CN107830604A - 一种室内温度控制方法、装置、系统及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内温度控制方法、装置、系统及机器人。该室内温度控制方法包括：获取当前室内温度、当前空调模式、当前室外温度；根据当前室内温度、当前空调模式和当前室外温度判断是否为异常状态，如是，则：控制窗户打开、并控制空调关机。这样，通过本发明的室内温度控制方法，就可以根据室外温度对空调及窗户进行相应的控制，以控制室内温度，这就可以具有节能减排的作用，还可以提升用户体验。

Description

一种室内温度控制方法、装置、系统及机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种室内温度控制方法、装置、系统及机器人。

背景技术

随着经济科技的发展，人们生活水平的提高，空调产业得到了迅速发展。空调数量的增多，能量的消耗也成为不可忽视的问题。

在日常生活中，用户在使用空调时，通常会关闭窗户，且空调在打开后一般会长时间不关闭。但是，由于天气变化无常，昼夜温差较大，因此，室外温度降低时用户不能察觉，就造成空调不必要的工作，导致能源的浪费。而且长时间关窗也会造成室内空气质量下降。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种室内温度控制方法，包括：

获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度；

获取所述空调的当前模式作为当前空调模式；

获取室外的当前温度作为当前室外温度；

根据所述当前室内温度、所述当前空调模式和所述当前室外温度判断是否为异常状态，如是，则：

控制窗户打开、并控制所述空调关机。

可选的是，所述根据所述当前室内温度、所述当前空调模式和所述当前室外温度判断是否为异常状态包括：

在所述当前空调模式为制冷、且所述当前室内温度高于所述当前室外温度的情况下，或者在所述当前空调模式为制热、且所述当前室内温度低于所述当前室外温度的情况下，判定为异常状态。

可选的是，所述获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度包括：

通过温度传感器检测室内的温度，作为所述当前室内温度。

可选的是，所述获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度包括：

根据用户输入的用于调节空调状态的调节指令，获取空调的设置温度，作为所述当前室内温度。

可选的是，所述获取室外的温度作为当前室外温度包括：

获取所述室外的位置信息；

通过网络查询所述位置信息对应的当前温度，作为所述当前室外温度。

可选的是，所述室内温度控制方法还包括：

在所述异常状态下，提醒用户进行温度控制；

判断是否接收到用户根据所述提醒输入的确认指令，如是，则：

控制窗户打开、并控制所述空调关机。

可选的是，所述室内温度控制方法还包括：

采集室内图像；

根据所述室内图像判断用户是否为免打扰状态，如否，则：

在所述异常状态下，提醒用户进行温度控制。

可选的是，所述室内温度控制方法还包括：

根据所述室内图像判断室内是否有人，如否，则：

控制所述空调关机。

可选的是，所述控制窗户打开、并控制所述空调关机之后还包括：

获取所述室外的温度作为后续室外温度；

根据所述后续室外温度、所述当前室内温度和所述当前空调模式判断是否为正常状态，如是，则：

控制所述窗户关闭、并控制所述空调开机。

根据本发明的第二方面，提供了一种室内温度控制装置，包括：

当前室内温度获取模块，用于获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度；

当前空调模式获取模块，用于获取所述空调的当前模式作为当前空调模式；

当前室外温度获取模块，用于获取室外的当前温度作为当前室外温度；

第一判断模块，用于根据所述当前室内温度、所述当前空调模式和所述当前室外温度判断是否为异常状态；以及，

第一控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，控制窗户打开、并控制所述空调关机。

可选的是，所述第一判断模块具体用于：在所述当前空调模式为制冷、且所述当前室内温度高于所述当前室外温度的情况下，或者在所述当前空调模式为制热、且所述当前室内温度低于所述当前室外温度的情况下，判定为异常状态。

可选的是，所述当前室内温度获取模块用于通过温度传感器检测室内的温度，作为所述当前室内温度。

可选的是，所述当前室内温度获取模块用于根据用户输入的用于调节空调状态的调节指令，获取空调的设置温度，作为所述当前室内温度。

可选的是，所述当前室外温度获取模块还用于：

获取所述室外的位置信息；

通过网络查询所述位置信息对应的当前温度，作为所述当前室外温度。

可选的是，所述室内温度控制装置还包括：

提醒模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，提醒用户进行温度控制；

第二判断模块，用于判断是否接收到用户根据所述提醒输入的确认指令；

所述第一控制模块用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，控制窗户打开、并控制所述空调关机。

可选的是，所述室内温度控制装置还包括：

图像采集模块，用于采集室内图像；

第三判断模块，用于根据所述室内图像判断用户是否为免打扰状态；

所述提醒模块用于在所述第三判断模块的判断结果为否、且所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，提醒用户进行温度控制。

可选的是，所述室内温度控制装置还包括：

第四判断模块，用于根据所述室内图像判断室内是否有人；

关机控制模块，用于在所述第四判断模块的判断结果为否的情况下，控制所述空调关机。

可选的是，所述室内温度控制模块还包括：

后续室外温度获取模块，用于获取所述室外的温度作为后续室外温度；

第五判断模块，用于根据所述后续室外温度、所述当前室内温度和所述当前空调模式判断是否为正常状态；以及，

第二控制模块，用于在所述第五判断模块的判断结果为是的情况下，控制所述窗户关闭、并控制所述空调开机。

根据本发明的第三方面，提供了一种机器人，包括根据本发明第二方面所述的室内温度控制装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种机器人，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本发明第一方面所述的室内温度控制方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种温度控制系统，包括窗户、空调、及根据本发明第三方面或者第四方面所述的机器人。

本发明的一个有益效果在于，

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明一种室内温度控制方法的一种实施方式的流程图；

图2为根据本发明一种室内温度控制方法的另一种实施方式的流程图；

图3为根据本发明一种室内温度控制方法的再一种实施方式的流程图；

图4为根据本发明一种室内温度控制装置的一种实施结构的方框原理图；

图5为根据本发明一种室内温度控制装置的另一种实施结构的方框原理图；

图6为根据本发明一种机器人的一种实施结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为根据本发明一种室内温度控制方法的实施方式的流程图。

根据图1所示，该室内温度控制方法包括以下步骤：

步骤S110，获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度。

空调通常是固定设置在房间内，在本发明的实施例中，空调所处的密闭空间为室内，室外为该密闭空间附近的空旷区域。室内和室外通过窗户隔开。室内还可以设置有机器人，机器人可以控制窗户打开或者关闭。机器人还可以在室内移动。

具体的，当前室内温度可以是通过设置在室内的温度传感器获取的。

在本发明的一个具体实施例中，用户可以通过机器人对空调进行调节控制。如果空调是普通空调，机器人可以通过机器学习来学习遥控器控制空调；空调上也可以设置有控制芯片，用于与机器人通信，机器人可以通过指令控制空调开关、调节温度以及调节模式。因此，通过用户输入的用于调节温度的调节指令，就可以获取到空调的设置温度，并将该温度作为当前室内温度。

步骤S120，获取空调的当前模式作为当前空调模式。

在本发明的一个具体实施例中，用户可以通过机器人对空调进行调节控制。如果空调是普通空调，机器人可以通过机器学习来学习遥控器控制空调；空调上也可以设置有控制芯片，用于与机器人通信，机器人可以通过指令控制空调开关、调节温度以及调节模式。因此，通过用户输入的用于调节模式的调节指令，就可以获取到空调的当前模式，作为当前空调模式。

进一步地，该室内温度控制方法还包括记录空调的设置温度和当前模式，在未接收到下一个调节指令的情况下，获取根据上一次调节指令记录的设置温度和当前模式。

步骤S130，获取室外的当前温度作为当前室外温度。

在本发明的一个具体实施例中，该步骤S130进一步包括如下步骤S131～S312。

步骤S131，获取室外的位置信息。

具体的，由于本发明的实施例中所述的室内、室外、和机器人所处的地理位置大致相同，因此，获取室外的位置信息可以为获取机器人的位置信息。可以是机器人上设置有GPS定位模块、北斗定位模块、伽利略定位模块、Wi-Fi定位模块和蓝牙定位模块中的至少一种。

步骤S132，通过网络查询该位置信息对应的当前温度，作为当前室外温度。

具体的，每个地理位置均具有对应的当前温度，因此，可以通过网络查询室外所处区域的当前温度，即当前室外温度。

步骤S140，根据当前室内温度、当前空调模式和当前室外温度判断是否为异常状态，如是，则执行步骤S150,；如否，则继续执行步骤S110、步骤S120和步骤S130。

进一步地，在当前空调模式为制冷、且当前室内温度高于当前室外温度的情况下，或者在当前空调模式为制热、且当前室内温度低于当前室外温度的情况下，判定为异常状态。

步骤S150，控制窗户打开、并控制空调关机。

在窗户为普通窗户的情况下，控制窗户打开可以是控制机器人执行开窗的动作，以使窗户打开。在窗户为电控窗的情况下，控制窗户打开可以是控制机器人向电控窗发送开窗指令，电控窗在接收到该开窗指令的情况下，自动打开。

在空调是普通空调，机器人可以预先通过机器学习来学习遥控器控制空调开关，那么，控制空调关机就可以是机器人可以是通过预先学习的遥控器来控制空调关机。空调上也可以设置有控制芯片，用于与机器人通信，控制空调关机具体可以是机器人可以输出能够控制空调关机的指令，以使空调关机。

在本发明的一个具体实施例中，如果在步骤S140中判定为异常状态，则执行如图2所示的步骤S210～S220。

步骤S210，提醒用户进行温度控制。

具体的，机器人上设置有扬声器，提醒用户进行温度控制可以是播放语音，该语音例如可以是“主人，现在室外已经凉快了，为了节省能源，建议关闭空调，打开窗户”。机器人上可以设置有显示屏，提醒用户进行温度控制还可以是通过显示在显示屏上以提醒用户。

步骤S220，判断是否接收到用户根据上述提醒输入的确认指令，如是，则执行上述步骤S150；如否，则可以间隔设定时间例如是半小时后继续执行步骤S210。

确认指令可以是用户通过设置在机器人上的按键、触摸屏等输入装置输入的，也可以是用户发出的语音指令。

在此基础上，机器人可以包括麦克风和语音识别模块。语音识别模块内预先存储有温度调节指令的模板、模式调节指令的模板、空调开机指令的模板、空调关机的模板、确认指令的模板、控制指令的模板等语音模板，并将麦克风采集的当前语音与上述模板进行匹配，在当前语音与任一模板匹配成功时，输出对应的指令。例如，如果当前语音与确认指令的模板匹配成功，可以认为机器人接收到用户的确认指令。再例如，如果当前语音与温度调节指令的模板匹配成功，机器人可以执行该温度调节指令，以控制空调实现相应的温度调节。

进一步地，该室内温度控制方法还包括如图2所示的步骤S230～S240。

步骤S230，采集室内图像。

步骤S240，根据室内图像判断用户是否为免打扰状态，如否，则执行前述的步骤S210；如是，则不执行上述步骤S210，直接执行步骤S150。

具体可以是预先采集用户的图片信息，通过机器人上的摄像头采集室内图像，并判断室内图像中是否有该用户，并判断用户的姿势状态。在用户姿势状态为躺倒时，认为用户处于睡眠状态，也即免打扰状态。还可以是室内图像不包括卫生间的图像，那么在室内图像中未检测到用户、且通过麦克风采集的声音中包括水声时，判定用户处于卫生间内，判定用户处于免打扰状态。

其中，机器人可以是在室内除卫生间以外的所有房间中移动、来寻找用户。机器人刚到室内一个房间会通过摄像头对整个空间进行了实时全景拍摄，然后基于自身位置为坐标原点，建立世界坐标系，当机器人移动到一个之前不在原世界坐标系的点时，会通过全景摄像头重新对整个空间进行了实时全景拍摄，然后基于自身位置为坐标原点，建立新的世界坐标系，并且与原来的坐标系进行拼接组合，这样几次下来室内所有房间结构都可以存储在机器人里，然后机器人会自世界坐标系的第一到第八象限，依次扫描每个房间来通过面部识别来判断各个主人的状态，直至遍历完整个室内的每个坐标点。

在机器人的移动过程中，可以通过设置在机器人上的超声波传感器判断距离室内物体或者墙壁等与机器人之间的距离，并根据该距离来控制机器人的移动、以避免碰撞。

当用户为免打扰状态时，机器人可以自动执行步骤S150的动作，无需用户确认。

在此基础上，如图2所示，执行完上述步骤S230之后，该室内温度控制方法还包括步骤S250～S260：

步骤S250，根据室内图像判断室内是否有人，如是，则执行本发明的实施例中的室内温度控制方法；如否，则执行步骤S260，控制空调关机。

在本发明的另一个具体实施例中，在执行完步骤S150之后，该室内温度控制方法还包括如图3所示的步骤S310～S330。

步骤S310，获取室外的温度作为后续室外温度。

其中，后续室外温度是指在执行步骤S150之后获取的室外温度。该后续室外温度的获取方法和前述的当前室外温度的获取方法相同。

步骤S320，根据后续室外温度、当前室内温度和当前空调模式判断是否为正常状态，如是，则执行步骤S330；如否，则继续执行步骤S310。

步骤S330，控制窗户关闭、并控制空调开机。

具体的，控制窗户关闭和控制窗户打开的方法可以相同，控制空调开机和控制空调关机的方法也可以相同。

在此基础上，如果步骤S310中获取后续室外温度的同时，获取室外天气，在室外天气为雨雪天气的情况下，可以通过机器人采集室外图像，根据室外图像判断室外是否下雨或者下雪，如是，则控制窗户关闭，以避免雨雪进入室内。

这样，通过本发明的室内温度控制方法，就可以根据室外温度对空调及窗户进行相应的控制，以控制室内温度，这就可以具有节能减排的作用，还可以提升用户体验。

与上述方法相对应的，本发明还提供了一种室内温度控制装置。图4为根据本发明一种室内温度控制装置的一种实施结构的方框原理图。

根据图4所示，该室内温度控制装置包括当前室内温度获取模块410、当前空调模式获取模块420、当前室外温度获取模块430、第一判断模块440和第一控制模块450。该当前室内温度获取模块410用于获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度；该当前空调模式获取模块420用于获取空调的当前模式作为当前空调模式；该当前室外温度获取模块430用于获取室外的当前温度作为当前室外温度；该第一判断模块440用于根据当前室内温度、当前空调模式和当前室外温度判断是否为异常状态；该第一控制模块450用于在第一判断模块440的判断结果为是的情况下，控制窗户打开、并控制空调关机。

第一判断模块440具体用于：在当前空调模式为制冷、且当前室内温度高于当前室外温度的情况下，或者在当前空调模式为制热、且当前室内温度低于当前室外温度的情况下，判定为异常状态。

在本发明的一个具体实施例中，当前室内温度获取模块410用于通过温度传感器检测室内的温度，作为当前室内温度。

在本发明的另一个具体实施例中，当前室内温度获取模块410还用于根据用户输入的用于调节空调状态的调节指令，获取空调的设置温度，作为当前室内温度。

当前室外温度获取模块430还用于：获取室外的位置信息；通过网络查询位置信息对应的当前温度，作为当前室外温度。

图5为根据本发明一种室内温度控制装置的另一种实施结构的方框原理图。

如图5所示，该室内温度控制装置还包括提醒模块510和第二判断模块520，该提醒模块510用于在第一判断模块的判断结果为是的情况下，提醒用户进行温度控制；该第二判断模块520用于判断是否接收到用户根据提醒输入的确认指令。第一控制模块450用于在第二判断模块520的判断结果为是的情况下，控制窗户打开、并控制空调关机。

进一步地，该室内温度控制装置还包括图像采集模块530和第三判断模块540，该图像采集模块530用于采集室内图像；该第三判断模块540用于根据室内图像判断用户是否为免打扰状态。提醒模块530用于在第三判断模块540的判断结果为否、且第一判断模块440的判断结果为是的情况下，提醒用户进行温度控制。

再进一步地，室内温度控制装置还包括第四判断模块550和关机控制模块560，该第四判断模块550用于根据室内图像判断室内是否有人；该关机控制模块560用于在第四判断模块的判断结果为否的情况下，控制空调关机。

在此基础上，该室内温度控制模块还包括后续室外温度获取模块570、第五判断模块580和第二控制模块590，该后续室外温度获取模块570用于获取室外的温度作为后续室外温度；该第五判断模块580用于根据后续室外温度、当前室内温度和当前空调模式判断是否为正常状态；该第二控制模块590用于在第五判断模块580的判断结果为是的情况下，控制窗户关闭、并控制空调开机。

本发明还提供了一种机器人，在一方面，该机器人包括前述的室内温度控制装置。

图6为根据本发明另一方面的该机器人的实施结构的方框原理图。

根据图6所示，该机器人600包括存储器601和处理器602，该存储器601用于存储指令，该指令用于控制处理器602进行操作以执行上述室内温度控制方法。

该处理器502例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。该存储器501例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

除此之外，根据图6所示，该机器人600还包括接口装置603、输入装置604、显示装置605、通信装置606、扬声器607、麦克风阵列608等等。尽管在图6中示出了多个装置，但是，本发明机器人可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器501、存储器502和通信装置606等。

上述通信装置606例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置603例如包括耳机插孔、USB接口等。

上述输入装置604例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置605例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

本发明还提供了一种室内温度控制系统，包括窗户、空调、及前述的机器人。机器人可以控制窗户打开或者关闭，也可以控制空调关机、开机、调节温度和模式。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边界服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (21)

1.一种室内温度控制方法，其特征在于，包括：

获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度；

获取所述空调的当前模式作为当前空调模式；

获取室外的当前温度作为当前室外温度；

根据所述当前室内温度、所述当前空调模式和所述当前室外温度判断是否为异常状态，如是，则：

控制窗户打开、并控制所述空调关机。

2.根据权利要求1所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述当前室内温度、所述当前空调模式和所述当前室外温度判断是否为异常状态包括：

在所述当前空调模式为制冷、且所述当前室内温度高于所述当前室外温度的情况下，或者在所述当前空调模式为制热、且所述当前室内温度低于所述当前室外温度的情况下，判定为异常状态。

3.根据权利要求1所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度包括：

通过温度传感器检测室内的温度，作为所述当前室内温度。

4.根据权利要求1所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度包括：

根据用户输入的用于调节空调状态的调节指令，获取空调的设置温度，作为所述当前室内温度。

5.根据权利要求1所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述获取室外的温度作为当前室外温度包括：

获取所述室外的位置信息；

通过网络查询所述位置信息对应的当前温度，作为所述当前室外温度。

6.根据权利要求1所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述室内温度控制方法还包括：

在所述异常状态下，提醒用户进行温度控制；

判断是否接收到用户根据所述提醒输入的确认指令，如是，则：

控制窗户打开、并控制所述空调关机。

7.根据权利要求6所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述室内温度控制方法还包括：

采集室内图像；

根据所述室内图像判断用户是否为免打扰状态，如否，则：

在所述异常状态下，提醒用户进行温度控制。

8.根据权利要求7所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述室内温度控制方法还包括：

根据所述室内图像判断室内是否有人，如否，则：

控制所述空调关机。

9.根据权利要求1所述的室内温度控制方法，其特征在于，所述控制窗户打开、并控制所述空调关机之后还包括：

获取所述室外的温度作为后续室外温度；

根据所述后续室外温度、所述当前室内温度和所述当前空调模式判断是否为正常状态，如是，则：

控制所述窗户关闭、并控制所述空调开机。

10.一种室内温度控制装置，其特征在于，包括：

当前室内温度获取模块，用于获取空调所处室内的当前温度作为当前室内温度；

当前空调模式获取模块，用于获取所述空调的当前模式作为当前空调模式；

当前室外温度获取模块，用于获取室外的当前温度作为当前室外温度；

第一判断模块，用于根据所述当前室内温度、所述当前空调模式和所述当前室外温度判断是否为异常状态；以及，

第一控制模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，控制窗户打开、并控制所述空调关机。

11.根据权利要求10所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于：在所述当前空调模式为制冷、且所述当前室内温度高于所述当前室外温度的情况下，或者在所述当前空调模式为制热、且所述当前室内温度低于所述当前室外温度的情况下，判定为异常状态。

12.根据权利要求10所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述当前室内温度获取模块用于通过温度传感器检测室内的温度，作为所述当前室内温度。

13.根据权利要求10所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述当前室内温度获取模块用于根据用户输入的用于调节空调状态的调节指令，获取空调的设置温度，作为所述当前室内温度。

14.根据权利要求10所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述当前室外温度获取模块还用于：

获取所述室外的位置信息；

通过网络查询所述位置信息对应的当前温度，作为所述当前室外温度。

15.根据权利要求10所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述室内温度控制装置还包括：

提醒模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，提醒用户进行温度控制；

第二判断模块，用于判断是否接收到用户根据所述提醒输入的确认指令；

所述第一控制模块用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，控制窗户打开、并控制所述空调关机。

16.根据权利要求15所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述室内温度控制装置还包括：

图像采集模块，用于采集室内图像；

第三判断模块，用于根据所述室内图像判断用户是否为免打扰状态；

所述提醒模块用于在所述第三判断模块的判断结果为否、且所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，提醒用户进行温度控制。

17.根据权利要求16所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述室内温度控制装置还包括：

第四判断模块，用于根据所述室内图像判断室内是否有人；

关机控制模块，用于在所述第四判断模块的判断结果为否的情况下，控制所述空调关机。

18.根据权利要求10所述的室内温度控制装置，其特征在于，所述室内温度控制模块还包括：

后续室外温度获取模块，用于获取所述室外的温度作为后续室外温度；

第五判断模块，用于根据所述后续室外温度、所述当前室内温度和所述当前空调模式判断是否为正常状态；以及，

第二控制模块，用于在所述第五判断模块的判断结果为是的情况下，控制所述窗户关闭、并控制所述空调开机。

19.一种机器人，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器根据权利要求1-9中任一项所述的室内温度控制方法。

20.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求中10-18中任一项所述的室内温度控制装置。

21.一种室内温度控制系统，其特征在于，包括窗户、空调、及根据权利要求19或20所述的机器人。