CN107831769A - 智能对行插秧机位置实时显示方法及智能对行插秧机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能对行插秧机位置实时显示方法及智能对行插秧机，包括以下步骤，获取插秧机上参考点的实时边界距离，实时边界距离用于表征参考点到秧苗线的实时距离；根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，参考距离用于表征参考点到秧苗线的固定距离；在显示器上显示偏移信息，降低对机手的要求且能更方便的对行，提高了作业效果和作业效率。
Description
技术领域
本公开一般涉及农业领域，具体涉及农机领域，尤其涉及一种智能对行插秧机位置实时显示方法及智能对行插秧机。
背景技术
中国是传统的农业大国，水稻是我国主要的粮食作物，种植面种有4亿多亩，具有悠久的种植历史，随着国家对粮食生产的重视，为了确保粮食生产，制定了一些惠农的政策。在这些政策的扶持下，国内的农机行业得到了长足的发展。水稻生产是粮食生产中的重要一环，经过多年的实践与推广，水稻机械化插秧在水稻增产和作业效率方面得到了广泛的认识，插秧机的需求量在逐年的上升。
插秧机主要分为手扶式插秧机和乘座式高速插秧机，目前国内市场主要以手扶式插秧机(4行、6行)为主，但由于手扶式插秧机作业时劳动强度大，作业效率不高等因素，逐渐向高速机方向发展。在使用高速机时必须对机手进行操作培训，尤其在插秧过程中的对行要求。目前所有高速机的对行都是以布置在插秧机两侧的对行器来完成，对机手的要求比较高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种降低对机手的要求且能更方便的对行的智能对行插秧机位置实时显示方法及插秧机。
第一方面，本发明的智能对行插秧机位置实时显示方法，包括以下步骤，
获取插秧机上参考点的实时边界距离，实时边界距离用于表征参考点到秧苗线的实时距离；
根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，参考距离用于表征参考点到秧苗线的固定距离；
在显示器上显示偏移信息。
第二方面，智能对行插秧机，包括
探测器，用于获取插秧机上参考点的实时边界距离，实时边界距离用于表征参考点到秧苗线的实时距离；
处理器，用于根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，参考距离用于表征参考点到秧苗线的固定距离；
显示器，用于显示偏移信息。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过智能对行插秧机位置实时显示方法，实时显示插秧机上的参考点的实时边界距离和参考距离之间的偏移信息，方便机手进行实时监控，并对插秧机的运动方向进行调整，来减少两者之间的偏移距离，降低对机手的要求且能更方便的对行，提高了作业效果和作业效率，能够解决机手在驾驶插秧机时需要根据对行器来判断插秧机的相对位置，对机手要求高的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1和2为本发明的实施例的智能对行插秧机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
其中一个实施例为，本发明的智能对行插秧机位置实时显示方法，包括以下步骤，获取插秧机上参考点的实时边界距离，实时边界距离用于表征参考点到秧苗线的实时距离；根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，参考距离用于表征参考点到秧苗线的固定距离；在显示器上显示偏移信息；根据参考点到插秧机侧面田埂的实时距离d1、靠近田埂一侧的秧针到参考点的距离d、秧苗的行距m、插秧机的单次插秧行数x、插秧机的转向次数n，获得偏移信息D，具体的，参考距离d2＝d+nmx+(n+1)m，偏移信息D＝d1-d2，显示偏移信息，具体的，若D为正数，则显示插秧机的参考点在作业指示线的左侧，若D为负数，则显示插秧机的参考点在作业指示线的右侧，若D为零，则显示插秧机的参考点与作业指示线重合。机手能够根据显示的插秧机的参考点和作业指示线之间的相对位置来转动方向盘，对插秧机进行调整，当显示插秧机的参考点在作业指示线的左侧，则顺时针转动方向盘；当显示插秧机的参考点在作业指示线的右侧，则逆时针转动方向盘；当显示插秧机的参考点与作业指示线重合，则无需调整方向盘。降低对机手的要求且能更方便的对行，提高了作业效果和作业效率。秧苗的行距m和插秧机的单次插秧行数x可以根据实际情况来设置，使得插秧机适应性更广。
其中一个实施例为，参考图1和图2，智能对行插秧机，包括探测,20，用于获取插秧机上参考点的实时边界距离，实时边界距离用于表征参考点到秧苗线的实时距离；处理器30，用于根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，参考距离用于表征参考点到秧苗线的固定距离；显示器31，用于显示偏移信息，处理器30根据参考点到插秧机侧面田埂的实时距离d1、靠近田埂一侧的秧针到参考点的距离d、秧苗的行距m、插秧机的单次插秧行数x、插秧机的转向次数n，获得偏移信息D，具体的，参考距离d2＝d+nmx+(n+1)m，偏移信息D＝d1-d2；显示器，显示偏移信息，具体的，若D为正数，则显示插秧机的参考点在作业指示线的左侧，若D为负数，则显示插秧机的参考点在作业指示线的右侧，若D为零，则显示插秧机的参考点与作业指示线重合。机手能够根据显示的插秧机的参考点和作业指示线之间的相对位置来转动方向盘40，对插秧机进行调整，当显示插秧机的参考点在作业指示线的左侧，则顺时针转动方向盘；当显示插秧机的参考点在作业指示线的右侧，则逆时针转动方向盘；当显示插秧机的参考点与作业指示线重合，则无需调整方向盘。降低对机手的要求且能更方便的对行，提高了作业效果和作业效率。秧苗的行距m和插秧机的单次插秧行数x可以根据实际情况来设置，使得插秧机适应性更广，同时也可以在插秧机两侧加装对行器10和中心标杆50来进行辅助对行。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (6)
1.一种智能对行插秧机位置实时显示方法，其特征在于，包括以下步骤，
获取插秧机上参考点的实时边界距离，所述实时边界距离用于表征所述参考点到秧苗线的实时距离；
根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，所述参考距离用于表征所述参考点到所述秧苗线的固定距离；
在显示器上显示所述偏移信息。
2.根据权利要求1所述的智能对行插秧机位置实时显示方法，其特征在于，获取插秧机上参考点的实时边界距离，所述实时边界距离用于表征所述参考点到秧苗线的实时距离；根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，所述参考距离用于表征所述参考点到所述秧苗线的固定距离，具体的，
根据所述参考点到所述秧苗线的实时距离d1、靠近田埂一侧的秧针到参考点的距离d、秧苗的行距m，获得插秧机的偏移信息D。
3.根据权利要求2所述的智能对行插秧机位置实时显示方法，其特征在于，根据所述参考点到所述秧苗线的实时距离d1、靠近田埂一侧的秧针到参考点的距离d、秧苗的行距m，获得插秧机的偏移信息D，具体的，
所述参考距离d2＝d+m，
所述偏移信息D＝d1-d2。
4.一种智能对行插秧机，其特征在于，包括
探测器，用于获取插秧机上参考点的实时边界距离，所述实时边界距离用于表征所述参考点到秧苗线的实时距离；
处理器，用于根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，所述参考距离用于表征所述参考点到所述秧苗线的固定距离；
显示器，用于显示所述偏移信息。
5.根据权利要求4所述的智能对行插秧机，其特征在于，探测器，用于获取插秧机上参考点的实时边界距离，所述实时边界距离用于表征所述参考点到秧苗线的实时距离；处理器，用于根据实时边界距离与参考距离的差值，确定插秧机的偏移信息，所述参考距离用于表征所述参考点到所述秧苗线的固定距离，具体的，
所述处理器根据所述参考点到所述秧苗线的实时距离d1、靠近田埂一侧的秧针到参考点的距离d、秧苗的行距m，获得插秧机的偏移信息D。
6.根据权利要求5所述的智能对行插秧机，其特征在于，所述处理器根据所述参考点到所述秧苗线的实时距离d1、靠近田埂一侧的秧针到参考点的距离d、秧苗的行距m，获得插秧机的偏移信息D，具体的，
所述参考距离d2＝d+m，
所述偏移信息D＝d1-d2。
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