CN107826248A - 一种旋翼具备防撞功能的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋翼具备防撞功能的无人机，包括机体和连接轴，所述机体的外侧连接有支撑臂，且支撑臂的上表面设置有第一保护槽，所述第一保护槽的内部安装有锁柱，且锁柱的下端通过第三压缩弹簧与支撑臂相连接，所述锁柱上设置有锁槽，且锁槽通过锁钩与连接臂相连接，所述连接臂通过第二压缩弹簧与支撑臂相连接。该旋翼具备防撞功能的无人机能减小该无人机的面积，不仅能便于使用者携带，同时能增加该无人机的强度，能避免第一叶片或者第二叶片被损坏，能避免撞击力传递到第一叶片和第二叶片上，以免撞击力破坏第一叶片或第二叶片，能改变外物撞击的方向，从而避免外物对该无人机进行持续性的撞击，能减小外物对该无人机的冲击。

Description

一种旋翼具备防撞功能的无人机
技术领域
本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种旋翼具备防撞功能的无人机。
背景技术
随着技术的日新月异，无人机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，无人机旋翼是便于无人机起飞的装置，其主要构件为电机与旋转叶片。
但是现有无人机旋翼不具备防撞功能，这使得无人机旋翼再空中飞行时，容易被其他物体撞击，造成损坏，从而造成经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋翼具备防撞功能的无人机，以解决上述背景技术中提出现有无人机旋翼不具备防撞功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋翼具备防撞功能的无人机，包括机体和连接轴，所述机体的外侧连接有支撑臂，且支撑臂的上表面设置有第一保护槽，所述第一保护槽的内部安装有锁柱，且锁柱的下端通过第三压缩弹簧与支撑臂相连接，所述锁柱上设置有锁槽，且锁槽通过锁钩与连接臂相连接，所述连接臂通过第二压缩弹簧与支撑臂相连接，且连接臂的外端安装有驱动电机，并且驱动电机的上端设置有卡槽，所述连接轴的外侧设置有第一叶片，且连接轴的上表面设置有第二保护槽，并且第二保护槽的内部安装有锁纽，所述锁纽的下端连接有锁杆，且锁杆通过第一压缩弹簧与连接轴相连接，所述锁杆通过套环与第二叶片相连接，且锁杆的下端通过卡块与卡槽相连接，所述驱动电机的外侧连接有支撑杆，且支撑杆通过第四压缩弹簧与连接杆相连接，所述连接杆的外端连接有防撞板，且防撞板的外侧安装有转辊。
优选的，所述支撑臂采用嵌套的方式与连接臂相连接，且支撑臂为中空结构。
优选的，所述支撑杆采用嵌套的方式与连接杆相连接，且支撑杆与支撑杆之间的夹角为60°。
优选的，所述防撞板的外侧面等间距的设置有转辊，且防撞板的结构形状为弧形。
优选的，所述第二保护槽、锁纽、卡槽和卡块的结构形状均为矩形，且卡块采用卡合的方式与卡槽相连接。
优选的，所述套环采用啮合的方式与锁杆相连接，且锁杆的结构形状为圆柱形，锁杆外侧面齿条的长度等于套环的厚度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该旋翼具备防撞功能的无人机采用支撑臂、锁杆、套环、第四压缩弹簧和转辊的设计，支撑臂的设计，能便于收纳连接臂，从而能减小该无人机的面积，不仅能便于使用者携带，同时能增加该无人机的强度，锁杆和套环的设计，不仅能锁定第一叶片与第二叶片的相对位置关系，且能便于第二叶片转动，当不使用该无人机时，可将第二叶片转动至与第一叶片重合，并使第一叶片和第二叶片与支撑臂重合，从而避免第一叶片或者第二叶片被损坏，第四压缩弹簧的设计，能将传递到连接杆上的撞击力通过第四压缩弹簧的弹性势能消耗掉，从而能避免撞击力传递到第一叶片和第二叶片上，以免撞击力破坏第一叶片或第二叶片，转辊的设计，能改变外物撞击的方向，从而避免外物对该无人机进行持续性的撞击，能减小外物对该无人机的冲击。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明A点放大结构示意图；
图3为本发明第一叶片和第二叶片连接结构示意图；
图4为本发明支撑臂和连接臂连接结构示意图；
图5为本发明防撞板主视结构示意图；
图6为本发明支撑杆和连接杆连接结构示意图。
图中：1、机体，2、支撑臂，3、第一保护槽，4、锁柱，5、连接臂，6、第一叶片，7、支撑杆，8、连接杆，9、防撞板，10、驱动电机，11、连接轴，12、第二保护槽，13、锁纽，14、锁杆，15、第二叶片，16、套环，17、第一压缩弹簧，18、转辊，19、第二压缩弹簧，20、锁钩，21、锁槽，22、第三压缩弹簧，23、第四压缩弹簧，24、卡槽，25、卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种旋翼具备防撞功能的无人机，包括机体1和连接轴11，机体1的外侧连接有支撑臂2，且支撑臂2的上表面设置有第一保护槽3，支撑臂2采用嵌套的方式与连接臂5相连接，且支撑臂2为中空结构，能将连接臂5收纳到支撑臂2内，从而减小该无人机的面积，不仅有利于使用者携带，同时能增加该无人机的强度，第一保护槽3的内部安装有锁柱4，且锁柱4的下端通过第三压缩弹簧22与支撑臂2相连接，锁柱4上设置有锁槽21，且锁槽21通过锁钩20与连接臂5相连接，连接臂5通过第二压缩弹簧19与支撑臂2相连接，且连接臂5的外端安装有驱动电机10，并且驱动电机10的上端设置有卡槽24，连接轴11的外侧设置有第一叶片6，且连接轴11的上表面设置有第二保护槽12，并且第二保护槽12的内部安装有锁纽13，第二保护槽12、锁纽13、卡槽24和卡块25的结构形状均为矩形，且卡块25采用卡合的方式与卡槽24相连接，能便于驱动电机10带动连接轴11转动，且能便于锁杆14在第二保护槽12和卡槽24之间移动，锁纽13的下端连接有锁杆14，且锁杆14通过第一压缩弹簧17与连接轴11相连接，锁杆14通过套环16与第二叶片15相连接，且锁杆14的下端通过卡块25与卡槽24相连接，套环16采用啮合的方式与锁杆14相连接，且锁杆14的结构形状为圆柱形，锁杆14外侧面齿条的长度等于套环16的厚度，能固定第一叶片6和第二叶片15的相对位置关系，且能便于第二叶片15转动，从而能是第二叶片15与第一叶片6重合，并通过第二叶片15与第一叶片6和支撑臂2重合，以免第二叶片15和第一叶片6被外物折断，驱动电机10的外侧连接有支撑杆7，且支撑杆7通过第四压缩弹簧23与连接杆8相连接，支撑杆7采用嵌套的方式与连接杆8相连接，且支撑杆7与支撑杆7之间的夹角为60°，能平均分摊传递到连接杆8上的撞击力，从而增加该无人机旋翼的防撞性能，连接杆8的外端连接有防撞板9，且防撞板9的外侧安装有转辊18，防撞板9的外侧面等间距的设置有转辊18，且防撞板9的结构形状为弧形，能改变外物的撞击，以免外物持续的对无人机进行撞击，有利于增加该无人机旋翼的使用寿命。
工作原理：在使用该旋翼具备防撞功能的无人机时，首先将该旋翼具备防撞功能的无人机携带到使用的位置，并通过按压锁柱4，使锁柱4断开与连接臂5的连接，从而使得连接臂5在第二压缩弹簧19的作用下从支撑臂2内弹出，再按压锁纽13，使套环16和锁杆14啮合连接处相互错开，从而使锁杆14断开与套环16的啮合连接，并转动第二叶片15，使第二叶片15与第一叶片6关于锁杆14轴对称，再松开锁纽13，在第一压缩弹簧17的作用下使套环16与锁杆14啮合连接，从而固定第一叶片6和第二叶片15的相对位置，然后再打开该无人机上驱动电机10的电源开关，此时该无人机将再第一叶片6和第二叶片15的作用下起飞，当该无人机的旋翼被外物撞击时，防撞板9将能避免外物撞击到第一叶片6或第二叶片15，同时可通过防撞板9上的转辊18改变外物的撞击方向，从而避免外物对该无人机旋翼持续撞击，传递到连接杆8的撞击力将通过第四压缩弹簧23的弹性势能吸收，从而避免外物损坏该无人机的旋翼，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋翼具备防撞功能的无人机，包括机体（1）和连接轴（11），其特征在于：所述机体（1）的外侧连接有支撑臂（2），且支撑臂（2）的上表面设置有第一保护槽（3），所述第一保护槽（3）的内部安装有锁柱（4），且锁柱（4）的下端通过第三压缩弹簧（22）与支撑臂（2）相连接，所述锁柱（4）上设置有锁槽（21），且锁槽（21）通过锁钩（20）与连接臂（5）相连接，所述连接臂（5）通过第二压缩弹簧（19）与支撑臂（2）相连接，且连接臂（5）的外端安装有驱动电机（10），并且驱动电机（10）的上端设置有卡槽（24），所述连接轴（11）的外侧设置有第一叶片（6），且连接轴（11）的上表面设置有第二保护槽（12），并且第二保护槽（12）的内部安装有锁纽（13），所述锁纽（13）的下端连接有锁杆（14），且锁杆（14）通过第一压缩弹簧（17）与连接轴（11）相连接，所述锁杆（14）通过套环（16）与第二叶片（15）相连接，且锁杆（14）的下端通过卡块（25）与卡槽（24）相连接，所述驱动电机（10）的外侧连接有支撑杆（7），且支撑杆（7）通过第四压缩弹簧（23）与连接杆（8）相连接，所述连接杆（8）的外端连接有防撞板（9），且防撞板（9）的外侧安装有转辊（18）。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼具备防撞功能的无人机，其特征在于：所述支撑臂（2）采用嵌套的方式与连接臂（5）相连接，且支撑臂（2）为中空结构。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼具备防撞功能的无人机，其特征在于：所述支撑杆（7）采用嵌套的方式与连接杆（8）相连接，且支撑杆（7）与支撑杆（7）之间的夹角为60°。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼具备防撞功能的无人机，其特征在于：所述防撞板（9）的外侧面等间距的设置有转辊（18），且防撞板（9）的结构形状为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼具备防撞功能的无人机，其特征在于：所述第二保护槽（12）、锁纽（13）、卡槽（24）和卡块（25）的结构形状均为矩形，且卡块（25）采用卡合的方式与卡槽（24）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼具备防撞功能的无人机，其特征在于：所述套环（16）采用啮合的方式与锁杆（14）相连接，且锁杆（14）的结构形状为圆柱形，锁杆（14）外侧面齿条的长度等于套环（16）的厚度。
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