CN107826909A - 一种可避管接的管道缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可避管接的管道缠绕机，包括：一机架、一驱动装置、一从动装置及一缠绕装置，所述驱动装置、所述从动装置及所述缠绕装置设置在所述机架上，所述驱动装置包括第一马达、第二马达、第一动力齿轮组、第二动力齿轮组、第一主动轮机构及第二主动轮机构，所述第一主动轮机构包括第一齿轮件、第一主动轮、第一伸缩件，所述第二主动轮机构包括第二齿轮件、第二主动轮、第二伸缩件。本发明所述的一种可避管接的管道缠绕机，不需在每个管接处频繁的拆装缠绕机，只需在最初开始工作时将管道缠绕机安装在管道上与最终完成工作时将管道缠绕机拆下，大大减少了人工劳动强度且有效提高了缠绕机工作效率。

Description

一种可避管接的管道缠绕机

技术领域

本发明涉及管道抢修装置技术领域，具体是一种可避管接的管道缠绕 机。

背景技术

作为高效环保的社会生产和生活能源，石油在社会的各个领域得到应 用。在这个过程中必然面临石油输送的问题，如何进行石油的输送以及在 石油输送过程中如何克服和掌控不安全的因素，顺利完成其输送的任务已 经成为关乎社会基础设施建设和民生的重要环节。这主要是由于一些自然 环境的不可控因素以及人为管理与维护等方面的因素影响着输气管道的质 量所致。伴随着国家对全面开展石油工业推进工程政策的实施，需要将更 多的石油输送到因环境和地域因素影响而缺乏石油的地方，这就涉及到需 要更长距离的输气管道的建设，所以石油输气管道的维护与管理工作必须 提到社会建设的日程中来，以免由于维护和管理不到位造成石油资源的浪 费以及安全事故。

目前石油运输管道采用的材料主要是一些金属材质的管道,它们的规格 有着严格的限制,在目前来说,石油管道主要存在深埋和架空两种主要铺设 方式。在一定的环境、温度条件下,无论是深埋还是架空的铺设方式,金属 管道都会和周围的介质发生化学反应,造成石油运输管道腐蚀。腐蚀的主要 是化学反应引起的腐蚀、电化学腐蚀以及由于微生物引起的腐蚀。现今， 对于石油运输管道防腐防锈的常用措施是：定期将石油管道进行除锈，喷 漆，胶带缠绕等步骤，以提高管道抗腐能力。而法兰盘式管接处严重影响 了管道缠绕机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种可避管接的管道缠绕机。

本发明采用的技术方案为：一种可避管接的管道缠绕机，包括：一机 架、一驱动装置、一从动装置及一缠绕装置，所述驱动装置、所述从动装 置及所述缠绕装置设置在所述机架上，所述粪便运输管的两端分别连接所 述粪便拾取装置及所述粪便收集车，所述驱动装置包括一第一马达、一第 二马达、一第一动力齿轮组、一第二动力齿轮组、一第一主动轮机构及一 第二主动轮机构，所述第一马达的动力输出端与所述第一动力齿轮组啮 合，所述第二马达的动力输出端与所述第二动力齿轮组啮合，所述第一主 动轮机构包括一第一齿轮件、一第一主动轮、一第一伸缩件，所述第一齿 轮件的一端与所述第一动力齿轮组啮合，另一端与所述第一主动轮固定， 所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一主动轮固定，所述第二主动轮机构包 括一第二齿轮件、一第二主动轮、一第二伸缩件，所述第二齿轮件的一端 与所述第二动力齿轮组啮合，另一端与所述第二主动轮固定，所述第二伸 缩件的伸缩端与所述第二主动轮固定。

本发明的效果是：本发明所述的一种可避管接的管道缠绕机，不需在 每个管接处频繁的拆装缠绕机，只需在最初开始工作时将管道缠绕机安装 在管道上与最终完成工作时将管道缠绕机拆下，大大减少了人工劳动强度 且有效提高了缠绕机工作效率。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种可避管接的管道缠绕机的主视图；

图2所示为本发明提供的一种可避管接的管道缠绕机的俯视图；

图3所示为本发明提供的一种可避管接的管道缠绕机的侧视图；

图中：1—机架，11—第一板件，12—第二板件，121—第一滚轮，13 —第三板件，131—第二滚轮，14—第四板件，15—第五板件，16—第一连 接杆、17—第二连接杆、18—第三连接杆、19—第四连接杆、2—驱动装 置，21—第一马达，22—第二马达，23—第一动力齿轮组，24—第二动力 齿轮组，25—第一主动轮机构，251—第一齿轮件，252—第一主动轮，253 —第一伸缩件，26—第二主动轮机构，261—第二齿轮件，262—第二主动 轮，263—第二伸缩件，3—从动装置，31—第一从动机构，311—第一气 缸，312—第一从动轮，32—第二从动机构，321—第二气缸，322—第二从 动轮，33—第三从动机构，331—第三气缸，332—第三从动轮，4—缠绕装 置，41—主轮架，411—主圆环架、412—主支板，42—副轮架、421—副圆 环架，422—副支板，43—放胶带筒，44—收胶带筒，45—同步齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的可避管接的管道缠绕机：

请同时参阅图1、图2和图3，为本发明提供的一种可避管接的管道缠 绕机，包括：一机架1、一驱动装置2、一从动装置3及一缠绕装置4，驱 动装置2、从动装置3及缠绕装置4设置在机架1上。

机架1包括：一第一板件11、一第二板件12、一第三板件13、一第四 板件14、一第五板件15、第一连接杆16、第二连接杆17、第三连接杆18 及第四连接杆19，第一板件11、第四板件14及第五板件15呈圆环状，第 二板件12、第三板件13上开设有圆孔,第一连接杆16的两端与第一板件 11及第二板件12垂直连接，第二连接杆17的两端与第二板件12及第三板件13垂直连接，第三连接杆18的两端与第三板件13、第四板件14垂直连 接，第四连接杆19的两端与第四板件14、第五板件15垂直连接。

环绕第二板件12的圆孔边沿设有若干可转动的第一滚轮121。环绕第 三板件13的圆孔边沿上设有若干可转动的第二滚轮131。

与本实施例中，第一板件11、第四板件14、第五板件15的内圆圆心 与第二板件12、第三板件13的圆孔圆心在同一直线上，且直径相同。

驱动装置2包括：第一马达21、第二马达22、第一动力齿轮组23、第 二动力齿轮组24、第一主动轮机构25及第二主动轮机构26。

第一马达21穿设于第一板件11上，第一马达21的动力输出端与第一 动力齿轮组23啮合。

第二马达22穿设于第五板件15上，第二马达22的动力输出端与第二 动力齿轮组24啮合。

第一主动轮机构25包括一第一齿轮件251、一第一主动轮252、一第 一伸缩件253。

第一齿轮件251的一端与第一动力齿轮组23啮合，另一端与第一主动 轮252固定。第一齿轮件251可在第一动力齿轮组23的带动下转动，并带 动第一主动轮252转动。

第一伸缩件253穿设于第一连接杆16上，且第一伸缩件253的伸缩端 与第一主动轮252固定，第一伸缩件253可带动第一主动轮252及第一齿 轮件251做伸缩运动。

第二主动轮机构26包括一第二齿轮件261、一第二主动轮262、一第 二伸缩件263。

第二齿轮件261的一端与第二动力齿轮组24啮合，另一端与第二主动 轮262固定。第二齿轮件261可在第二动力齿轮组24的带动下转动，并带 动第二主动轮262转动。

第二伸缩件263穿设于第四连接杆19上，且第二伸缩件263的伸缩端 与第二主动轮262固定，第二伸缩件263可带动第二主动轮262及第二齿 轮件261做伸缩运动。

从动装置3包括第一从动机构31、第二从动机构32及第三从动机构 33。

第一从动机构31包括一第一气缸311及一第一从动轮312，第一气缸 311穿设于第一连接杆16上，且第一气缸311的活动端与第一从动轮312 固定，第一气缸311可带动第一从动轮312做伸缩运动。

第二从动机构32包括一第二气缸321及一第二从动轮322，第二气缸 321穿设于第三连接杆18上，且第二气缸321的活动端与第二从动轮322 固定，第二气缸321可带动第二从动轮322做伸缩运动。

第三从动机构33包括一第三气缸331及一第三从动轮332，第三气缸 331穿设于第四连接杆19上，且第三气缸331的活动端与第三从动轮332 固定，第三气缸331可带动第三从动轮332做伸缩运动。

于本实施例中，第一从动机构31的个数为两个，第二从动机构32的 个数为三个，第三从动机构33的个数为两个；两个第一从动机构31与第 一伸缩件253位于同一平面上，三个第二从动机构32位于同一平面上，两 个第三从动机构33与第二伸缩件263位于同一平面上。

缠绕装置4包括一主轮架41、一副轮架42、一放胶带筒43、一收胶带 筒44、一同步齿轮组45。

主轮架41包括一主圆环架411及一主支板412。主支板412与主圆环 架411固定。

主圆环架411呈圆环状，其内圆的边沿与第一滚轮121抵接。主圆环 架411上设有一齿轮，与第一气缸311的活动端啮合，第一气缸311可通 过齿轮带动主圆环架转动。

副轮架42包括一副圆环架421及一副支板422。副支板422与副圆环 架421固定。副圆环架421呈圆环状，其内圆的边沿与第二滚轮131抵 接。

放胶带筒43及收胶带筒44的两端分别与主支板412及副支板422固 定。

同步齿轮组45分别与放胶带筒43及收胶带筒44啮合，同步齿轮组45 可使放胶带筒43带动收胶带筒44转动。

与本实施例中，放胶带筒43与收胶带筒44平行，且与水平线呈一锐 角角度。

在管道缠绕机进行工作时，当遇到法兰盘式管接处障碍时，通过液压 控制，使第二主动轮262，第三从动轮332收起，第二齿轮件261与第二动 力齿轮组24脱离啮合状态，第二主动轮262停止转动，这个装置靠第一主 动轮252带动前进，顺利通过管接处后，液压控制使使第二主动轮262，第 三从动轮332放下并贴合管道，第二齿轮件261与第二动力齿轮组24重新 啮合，第二主动轮262重新转动，与第一主动轮252一起带动整个装置前 进，第二从动轮322收起，当第二从动轮322顺利通过管接后同样也放开 使其贴合管道，当本段管道缠绕完成后，关闭第一马达21，动力将无法传 至主圆环架411，周向缠绕将停止，控制第一主动轮252及第一从动轮312 收起，第一齿轮件251与第一动力齿轮组23脱离啮合状态，顺利通过管接 后，恢复第一主动轮252及第一从动轮312贴合管道，第一齿轮件251与 第一动力齿轮组23重新啮合，开启第一马达21进行下一段石油管道的缠 绕防护工作。

本发明所述的一种可避管接的管道缠绕机，不需在每个管接处频繁的 拆装缠绕机，只需在最初开始工作时将管道缠绕机安装在管道上与最终完 成工作时将管道缠绕机拆下，大大减少了人工劳动强度且有效提高了缠绕 机工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可避管接的管道缠绕机，其特征在于，包括：一机架、一驱动装置、一从动装置及一缠绕装置，所述驱动装置、所述从动装置及所述缠绕装置设置在所述机架上，所述驱动装置包括一第一马达、一第二马达、一第一动力齿轮组、一第二动力齿轮组、一第一主动轮机构及一第二主动轮机构，所述第一马达的动力输出端与所述第一动力齿轮组啮合，所述第二马达的动力输出端与所述第二动力齿轮组啮合，所述第一主动轮机构包括一第一齿轮件、一第一主动轮、一第一伸缩件，所述第一齿轮件的一端与所述第一动力齿轮组啮合，另一端与所述第一主动轮固定，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一主动轮固定，所述第二主动轮机构包括一第二齿轮件、一第二主动轮、一第二伸缩件，所述第二齿轮件的一端与所述第二动力齿轮组啮合，另一端与所述第二主动轮固定，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第二主动轮固定。

2.如权利要求1所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述机架包括一第一板件、一第二板件、一第三板件、一第四板件、一第五板件、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及第四连接杆，所述第一板件、所述第四板件及所述第五板件呈圆环状，所述第二板件、第三板件上开设有圆孔,所述第一连接杆的两端与所述第一板件及所述第二板件垂直连接，所述第二连接杆的两端与所述第二板件及所述第三板件垂直连接，所述第三连接杆的两端与所述第三板件、所述第四板件垂直连接，所述第四连接杆的两端与所述第四板件、所述第五板件垂直连接，环绕所述第二板件的内圆边沿上设有若干可转动的第一滚轮，环绕所述第三板件的内圆边沿上设有若干可转动的第二滚轮。

3.如权利要求2所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述第一马达穿设于所述第一板件上，所述第二马达穿设于所述第五板件上，所述第一伸缩件穿设于所述第一连接杆上，所述第二伸缩件穿设于所述第四连接杆上。

4.如权利要求3所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述从动装置包括第一从动机构、第二从动机构及第三从动机构，所述第一从动机构包括一第一气缸及一第一从动轮，所述第一气缸穿设于所述第一连接杆上，且所述第一气缸的活动端与所述第一从动轮固定；所述第二从动机构包括一第二气缸及一第二从动轮，所述第二气缸穿设于所述第三连接杆上，且所述第二气缸的活动端与所述第二从动轮固定，所述第三从动机构包括一第三气缸及一第三从动轮，所述第三气缸穿设于所述第四连接杆上，且所述第三气缸的活动端与所述第三从动轮固定。

5.如权利要求4所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述缠绕装置包括一主轮架、一副轮架、一放胶带筒、一收胶带筒、一同步齿轮组，所述主轮架包括一主圆环架及一主支板，所述主支板与所述主圆环架固定，所述主圆环架呈圆环状，其内圆的边沿与所述第一滚轮抵接，所述主圆环架上设有一齿轮，与所述第一气缸的活动端啮合；所述副轮架包括一副圆环架及一副支板，所述副支板与所述副圆环架固定，所述副圆环架呈圆环状，其内圆的边沿与所述第二滚轮抵接，所述放胶带筒及所述收胶带筒的两端分别与所述主支板及所述副支板固定，所述同步齿轮组分别与所述放胶带筒及所述收胶带筒啮合。

6.如权利要求5所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述第一板件、所述第四板件、所述第五板件的内圆圆心与所述第二板件、所述第三板件的圆孔圆心在同一直线上，且直径相同。

7.如权利要求6所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述第一从动机构的个数为两个，所述第二从动机构的个数为三个，所述第三从动机构的个数为两个；两个所述第一从动机构与所述第一伸缩件位于同一平面上，三个所述第二从动机构位于同一平面上，两个所述第三从动机构与所述第二伸缩件位于同一平面上。

8.如权利要求7所述的可避管接的管道缠绕机，其特征在于，所述放胶带筒与所述收胶带筒平行，且与水平线呈一锐角角度。