CN107826348A - 一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统；包括两台相互并联的捆扎机、控制模块和捆扎状态检测模块；所述捆扎机与所述控制模块连接，其用于对陶瓷砖分别进行多条捆扎带的捆扎；所述捆扎状态检测模块分别与所述捆扎机和所述控制模块连接；本技术方案中采用在线一用一备的方式，即正常情况下一台捆扎机自动投入使用，另外一台捆扎机自动备用并用作过渡。当其中一台捆扎机出现故障无法自动恢复时候，自动切换到另外一台捆扎机继续在线工作，维修人员不需停机处理故障，有效降低了维护和维修的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷砖的包装设备领域，特别是一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统及方法。
背景技术
国内陶瓷砖包装设备的自动化程度越来越高，与生产线连线以实现连续包装已成为常态。而捆扎机在陶瓷砖包装设备中属于故障率比较高的设备，若捆扎机出现故障，将会引起整线停机，大大地降低了工作效率。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统及方法，当其中一台捆扎机出现故障无法自动恢复时候，自动切换到另外一台捆扎机继续在线工作，维修人员不需停机处理故障，有效降低了维护和维修的时间，提高了工作效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统；包括两台相互并联的捆扎机、控制模块和捆扎状态检测模块；
所述捆扎机与所述控制模块连接，其用于对陶瓷砖分别进行多条捆扎带的捆扎；
所述捆扎状态检测模块分别与所述捆扎机和所述控制模块连接；
陶瓷砖在第一台所述捆扎机上进行捆扎，在捆扎机每完成一条捆扎带的捆扎流程后，所述捆扎状态检测模块对捆扎带在陶瓷砖上的捆扎情况进行检测，并将捆扎成功或者捆扎失败的信号传递给所述控制模块，如果捆扎成功，则所述控制模块给信号到捆扎机继续下一条捆扎带的捆扎；如果捆扎失败，所述控制模块给信号到捆扎机继续进行捆扎作为尝试，若尝试成功，则继续下一条捆扎带的捆扎，若尝试的次数达到控制模块中设定的上限数还依旧未捆扎成功，则所述控制模块停止当前捆扎机的正常捆扎功能，并输出故障报警，同时启用第二台所述捆扎机继续在陶瓷砖上完成剩余捆扎带的捆扎。
优选的，所述捆扎状态检测模块对陶瓷砖上的捆扎带是否收紧进行检测，如陶瓷砖上的捆扎带已收紧则判定为捆扎成功，反之则为捆扎失败。
优选的，所述捆扎状态检测模块通过安装架设置在所述捆扎机的上方，其包括检测钩、上部转轴、下部转轴、配重块和位移传感器；
所述检测钩是由长边和短边组成的钩状结构，所述长边的自由端与所述配重块固定连接，所述配重块通过所述上部转轴可转动地设置在所述安装架，所述位移传感器设置在所述配重块的一侧，以检测所述配重块在竖直方向上的位移，所述配重块的重量大于所述检测钩的重量；所述长边与所述短边相连的位置通过所述下部转轴可转动地设置在所述安装架，所述上部转轴和所述下部转轴的中轴线相平行，且两者的中轴线不在同一竖直平面；所述短边悬空设置在所述捆扎机上陶瓷砖的容纳位的上方，使得捆扎带在对陶瓷砖进行捆扎时，从所述短边的上空穿过，并在扎紧的过程中将所述短边向下压使得所述短边贴附于陶瓷砖的表面。
优选的，所述配重块是呈长方体的块状结构，所述长边通过其侧壁垂直固定在所述块状结构的外表面。
优选的，所述陶瓷砖通过传送带带动穿过所述捆扎机，所述陶瓷砖捆扎系统还包括光电开关，所述光电开关与所述控制模块连接，所述光电开关检测到陶瓷砖经过时，将信号反馈到所述控制模块，所述控制模块给信号驱动所述捆扎机在陶瓷砖的相应位置进行捆扎。
优选的，还包括转向机构，其用于对陶瓷砖的方向进行转动调整；
所述转动机构承接设置在两台并联的捆扎机的下游，而其下游承接有另外两台并联的捆扎机，四台捆扎机和转向机构分别与所述控制模块连接。
一种一用一备的陶瓷砖捆扎方法；在包装生产线上并联设置两台可独立工作的捆扎机，两台捆扎机都能正常使用时，选择其中一台完成捆扎工作，另一台为待机状态，或者在一台捆扎机上捆扎部分捆扎带，在另一台捆扎机上捆扎剩余数量的捆扎带；
当两台捆扎机中的一台出现故障时，有故障的捆扎机不工作，在无故障的捆扎机上完成所有捆扎带的捆扎。
优选的，承接在两台并联的捆扎机的下游设置转动机构，转动机构的下游承接设置另外两台并联的捆扎机，所述转动机构用于对陶瓷砖的方向进行转动调整。
本技术方案中采用在线一用一备的方式，即正常情况下一台捆扎机自动投入使用，另外一台捆扎机自动备用并用作过渡。当其中一台捆扎机出现故障无法自动恢复时候，自动切换到另外一台捆扎机继续在线工作，维修人员不需停机处理故障，有效降低了维护和维修的时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的布局示意图；
图2是本发明中捆扎状态检测模块的一个实施例的前侧立体图；
图3是本发明中捆扎状态检测模块的一个实施例的后侧立体图。
其中：捆扎机1，捆扎状态检测模块2，检测钩21，长边211，短边212，上部转轴22，下部转轴23，配重块24；安装架3，转向机构4。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统；包括两台相互并联的捆扎机1、控制模块和捆扎状态检测模块2；
所述捆扎机1与所述控制模块连接，其用于对陶瓷砖分别进行多条捆扎带的捆扎；
所述捆扎状态检测模块2分别与所述捆扎机1和所述控制模块连接；
陶瓷砖在第一台所述捆扎机1上进行捆扎，在捆扎机1每完成一条捆扎带的捆扎流程后，所述捆扎状态检测模块2对捆扎带在陶瓷砖上的捆扎情况进行检测，并将捆扎成功或者捆扎失败的信号传递给所述控制模块，如果捆扎成功，则所述控制模块给信号到捆扎机1继续下一条捆扎带的捆扎；如果捆扎失败，所述控制模块给信号到捆扎机1继续进行捆扎作为尝试，若尝试成功，则继续下一条捆扎带的捆扎，若尝试的次数达到控制模块中设定的上限数还依旧未捆扎成功，则所述控制模块停止当前捆扎机1的正常捆扎功能，并输出故障报警，同时启用第二台所述捆扎机1继续在陶瓷砖上完成剩余捆扎带的捆扎。
捆扎机1在陶瓷砖包装设备中属于故障率比较高的设备，本技术方案中采用在线一用一备的方式，即正常情况下一台捆扎机1自动投入使用，另外一台捆扎机1自动备用并用作过渡。当其中一台捆扎机1出现故障无法自动恢复时候，自动切换到另外一台捆扎机1继续在线工作，维修人员不需停机处理故障，有效降低了维护和维修的时间，提高了工作效率。
捆扎状态检测模块2和控制模块的配合使用，以实现对捆扎机1每完成一条捆扎带后的捆扎结果进行检测，并根据检测结果判断捆扎机1的运行是否正常，如运行正常，则继续使用进行下一条捆扎带的捆扎，而如运行不正常，先进行的是继续在第一台捆扎机1上的尝试继续捆扎，多次尝试后依旧无法正常捆扎，在分配到第二台捆扎机1上完成剩余捆扎带的捆扎，这样先尝试再判断是否需要启动第二台捆扎机1完成工作的操作，用以排除由于一些非技术因素导致捆扎机1无法正常工作的偶然情况，在确保捆扎机1真正发生了技术故障，才发出故障报警，避免增加维修工人无谓的工作量。
所述捆扎状态检测模块2对陶瓷砖上的捆扎带是否收紧进行检测，如陶瓷砖上的捆扎带已收紧则判定为捆扎成功，反之则为捆扎失败。
本实施例中，捆扎状态检测模块2通过直接检测捆扎带在陶瓷砖是否收紧，作为是否捆扎成功的信号传递给控制模块，提高测试的精准度，进一步保证捆扎效率。
如图2及图3所示，所述捆扎状态检测模块2通过安装架3设置在所述捆扎机1的上方，其包括检测钩21、上部转轴22、下部转轴23、配重块24和位移传感器；
所述检测钩21是由长边211和短边212组成的钩状结构，所述长边211的自由端与所述配重块24固定连接，所述配重块24通过所述上部转轴22可转动地设置在所述安装架3，所述位移传感器设置在所述配重块24的一侧，以检测所述配重块24在竖直方向上的位移，所述配重块24的重量大于所述检测钩21的重量；所述长边211与所述短边212相连的位置通过所述下部转轴23可转动地设置在所述安装架3，所述上部转轴22和所述下部转轴23的中轴线相平行，且两者的中轴线不在同一竖直平面；所述短边212悬空设置在所述捆扎机1上陶瓷砖的容纳位的上方，使得捆扎带在对陶瓷砖进行捆扎时，从所述短边212的上空穿过，并在扎紧的过程中将所述短边212向下压使得所述短边212贴附于陶瓷砖的表面。
捆扎机1未进行捆扎作业时，在配重块24的重力作用下，处于检测钩21下部的短边212向上翘起；捆扎机1进行捆扎作业，捆扎带在对陶瓷砖进行捆扎时，从短边212的上空穿过，并在扎紧的过程中将所述短边212向下压使得所述短边212贴附于陶瓷砖的表面，短边212在被下压的过程中，带动长边211绕着下部转轴23转动，长边211带着配重块24绕着上部转轴22转动，所述位移传感器设置在配重块24的一侧，以检测配重块24在竖直方向上的位移。捆扎带在陶瓷砖上绑的越紧，短边212向下压的幅度越大，则位移传感器检测到的配重块24的运动量也越大，捆扎带捆扎完成(扎紧)的状态对应一个位移的标准值，捆扎状态检测模块2测定的每条捆扎带完成的配重块24的位移值达到标准值，则判定为捆扎成功，如果位移值小于标准值，则判定为捆扎失败，检测模块的结构简单，测定方式直接而有效，提高系统的精度和效率。
所述配重块24是呈长方体的块状结构，所述长边211通过其侧壁垂直固定在所述块状结构的外表面。
设置配重块24为有棱角的长方体块状结构，以其上的一个固定点的位置作为竖直方向上位移的参考测定点，提高系统的实用性。
所述陶瓷砖通过传送带带动穿过所述捆扎机1，所述陶瓷砖捆扎系统还包括光电开关，所述光电开关与所述控制模块连接，所述光电开关检测到陶瓷砖经过时，将信号反馈到所述控制模块，所述控制模块给信号驱动所述捆扎机1在陶瓷砖的相应位置进行捆扎。
若干光电开关间隔设定在陶瓷砖的运送路径上，使用每台捆扎机在陶瓷砖上的进行捆扎的位置通过光电开关确定，每台捆扎机在陶瓷砖上的捆扎带的条数最大值由光电开关的数量确定，陶瓷砖跟着传送带向前运送，每经过一个光电开关，光电开关将检测到的陶瓷砖经过的信号反馈到控制模块，控制模块给信号驱动所述捆扎机1在陶瓷砖的相应位置进行捆扎，系统可根据实际需要捆扎的条数，灵活确定其中几个光电开关为工作状态，提高系统的自动化程度和对具体使用要求的适应性。
还包括转向机构4，其用于对陶瓷砖的方向进行转动调整；
所述转动机构承接设置在两台并联的捆扎机1的下游，而其下游承接有另外两台并联的捆扎机1，四台捆扎机1和转向机构4分别与所述控制模块连接。
陶瓷砖上4条边都需要捆扎时，共需要并排配备4台捆扎机，每2条边对应2台捆扎机，第二台捆扎机与第三台捆扎机之间设置转向机构4，以调节陶瓷砖的方向，提高系统的自动化程度和对具体使用要求的适应性。
一种陶瓷砖捆扎方法，在包装生产线上并联设置两台可独立工作的捆扎机1，两台捆扎机1都能正常使用时，选择其中一台完成捆扎工作，另一台为待机状态，或者在一台捆扎机1上捆扎部分捆扎带，在另一台捆扎机1上捆扎剩余数量的捆扎带；
当两台捆扎机1中的一台出现故障时，有故障的捆扎机1不工作，在无故障的捆扎机1上完成所有捆扎带的捆扎；
承接在两台并联的捆扎机1的下游设置转动机构，转动机构的下游承接设置另外两台并联的捆扎机1，所述转动机构用于对陶瓷砖的方向进行转动调整。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种一用一备的陶瓷砖捆扎系统，其特征在于：包括两台相互并联的捆扎机、控制模块和捆扎状态检测模块；
所述捆扎机与所述控制模块连接，其用于对陶瓷砖分别进行多条捆扎带的捆扎；
所述捆扎状态检测模块分别与所述捆扎机和所述控制模块连接；
陶瓷砖在第一台所述捆扎机上进行捆扎，在捆扎机每完成一条捆扎带的捆扎流程后，所述捆扎状态检测模块对捆扎带在陶瓷砖上的捆扎情况进行检测，并将捆扎成功或者捆扎失败的信号传递给所述控制模块，如果捆扎成功，则所述控制模块给信号到捆扎机继续下一条捆扎带的捆扎；如果捆扎失败，所述控制模块给信号到捆扎机继续进行捆扎作为尝试，若尝试成功，则继续下一条捆扎带的捆扎，若尝试的次数达到控制模块中设定的上限数还依旧未捆扎成功，则所述控制模块停止当前捆扎机的正常捆扎功能，并输出故障报警，同时启用第二台所述捆扎机继续在陶瓷砖上完成剩余捆扎带的捆扎。
2.根据权利要求1所述的陶瓷砖捆扎系统，其特征在于：所述捆扎状态检测模块对陶瓷砖上的捆扎带是否收紧进行检测，如陶瓷砖上的捆扎带已收紧则判定为捆扎成功，反之则为捆扎失败。
3.根据权利要求1所述的陶瓷砖捆扎系统，其特征在于：所述捆扎状态检测模块通过安装架设置在所述捆扎机的上方，其包括检测钩、上部转轴、下部转轴、配重块和位移传感器；
所述检测钩是由长边和短边组成的钩状结构，所述长边的自由端与所述配重块固定连接，所述配重块通过所述上部转轴可转动地设置在所述安装架，所述位移传感器设置在所述配重块的一侧，以检测所述配重块在竖直方向上的位移，所述配重块的重量大于所述检测钩的重量；所述长边与所述短边相连的位置通过所述下部转轴可转动地设置在所述安装架，所述上部转轴和所述下部转轴的中轴线相平行，且两者的中轴线不在同一竖直平面；所述短边悬空设置在所述捆扎机上陶瓷砖的容纳位的上方，使得捆扎带在对陶瓷砖进行捆扎时，从所述短边的上空穿过，并在扎紧的过程中将所述短边向下压使得所述短边贴附于陶瓷砖的表面。
4.根据权利要求3所述的陶瓷砖捆扎系统，其特征在于：所述配重块是呈长方体的块状结构，所述长边通过其侧壁垂直固定在所述块状结构的外表面。
5.根据权利要求1所述的陶瓷砖捆扎系统，其特征在于：所述陶瓷砖通过传送带带动穿过所述捆扎机，所述陶瓷砖捆扎系统还包括光电开关，所述光电开关与所述控制模块连接，所述光电开关检测到陶瓷砖经过时，将信号反馈到所述控制模块，所述控制模块给信号驱动所述捆扎机在陶瓷砖的相应位置进行捆扎。
6.根据权利要求1所述的陶瓷砖捆扎系统，其特征在于：还包括转向机构，其用于对陶瓷砖的方向进行转动调整；
所述转动机构承接设置在两台并联的捆扎机的下游，而其下游承接有另外两台并联的捆扎机，四台捆扎机和转向机构分别与所述控制模块连接。
7.一种一用一备的陶瓷砖捆扎方法，其特征在于：在包装生产线上并联设置两台可独立工作的捆扎机，两台捆扎机都能正常使用时，选择其中一台完成捆扎工作，另一台为待机状态，或者在一台捆扎机上捆扎部分捆扎带，在另一台捆扎机上捆扎剩余数量的捆扎带；
当两台捆扎机中的一台出现故障时，有故障的捆扎机不工作，在无故障的捆扎机上完成所有捆扎带的捆扎。
8.根据权利要求7所述的陶瓷砖捆扎方法，其特征在于：承接在两台并联的捆扎机的下游设置转动机构，转动机构的下游承接设置另外两台并联的捆扎机，所述转动机构用于对陶瓷砖的方向进行转动调整。
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