CN107827050B - 一种堆垛机用安全保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛机用安全保护装置，其包括上横梁组件、下横梁组件、立柱和载货台，所述立柱的上下端分别设置于上横梁组件和下横梁组件上，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，所述立柱的一侧设置有安全钳导柱，所述载货台上固定有安全钳，所述安全钳套设于所述安全钳导柱上，且所述安全钳配置有控制其抱紧或松开安全钳导柱的控制装置，所述载货台上设置有超速报警装置。上述堆垛机用安全保护装置当载货台运行速度超过设定值，超速报警装置发送信号给控制装置，控制装置控制安全钳抱紧安全钳导柱，直至载货台停止下降。不仅结构简单，易于实现；而且运行安全可靠，能将超速的载货台及时停止，提高了堆垛机的安全可靠性。

Description

一种堆垛机用安全保护装置
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种堆垛机用安全保护装置。
背景技术
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
载货台是堆垛机的重要部件，其主要用于放置并搬运货物，目前，现有的用于堆垛机的载货台并未配置专门的安全保护装置，当载货台在下降超速时，无法及时将高速运行的载货台停止，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堆垛机用安全保护装置，以解决现有技术中堆垛机用载货台在下降超速存在无法及时停止的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种堆垛机用安全保护装置，其包括上横梁组件、下横梁组件、立柱和载货台，所述立柱的上下端分别设置于上横梁组件和下横梁组件上，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，其中，所述立柱的一侧设置有安全钳导柱，所述载货台上固定有安全钳，所述安全钳套设于所述安全钳导柱上，且所述安全钳配置有控制其抱紧或松开安全钳导柱的控制装置，所述载货台上设置有超速报警装置。
特别地，所述安全钳包括套设于所述安全钳导柱上的钳本体，所述钳本体上能活动地设置有锁紧环，所述锁紧环的外侧面为锥形面，配合所述锁紧环设置有楔形块，所述楔形块具有与所述锥形面配合的斜楔面，且所述楔形块与所述钳本体之间设置有压缩弹簧，压力源给所述压缩弹簧施加压力，所述控制装置控制所述压力源的压力大小。
特别地，所述超速报警装置包括速度感应器和速度感应条码，所述速度感应器安装于所述载货台上，所述速度感应条码设置于所述立柱上，所述速度感应器与所述控制装置电连接。
特别地，所述立柱采用铝型材。
特别地，所述安全钳导柱的上端连接于上横梁组件上，下端连接于立柱的底板上。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述堆垛机用安全保护装置当载货台运行速度超过设定值，速度感应器传递信号给控制装置，控制装置给压力源的压力减小，压缩弹簧推动楔形块滑动，由楔形块推动锁紧环锁定在安全钳导柱上，直至载货台停止下降，起到安全保护作用，安全故障解除之后，安全钳复位，载货台正常升降。不仅结构简单，易于实现；而且运行安全可靠，能将超速的载货台及时停止，提高了堆垛机的安全可靠性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的堆垛机用安全保护装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种堆垛机用安全保护装置包括上横梁组件1、下横梁组件2、立柱3和载货台4，所述立柱3采用铝型材，其上下端分别设置于上横梁组件1和下横梁组件2上，所述上横梁组件1通过上端行走导轮组件5设置于天轨6上，所述下横梁组件2通过下端行走导轮组件18设置于地轨7上，所述载货台4能升降地设置于所述立柱3上，所述立柱3的一侧设置有安全钳导柱8，所述安全钳导柱8的上端连接于上横梁组件1上，下端连接于立柱3的底板上。
所述载货台4上固定有安全钳9，所述安全钳9包括套设于所述安全钳导柱8上的钳本体10，所述钳本体10上能活动地设置有锁紧环11，所述锁紧环11的外侧面为锥形面，配合所述锁紧环11设置有楔形块12，所述楔形块12具有与所述锥形面配合的斜楔面，且所述楔形块12与所述钳本体10之间设置有压缩弹簧13，压力源14给所述压缩弹簧13施加压力控制压缩弹簧13的压缩量，所述压力源14由控制单元15控制其压力的大小。
所述载货台4上还设置有超速报警装置，所述超速报警装置包括速度感应器16和速度感应条码17，所述速度感应器16安装于所述载货台4上，所述速度感应条码17对应设置于所述立柱3上，所述速度感应器16与所述控制单元15电连接，发送超速信号给控制单元15。
工作时，当载货台4运行速度超过设定值，速度感应器16传递信号给控制单元15，控制单元15给压力源的压力减小，压缩弹簧13推动锲形块12向下滑动，由锲形块12推动锁紧环11锁定在安全钳导柱8上，直至载货台4停止下降，起到安全保护作用，安全故障解除之后，安全钳9复位，载货台正常升降。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种堆垛机用安全保护装置，其包括上横梁组件、下横梁组件、立柱和载货台，所述立柱的上下端分别设置于上横梁组件和下横梁组件上，所述载货台能升降地设置于所述立柱上，其特征在于，所述立柱的一侧设置有安全钳导柱，所述载货台上固定有安全钳，所述安全钳套设于所述安全钳导柱上，且所述安全钳配置有控制其抱紧或松开安全钳导柱的控制装置，所述载货台上设置有超速报警装置；
所述安全钳包括套设于所述安全钳导柱上的钳本体，所述钳本体上能活动地设置有锁紧环，所述锁紧环的外侧面为锥形面，配合所述锁紧环设置有楔形块，所述楔形块具有与所述锥形面配合的斜楔面，且所述楔形块与所述钳本体之间设置有压缩弹簧，压力源给所述压缩弹簧施加压力，所述控制装置控制所述压力源的压力大小。
2.根据权利要求1所述的堆垛机用安全保护装置，其特征在于，所述超速报警装置包括速度感应器和速度感应条码，所述速度感应器安装于所述载货台上，所述速度感应条码设置于所述立柱上，所述速度感应器与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的堆垛机用安全保护装置，其特征在于，所述立柱采用铝型材。
4.根据权利要求1所述的堆垛机用安全保护装置，其特征在于，所述安全钳导柱的上端连接于上横梁组件上，下端连接于立柱的底板上。
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