CN107826906B - 管道疏通机用出口限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道疏通机用出口限位装置，旨在提供一种带动缆线在管道疏通机内自由进出的限位装置。缆线为弹性软轴缠绕安装于双层滚筒的夹层内，在双层滚筒的一侧设有软轴进出口，在双层滚筒的另一侧外接有带动滚筒转动的动力源，出口限位装置安装于软轴进出口外侧；出口限位装置连接有带动其旋转的动力源，在出口限位装置上安装有与弹簧间隙形状相匹配的限制弹簧竖直方向自由度的卡爪、监控卡爪位置的限位元件和带动卡爪位移的卡爪启闭机构，卡爪与弹簧间形成以弹簧为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹配合。本发明的有益效果在于：实现了弹性软轴式清淤缆的稳定的夹取和运送，起到了相当于螺母的作用，限位快速方便且准确，附合清淤缆在工作过程中对于限位设备的要求，更有助于其收放过程中高效的缠绕于滚筒内的预留空间内。

Description

管道疏通机用出口限位装置
技术领域
本发明涉及管线缠绕固定设备领域，特别涉及一种管道疏通机用出口限位装置。
背景技术
随着社会经济的飞速发展，越来越多的人步入小康生活，加之城镇化的稳步推进，越来越多的农村变为城镇，城镇人口剧增，随之而来的是生活污水的大量增加，很多时候因为下水管堵塞或下水不畅，污水溢流，影响市容，给人们的生活和工作带来严重的影响。对应的产生管道清淤技术，其多见于市政维护设备，其主要工作原理是利用在管道内拱入旋转的缆绳以实现对管道内空间的搅拌，从而排除堵塞，疏通管道，进一步的，在缆绳退出管道时，带出淤泥等堵塞物，实现管道的清淤。
传统技术中，管道清洁设备大多只能解决管道内污泥沉积堵塞的问题，不能有效的解决大型软体垃圾堵塞的问题，例如：毛织品衣物、编织袋等不易腐烂不易降解的垃圾，针对传统技术，申请人先后作出多次改进，比如公开专利中，专利号为CN201310422518.X，名为管道疏通清障车的发明专利，公开了一种带有旋切效果的清淤机，以实现淤泥障碍的碎片化。
上述技术很好的解决了软体垃圾堵塞管道的问题，但是受限于软轴和滑轨尺寸，疏通管道距离受限，清障结束后，疏通缆线面临无处安放的问题，同时，缆线在收放过程中缺少限位和控制。
发明内容
本发明提出了一种管道疏通机用出口限位装置，设计了一套与滚筒式清淤机配合的缆线高效进出的限位装置。
为了解决上述疏通缆线面临无处安放的技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种管道疏通机用出口限位装置，缆线包括弹簧制成的软轴，所述软轴缠绕安装于双层滚筒的夹层内，在双层滚筒的一侧设有软轴进出口，在双层滚筒的另一侧外接有带动滚筒转动的动力源，所述出口限位装置安装于所述软轴进出口外侧；所述出口限位装置连接有带动其旋转的动力源，在所述出口限位装置上安装有与弹簧间隙形状相匹配的限制弹簧竖直方向自由度的卡爪、监控所述卡爪位置的限位元件和带动卡爪位移的卡爪启闭机构，所述卡爪与所述弹簧间形成以弹簧为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹配合。
优选的，所述动力源为传动电机，所述传动电机的输出轴与所述出口限位装置间设有带传动机构以传递动力。
优选的，所述卡爪启闭机构包括设有若干展开式圆弧导向槽的凸轮盘，带动所述凸轮盘转动的齿轮传动元件，所述齿轮传动元件的输入端连接的小型电机；所述卡爪启闭机构还包括限位装置，所述卡爪移动安装于所述导向槽内、所述限位装置与所述凸轮盘之间，以实现各卡爪同步靠近或远离轴心。所述小型电机为直流电机。
优选的，所述卡爪包括卡夹和爪体，所述卡夹顶部固定安装爪体，底部设有与所述导向槽相对应的柱状凸块，所述爪体的上表面为棱柱状表面，所述限位装置上设有卡槽，所述主体与所述卡槽间滑动配合。
优选的，所述卡爪启闭机构还电路连接有限位元件，所述限位元件包括安装在凸轮盘底部的限位螺钉，在所述限位螺钉上安装有控制所述小型电机所在电路通断的限位开关。
或者，所述动力源替换为液压马达，对应的所述出口限位装置上设有与所述液压马达相配合的键槽。
本发明所达到的有益效果是：与弹簧式的缆线相结合，实现了清淤缆的稳定的夹取和运送，起到了相当于螺母的作用，卡装快速方便且准确，附合清淤缆在工作过程中对于夹装设备的要求；进一步的，该卡装方式还能够与弹簧本身的预应力相结合，工作过程中，弹簧发生一定量的变形，更有助于其收放过程中高效的缠绕于双层滚筒间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所在清淤机的剖视结构示意图；
图2是本发明结构的爆炸效果的立体图；
图3是本发明结构的爆炸效果的主视图；
图4是本发明拆去外壳后部分结构的立体图；
图中：1、支撑架；2、出口限位装置；3、清淤软轴；4、外层储藏筒；5、同心轴套；6、同心传动轴；7、内层固定筒；8、动力源；9、卡爪启闭机构；10、连接法兰；11.限位装置动力源；91、小型电机；92、齿轮传动元件；93、凸轮盘；94、卡爪；95、限位装置；96、限位元件；97、展开式圆弧导向槽；98.限位装置外壳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种管道疏通机用出口限位装置，缆线包括弹簧制成的软轴，软轴缠绕安装于双层滚筒的夹层内，在双层滚筒的一侧设有软轴进出口，在双层滚筒的另一侧外接有带动滚筒转动的动力源8，出口限位装置安装于软轴进出口外侧；出口限位装置连接有带动其旋转的动力源，在出口限位装置上安装有与弹簧间隙形状相匹配的限制其竖直方向自由度的卡爪94、监控卡爪94位置的限位元件96和带动卡爪94位移的卡爪启闭机构9，卡爪与94弹簧间形成以弹簧为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹配合。
动力源为传动电机，传动电机的输出轴与出口限位装置间设有带传动机构以传递动力。
卡爪启闭机构9包括设有若干展开式圆弧导向槽97的凸轮盘93，带动凸轮盘93转动的齿轮传动元件92，齿轮传动元件92的输入端连接的小型电机91；卡爪启闭机构9还包括限位装置95，卡爪94移动安装于导向槽内、限位装置95与凸轮盘93之间，以实现各卡爪94同步靠近或远离轴心。小型电机91为直流电机。工作过程中，与弹簧相结合，卡爪94形状与弹簧缝隙形状相一致，卡爪启闭机构9卡紧弹簧时，整体对软轴起到限制自由度的作用，在滚轮转速和限位装置转速存在速度差的情况下，卡爪94进入限制软轴竖直方向自由度的工位，形成螺纹配合，带动软轴的收放。
卡爪94包括卡夹和爪体，卡夹顶部固定安装爪体，底部设有与导向槽相对应的柱状凸块，爪体的上表面为棱柱状表面，限位装置95上设有卡槽，主体与卡槽间滑动配合。
卡爪启闭机构9还电路连接有限位元件96，限位元件96包括安装在凸轮盘93底部的限位螺钉，在限位螺钉上安装有控制小型电机91所在电路通断的限位开关。限位开关的作用在于实时监控卡爪94的位置和夹紧情况，避免卡机的状况发生，保护电机。
实施例2
本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，动力源替换为液压马达，对应的出口限位装置上设有与液压马达相配合的键槽。该设计进一步提高了自动化。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道疏通机用出口限位装置，其特征在于，缆线包括弹簧制成的软轴，所述软轴缠绕安装于双层滚筒的夹层内，在双层滚筒的一侧设有软轴进出口，在双层滚筒的另一侧外接有带动滚筒转动的动力源(8)，所述出口限位装置安装于所述软轴进出口外侧；所述出口限位装置连接有带动其旋转的动力源，在所述出口限位装置上安装有与弹簧间隙形状相匹配的限制弹簧竖直方向自由度的卡爪(94)、监控所述卡爪(94)位置的限位元件(96)和带动卡爪(94)位移的卡爪启闭机构(9)，所述卡爪与(94)所述弹簧间形成以弹簧为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹配合；
所述动力源（8）为传动电机，所述传动电机的输出轴与所述出口限位装置间设有带传动机构以传递动力；
所述卡爪启闭机构(9)包括设有若干展开式圆弧导向槽(97)的凸轮盘(93)，带动所述凸轮盘(93)转动的齿轮传动元件(92)，所述齿轮传动元件(92)的输入端连接的小型电机(91)；所述卡爪启闭机构(9)还包括限位装置(95)，所述卡爪(94)移动安装于所述导向槽内、所述限位装置(95)与所述凸轮盘(93)之间，以实现各卡爪(94)同步靠近或远离轴心。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通机用出口限位装置，其特征在于，所述小型电机(91)为直流电机。
3.根据权利要求2所述的一种管道疏通机用出口限位装置，其特征在于，所述卡爪(94)包括卡夹和爪体，所述卡夹顶部固定安装爪体，底部设有与所述导向槽相对应的柱状凸块，所述爪体的上表面为棱柱状表面，所述限位装置(95)上设有卡槽，所述爪体与所述卡槽间滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种管道疏通机用出口限位装置，其特征在于，所述卡爪启闭机构(9)还电路连接有限位元件(96)，所述限位元件(96)包括安装在凸轮盘(93)底部的限位螺钉，在所述限位螺钉上安装有控制所述小型电机(91)所在电路通断的限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种管道疏通机用出口限位装置，其特征在于，所述动力源(8)替换为液压马达，对应的所述出口限位装置上设有与所述液压马达相配合的键槽。
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