CN107728651A - 一种棱面型太阳方位自动追踪仪和控制太阳能板转向的方法 - Google Patents

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王燕涛
邢毅飞
解传宁
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Abstract

本发明涉及一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪和控制太阳能板转向的方法,属于人工智能控制应用领域。所述装置包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立杆,光照检测模块为棱柱形状,所述光照检测模块每个棱面为等大小等形状的单片的太阳能电池片。该装置实现了外部太阳能发电板机组的水平方向上自动跟随太阳转向,但转向时间与太阳光照对应的所述光照检测模块上的太阳能电池片的数量有关。使用上述装置的方法如下,电机控制模块根据光照检测模块发出的电流大小,控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转动,实现外部太阳能发电板机组追随太阳转动,最大程度的利用太阳能。

Description

一种棱面型太阳方位自动追踪仪和控制太阳能板转向的方法
技术领域
本发明涉及一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪和控制太阳能板转向的方法,属于人工智能控制应用领域。
背景技术
随着环境保护、节能减排需求的不断发展,太阳能等清洁能源的利用越来越受到重视。目前的太阳能应用主要集中于发电、照明以及加热等领域,如太阳能路灯,太阳能热水器等。其核心部件是太阳能电池板,太阳能电池板是通过吸收太阳光,将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。在传统的太阳能采集装置中,以方位固定不变的电池板接收太阳能的装置居多,因此大多数情况下太阳能的利用率偏低。为了提高其利用率,出现了让太阳能电池板可以跟随太阳方位的改变而改变,即太阳能电池板追光装置。当前的太阳能电池板追光应用有以下几种模式:一是视日运动轨迹追踪模式,根据太阳运动周期规律提前设定好太阳能电池板的转动时钟,二是光电跟踪模式,三是视日运动轨迹追踪与光电跟踪相结合的追光模式。这几种模式目前都存在一些不足,限制了其广泛应用。其中视日运动轨迹追踪方式存在装置积累误差的问题,跟踪精度受到影响。光电跟踪方式容易受到外界环境,特别是杂光的影响,追光性能不稳定。视日运动轨迹追踪与光电跟踪相结合的方式,虽然能够一定程度的克服一种方式的不足,但系统实现较为复杂,成本较高,限制了其推广应用。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的不足,提供了一种控制外部太阳能发电板机组自动随太阳转动的方法,并且还提供了上述方法用到的一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪。
一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪,包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立杆,
光照检测模块为棱柱形状,所述光照检测模块每个棱面为等大小等形状的单片的太阳能电池片,且每个所述太阳能电池片之间相互独立并分别与电机控制模块连接;
所述光照检测模块通过立杆与基座连接固定,所述基座于水平放置;
所述电机控制模块置于所述基座内部,并且与外部太阳能发电板机组的转向电机连接;
太阳光照射时,所述光照检测模块每个棱面的太阳能电池片将发出的电流信号分别传输给所述电机控制模块,所述电机控制模块根据传输来的电流大小控制外部太阳能发电板机组的转向电机转动,使得外部太阳能发电板机组在水平方向上追随太阳转动,即根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
进一步的,所述光照检测模块为棱台形状。
进一步的,所述棱面型太阳方位自动追踪控制仪控制1台或同时控制1台以上外部太阳能发电板机组追随太阳转动。
使用太阳能电池片作为传感器,通过电流信号的大小控制外部太阳能发电板机组的转向,而不是直接使用光传感器,从而克服了光传感器易受外界影响的弊端,特别是受杂光的影响,追光性能不稳定的缺陷。
太阳光照射时,所述光照检测模块每个棱面的太阳能电池片将发出的电流信号分别传输给所述电机控制模块,由于太阳光照射所述光照检测模块每个棱面的太阳能电池片的角度不同,每个棱面的太阳能电池片发出的电流信号并不完全相同,所述电机控制模块根据所述光照检测模块每个棱面的太阳能电池片发出的电流信号的大小,发出控制指令,控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转动,实现外部太阳能发电板机组追随太阳转动,最大程度的利用太阳能。
一种控制外部太阳能发电板机组自动随太阳转动的方法,包括如下步骤:
使上述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪水平放置,且使得所述光照检测模块对称中心位置上的太阳能电池片朝向正南方位,此时位于北半球,南半球时朝向正北;
上述步骤完成上述棱面型太阳方位自动追踪控制仪的初始设置;
当早上太阳升起或者阴天后出现太阳时,太阳光照射所述光照检测模块,被照射到的所述光照检测模块棱面的太阳能电池片产生电流并分别向所述电机控制模块传输电流信号,所述电机控制模块检测到电流信号后开始对所有发出电流信号的太阳能电池片进行巡检,根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位;
太阳在天空移动,当所述电机控制模块检测到任何一个太阳能电池片的电流信号消失或减弱到一个设定的最低值后,所述电机控制模块重新开始对所有发出电流信号的太阳能电池片进行巡检并排序,找到下一个发出的电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制所述转向电机驱动所述外部太阳能发电板机组转向下一个电流信号排在首位的太阳能电池片所预设水平方向上的太阳朝向方位;
当所述电机控制模块检测不到太阳能电池片的电流信号时,此时为进入到夜间时段或多云、天气转阴等无太阳照射时段,所述电机控制模块进入休眠,并且保持所述外部太阳能发电板机组当前位置不变,直至所述电机控制模块检测到任意一块太阳能电池片发出的电流信号后开始启动巡检;
上述步骤往复进行。
进一步的,所述电机控制模块检测到相邻两块太阳能电池片发出的电流信号强度相同且均排在首位时,默认前面即西边的太阳能电池片为电流信号排在首位的太阳能电池片,并控制所述转向电机驱动所述外部太阳能发电板机组转向该太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
进一步的,所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的光照检测模块为5个棱面以上。
进一步的,所述太阳能电池片发出电压信号,所述电机控制模块检测太阳能电池片的电压信号,根据太阳能电池片发出的电压信号的大小按照从大到小的顺序对所有发出电压信号的太阳能电池片进行排序,找到电压信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电压信号排在首位的太阳能电池片的预设的太阳朝向方位。
采用上述技术方案的有益效果是:实现了外部太阳能发电板机组的自动跟随太阳转向,转向时间与太阳光照对应的所述光照检测模块上的太阳能电池片的数量有关,太阳能电池片的数量越多,则每个棱面的太阳能电池片越窄,则所述电机控制模块的巡检周期就越短,相对的外部太阳能发电板机组在水平方向追随太阳转动的周期就短,从而可最大程度的利用太阳能。
另一种控制外部太阳能发电板机组自动随太阳转动的方法,包括如下步骤:
使上述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪水平放置,且使得所述光照检测模块对称中心位置上的太阳能电池片朝向正南方位,此时位于北半球,南半球时朝向正北;
上述步骤完成所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的初始设置;
所述电机控制模块设置有巡检周期,当达到指定的巡检时间后就开始对所述光照检测模块上的每一个太阳能电池片所发出的电流信号巡检,根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向的太阳朝向方位;
当所述电机控制模块检测不到任何信号时,保持所述外部太阳能发电板机组当前位置不变。
进一步的,所述电机控制模块检测到相邻两块太阳能电池片发出的电流信号强度相同且均排在首位时,默认前面即西边的太阳能电池片为电流信号排在首位的太阳能电池片,并控制所述转向电机驱动所述外部太阳能发电板机组转向该太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
进一步的,所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的光照检测模块为5个以上的棱面。
进一步的,所述太阳能电池片发出电压信号,所述电机控制模块检测太阳能电池片的电压信号,根据太阳能电池片发出的电压信号的大小按照从大到小的顺序对所有发出电压信号的太阳能电池片进行排序,找到电压信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电压信号排在首位的太阳能电池片的预设的太阳朝向方位。
进一步的,所述巡检周期为15分钟。
该种方法的优点在于方法设计简单,便于实现。
不足的地方在于:1、耗能,由于所述电机控制模块需要一直处于运算状态,所以要求所述电机控制模块一直上电。2、巡检周期的设置,设置时间较短,增加了所述电机控制模块的耗电量;设置时间较长,则可能会造成在该时间段内,由于有的太阳能电池片电流等信号已经开始变化,而没有及时驱动外部太阳能电池板机组转动,造成太阳能无法充分利用。
附图说明
图1为本发明实施例1的侧向示意图;
图2为本发明实施例1的立体结构示意图;
图3为本发明实施例1的光照检测模块太阳能电池片偶数结构布局示意图;
图4为本发明实施例1的光照检测模块太阳能电池片奇数结构布局示意图;
图5为本发明实施例1包括外部太阳能发电板机组5和转向电机6的整体系统控制示意图。
在附图1-4中,各标号所表示的部件名称列表如下:1、光照检测模块,其中包括:1-1、太阳能电池片,2、电机控制模块,3、基座,4、立杆。
图5中包括外部太阳能发电板机组5和转向电机6。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例1
一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪,如图1-5所示,包括光照检测模块1、电机控制模块2、基座3、立杆4,
光照检测模块1为棱柱形状,所述光照检测模块1每个棱面为等大小的单片的太阳能电池片1-1,且每个所述太阳能电池片1-1之间相互独立并分别与电机控制模块2连接;
所述光照检测模块1通过立杆4与所述基座3连接并固定,所述基座3水平放置;
所述电机控制模块2置于所述基座3内部,并且与外部太阳能发电板机组5的转向电机6连接;
太阳光照射时,所述光照检测模块1每个棱面的太阳能电池片1-1将发出的电流信号分别传输给所述电机控制模块2,所述电机控制模块2根据传输来的电流信号控制外部太阳能发电板机组5的转向电机6转动,使得外部太阳能发电板机组5在水平方向上追随太阳转动。
如图1-4所示,其中,图3为所述光照检测模块1的太阳能电池片1-1偶数结构布局示意图,图4为所述光照检测模块1的太阳能电池片1-1奇数结构布局示意图。
本例中,所述棱面型太阳方位自动追踪控制仪控制1台或同时控制1台以上外部太阳能发电板机组5在水平方向上追随太阳转动。
实施例2
一种控制外部太阳能发电板机组5自动追随太阳转动的方法,包括如下步骤:
使实施例1的棱面型太阳方位自动追踪控制仪水平放置,且使得所述光照检测模块1对称中心位置上的太阳能电池片1-1朝向正南方位,此时位于北半球,南半球时朝向正北;
上述步骤完成上述棱面型太阳方位自动追踪控制仪的初始设置;
当早上太阳升起或者阴天后出现太阳时,太阳光照射所述光照检测模块1,被照射到的所述光照检测模块1棱面的太阳能电池片1-1产生电流并分别向所述电机控制模块2传输电流信号,所述电机控制模块2检测到电流信号后开始对所有发出电流信号的太阳能电池片1-1进行巡检,根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片1-1进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机6驱动外部太阳能发电板机组5转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位;
太阳在天空移动,当所述电机控制模块2检测到任何一个太阳能电池片1-1的电流信号消失或减弱到一个设定的最低值后,所述电机控制模块2重新开始对所有发出电流信号的太阳能电池片1-1进行巡检并排序,找到下一个电流信号排在首位的太阳能电池片1-1,然后控制所述转向电机6驱动所述外部太阳能发电板机组5转向下一个电流信号排在首位的太阳能电池片1-1所预设的水平方向上的太阳朝向方位;
当所述电机控制模块2检测不到太阳能电池片1-1的电流信号时,此时为进入到夜间时段或多云、天气转阴等无太阳照射时段,所述电机控制模块2进入休眠,并且保持所述外部太阳能发电板机组5当前位置不变,直至所述电机控制模块2检测到任意一块太阳能电池片1-1发出的电流信号后开始启动巡检;
上述步骤往复进行。
本例中,所述电机控制模块2检测到相邻两块太阳能电池片1-1发出的电流信号强度相同且均排在首位时,默认前面即西边的太阳能电池片1-1为电流信号排在首位的太阳能电池片,并控制所述转向电机6驱动所述外部太阳能发电板机组5转向该太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
本例中,所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的光照检测模块1有5个以上的棱面。
本例中,所述太阳能电池片1-1发出的也可是电压信号,所述电机控制模块通过电压信号的大小来控制所述转向电机6驱动所述外部太阳能发电板机组5随太阳移动而转动。
当早晨太阳从东方升起时,光照检测模块1朝向东方的太阳能电池片1-1接收太阳光照最大,其产生的电能最多,其余朝向的太阳能电池片1-1由于与此时的太阳光线角度偏转较大,所以产生的电能少,甚至无。电机控制模块2检测各个太阳能电池片1-1产生的电能信号,如电流信号,电机控制模块2对输入的电流信号进行判断并根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片1-1进行排序,确定电流信号排在首位的太阳能电池片1-1,然后控制转向电机6带动外部太阳能发电板机组5转动到该太阳能电池片1-1所预设的水平方向上的太阳朝向方位。当太阳由东向西继续移动至下一个位置时,上一个检测周期内由于光照检测模块1上原来朝向东方的太阳能电池片1-1接收到的太阳光减少,而与其相邻的西边太阳能电池片1-1获得了太阳光较好的光照角度,当上一次巡检时发出电流信号的所有太阳能电池片1-1中任意一个的电流信号减弱至设定的最低值或消失时,电机控制模块2再次开始巡检并排序,重新确定电流信号排在首位的太阳能电池片1-1,并启动转向电机6带动外部太阳能发电板机组5转动到与新的电流信号排在首位的电池片1-1所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
以此类推,随着太阳的移动,光照检测模块1发出的电流信号经电机控制模块2处理,启动转向电机6带动外部太阳能发电板机组5转动,直至太阳落山,此时,光照检测模块1接收不到光照,没有信号输出,保持所述外部太阳能发电板机组5当前位置不变,直至所述电机控制模块2检测到任意一块太阳能电池片1-1发出的电流信号后开始启动巡检。
当第二天太阳升起时,光照检测模块1再次接收到光照信号,电机控制模块2启动转向电机6带动外部太阳能发电板机组5转动,转向东方太阳升起的方位,重复一天的追光动作。
当一整天都是阴雨无太阳的天气时,光照检测模块1无输出信号,电机控制模块2控制保持外部太阳能发电板机组5当前位置不变,此条件等同于夜晚环境下外部太阳能发电板机组5不转动的要求。
当一天的时间内间歇式出现太阳,比如上午出现太阳,到了下午无太阳;或者上午无太阳,下午出现了太阳;或者上午无太阳,中午出现了太阳,到了下午又无太阳等多种天气情况。无论何种气象条件,只要天空无太阳,光照检测模块1没有输出信号,电机控制模块2控制保持外部太阳能发电板机组5当前位置不变。只要天空出现太阳,光照检测模块1有输出电流信号,电机控制模块2立即启动,驱动外部太阳能发电板机组5转向电流信号排在首位的太阳能电池片1-1所预设的水平方向上的太阳朝向方位,及时获得最大太阳能吸收效果。
实施例3
一种控制外部太阳能发电板机组5自动追随太阳转动的方法,包括如下步骤:
使实施例1的棱面型太阳方位自动追踪控制仪水平放置,且使得所述光照检测模块1对称中心位置上的太阳能电池片1-1朝向正南方位,此时位于北半球,南半球时朝向正北;
上述步骤完成所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的初始设置;
所述电机控制模块2设置有巡检周期,当达到指定的巡检时间后就开始对所述光照检测模块1上的每一个太阳能电池片1-1所发出的电流信号巡检判断电流大小,并根据电流大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片1-1排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片1-1,然后所述电机控制模块2控制转向电机6驱动外部太阳能发电板机组5转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位;
当所述电机控制模块2检测不到任何信号时,保持所述外部太阳能发电板机组5当前位置不变。
本例中,所述电机控制模块2检测到相邻两块太阳能电池片1-1发出的电流信号强度相同且均排在首位时,默认前面即西边的太阳能电池片1-1为电流信号排在首位的太阳能电池片,并控制所述转向电机6驱动所述外部太阳能发电板机组5转向该太阳能电池片1-1所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
本例中,所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的光照检测模块1有5个以上的棱面。
本例中,所述电机控制模块2始终处于待机巡检状态,所述巡检周期为15分钟,对光照检测模块1上的每一块太阳能电池片1-1所发出的信号进行一次巡检,判断电流大小并排序,以找到电流信号排在首位的太阳能电池片1-1,所述电机控制模块2控制所述转向电机6驱动所述外部太阳能发电板机组5转向该太阳能电池片1-1所预设的水平方向上的太阳朝向方位。如果没有检测到任何信号,则保持所述外部太阳能发电板机组5当前位置不变。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪,其特征在于,包括光照检测模块、电机控制模块、基座、立杆,
光照检测模块为棱柱形状,所述光照检测模块每个棱面为等大小等形状的单片的太阳能电池片,且每个所述太阳能电池片之间相互独立并分别与电机控制模块连接;
所述光照检测模块通过立杆与基座连接固定,所述基座于水平放置;
所述电机控制模块置于所述基座内部,并且与外部太阳能发电板机组的转向电机连接;
太阳光照射时,所述光照检测模块每个棱面的太阳能电池片将发出的电流信号分别传输给所述电机控制模块,所述电机控制模块根据传输来的电流大小控制外部太阳能发电板机组的转向电机转动,使得外部太阳能发电板机组在水平方向上追随太阳转动,即根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
2.根据权利要求1所述的一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪,其特征在于所述光照检测模块为棱台形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种棱面型太阳方位自动追踪控制仪,其特征在于所述棱面型太阳方位自动追踪控制仪控制1台或同时控制1台以上外部太阳能发电板机组在水平方向上追随太阳转动。
4.一种使用权利要求1所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪控制外部太阳能发电板机组在水平方向上随太阳转动的方法,其特征在于,
使权利要求1所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪水平放置,且使得所述光照检测模块对称中心位置上的太阳能电池片朝向正南方位,此时位于北半球,南半球时朝向正北;
上述步骤完成权利要求1所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的初始设置;
当早上太阳升起或者阴天后出现太阳时,太阳光照射所述光照检测模块,被照射到的所述光照检测模块棱面的太阳能电池片产生电流并分别向所述电机控制模块传输电流信号,所述电机控制模块检测到电流信号后开始对所有发出电流信号的太阳能电池片进行巡检,根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位;
太阳在天空移动,当所述电机控制模块检测到任何一个太阳能电池片的电流信号消失或减弱到一个设定的最低值后,所述电机控制模块重新开始对所有发出电流信号的太阳能电池片进行巡检并排序,找到下一个发出的电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制所述转向电机驱动所述外部太阳能发电板机组转向下一个电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位;
当所述电机控制模块检测不到太阳能电池片的电流信号时,此时为进入到夜间时段或多云、天气转阴等无太阳照射时段,所述电机控制模块进入休眠,并且保持所述外部太阳能发电板机组当前位置不变,直至所述电机控制模块检测到任意一块太阳能电池片发出的电流信号后开始启动巡检;
上述步骤往复进行。
5.根据权利要求4所述的控制外部太阳能发电板机组随太阳转动的方法,其特征在于所述电机控制模块检测到相邻两块太阳能电池片发出的电流信号强度相同且均排在首位时,默认前面即西边的太阳能电池片为电流信号排在首位的太阳能电池片,并控制所述转向电机驱动所述外部太阳能发电板机组转向该太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位。
6.根据权利要求4或5所述的控制外部太阳能发电板机组随太阳转动的方法,其特征在于所述太阳能电池片发出电压信号,所述电机控制模块检测太阳能电池片的电压信号,根据太阳能电池片发出的电压信号的大小按照从大到小的顺序对所有发出电压信号的太阳能电池片进行排序,找到电压信号排在首位的太阳能电池片。
7.另一种使用权利要求1所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪控制外部太阳能发电板机组在水平方向上随太阳转动的方法,其特征在于,
使权利要求1所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪水平放置,且使得所述光照检测模块对称中心位置上的太阳能电池片朝向正南方位,此时位于北半球,南半球时朝向正北;
上述步骤完成权利要求1所述的棱面型太阳方位自动追踪控制仪的初始设置;
所述电机控制模块设置有巡检周期,当达到指定的巡检时间后就开始对所述光照检测模块上的每一个太阳能电池片所发出的电流信号巡检,根据发出电流的大小按照从大到小的顺序对所有发出电流信号的太阳能电池片进行排序,找到电流信号排在首位的太阳能电池片,然后控制转向电机驱动外部太阳能发电板机组转向电流信号排在首位的太阳能电池片所预设的水平方向上的太阳朝向方位;当所述电机控制模块检测不到任何信号时,保持所述外部太阳能发电板机组当前位置不变。
8.根据权利要求7所述的控制外部太阳能发电板机组随太阳转动的方法,其特征在于所述电机控制模块检测到相邻两块太阳能电池片发出的电流信号强度相同且均排在首位时,默认前面即西边的太阳能电池片为电流信号排在首位的太阳能电池片,并控制所述转向电机驱动所述外部太阳能发电板机组转向该太阳能电池片所预设的水平方向的太阳朝向方位。
9.根据权利要求7或8所述的控制外部太阳能发电板机组随太阳转动的方法,其特征在于所述太阳能电池片发出电压信号,所述电机控制模块检测太阳能电池片的电压信号,根据太阳能电池片发出的电压信号的大小按照从大到小的顺序对所有发出电压信号的太阳能电池片进行排序,找到电压信号排在首位的太阳能电池片。
10.根据权利要求9所述的控制外部太阳能发电板机组随太阳转动的方法,其特征在于巡检周期为15分钟。
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Wang Yantao

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