息采集部分、信号控制部分、电机驱动部分和输入输出部分组成。

机械传动部分采用双轴控制方式，通过两个减速电机带动太阳能电池板5在水平和竖直两个方位运动，确保太阳能电池板5的平面能够在各个方向上与太阳光保持垂直。

信息采集部分又分为太阳光信号采集、电压信号采集和电流信号采集。

信号控制部分也分为两个部分，第一部分为模拟控制部分，通过太阳光照信号转换为电信号控制，第二部分为单片机处理信号采集部分传输来的数据后，输出PWM信号对系统进行控制。

电机驱动部分采用两块BTS7960芯片组成的H桥，通过对两块芯片的使能端进行控制，从而控制电机的正反转。

输入输出部分中，输入部分采用三个独立键盘对数据进行输入和确认，输出部分采用LCD12864显示，显示内容包括当前电压、当前电流、调整时间等。

本实用新型太阳能跟踪控制系统的工作过程：

选择地势较为平坦、阳光充足的地方放置本跟踪控制系统，直接将太阳能电池板5的输出端链接在负载上或特定的太阳能控制器（含充电或最大功率点跟踪功能）上，给系统供电，打开系统，按下控制系统单片机核心板上的复位按钮，设定调整时间，按下确定按钮。第一阶段，两个光敏电阻传感器9采集太阳光线方向信息，并将该信息传递给光照信号检测电路11，由连接在第五芯片U5上的光敏电阻和固定阻值电阻，通过第五芯片U5上的第3引脚和第5引脚采集到的电位（由光敏电阻分压产生）分别与基准电位的第2引脚和第6引脚比较后，确定出是否输出信号：当太阳光线方向不与太阳能电池板5的板面垂直时，第五芯片U5输出的+5V信号加在电机驱动电路12中第六接线端子JP1的PWM信号端上（即第六接线端子JP1的第9引脚和第10引脚上），电机驱动电路12控制驱动电机运转，使太阳能电池板5与太阳光在一个合理的范围内保持垂直，光照信号检测电路11的每部分电路上均有两路输出，该两路输出的信号加在同一个驱动电路的两路PWM信号输入端上，两个驱动电路可以控制两个电机的正反转，从而控制太阳能电池板5在水平方位和竖直方位运动；第二阶段中，第一芯片U1在控制器3中通过MC9S12XS128单片机内置的A/D转换模块采集六路模拟信号，并在液晶显示器LCD12864上显示出来，并对第一阶段进行调整。

当太阳光在一定程度上垂直于太阳能电池板时，则系统不需要动作，无需调整，则只显示系统状态。当达到预置的调整时间时则又按照上述步骤开始调整，如此，达到系统对太阳能的跟踪控制功能，从而提高光伏发电系统的光能利用率。

图3中的AD0～AD3为4路光照信号，分别为光照信号检测电路11上采集的模拟量。AD4采集的是电流信号，该电流信号由第三芯片U3的第7引脚输出，经第五接线端子J5的第2接口连接在第一芯片U1的第75脚对应的AD4上。AD5采集的是电压信号，由第四芯片U4的第1引脚输出，连接在第一芯片U1的第77引脚上。

本实用新型控制系统结构简单、使用方便、无需专业的安装调试、抗干扰能力强，能够有效地提高光伏发电系统的光能利用率，特别适合小型的光伏发电系统，具有广阔的应用前景和市场价值。 

Claims (5)

1.一种太阳能跟踪控制系统，其特征在于，包括平台（1）和控制装置（3），平台（1）上竖直设有由驱动电机驱动旋转的转轴（2）；转轴（2）上端固接有支架（4），支架（4）上水平设置有由另一台驱动电机驱动旋转的支撑轴（7），支撑轴（7）上安装有太阳能电池板（5）；太阳能电池板（5）上安装有两个光敏电阻传感器（9）；

所述的控制装置（3）包括控制器（10），控制器（10）分别与液晶显示电路（15）、电压信号检测电路（14）、电流信号检测电路（13）、光照信号检测电路（11）和电机驱动电路（12）相连接；电流信号检测电路（13）和电压信号检测电路（14）分别与太阳能电池板（5）相连，光照信号检测电路（11）分别与两个光敏电阻传感器（9）相连，电机驱动电路（12）分别与光照信号检测电路（11）和两台驱动电机相连接。

2.根据权利要求1所述太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述的控制器（10）包括第一芯片（U1），第一芯片（U1）采用MC9S12XS128单片机，第一芯片（U1）的第13引脚与第六电容（C6）的一端相连接，第一芯片（U1）的第14引脚和第六电容（C6）的另一端接地；第一芯片（U1）的第20引脚接第二电阻（R2）的一端，第二电阻（R2）的另一端接第一发光二极管（LED1）的负极，第一发光二极管（LED1）的正极接电源；第一芯片（U1）的第107引脚分别与第十电容（C10）的一端、第十一电容（C11）的一端、第一电解电容（CA14）的正极以及第一电感（LA2）的一端相连接，第一芯片（U1）的第106引脚、第十电容（C10）的另一端、第十一电容（C11）的另一端以及第一电解电容（CA14）的负极均接地，第一电感（LA2）的另一端接电源VCC；第一芯片（U1）的第36引脚与第三电阻（R3）的一端相连，第三电阻（R3）的另一端接第一接线端子（J1）的第2接口，第一芯片（U1）的第37引脚与第四电阻（R4）的一端相连，第一芯片（U1）的第38引脚接第五电阻（R5）的一端，第四电阻（R4）的另一端、第五电阻（R5）的另一端以及第一接线端子（J1）的第1接口均接地；第一芯片（U1）的第39引脚接第六电阻（R6）的一端，第六电阻（R6）的另一端接电源VCC；第一芯片（U1）的第41引脚和第二电容（C2）的一端分别与电源VCC相连，第一芯片（U1）的第40引脚和第二电容（C2）的另一端均接地；第一芯片（U1）的第43引脚与第十四电容（C14）的一端相连；第一芯片（U1）的第44引脚、第一芯片（U1）的第45引脚以及第十四电容（C14）的另一端接电源VCC，第一芯片（U1）的第44引脚和第一芯片（U1）的第45引脚还接地；第一芯片（U1）的第46引脚分别与第八电阻（R8）的一端、第一晶振（YA1）的一端和第五电容（C5）的一端相连，第一芯片（U1）的第47引脚分别与第八电阻（R8）的另一端、第一晶振（YA1）的另一端和第八电容（C8）的一端相连，第一芯片（U1）的第48引脚接第九电容（C9）的一端，第五电容（C5）的另一端、第八电容（C8）的另一端和第九电容（C9）的另一端均接地；第一芯片（U1）的第65引脚接第七电容（C7）的一端，第七电容（C7）的另一端和第一芯片（U1）的第66引脚均接地；第一芯片（U1）的第83引脚分别与第一电容（C1）的一端、第四电容（C4）的一端、第二电解电容（C3）的正极以及第二电感（L）的一端相连接，第二电感（L）的另一端接电源VCC，第一电容（C1）的另一端、第四电容（C4）的另一端和第二电解电容（C3）的负极均接地；第一芯片（U1）的第84引脚分别与第一电阻（R1）的一端和第十二电容（C12）的一端相连接，第一电阻（R1）的另一端接电源VCC，第十二电容（C12）的另一端和第一芯片（U1）的第85引脚均接地；第一芯片（U1）的第23引脚分别与第九电阻（R9）的一端和第二接线端子（J2）的第2接口相连，第九电阻（R9）的另一端接电源VCC，第二接线端子（J2）的第1引脚与第三接线端子（J3）的第1接口相连，第二接线端子（J2）的第3接口与第三接线端子（J3）的第3接口相连，第三接线端子（J3）的第2接口接地，第三接线端子（J3）的第6接口接电源VCC，第三接线端子（J3）的第4接口分别与第七电阻（R7）的一端、第十三电容（C13）的一端、第一芯片（U1）的第43引脚以及第一按键开关（KA1）的一端相连接，第七电阻（R7）的另一端接电源VCC，第十三电容（C13）的另一端和第一按键开关（KA1）的另一端均接地；第一芯片（U1）的第67引脚、第69引脚、第71引脚和第73引脚分别与光照信号检测电路（11）相连接；第一芯片（U1）的第75引脚电流信号检测电路（13）相连接；第一芯片（U1）的第77引脚与电压信号检测电路（14）相连接；第一芯片（U1）分别与液晶显示电路（15）和电机驱动电路（12）相连接。

3.根据权利要求2所述的太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述的液晶显示电路（15）包括第二芯片（U2），第二芯片（U2）采用LCD12864液晶显示屏，第二芯片（U2）的第3引脚分别与第十电阻（R10）的一端和第十一电阻（R11）的一端相连接，第十电阻（R10）的另一端接电源VCC，第十一电阻（R11）的另一端接地；第二芯片（U2）的第17引脚与第十二电阻R12）的一端相连，第十二电阻（R12）的另一端接电源VCC；第二芯片（U2）的第1引脚和第20引脚接控制电源的地，第二芯片（U2）的第2引脚和第19引脚接控制电源的VCC，第二芯片（U2）的第4引脚与第一芯片（U1）的第87引脚相连，第二芯片（U2）的第5引脚和第6引脚分别与第一芯片（U1）的第98引脚和第99引脚相连，第二芯片（U2）的第7引脚接第一芯片（U1）的第57引脚，第二芯片（U2）的第8引脚接第一芯片（U1）的第58引脚，第二芯片（U2）的第9引脚接第一芯片（U1）的第59引脚，第二芯片（U2）的第10引脚接第一芯片（U1）的第60引脚，第二芯片（U2）的第11引脚接第一芯片（U1）的第61引脚，第二芯片（U2的第12引脚接第一芯片（U1）的第62引脚，第二芯片（U2）的第13引脚接第一芯片（U1）的第63引脚，第二芯片（U2）的第14引脚接第一芯片（U1）的第64引脚，第二芯片（U2）的第14引脚接第一芯片（U1）的第88引脚。

4.根据权利要求2所述的太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述的电流信号检测电路（13）包括第三芯片（U3），第三芯片（U3）采用ACS712ELC-05B电流传感器芯片，第三芯片（U3）的第1引脚和第2引脚均与第四接线端子（J4）的第2接口相连，第三芯片（U3）的第3引脚和第4引脚均与第四接线端子（J4）的第1接口相连；第四接线端子（J4）的第1接口与太阳能电池板（5）的正接线头相连；第三芯片（U3）的第8引脚分别与第十五电容（C15）的一端、第十三电阻（R13）的一端以及第五接线端子（J5）的第1接口相连接，第十三电阻（R13）的另一端接第二发光二极管（LED2）的正极，第二发光二极管（LED2）的负极和第十五电容（C15）的另一端均接地；第三芯片（U3）的第7引脚接第五接线端子（J5）的第2接口，第五接线端子（J5）的第2接口与第一芯片（U1）的第75引脚相连接，第三芯片（U3）的第6引脚接第十六电容（C16）的一端，第十六电容（C16）的另一端、第三芯片（U3）的第5引脚和第五接线端子（J5）的第3接口均接地；第五接线端子（J5）的第1接口与5V电源的正极相连，第五接线端子（J5）的第3接口与5V电源的负极相连，第五接线端子（J5）的第2接口与第一芯片（U1）的第77引脚相连接。

5.根据权利要求2所述的太阳能跟踪控制系统，其特征在于，所述的电压信号检测电路（14）包括第四芯片（U4），第四芯片（U4）为运算放大器LM324；第四芯片（U4）的第4引脚接+5V电源，第四芯片（U4）的第11引脚接地，第四芯片（U4）的第3引脚分别与第十七电容（C17）的一端、第十四电阻（R14）的一端和第十五电阻（R15）的一端相连接，第十四电阻（R14）的另一端与太阳能电池板（5）的正接线头相连；第四芯片（U4）的第2引脚分别与第十六电阻（R16）的一端和第十七电阻（R17）的一端相连，第十六电阻（R16）的另一端、第十七电容（C17）的另一端和第十五电阻（R15）的另一端均与太阳能电池板（5）的负接线头相连；第四芯片（U）4的输出端与第十八电阻（R18）的一端相连，第十八电阻（R18）的另一端、第十七电阻（R17）的另一端以及第一二极管（D1）的正极均与第一芯片（U1）的第77引脚相连，第一二极管（D1）的负极与稳压二极管（D2）的负极相连，稳压二极管（D2）的正极接地。