CN107831735A - 一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法及系统，在喂食前获取鱼塘的溶氧数据，判断鱼塘的溶氧数据是否达到饱食溶氧标准，如果达到则该鱼塘进行饱食投喂；如果鱼塘的溶氧数据低于饱食溶氧标准，则先对该鱼塘进行补氧，在溶氧数据达到饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘进行饱食投喂。从而可以确保每次饱食投喂的饲料均能被有效利用，使得水生物生长率提升到最佳水平，并且可以有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环；通过自动根据鱼塘的溶氧信息，相匹配地进行饲料投放控制和补氧控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化水产养殖技术，尤其涉及一种智能化水产养殖饲料投放控制技术。
背景技术
溶氧是水中鱼类赖以生存的生命线。溶解氧不仅是保证对虾正常生理功能和健康生长的必需物质，又是改良水质和底层的必需物质，是维持氮循环顺利进行的关键因素。水生动物生活在水中，要进行新陈代谢，其前提就是水中溶解氧应充足。溶解氧与水生动物的生存、生长关系密切，水中溶氧量高，则水质具有肥、活、爽的特点，池水溶解氧高可以促进养殖动物的食欲，提高饲料的利用率，加快生长发育，反之，水中的溶解氧低，其摄食率和饲料利用率就会受到不同程度的抑制。
具体地说，水体溶氧量的高低直接影响鱼类的摄食量和消化吸收能力的大小。水中的溶氧含量高，鱼类的摄食旺盛消化率高，生长快，饲料利用率也高；水中的溶氧含量低，鱼类由于生理上的不适应，使摄食和消化率降低，并消耗较多的能量。因此生长缓慢，饲料率低下。
本发明的发明人发现，目前，大多养殖户不管水中溶氧情况每天都定时定量投喂。如果水体处于缺氧状态，鱼类摄食量会明显减少，造成饲料浪费严重，饲料系数明显升高，造成养殖成本的升高，养殖效益低下；且造成水环境恶化，严重时水体氨氮、亚硝酸盐超标造成鱼死亡，带来经济损失。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法及系统，能够自动根据鱼塘的溶氧信息，相匹配地进行饲料投放控制和补氧控制，使得水产养殖过程中饲料利用率以及水生物生长率均提升到最佳水平。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，包括：
获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
如果该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；
如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对该鱼塘进行补氧，在该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量。
本发明各实施方式还提供了一种水产养殖饲料投放控制系统，包括：
接收模块，用于从水产养殖监控系统获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
判断模块，用于判断接收模块收到的鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；
控制模块，用于在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行补氧，并指示接收模块定时从水产养殖监控系统获取该鱼塘后续的溶氧数据，在判断模块判定该鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：在喂食前获取鱼塘的溶氧数据，判断鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准，如果达到则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示先对该鱼塘进行补氧，在该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘进行饱食投喂。从而可以确保每次饱食投喂的饲料均能被有效利用，使得水生物生长率提升到最佳水平，并且有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环。
作为进一步改进，预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，还包括：
根据所保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向该鱼塘投放对应的饲料量；
在该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘投放饲料时，所指示的投放的饲料量为预设的饱食标准饲料量与已投放的对应的饲料量的差值。通过根据鱼塘溶氧情况，分批投喂饲料，可以进一步提高饲料的有效利用率，促进水生物的生长。
作为进一步改进，该饱食溶氧标准为大于或等于5毫克/升；
不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：
溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；
溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的60％至85％；
溶氧数据在4毫克/升至所述饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的85％至95％；
溶氧数据达到所述饱食溶氧标准时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量。
作为进一步改进，述客户端APP直接向水产养殖监控系统发送对鱼塘投放饲料的指令，指示水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对该鱼塘投放饲料；或者水产养殖监控系统直接指示该鱼塘对应的饲料投放设备对该鱼塘投放饲料情况下，进行判断的饱食溶氧标准为大于或等于5.5毫克/升。
作为进一步改进，该方法还可以包括：
将相近的至少两个鱼塘设置为一个集群，同一集群的各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备，保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；其中溶氧信息采集设备用于将采集到的溶氧数据上报水产养殖监控系统；
在至少一个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，由各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，根据所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将该综合溶氧数据作为该缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据。从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，也不会影响该鱼塘日常的饲料投喂及补氧控制，确保饲料的投喂量始终与鱼塘的溶氧情况相匹配，同时确保鱼塘的溶氧量始终保持在安全范围内，提高整个系统的安全可靠性。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的水产养殖监控系统整体架构示意图；
图2是本发明第一实施方式的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法流程图；
图3是本发明第二实施方式的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法流程图；
图4是本发明第五实施方式的水产养殖饲料投放控制系统结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法。该水产养殖监控系统对分布于不同区域的多个鱼塘进行综合监控和管理，每个鱼塘设置有信息采集设备(含溶氧信息采集设备)，信息采集设备定时将采集到的数据(如溶氧数据)上传到水产养殖监控系统，由水产养殖监控系统进行存储和管控。
其系统整体架构如图1所示，包含：前端的信息采集设备、水质控制设备，网关，通信网络，以及远程的水产养殖监控系统，本实施方式中的水产养殖监控系统可以是农业养殖信息管理及服务平台。
其中，前端信息采集设备主要完成信息采集、信息汇聚、设备控制等功能，主要包括溶氧量传感器(即溶氧信息采集设备)、PH值传感器、温度传感器等。水质控制设备主要包括增氧泵(即增氧设备)、水温加热设备等等。信息采集设备直接或者通过路由节点接入网关，将检测到的各种数据(如溶氧数据)、事件信息发送至网关，通过网关发送到农业养殖信息管理及服务平台。同时，可以接收网关发送的指令，接受网关的控制。其中，增氧泵可以直接由溶氧传感器控制系统直接控制，也可以由农业养殖信息及服务平台进行远程控制。
网关是接入农业养殖信息管理及服务平台的统一接口，完成对前端的信息采集设备、水质控制设备的管控，以及对检测信息(检测数据、事件信息)的存储和处理，并完成无线传感网通信协议到通信网络协议的转换。
通信网络可以包含GSM、IS-95等2G网络，TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、WiMAX等3G网络，及其它如WIFI、LTE、4G、5G等能够提供无线通信服务的移动通信网络，以及现有的有线通信网络，等等。
农业养殖信息管理及服务平台是提供水产养殖信息服务的综合管理平台。主要完成各类信息存储(如溶氧数据的存储)、用户业务鉴权、事件告警信息存储、事件告警通知、远程控制和用户设置远程管理等多种相关增值业务，并能够完成对网关的控制，进而通过网关实现对前端的信息采集设备、水质控制设备的管控。
本实施方式主要针对饲料投放进行控制。具体控制流程如图2所示。
本实施方式中，所有用户均需要预先到农业养殖信息管理及服务平台注册，农业养殖信息管理及服务平台将用户及其对应的鱼塘相关联，并保存其对应关系，即用户-鱼塘对应关系。
用户在需要投喂饲料时，向客户端(以手机APP为例)发出饲料投放指令，如触发APP界面上的饲料投放按键。客户端收到饲料投放指令后，进入步骤201，向农业养殖信息管理及服务平台发送查询溶氧数据的请求，查询准备喂食的鱼塘当前的溶氧数据。
步骤202中，农业养殖信息管理及服务平台根据保存的用户-鱼塘对应关系，确定该用户所拥有的鱼塘及该鱼塘最新的溶氧数据。将鱼塘最新的溶氧数据反馈到APP。
步骤203中，APP将所收到的溶氧数据与预设的饱食溶氧标准相比较，如果鱼塘的溶氧数据达到(高于或等于)预设的饱食溶氧标准，则直接进入步骤209；反之，如果鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则进入步骤204。饱食溶氧标准一般大于或等于5毫克/升。
步骤204中，APP向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧。
之后等待接收用户的补氧指令，如用户触发APP界面上的补氧按键。
APP收到用户的补氧指令，进入步骤205，向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。
其中，步骤204为可省略步骤，客户端APP上可以包含手动模式、半自动模式、或者全自动模式，由用户自行选择设置。在手动模式下，步骤204中，APP向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧后，由用户手动开启补氧设备。在半自动模式下，执行步骤204，APP向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧，等待接收用户的补氧指令。在全自动模式下，APP在判定鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准后，可以省略步骤204，直接进入步骤205，向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。在全自动模式下，饱食溶氧标准一般大于或等于5.5毫克/升，可以为5.5毫克/升。
步骤206中，农业养殖信息管理及服务平台收到该补氧指令后，向该鱼塘对应的补氧设备发送补氧指令，相应的补氧设备启动补氧。
步骤207中，客户端APP定时从农业养殖信息管理及服务平台获取该鱼塘后续的溶氧数据，可以由APP定时向农业养殖信息管理及服务平台发送请求，农业养殖信息管理及服务平台收到请求后，向APP返回相应鱼塘的溶氧数据，也可以由农业养殖信息管理及服务平台主动发送溶氧数据。接着进入步骤208。
步骤208中，APP判断所收到的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准，如果未达到，则返回步骤207，继续接收新的溶氧数据；如果达到预设的饱食溶氧标准，则进入步骤209。
步骤209中，客户端通过APP指示用户可以进行饱食投喂，即可以进行饲料投放且投放量可以达到饱食标准饲料量。具体的指示方式可以是在用户查看时在界面显示，或者，也可以是APP自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。
在客户端APP收到用户的投喂指令后，进入步骤210，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。
步骤211中，农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。
同样，步骤209为可省略步骤。仅在半自动模式下，执行步骤209，APP通知用户可以进行饱食投喂，等待接收用户的投喂指令。在全自动模式下，APP无需接收用户的投喂指令，直接进入步骤210，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。
或者，在不包含饲料投喂设备的手动模式下，可以省略步骤210和211，步骤209中，客户端可以直接在APP上显示对该鱼塘投放饲料的指示消息，同时显示所建议投放的饲料量为预设的饱食标准饲料量。由用户根据客户端的指示，手动在对应的鱼塘投放相应分量的饲料。
通过本实施方式，在喂食前获取鱼塘的溶氧数据，判断鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准，如果达到则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示先对该鱼塘进行补氧，在该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘进行饱食投喂。从而可以确保每次饱食投喂的饲料均能被有效利用，使得水生物生长率提升到最佳水平，并且有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环。
本发明第二实施方式同样涉及一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，与第一实施方式的区别在于，第一实施方式中，由客户端APP对鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准进行判断和控制；而本实施方式中，由农业养殖信息管理及服务平台对鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准进行判断和控制。
具体地说，如图3所示，用户在需要投喂饲料时，向客户端(以手机APP为例)发出饲料投放指令，如触发APP界面上的饲料投放按键。APP收到饲料投放指令后，进入步骤301，向农业养殖信息管理及服务平台发送喂食请求，查询准备喂食的鱼塘当前的溶氧数据，确认当前是否适合饱食投喂。
步骤302中，农业养殖信息管理及服务平台根据保存的用户-鱼塘对应关系，确定该用户所拥有的鱼塘及该鱼塘最新的溶氧数据。
步骤303中，农业养殖信息管理及服务平台将该鱼塘的溶氧数据与预设的饱食溶氧标准相比较，如果判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则进入步骤304，向APP发送相应鱼塘当前的溶氧数据，以及对该鱼塘进行补氧的指示消息。如果判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则直接进入步骤309。
步骤305中，APP收到该补氧指示消息后，向用户提示该鱼塘当前溶氧数据过低，需要进行补氧。
等待接收用户的补氧指令，如用户触发APP界面上的补氧按键。在收到补氧指令后，进入306，向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。
农业养殖信息管理及服务平台收到该补氧指令后，进入步骤307，向该鱼塘对应的补氧设备发送补氧指令，相应的补氧设备启动补氧。
步骤306-307为可选步骤，在手动模式下，仅执行步骤305，提示用户自行打开补氧设备；在半自动模式下，执行步骤305-307，等待接收用户的补氧指令，在收到补氧指令后，向农业养殖信息管理及服务平台发送补氧指令。在全自动模式下，农业养殖信息管理及服务平台可以在判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准后，同步执行步骤304和307，省略步骤306。即向APP发送相应鱼塘当前的溶氧数据，以及对该鱼塘进行补氧的指示消息的同时，向该鱼塘对应的补氧设备发送补氧指令，启动相应的补氧设备进行补氧。
步骤308中，农业养殖信息管理及服务平台持续从溶氧信息采集设备接收该鱼塘后续的溶氧数据，并判断后续的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准，如果低于饱食溶氧标准，则返回步骤308，继续等待接收后续溶氧数据，并继续判断；如果达到饱食溶氧标准，则进入步骤309。
步骤309中，农业养殖信息管理及服务平台向APP发送对该鱼塘进行饱食投喂的指示消息。
步骤310中，APP指示用户可以进行饱食投喂，即可以进行饲料投放且投放量可以达到饱食标准饲料量。具体的指示方式可以是在用户查看APP时在界面显示，或者，也可以是APP自动跳出界面进行语音提示，或者，也可以拨打用户手机号码进行语音提示。
在APP收到用户的投喂指令后，进入步骤311，将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到农业养殖信息管理及服务平台。
步骤312中，农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。
步骤311-312为可选步骤，在手动模式下，仅执行步骤309和310，提示用户自行进行饱食投喂；在半自动模式下，执行步骤309-312，等待接收用户的饲料投喂指令，在收到指令后，向农业养殖信息管理及服务平台发送饲料投喂指令；农业养殖信息管理及服务平台将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备。在全自动模式下，农业养殖信息管理及服务平台也可以在判断溶氧数据达到饱食溶氧标准后，同步执行步骤309和312直接将指示投放饲料的指令和投放的饲料量发送到该鱼塘对应的饲料投喂设备，由饲料投喂设备进行自动投喂。
相对于由客户端进行判断，本实施方式通过农业养殖信息管理及服务平台对溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准进行判断，并进行后续的补氧和饲料投放控制，流程更简洁，速度更快，效率更高。
本发明第三实施方式同样涉及一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，在第一或第二实施方式的基础上，进行了改进。其区别在于，第一或第二实施方式中，在鱼塘的溶氧数据低于饱食溶氧标准时，只进行补氧；而本实施方式中，预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；在判定鱼塘的溶氧数据低于饱食溶氧标准时，根据所保存的不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向该鱼塘投放对应的饲料量；在该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘补投饲料，所指示的投放的饲料量为预设的饱食标准饲料量与已投放的对应的饲料量的差值。通过根据鱼塘溶氧情况，分批投喂饲料，可以进一步提高饲料的有效利用率，促进水生物的生长。
其中，饱食溶氧标准为5毫克/升或更高；
不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：
溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；
溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的60％至85％；
溶氧数据在4毫克/升至饱食溶氧标准(如5毫克/升)范围内时，投放的饲料量为饱食标准饲料量的85％至95％；
溶氧数据达到所述饱食溶氧标准时，投放的饲料量为饱食标准饲料量。
其中，饱食标准饲料量根据不同鱼种进行确定，如根据渔民经验或者相关规定确定。举例而言，以20亩青鱼塘为例，一般放养15000斤青鱼苗，假设投喂是浮料，在生长期，一般每天投喂三顿，早中晚各一顿，在溶氧量充足饱食投喂时，一天投喂20包饲料，每包40斤，共计800斤。早、中、晚投喂分别为6包、8包、6包，也就是分别投喂240斤、320斤、240斤。
本发明第四实施方式同样涉及一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，本实施方式在第一或第二实施方式的基础上，进行了进一步改进。对于溶氧传感器故障情况下的处理方式进行了补充。
本实施方式中，将相邻或者相近的各鱼塘设置为一个集群，每个鱼塘内设置有对应的溶氧信息采集设备(即溶氧传感器)，保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系，即各集群所对应的鱼塘，以及每个鱼塘所对应的溶氧信息采集设备，形成集群-鱼塘-溶氧信息采集设备对应关系表。一般情况下，一个鱼塘对应一个溶氧信息采集设备，在部分情况下，也可以两个以上鱼塘对应一个溶氧信息采集设备，但在一个集群中，必然包含多个溶氧信息采集设备。集群的设置也可以根据实际的需求进行，比如将相邻的鱼塘设置为一个集群，或者将同一个鱼种的鱼塘设置为一个集群，并可以根据实际需求变更集群与鱼塘的对应关系。
在农业养殖信息管理及服务平台的数据库检测到某个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，生成该缺失溶氧数据的溶氧信息采集设备异常的告警信息。查询该集群-鱼塘-溶氧信息采集设备对应关系表，确定该溶氧信息采集设备所对应的集群，以及该集群中对应的其他溶氧信息采集设备。农业养殖信息管理及服务平台计算所查找到的该集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将该综合溶氧数据作为该缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据。
从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，也不会影响该鱼塘日常的饲料投喂及补氧控制，确保饲料的投喂量始终与鱼塘的溶氧情况相匹配，同时确保鱼塘的溶氧量始终保持在安全范围内，提高整个系统的安全可靠性。
需要说明的是，本实施方式中，可以根据具体的需求实时调整集群的对应关系，以达到更好的溶氧量推导效果，并定期对各集群-鱼塘-溶氧信息采集设备的对应关系表进行更新，以确保溶氧量推导的正确性。
本发明第五实施方式涉及一种水产养殖饲料投放控制系统，系统中各模块各自与水产养殖监控系统(如农业养殖信息管理及服务平台)相连或设置于水产养殖监控系统内，如图4所示，包括：
接收模块，用于从水产养殖监控系统获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据。
判断模块，用于判断接收模块收到的鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
控制模块，用于在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对该鱼塘进行补氧，并指示接收模块定时从水产养殖监控系统获取该鱼塘后续的溶氧数据，在判断模块判定该鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量。
其中，可以在水产养殖监控系统包含上述接收模块、判断模块和控制模块。控制模块在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，向客户端(APP)指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在收到来自客户端(APP)的饲料投放指令时，控制相应鱼塘饲料投放设备进行饲料投喂；在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，向客户端(APP)指示对该鱼塘进行补氧，并指示接收模块定时从水产养殖监控系统获取该鱼塘后续的溶氧数据，在收到来自客户端(APP)的补氧指令时，控制相应鱼塘补氧设备进行补氧；在判断模块判定该鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，向客户端(APP)指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在收到来自客户端(APP)的饲料投放指令时，控制相应鱼塘饲料投放设备进行饲料投放。
在客户端设置相应的APP，APP中包括：在收到水产养殖监控系统对鱼塘进行补氧的指示后，提示用户进行补氧的模块；在收到用户进行补氧的指令后，指示水产养殖监控系统进行补氧的模块；或者，包括：在在收到对鱼塘进行补氧的指示后，提示用户，并直接指示水产养殖监控系统进行补氧的模块。
APP中还包括：在收到水产养殖监控系统对鱼塘投放饲料的指示后，提示用户进行饱食投喂(即所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量)的模块；在收到用户进行饱食投喂的指令后，指示水产养殖监控系统进行饱食投喂的模块；或者，包括：在在收到对鱼塘进行饱食投喂的指示后，提示用户，并直接指示水产养殖监控系统进行饱食投喂的模块。
另外，上述接收模块、判断模块和控制模块也可以设置在客户端APP中。
控制模块在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，(自动，或者请示用户并在收到用户指令后)向水产养殖监控系统指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，(自动，或者请示用户并在收到用户指令后)向水产养殖监控系统指示对该鱼塘进行补氧，并指示接收模块定时从水产养殖监控系统获取该鱼塘后续的溶氧数据，在判断模块判定该鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，向水产养殖监控系统指示对该鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量。
水产养殖监控系统仅包含：接收客户端(APP)的溶氧数据请求，向客户端(APP)发送相应鱼塘溶氧数据的模块；接收客户端(APP)的补氧指示，控制相应鱼塘的补氧设备的开启和关闭的模块；接收客户端(APP)的饲料投喂指示，控制相应鱼塘的饲料投喂设备进行饲料投喂的模块；在收到来自客户端(APP)的补氧指令时，控制相应鱼塘补氧设备进行补氧的模块；在收到来自客户端(APP)的饲料投放指令时，控制相应鱼塘饲料投放设备进行饲料投放。
通过在喂食前获取鱼塘的溶氧数据，判断鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准，如果达到则指示对该鱼塘进行饱食投喂，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；如果该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示先对该鱼塘进行补氧，在该鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘进行饱食投喂。从而可以确保每次饱食投喂的饲料均能被有效利用，使得水生物生长率提升到最佳水平，并且有效避免在水中含氧量偏低的情况下，投入过多的饲料，在浪费饲料的同时，加重水体污染，阻碍水生物生长，形成恶性循环。
该系统还可以包含：第一存储模块，用于保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
控制模块还用于在在判断模块判定该鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，根据第一存储模块保存的对应关系，确定该鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向该鱼塘投放该对应的饲料量；在该判断模块判定该鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对该鱼塘投放饲料，所指示的投放的饲料量为该预设的饱食标准饲料量与已投放的该对应的饲料量的差值。通过根据鱼塘溶氧情况，分批投喂饲料，可以进一步提高饲料的有效利用率，促进水生物的生长。
作为进一步改进，还可以将相近的至少两个鱼塘设置为一集群，同一集群的各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备，该溶氧信息采集设备用于将采集到的溶氧数据上报水产养殖监控系统；该系统还可以包含：
第二存储模块，用于保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；
监测模块，用于监测各溶氧信息采集设备的溶氧数据；
查询模块，用于在该监测模块监测到至少一个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，根据该第二存储模块中保存的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，查询所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据；
计算模块，用于计算该查询模块查找到的对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将该综合溶氧数据作为该缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据，指示所述判断模块根据替换后的综合溶氧数据判断该鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
从而即便某个鱼塘的溶氧信息采集设备发生故障，也不会影响该鱼塘日常的饲料投喂及补氧控制，确保饲料的投喂量始终与鱼塘的溶氧情况相匹配，同时确保鱼塘的溶氧量始终保持在安全范围内，提高整个系统的安全可靠性。
不难发现，本实施方式为与第一至第四实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一至第四实施方式互相配合实施。第一至第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一至第四实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块或设备引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的模块或设备。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (12)
1.一种基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，包括：
A获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
B如果所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准，则指示对所述鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；
C如果所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，则指示对所述鱼塘进行补氧，在所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对所述鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量。
2.根据权利要求1所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，
所述步骤A、步骤B和步骤C由客户端应用程序APP执行；
所述指示对所述鱼塘投放饲料，包括：
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，指示用户手动投放饲料；或者
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，在收到用户对所述鱼塘投放饲料的指令后，向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘投放饲料的指令，指示所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料；或者
所述客户端APP直接向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘投放饲料的指令，指示所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料。
3.根据权利要求1所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，
所述步骤A、步骤B和步骤C由客户端APP执行；
所述指示对所述鱼塘进行补氧，包括：
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，指示用户手动启动补氧设备；或者
所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，在收到用户对所述鱼塘补氧的指令后，向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘补氧的指令，指示所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启；或者
所述客户端APP直接向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘补氧的指令，指示所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启。
4.根据权利要求1所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，
所述步骤A、步骤B和步骤C由所述水产养殖监控系统执行；
所述指示对所述鱼塘投放饲料，包括：
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送对所述鱼塘投放饲料的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，指示用户手动投放饲料；或者
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送所述鱼塘投放饲料的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘投放饲料的指示，在收到用户对所述鱼塘投放饲料的指令后，向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘投放饲料的指令，所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料；或者
所述水产养殖监控系统直接指示所述鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料。
5.根据权利要求1所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，所述步骤A、步骤B和步骤C由所述水产养殖监控系统执行；
所述指示对所述鱼塘进行补氧，包括：
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送对所述鱼塘补氧的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，指示用户手动启动补氧设备；或者
所述水产养殖监控系统向客户端APP发送所述鱼塘补氧的指示，指示所述客户端APP向用户发送对所述鱼塘补氧的指示，在收到用户对所述鱼塘补氧的指令后，向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘补氧的指令，所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的补氧设备开启；或者
所述水产养殖监控系统直接指示所述鱼塘对应的补氧设备开启。
6.根据权利要求1所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，预先保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
如果所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准，还包括：
根据所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系，确定所述鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向所述鱼塘投放所述对应的饲料量；
在所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对所述鱼塘投放饲料时，所指示的投放的饲料量为所述预设的饱食标准饲料量与已投放的所述对应的饲料量的差值。
7.根据权利要求6所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，所述饱食溶氧标准为大于或等于5毫克/升；
所述不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系包括：
所述溶氧数据在0.6毫克/升至3毫克/升范围内时，禁止投喂饲料；
所述溶氧数据在3毫克/升至4毫克/升范围内时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的60％至85％；
所述溶氧数据在4毫克/升至所述饱食溶氧标准范围内时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量的85％至95％；
所述溶氧数据达到所述饱食溶氧标准时，投放的饲料量为所述饱食标准饲料量。
8.根据权利要求7所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，在所述客户端APP直接向所述水产养殖监控系统发送对所述鱼塘投放饲料的指令，指示所述水产养殖监控系统远程控制该鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料；或者所述水产养殖监控系统直接指示所述鱼塘对应的饲料投放设备对所述鱼塘投放饲料情况下，所述饱食溶氧标准为大于或等于5.5毫克/升。
9.根据权利要求1所述的基于水产养殖监控系统的饲料投放控制方法，其特征在于，还包括：
将相近的至少两个鱼塘设置为一个集群，同一集群的各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备，保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；所述溶氧信息采集设备用于将采集到的溶氧数据上报水产养殖监控系统；
在至少一个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，由所述各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，根据所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将所述综合溶氧数据作为所述缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据。
10.一种水产养殖饲料投放控制系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于从水产养殖监控系统获取待投放饲料的鱼塘的溶氧数据；
判断模块，用于判断所述接收模块收到的鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准；
控制模块，用于在所述判断模块判定所述鱼塘的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准时，指示对所述鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量；在所述判断模块判定所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，指示对所述鱼塘进行补氧，并指示所述接收模块定时从所述水产养殖监控系统获取该鱼塘后续的溶氧数据，在所述判断模块判定所述鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对所述鱼塘投放饲料，所投放的饲料量达到预设的饱食标准饲料量。
11.根据权利要求10所述的水产养殖饲料投放控制系统，其特征在于，还包括：
第一存储模块，用于保存鱼塘不同溶氧范围与投放的饲料量的对应关系；
所述控制模块还用于在在所述判断模块判定所述鱼塘的溶氧数据低于预设的饱食溶氧标准时，根据所述第一存储模块保存的对应关系，确定所述鱼塘当前的溶氧数据对应的饲料量，指示向所述鱼塘投放所述对应的饲料量；在所述判断模块判定所述鱼塘后续的溶氧数据达到预设的饱食溶氧标准后，指示对所述鱼塘投放饲料，所指示的投放的饲料量为所述预设的饱食标准饲料量与已投放的所述对应的饲料量的差值。
12.根据权利要求10所述的水产养殖饲料投放控制系统，其特征在于，将相近的至少两个鱼塘设置为一集群，同一集群的各鱼塘内分别设置有溶氧信息采集设备，所述溶氧信息采集设备用于将采集到的溶氧数据上报水产养殖监控系统；该系统还包含：
第二存储模块，用于保存各集群、鱼塘及溶氧信息采集设备的对应关系；
监测模块，用于监测各溶氧信息采集设备的溶氧数据；
查询模块，用于在所述监测模块监测到至少一个鱼塘的溶氧信息采集设备的溶氧数据缺失时，根据所述第二存储模块中保存的对应关系确定该鱼塘所对应的集群，查询所对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据；
计算模块，用于根据所述查询模块查找到的对应集群中其它溶氧信息采集设备的溶氧数据的平均值，生成该集群的综合溶氧数据，将所述综合溶氧数据作为所述缺失溶氧数据的鱼塘当前的溶氧数据，指示所述判断模块根据替换后的综合溶氧数据判断所述鱼塘的溶氧数据是否达到预设的饱食溶氧标准。
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Effective date of registration: 20180402 Address after: 314016 room 801, SOUTHERN BUILDING, Wang Jiangjing Town, Xiuzhou District, Jiaxing, Zhejiang Province, -U12 Applicant after: Jiaxing Sai Yu Ke Agricultural Technology Co., Ltd. Address before: Room 1206, room No. 1206, half song Garden Road, Huangpu District, Shanghai, Shanghai Applicant before: Yan Junwei |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180323 |