CN107831715A - 一种水泵生产中质量控制系统 - Google Patents
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- CN107831715A CN107831715A CN201711120074.9A CN201711120074A CN107831715A CN 107831715 A CN107831715 A CN 107831715A CN 201711120074 A CN201711120074 A CN 201711120074A CN 107831715 A CN107831715 A CN 107831715A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract
本发明属于质量控制领域,公开了一种水泵生产中质量控制系统;包括数据采集模块、数据存储模块、无线传输模块、无线接收模块、数据分析模块、显示模块、操作控制模块;数据采集模块与数据存储模块电性连接;数据存储模块与无线传输模块电性连接;无线传输模块用于将各种存储数据发送到指定的无线接收模块;数据分析模块与无线接收模块电性连接;显示模块用于将数据分析模块传过来的数据转换为显示图像,将数据分析的结果以可视化的方式展现给用户。本发明调节了工业生产的步骤,改进生产方法,最终提高整个项目的质量与水泵的完成质量。
Description
技术领域
本发明属于质量控制领域,尤其涉及一种水泵生产中质量控制系统。
背景技术
由于目前水泵生产工业生产过程中无法实现多点,分步质量控制的技术缺陷,造成生产成本过高,并且不能保证产品质量,给企业造成不必要的损失。
绿色设计也就是要使得产品环保、安全且节能。如何对产品的绿色度进行评价是一个必须解决的问题。通常,有两类方法来解决这一问题:第一类是基于产品绿色性能的综合评估,例如层次分析法以及模糊综合评价方法;第二类是基于生命周期评价理论。在现有的生命周期评价方法中,针对绿色度的评估往往是各个生命周期分别评估,最后做简单综合,即认为不同阶段中的指标之间彼此独立。而实际的情况并非如此,产品的生命周期某个阶段内部指标之间以及各个阶段之间会相互影响或支配,即针对评估指标而言,某一层内部各指标元素之间时常存在相依或回馈关系,且下层指标对上层指标也存在支配
作用,若仅仅使用独立性假设,将使得评估结果产生偏差。本专利针对第二类方法中存在的上述缺点,给出了一种基于网络架构的机电产品生命周期绿色度评价方法。
综上所述,现有技术存在的问题是:目前水泵生产工业生产过程中无法实现多点,分步质量控制的技术缺陷,造成生产成本过高,并且不能保证产品质量,给企业造成不必要的损失;
在现有的产品绿色度评估方法中,基本存在以下问题:
现在常用的层次分析法只考虑上层元素对下层元素的支配作用,假定同一层中的指标是相互独立的,而在许多实际决策问题中,某一层内部各指标元素之间时常存在相依或回馈关系,且下层元素对上层元素也存在支配作用,若仅仅使用独立性假设,将使得评估结果产生偏差;
现有的产品绿色度评估方法,只考虑产品的设计环节,并未结合产品的制造加工,使用,维护,回收等其他生命周期各阶段,使得评估结果不客观。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提供了一种水泵生产中质量控制系统。
本发明是这样实现的,一种水泵生产中质量控制系统,所述水泵生产中质量控制系统包括数据采集模块、数据存储模块、无线传输模块、无线接收模块、数据分析模块、显示模块、操作控制模块。
所述数据采集模块与数据存储模块电性连接,用于记录生产过程中的各种数据信息;
所述数据采集模块使用TSC-2M-8型金属磁记忆检测仪对生产中的水泵进行全方位检测,采用通道补偿背景磁场抑制方法,平行排布的传感器用于检测,传感器用于补偿背景磁场;
表面缺陷的量化:将检测数据代入下面公式来计算表面缺陷的长度:
lmax=max[|x2-x1|,|x4-x3|,|x6-x5|]
lmin=min[|x2-x1|,|x4-x3|,|x6-x5|]
式中:x1—第一通道法向分量波峰位置;
x2—第一通道法向分量波谷位置;
x3—第二通道法向分量波峰位置;
x4—第二通道法向分量波谷位置;
x5—第三通道法向分量波峰位置;
x6—第三通道法向分量波谷位置;
lmax—第一、二、三通道法向分量波峰与波谷之间距离的最大值;
lmin—第一、二、三通道法向分量波峰与波谷之间距离的最小值;
l—表面缺陷的长度;
将检测数据代入下面公式来计算表面缺陷的深度:
h=0.048Hpymax-0.9955k-0.1343
式中:Hpymax—磁记忆检测仪第一、二、三通道中磁场法向分量的最大值;
k—磁记忆检测仪第一、二、三通道中磁场梯度的最大值;
h—表面缺陷的深度;
所述数据采集模块通过内置的评定模块对检测的表面缺陷的长度和深度进行评定;包括:使用金属磁记忆检测仪对生产中的水泵进行全方位检测,把检测数据代入公式,使缺陷量化,然后根据缺陷的量化结果进行生产中的水泵失效因素的评定,即:平面缺陷的断裂评定、平面缺陷的疲劳评定,再根据各失效因素建立模糊综合评价体系,对生产中的水泵进行综合安全评价;
生产中的水泵失效因素的评定,包括:
平面缺陷的断裂评定,评定方法为采用失效评定图的方法进行,失效评定曲线方程为:
平面缺陷的疲劳评定方法,包括:
平首先依据疲劳裂纹扩展速率da/dN与裂纹尖端应力强度因子变化幅度ΔK关系式确定在规定的循环周期内疲劳裂纹的扩展量和最终尺寸;然后根据所给出的判别条件和方法,来判断该平面缺陷是否会发生泄漏和疲劳断裂,除所规定的平面缺陷外,裂纹、未融合、未焊透、深度大于等于1mm的咬边定;
所述数据存储模块与无线传输模块电性连接,用于存储了从工业生产现场中获得的在生产过程中待测定项的数据,生产过程控制数据,以及通过水泵设计与生产的质量控制系统反馈得到的计算数据;
所述无线传输模块用于将各种存储数据发送到指定的无线接收模块;
无线传输模块发送信息时的传递函数为:
其中,ω0为滤波器的中心频率,对于不同的ω0,k使k/ω0保持不变;
在频率域构造滤波器,对应的极坐标表达方式为:
G(r,θ)=G(r,r)·G(θ,θ);
式中,Gr(r)为控制滤波器带宽的径向分量,Gθ(θ)为控制滤波器方向的角度分量;
r表示径向坐标,θ表示角度坐标,f0为中心频率,θ0为滤波器方向,σf用于确定带宽;
σθ确定角度带宽,
所述数据存储模块与无线传输模块电性连接,用于存储了从工业生产现场中获得的在生产过程中待测定项的数据,生产过程控制数据,以及通过水泵设计与生产的质量控制系统反馈得到的计算数据;
所述数据分析模块与无线接收模块电性连接,依据算法对无线接收模块中取得的生产数据进行分析,得出反馈数据,包括生产过程中各个影响要素的权重百分数,每个流程的质量百分数,整体项目的质量品质分数,通过有效的数据对不规范的生产流程做相应的提醒,应用反馈调节机制来控制整个生产流程;
所述数据分析模块的分析方法包括:
设目标与决策层中有决策指标p1,p2,…,pm,目标与决策层下的网络架构层有C1,C2,…,CN个指标集,其中Ci中有元素
以目标与决策层决策指标ps(s=1,2,…,m)为准则,以Cj中元素ejk(k=1,2,…,nj)为次准则,将指标集Ci中指标按其对ejk的影响力大小进行间接优势度比较,即在准则ps下构造判断矩阵:
并由特征根法得权重向量
所述显示模块用于将数据分析模块传过来的数据转换为显示图像,将数据分析的结果以可视化的方式展现给用户。
进一步,所述数据分析模块的分析方法还包括:
对于k=1,2..,ni重复上述步骤,得到式(1)所示矩阵Wij;
其中,Wij的列向量为Ci中的元素对Cj中元素的影响程度排序向量;若Cj中元素不受Ci中元素影响,则Wij=0。
进一步,所述数据分析模块的分析方法还包括:
对于i=1,2,...,N;j=1,2,...,N重复B,可获得决策准则ps下的超矩阵W:
在所述超矩阵W中,元素Wij反映元素i对元素j的一步优势度;还可以计算W2,其元素wij 2表示元素i对元素j的二步优势度,W2仍然列为归一化矩阵,以此类推,可以计算W3,W4,…,当W∞存在时,W∞的第j列就是准则ps下网络架构层中各元素对于j的极限相对权重向量,则
其中每一行的数值,即为相应元素的局部权重向量;当某一行全部为0时,则相应的局部权重为1;将局部权重按元素顺序排列即得到局部权重向量。
进一步,所述操作控制模块主要是由三部分组成:一是操作员模块,二是管理员模块,三是QA模块,
所述QA模块是整个业务控制层的数据管理中心,其存储了各个生产过程的QA数据,以便于人员通过数据来控制整个生产过程;
所述管理员模块是整体调控生产过程的一个核心,管理员根据QA模块的信息进行生产过程的宏观调控;
所述操作员模块是整体生产过程的重要组成部分,根据QA数据,管理员做出了命令的发布,操作员进行正确的执行。
本发明的优点及积极效果为:本发明通过对水泵生产过程中的各个关键的流程分别进行质量评估,找出每个流程中存在的不合理的因素加以改进,从风险,问题和变更三个方面表明生产的产品在目前的生产阶段的质量状况,并且将找出的不合理的因素反馈到工业生产的环节里,调节工业生产的步骤,改进生产方法,最终提高整个项目的质量与水泵的完成质量,解决了当前水泵工业生产过程中对于品质的判定不准确和不能实时的对单个流程采取调节的弊端,对于提高生产效率,控制风险,增强项目健壮性以及改善产品品质有很大的帮助。
现有关于机电产品绿色度评价指标权重的计算分别采用了模糊AHP法和Group-AHP法,其方法均是假设同一网络层内部指标间是彼此独立的,这与实际情况并不相符。本专利在建立机电产品绿色度评价的指标体系的基础上,结合产品多生命周期理论,对位于各网络层元素的相互关系建立判断矩阵,并基于网络架构的方法求出极限超矩阵及各底层指标权重,通过与现有方法对比,本发明得到的数据更加全面合理。
本发明使用具有较高精度的计算公式来实现缺陷的量化,从而使检测出水泵的结果更准确、真实、可靠;采用磁记忆的检测结果对水泵进行平面缺陷的断裂评定、平面缺陷的疲劳评定、气孔缺陷强度评定、气孔缺陷疲劳评定、凹坑缺陷强度评定和咬边缺陷疲劳评定,并计算对水泵造成的损伤;得出水泵能承受的最大压力、最终裂纹长度、最终裂纹深度相应的安全分值等技术指标,克服不能动态检测灾害趋势的困难,能更好、更准确的及时发现灾害,做到提前预防。
附图说明
图1是本发明实施提供的水泵生产中质量控制系统结构图。
图1中:1、数据采集模块;2、数据存储模块;3、无线传输模块;4、无线接收模块;5、数据分析模块;6、显示模块;7、操作控制模块;8、操作员模块;9、管理员模块;10、QA模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明提供一种水泵生产中质量控制系统,包括数据采集模块1、数据存储模块2、无线传输模块3、无线接收模块4、数据分析模块5、显示模块6、操作控制模块7。
所述数据采集模块1与数据存储模块2电性连接,用于记录生产过程中的各种数据信息;
所述数据存储模块2与无线传输模块3电性连接,用于存储了从工业生产现场中获得的在生产过程中待测定项的数据,生产过程控制数据,以及通过水泵设计与生产的质量控制系统反馈得到的计算数据;
所述无线传输模块3用于将各种存储数据发送到指定的无线接收模块4;
所述数据分析模块5与无线接收模块4电性连接,依据算法对无线接收模块4中取得的生产数据进行分析,得出反馈数据,包括生产过程中各个影响要素的权重百分数,每个流程的质量百分数,整体项目的质量品质分数,通过有效的数据对不规范的生产流程做相应的提醒,应用反馈调节机制来控制整个生产流程;
所述显示模块6用于将数据分析模块传过来的数据转换为显示图像,将数据分析的结果以可视化的方式展现给用户。
所述数据采集模块使用TSC-2M-8型金属磁记忆检测仪对生产中的水泵进行全方位检测,采用通道补偿背景磁场抑制方法,平行排布的传感器用于检测,传感器用于补偿背景磁场;
表面缺陷的量化:将检测数据代入下面公式来计算表面缺陷的长度:
lmax=max[|x2-x1|,|x4-x3|,|x6-x5|]
lmin=min[|x2-x1|,|x4-x3|,|x6-x5|]
式中:x1—第一通道法向分量波峰位置;
x2—第一通道法向分量波谷位置;
x3—第二通道法向分量波峰位置;
x4—第二通道法向分量波谷位置;
x5—第三通道法向分量波峰位置;
x6—第三通道法向分量波谷位置;
lmax—第一、二、三通道法向分量波峰与波谷之间距离的最大值;
lmin—第一、二、三通道法向分量波峰与波谷之间距离的最小值;
l—表面缺陷的长度;
将检测数据代入下面公式来计算表面缺陷的深度:
h=0.048Hpymax-0.9955k-0.1343
式中:Hpymax—磁记忆检测仪第一、二、三通道中磁场法向分量的最大值;
k—磁记忆检测仪第一、二、三通道中磁场梯度的最大值;
h—表面缺陷的深度;
所述数据采集模块通过内置的评定模块对检测的表面缺陷的长度和深度进行评定;包括:使用金属磁记忆检测仪对生产中的水泵进行全方位检测,把检测数据代入公式,使缺陷量化,然后根据缺陷的量化结果进行生产中的水泵失效因素的评定,即:平面缺陷的断裂评定、平面缺陷的疲劳评定,再根据各失效因素建立模糊综合评价体系,对生产中的水泵进行综合安全评价;
生产中的水泵失效因素的评定,包括:
平面缺陷的断裂评定,评定方法为采用失效评定图的方法进行,失效评定曲线方程为:
平面缺陷的疲劳评定方法,包括:
平首先依据疲劳裂纹扩展速率da/dN与裂纹尖端应力强度因子变化幅度ΔK关系式确定在规定的循环周期内疲劳裂纹的扩展量和最终尺寸;然后根据所给出的判别条件和方法,来判断该平面缺陷是否会发生泄漏和疲劳断裂,除所规定的平面缺陷外,裂纹、未融合、未焊透、深度大于等于1mm的咬边定;
所述数据存储模块与无线传输模块电性连接,用于存储了从工业生产现场中获得的在生产过程中待测定项的数据,生产过程控制数据,以及通过水泵设计与生产的质量控制系统反馈得到的计算数据;
无线传输模块发送信息时的传递函数为:
其中,ω0为滤波器的中心频率,对于不同的ω0,k使k/ω0保持不变;
在频率域构造滤波器,对应的极坐标表达方式为:
G(r,θ)=G(r,r)·G(θ,θ);
式中,Gr(r)为控制滤波器带宽的径向分量,Gθ(θ)为控制滤波器方向的角度分量;
r表示径向坐标,θ表示角度坐标,f0为中心频率,θ0为滤波器方向,σf用于确定带宽;
σθ确定角度带宽,
所述数据分析模块的分析方法包括:
设目标与决策层中有决策指标p1,p2,…,pm,目标与决策层下的网络架构层有C1,C2,…,CN个指标集,其中Ci中有元素
以目标与决策层决策指标ps(s=1,2,…,m)为准则,以Cj中元素ejk(k=1,2,…,nj)为次准则,将指标集Ci中指标按其对ejk的影响力大小进行间接优势度比较,即在准则ps下构造判断矩阵:
并由特征根法得权重向量
所述显示模块用于将数据分析模块传过来的数据转换为显示图像,将数据分析的结果以可视化的方式展现给用户。
所述数据分析模块的分析方法还包括:
对于k=1,2..,ni重复上述步骤,得到式(1)所示矩阵Wij;
其中,Wij的列向量为Ci中的元素对Cj中元素的影响程度排序向量;若Cj中元素不受Ci中元素影响,则Wij=0。
进一步,所述数据分析模块的分析方法还包括:
对于i=1,2,...,N;j=1,2,...,N重复B,可获得决策准则ps下的超矩阵W:
在所述超矩阵W中,元素Wij反映元素i对元素j的一步优势度;还可以计算W2,其元素wij 2表示元素i对元素j的二步优势度,W2仍然列为归一化矩阵,以此类推,可以计算W3,W4,…,当W∞存在时,W∞的第j列就是准则ps下网络架构层中各元素对于j的极限相对权重向量,则
其中每一行的数值,即为相应元素的局部权重向量;当某一行全部为0时,则相应的局部权重为1;将局部权重按元素顺序排列即得到局部权重向量。
进一步,所述操作控制模块7主要是由三部分组成:一是操作员模块8,二是管理员模块9,三是QA模块10。
所述QA模块8是整个业务控制层的数据管理中心,其存储了各个生产过程的QA数据,以便于人员通过数据来控制整个生产过程;
所述管理员模块9是整体调控生产过程的一个核心,管理员根据QA模块的信息进行生产过程的宏观调控;
所述操作员模块10是整体生产过程的重要组成部分,根据QA数据,管理员做出了命令的发布,操作员进行正确的执行。
本发明的工作原理:数据采集模块1记录生产过程中的各种数据信息,数据存储模块2存储了从工业生产现场中获得的在生产过程中待测定项的数据,生产过程控制数据,以及通过水泵设计与生产的质量控制系统反馈得到的计算数据,无线传输模块3将各种存储数据发送到指定的无线接收模块4,无线接收模块4接收到数据后,数据分析模块5依据算法对无线接收模块中取得的生产数据进行分析,得出反馈数据,包括生产过程中各个影响要素的权重百分数,每个流程的质量百分数,整体项目的质量品质分数,显示模块6将数据转换为显示图像,将数据分析的结果以可视化的方式展现给用户,操作管理员和操作员或者管理员通过质量控制系统得到的数据对生产的步骤流程进行相应的调整或者通过机器学习实现整个生产流程的自动化控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水泵生产中质量控制系统,其特征在于,所述水泵生产中质量控制系统包括数据采集模块、数据存储模块、无线传输模块、无线接收模块、数据分析模块、显示模块及操作控制模块;
所述数据采集模块与数据存储模块电性连接,用于记录生产过程中的各种数据信息;
所述数据采集模块使用TSC-2M-8型金属磁记忆检测仪对生产中的水泵进行全方位检测,采用通道补偿背景磁场抑制方法,平行排布的传感器用于检测,传感器用于补偿背景磁场;
表面缺陷的量化:将检测数据代入下面公式来计算表面缺陷的长度:
lmax=max[|x2-x1|,|x4-x3|,|x6-x5|]
lmin=min[|x2-x1|,|x4-x3|,|x6-x5|]
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式中:x1—第一通道法向分量波峰位置;
x2—第一通道法向分量波谷位置;
x3—第二通道法向分量波峰位置;
x4—第二通道法向分量波谷位置;
x5—第三通道法向分量波峰位置;
x6—第三通道法向分量波谷位置;
lmax—第一、二、三通道法向分量波峰与波谷之间距离的最大值;
lmin—第一、二、三通道法向分量波峰与波谷之间距离的最小值;
l—表面缺陷的长度;
将检测数据代入下面公式来计算表面缺陷的深度:
h=0.048Hpymax-0.9955k-0.1343
式中:Hpymax—磁记忆检测仪第一、二、三通道中磁场法向分量的最大值;
k—磁记忆检测仪第一、二、三通道中磁场梯度的最大值;
h—表面缺陷的深度;
所述数据采集模块通过内置的评定模块对检测的表面缺陷的长度和深度进行评定;包括:使用金属磁记忆检测仪对生产中的水泵进行全方位检测,把检测数据代入公式,使缺陷量化,然后根据缺陷的量化结果进行生产中的水泵失效因素的评定,即:平面缺陷的断裂评定、平面缺陷的疲劳评定,再根据各失效因素建立模糊综合评价体系,对生产中的水泵进行综合安全评价;
生产中的水泵失效因素的评定,包括:
平面缺陷的断裂评定,评定方法为采用失效评定图的方法进行,失效评定曲线方程为:
<mrow>
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平面缺陷的疲劳评定方法,包括:
平首先依据疲劳裂纹扩展速率da/dN与裂纹尖端应力强度因子变化幅度ΔK关系式确定在规定的循环周期内疲劳裂纹的扩展量和最终尺寸;然后根据所给出的判别条件和方法,来判断该平面缺陷是否会发生泄漏和疲劳断裂,除所规定的平面缺陷外,裂纹、未融合、未焊透、深度大于等于1mm的咬边定;
所述数据存储模块与无线传输模块电性连接,用于存储了从工业生产现场中获得的在生产过程中待测定项的数据,生产过程控制数据,以及通过水泵设计与生产的质量控制系统反馈得到的计算数据;
所述无线传输模块用于将各种存储数据发送到指定的无线接收模块;
无线传输模块发送信息时的传递函数为:
<mrow>
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其中,ω0为滤波器的中心频率,对于不同的ω0,k使k/ω0保持不变;
在频率域构造滤波器,对应的极坐标表达方式为:
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G(r,θ)=G(r,r)·G(θ,θ);
式中,Gr(r)为控制滤波器带宽的径向分量,Gθ(θ)为控制滤波器方向的角度分量;
r表示径向坐标,θ表示角度坐标,f0为中心频率,θ0为滤波器方向,σf用于确定带宽;
Bf=2(2/ln2)1/2|lnσf|,σθ确定角度带宽,Bθ=2(2/ln2)1/2σθ;
所述数据分析模块与无线接收模块电性连接,依据算法对无线接收模块中取得的生产数据进行分析,得出反馈数据,包括生产过程中各个影响要素的权重百分数,每个流程的质量百分数,整体项目的质量品质分数,通过有效的数据对不规范的生产流程做相应的提醒,应用反馈调节机制来控制整个生产流程;
所述数据分析模块的分析方法包括:
设目标与决策层中有决策指标p1,p2,…,pm,目标与决策层下的网络架构层有C1,C2,…,CN个指标集,其中Ci中有元素
以目标与决策层决策指标ps(s=1,2,…,m)为准则,以Cj中元素ejk(k=1,2,…,nj)为次准则,将指标集Ci中指标按其对ejk的影响力大小进行间接优势度比较,即在准则ps下构造判断矩阵:
并由特征根法得权重向量
所述显示模块用于将数据分析模块传过来的数据转换为显示图像,将数据分析的结果以可视化的方式展现给用户。
2.如权利要求1所述水泵生产中质量控制系统,其特征在于,所述数据分析模块的分析方法还包括:
对于k=1,2..,ni重复上述步骤,得到式(1)所示矩阵Wij;
<mrow>
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其中,Wij的列向量为Ci中的元素对Cj中元素的影响程度排序向量;若Cj中元素不受Ci中元素影响,则Wij=0。
3.如权利要求1所述水泵生产中质量控制系统,其特征在于,所述数据分析模块的分析方法还包括:
对于i=1,2,...,N;j=1,2,...,N重复B,可获得决策准则ps下的超矩阵W:
在所述超矩阵W中,元素Wij反映元素i对元素j的一步优势度;还可以计算W2,其元素wij 2表示元素i对元素j的二步优势度,W2仍然列为归一化矩阵,以此类推,可以计算W3,W4,…,当W∞存在时,W∞的第j列就是准则ps下网络架构层中各元素对于j的极限相对权重向量,则
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其中每一行的数值,即为相应元素的局部权重向量;当某一行全部为0时,则相应的局部权重为1;将局部权重按元素顺序排列即得到局部权重向量。
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4.如权利要求1所述水泵生产中质量控制系统,其特征在于,
所述操作控制模块主要是由三部分组成:一是操作员模块,二是管理员模块,三是QA模块,
所述QA模块是整个业务控制层的数据管理中心,其存储了各个生产过程的QA数据,以便于人员通过数据来控制整个生产过程;
所述管理员模块是整体调控生产过程的一个核心,管理员根据QA模块的信息进行生产过程的宏观调控;
所述操作员模块是整体生产过程的重要组成部分,根据QA数据,管理员做出了命令的发布,操作员进行正确的执行。
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- 2017-11-14 CN CN201711120074.9A patent/CN107831715A/zh active Pending
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |