CN107829551B - 用于隧道养护的多功能手脚架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于隧道养护的多功能手脚架，包括四个支撑台，所述支撑台下方设有万向轮，所述支撑台之间设有连接平衡机构，所述连接平衡机构设有电动伸缩杆一、固定柱、连接筒、螺纹孔、螺纹杆、固定旋拧块、水平仪、螺母、固定轴承、连接轴、电磁铁、增高机构、稳定机构，所述增高机构设有套筒、固定杆、攀爬梯、伸缩连接杆、可折叠踩踏板、连接杆、防护机构、工具箱机构，所述稳定机构设有电动伸缩杆二、真空吸盘、固定架、小型轴承、转动轴、支撑柱、延长机构、支撑腿、防滑垫，所述支撑台上设有控制机构，所述控制机构设有充电蓄电池、控制器、接电插头、信号接收器、PLC系统、遥控器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

用于隧道养护的多功能手脚架
技术领域
本发明涉及隧道养护领域，特别是一种用于隧道养护的多功能手脚架。
背景技术
目前一些隧道内用的脚手架大小固定，但隧道内的空间大小不一，导致在使用时在一些相对狭窄的地方不方便，影响养护施工效率，并且隧道内地面不平，尤其在一些斜面时，手脚架容易自行移动，对养护施工造成影响，并且在养护施工时需要用到多种工具，拿取不方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于隧道养护的多功能手脚架。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于隧道养护的多功能手脚架，包括四个支撑台，所述支撑台下方设有万向轮，所述支撑台之间设有连接平衡机构，所述连接平衡机构由固定安装在支撑台上表面的两个电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一上表面的固定柱、固定电动伸缩杆一和固定柱上端内侧的连接筒、位于连接筒内的螺纹孔、位于两个连接筒之间的螺纹杆、固定安装在螺纹杆中间的固定旋拧块、固定安装在固定旋拧块下表面的水平仪、位于水平仪内部的信号发射器、套装在螺纹杆上的螺母、固定安装在固定柱上表面的固定轴承、固定套装在固定轴承内的连接轴、固定安装在连接轴上表面的电磁铁共同构成的，所述连接平衡机构上方设有增高机构，所述增高机构由套装在连接轴上的套筒、与套筒上表面固定连接的固定杆、固定安装在固定杆内侧的攀爬梯、固定安装在固定杆之间的伸缩连接杆、固定放置在伸缩连接杆上方的可折叠踩踏板、固定安装在固定杆之间的连接杆、固定安装在增高机构上方的防护机构共同构成的，所述连接平衡机构下方设有稳定机构，所述稳定机构由固定安装在支撑台下表面的多个电动伸缩杆二、分别固定安装在电动伸缩杆二下表面的真空吸盘、固定安装在伸缩连接杆上两端的固定架、固定安装在固定架内的小型轴承、固定安装在小型轴承内的转动轴、与转动轴固定连接的支撑柱、固定安装在支撑柱末端的延长机构、固定安装在延长机构末端的支撑腿、固定安装在支撑腿下表面的防滑垫共同构成的，所述增高机构上设有工具箱机构，所述工具箱机构由固定安装在可折叠踩踏板上的卡槽、位于可折叠踩踏板上的工具箱体、固定安装在工具箱体下表面的卡片、固定安装在工具箱体上表面一侧的合页、与合页固定连接的工具箱盖、固定安装在工具箱体和工具箱盖上的门锁、固定安装在工具箱体内可折叠的阶梯盛放架、固定安装在工具箱体内的四周侧壁上均匀分布的固定环、固定安装在两个固定环之间的伸缩带、放置在伸缩带内的工具共同构成的，所述一个支撑台上设有控制机构，所述控制机构由固定安装在支撑台上表面的充电蓄电池、固定安装在支撑台上表面的控制器、固定安装在控制器上的接电插头、位于控制器内的信号接收器、位于控制器内的PLC系统、与控制器通过红外线信号连接的遥控器共同构成的。
所述螺纹杆两端的螺纹可使得螺纹杆在旋转时同时向连接筒内旋转推进。
所述可折叠踩踏板由位于可折叠踩踏板两侧的连接板、固定安装在两个连接板之间下方的连接合页、位于连接板内侧的定位孔、插装在定位孔内的定位柱、位于连接板外侧的支撑孔、套装在支撑孔内的挂钩杆、套装在挂钩杆一侧的限位螺母共同构成的。
所述防护机构由竖直固定安装在伸缩连接杆上表面多个防护架、固定连接多个防护架的横向挡块、固定安装在防护架和横向挡块并将其完全包裹的柔性垫片共同构成的。
所述真空吸盘由固定安装在电动伸缩杆二末端的小型真空发生器、固定安装在电动伸缩杆二末端的橡胶管、与橡胶管固定连接的锥形橡胶口共同构成的。
所述延长机构由与支撑柱末端固定连接的空心杆、位于空心杆上均匀分布的多个圆孔、套装在空心杆内的伸缩棒、位于伸缩棒上均匀分布的圆洞、固定安装在圆洞内的小型弹簧、与小型弹簧固定连接的伸缩块、位于伸缩块上方一侧的倒角共同构成的。
所述充电蓄电池上设有充电接口、充电接口挡盖、用电插口。
所述遥控器上设有控制按键、电路板、红外线发射器、充电电池。
所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述控制器与电动伸缩杆一、水平仪、电磁铁、电动伸缩杆二、真空吸盘等电性连接，通过PLC系统控制。
利用本发明的技术方案制作的用于隧道养护的多功能手脚架，拆装方便，可进行上下左右前后的放大缩小，使用地点更全面，可自行调整水平，且更加稳定，保障安全系数，设有工具箱，其中的工具全面，拿取简单，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述用于隧道养护的多功能手脚架的结构示意图；
图2是本发明所述工具箱机构的局部示意图；
图3是本发明所述可折叠踩踏板的局部示意图；
图4是本发明所述真空吸盘的局部示意图；
图5是本发明所述延长机构的局部示意图；
图6是本发明所述控制机构的局部示意图；
图中，1、支撑台；2、万向轮；3、电动伸缩杆一；4、固定柱；5、连接筒；6、螺纹孔；7、螺纹杆；8、固定旋拧块；9、水平仪；10、信号发射器；11、螺母；12、固定轴承；13、连接轴；14、电磁铁；15、套筒；16、固定杆；17、攀爬梯；18、伸缩连接杆；19、可折叠踩踏板；20、电动伸缩杆二；21、真空吸盘；22、固定架；23、小型轴承；24、转动轴；25、支撑柱；26、支撑腿；27、防滑垫；28、卡槽；29、工具箱体；30、卡片；31、合页；32、工具箱盖；33、门锁；34、可折叠的阶梯盛放架；35、固定环；36、伸缩带；37、工具；38、充电蓄电池；39、控制器；40、接电插头；41、信号接收器；42、PLC系统；43、遥控器；44、连接板；45、连接合页；46、定位孔；47、定位柱；48、支撑孔；49、挂钩杆；50、限位螺母；51、防护架；52、横向挡块；53、柔性垫片；54、小型真空发生器；55、橡胶管；56、锥形橡胶口；57、空心杆；58、圆孔；59、伸缩棒；60、圆洞；61、小型弹簧；62、伸缩块；63、倒角；64、充电接口；65、充电接口挡盖；66、用电插口；67、控制按键；68、电路板；69、红外线发射器；70、充电电池；71、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于隧道养护的多功能手脚架，包括四个支撑台1，所述支撑台1下方设有万向轮2，所述支撑台1之间设有连接平衡机构，所述连接平衡机构由固定安装在支撑台1上表面的两个电动伸缩杆一3、固定安装在电动伸缩杆一3上表面的固定柱4、固定电动伸缩杆一3和固定柱4上端内侧的连接筒5、位于连接筒5内的螺纹孔6、位于两个连接筒5之间的螺纹杆7、固定安装在螺纹杆7中间的固定旋拧块8、固定安装在固定旋拧块8下表面的水平仪9、位于水平仪9内部的信号发射器10、套装在螺纹杆7上的螺母11、固定安装在固定柱4上表面的固定轴承12、固定套装在固定轴承12内的连接轴13、固定安装在连接轴13上表面的电磁铁14共同构成的，所述连接平衡机构上方设有增高机构，所述增高机构由套装在连接轴13上的套筒15、与套筒15上表面固定连接的固定杆16、固定安装在固定杆16内侧的攀爬梯17、固定安装在固定杆16之间的伸缩连接杆18、固定放置在伸缩连接杆18上方的可折叠踩踏板19、固定安装在固定杆16之间的连接杆71、固定安装在增高机构上方的防护机构共同构成的，所述连接平衡机构下方设有稳定机构，所述稳定机构由固定安装在支撑台1下表面的多个电动伸缩杆二20、分别固定安装在电动伸缩杆二20下表面的真空吸盘21、固定安装在伸缩连接杆18上两端的固定架22、固定安装在固定架22内的小型轴承23、固定安装在小型轴承23内的转动轴24、与转动轴24固定连接的支撑柱25、固定安装在支撑柱25末端的延长机构、固定安装在延长机构末端的支撑腿26、固定安装在支撑腿26下表面的防滑垫27共同构成的，所述增高机构上设有工具箱机构，所述工具箱机构由固定安装在可折叠踩踏板19上的卡槽28、位于可折叠踩踏板19上的工具箱体29、固定安装在工具箱体29下表面的卡片30、固定安装在工具箱体29上表面一侧的合页31、与合页31固定连接的工具箱盖32、固定安装在工具箱体29和工具箱盖32上的门锁33、固定安装在工具箱体29内可折叠的阶梯盛放架34、固定安装在工具箱体29内的四周侧壁上均匀分布的固定环35、固定安装在两个固定环35之间的伸缩带36、放置在伸缩带36内的工具37共同构成的，所述一个支撑台1上设有控制机构，所述控制机构由固定安装在支撑台1上表面的充电蓄电池38、固定安装在支撑台1上表面的控制器39、固定安装在控制器39上的接电插头40、位于控制器39内的信号接收器41、位于控制器39内的PLC系统42、与控制器39通过红外线信号连接的遥控器43共同构成的；所述螺纹杆7两端的螺纹可使得螺纹杆7在旋转时同时向连接筒5内旋转推进；所述可折叠踩踏板19由位于可折叠踩踏板19两侧的连接板44、固定安装在两个连接板44之间下方的连接合页45、位于连接板44内侧的定位孔46、插装在定位孔46内的定位柱47、位于连接板44外侧的支撑孔48、套装在支撑孔48内的挂钩杆49、套装在挂钩杆49一侧的限位螺母50共同构成的；所述防护机构由竖直固定安装在伸缩连接杆18上表面多个防护架51、固定连接多个防护架51的横向挡块52、固定安装在防护架51和横向挡块52并将其完全包裹的柔性垫片53共同构成的；所述真空吸盘21由固定安装在电动伸缩杆二20末端的小型真空发生器54、固定安装在电动伸缩杆二20末端的橡胶管55、与橡胶管55固定连接的锥形橡胶口56共同构成的；所述延长机构由与支撑柱25末端固定连接的空心杆57、位于空心杆57上均匀分布的多个圆孔58、套装在空心杆57内的伸缩棒59、位于伸缩棒59上均匀分布的圆洞60、固定安装在圆洞60内的小型弹簧61、与小型弹簧61固定连接的伸缩块62、位于伸缩块62上方一侧的倒角63共同构成的；所述充电蓄电池38上设有充电接口64、充电接口挡盖65、用电插口66；所述遥控器43上设有控制按键67、电路板68、红外线发射器69、充电电池70；所述信号发射器10通过蓝牙信号与信号接收器41连接；所述控制器39与电动伸缩杆一3、水平仪9、电磁铁14、电动伸缩杆二20、真空吸盘21等电性连接，通过PLC系统42控制。
本实施方案的特点为，支撑台下方设有万向轮，支撑台之间设有连接平衡机构，连接平衡机构由固定安装在支撑台上表面的两个电动伸缩杆一、固定安装在电动伸缩杆一上表面的固定柱、固定电动伸缩杆一和固定柱上端内侧的连接筒、位于连接筒内的螺纹孔、位于两个连接筒之间的螺纹杆、固定安装在螺纹杆中间的固定旋拧块、固定安装在固定旋拧块下表面的水平仪、位于水平仪内部的信号发射器、套装在螺纹杆上的螺母、固定安装在固定柱上表面的固定轴承、固定套装在固定轴承内的连接轴、固定安装在连接轴上表面的电磁铁共同构成的，连接平衡机构上方设有增高机构，增高机构由套装在连接轴上的套筒、与套筒上表面固定连接的固定杆、固定安装在固定杆内侧的攀爬梯、固定安装在固定杆之间的伸缩连接杆、固定放置在伸缩连接杆上方的可折叠踩踏板、固定安装在固定杆之间的连接杆、固定安装在增高机构上方的防护机构共同构成的，连接平衡机构下方设有稳定机构，稳定机构由固定安装在支撑台下表面的多个电动伸缩杆二、分别固定安装在电动伸缩杆二下表面的真空吸盘、固定安装在伸缩连接杆上两端的固定架、固定安装在固定架内的小型轴承、固定安装在小型轴承内的转动轴、与转动轴固定连接的支撑柱、固定安装在支撑柱末端的延长机构、固定安装在延长机构末端的支撑腿、固定安装在支撑腿下表面的防滑垫共同构成的，增高机构上设有工具箱机构，工具箱机构由固定安装在可折叠踩踏板上的卡槽、位于可折叠踩踏板上的工具箱体、固定安装在工具箱体下表面的卡片、固定安装在工具箱体上表面一侧的合页、与合页固定连接的工具箱盖、固定安装在工具箱体和工具箱盖上的门锁、固定安装在工具箱体内可折叠的阶梯盛放架、固定安装在工具箱体内的四周侧壁上均匀分布的固定环、固定安装在两个固定环之间的伸缩带、放置在伸缩带内的工具共同构成的，一个支撑台上设有控制机构，控制机构由固定安装在支撑台上表面的充电蓄电池、固定安装在支撑台上表面的控制器、固定安装在控制器上的接电插头、位于控制器内的信号接收器、位于控制器内的PLC系统、与控制器通过红外线信号连接的遥控器共同构成，一种可改变外形大小、更加稳定、设有工具箱的用于隧道养护的多功能手脚架，提高了工作效率，减小了安全隐患。
在本实施方案中，将此手脚架移动到养护地点，开好警示灯，拉好防护栏，通过水平仪测量水平，并将信号发送到控制器中，由控制器控制电动伸缩杆一伸长或缩短，将其调整水平，根据需要使用扳手旋拧固定旋拧块，改变其长度和宽度，启动电动伸缩杆二，使真空吸盘落到地面上，并启动真空吸盘，将伸缩连接杆调整为相对的长度，打开可折叠踩踏板，将定位柱插入定位孔中，通过限位螺母将挂钩杆固定好对应的长度，将可折叠踩踏板安装在伸缩连接杆上，将调整好的增高机构通过套筒和固定杆安放到连接平衡机构上方，启动电磁铁，将延长机构调整为合适长度，使支撑腿落到地面上，增加稳定性，将工具箱放到可折叠踩踏板上，并通过卡槽和卡片固定，打开工具箱盖，拉开可折叠的阶梯盛放架，将工具摆到其中随取随用，防护栏可保障工作人员的安全。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于隧道养护的多功能手脚架，包括四个支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)下方设有万向轮(2)，所述支撑台(1)之间设有连接平衡机构，所述连接平衡机构由固定安装在支撑台(1)上表面的两个电动伸缩杆一(3)、固定安装在电动伸缩杆一(3)上表面的固定柱(4)、固定电动伸缩杆一(3)和固定柱(4)上端内侧的连接筒(5)、位于连接筒(5)内的螺纹孔(6)、位于两个连接筒(5)之间的螺纹杆(7)、固定安装在螺纹杆(7)中间的固定旋拧块(8)、固定安装在固定旋拧块(8)下表面的水平仪(9)、位于水平仪(9)内部的信号发射器(10)、套装在螺纹杆(7)上的螺母(11)、固定安装在固定柱(4)上表面的固定轴承(12)、固定套装在固定轴承(12)内的连接轴(13)、固定安装在连接轴(13)上表面的电磁铁(14)共同构成的，所述连接平衡机构上方设有增高机构，所述增高机构由套装在连接轴(13)上的套筒(15)、与套筒(15)上表面固定连接的固定杆(16)、固定安装在固定杆(16)内侧的攀爬梯(17)、固定安装在固定杆(16)之间的伸缩连接杆(18)、固定放置在伸缩连接杆(18)上方的可折叠踩踏板(19)、固定安装在固定杆(16)之间的连接杆(71)、固定安装在增高机构上方的防护机构共同构成的，所述连接平衡机构下方设有稳定机构，所述稳定机构由固定安装在支撑台(1)下表面的多个电动伸缩杆二(20)、分别固定安装在电动伸缩杆二(20)下表面的真空吸盘(21)、固定安装在伸缩连接杆(18)上两端的固定架(22)、固定安装在固定架(22)内的小型轴承(23)、固定安装在小型轴承(23)内的转动轴(24)、与转动轴(24)固定连接的支撑柱(25)、固定安装在支撑柱(25)末端的延长机构、固定安装在延长机构末端的支撑腿(26)、固定安装在支撑腿(26)下表面的防滑垫(27)共同构成的，所述增高机构上设有工具箱机构，所述工具箱机构由固定安装在可折叠踩踏板(19)上的卡槽(28)、位于可折叠踩踏板(19)上的工具箱体(29)、固定安装在工具箱体(29)下表面的卡片(30)、固定安装在工具箱体(29)上表面一侧的合页(31)、与合页(31)固定连接的工具箱盖(32)、固定安装在工具箱体(29)和工具箱盖(32)上的门锁(33)、固定安装在工具箱体(29)内可折叠的阶梯盛放架(34)、固定安装在工具箱体(29)内的四周侧壁上均匀分布的固定环(35)、固定安装在两个固定环(35)之间的伸缩带(36)、放置在伸缩带(36)内的工具(37)共同构成的，一个所述支撑台(1)上设有控制机构，所述控制机构由固定安装在支撑台(1)上表面的充电蓄电池(38)、固定安装在支撑台(1)上表面的控制器(39)、固定安装在控制器(39)上的接电插头(40)、位于控制器(39)内的信号接收器(41)、位于控制器(39)内的PLC系统(42)、与控制器(39)通过红外线信号连接的遥控器(43)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述螺纹杆(7)两端的螺纹可使得螺纹杆(7)在旋转时同时向连接筒(5)内旋转推进。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述可折叠踩踏板(19)由位于可折叠踩踏板(19)两侧的连接板(44)、固定安装在两个连接板(44)之间下方的连接合页(45)、位于连接板(44)内侧的定位孔(46)、插装在定位孔(46)内的定位柱(47)、位于连接板(44)外侧的支撑孔(48)、套装在支撑孔(48)内的挂钩杆(49)、套装在挂钩杆(49)一侧的限位螺母(50)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述防护机构由竖直固定安装在伸缩连接杆(18)上表面多个防护架(51)、固定连接多个防护架(51)的横向挡块(52)、固定安装在防护架(51)和横向挡块(52)并将其完全包裹的柔性垫片(53)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述真空吸盘(21)由固定安装在电动伸缩杆二(20)末端的小型真空发生器(54)、固定安装在电动伸缩杆二(20)末端的橡胶管(55)、与橡胶管(55)固定连接的锥形橡胶口(56)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述延长机构由与支撑柱(25)末端固定连接的空心杆(57)、位于空心杆(57)上均匀分布的多个圆孔(58)、套装在空心杆(57)内的伸缩棒(59)、位于伸缩棒(59)上均匀分布的圆洞(60)、固定安装在圆洞(60)内的小型弹簧(61)、与小型弹簧(61)固定连接的伸缩块(62)、位于伸缩块(62)上方一侧的倒角(63)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述充电蓄电池(38)上设有充电接口(64)、充电接口挡盖(65)、用电插口(66)。
8.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述遥控器(43)上设有控制按键(67)、电路板(68)、红外线发射器(69)、充电电池(70)。
9.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述信号发射器(10)通过蓝牙信号与信号接收器(41)连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于隧道养护的多功能手脚架，其特征在于，所述控制器(39)与电动伸缩杆一(3)、水平仪(9)、电磁铁(14)、电动伸缩杆二(20)、真空吸盘(21)电性连接，通过PLC系统(42)控制。
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