CN107826239A - 一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，包括无人机本体、支架杆、连接套筒、减震杆、收纳框和盖板，所述无人机本体上设置有机翼组件，所述支架杆的顶端和横轴相互连接，所述底座杆上开有吊装槽，所述连接套筒的一端和底座杆相互连接，所述减震杆的两端穿过连接套筒延伸至弹性组件上，所述收纳框和连接套筒的另一端相互连接，所述盖板安装在固定杆上，且盖板的下端面设置有防护条，并且拧紧旋钮穿过盖板延伸至固定杆上。该具有载物功能的无人机用减震式支脚架，具备了载物的功能，能使该无人机的整体实用性更强，支脚架处具备减震功能，能在无人机降落时，对无人机以及所载物品进行更好的保护。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架。
背景技术
随着科学技术的不断发展，无人机在民用领域的应用也越来越广泛，在无人机的众多组成中，支脚架是重要的部分之一，但是现有的无人机支脚架在使用时存在着不具备载物的功能；对无人机操作不当，容易使无人机在降落时与地面发生猛烈的碰撞，现有的支脚架不具备减震保护功能的缺点。针对上述问题，急需在原有无人机用支脚架的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，以解决上述背景技术中提出不具备载物的功能；对无人机操作不当，容易使无人机在降落时与地面发生猛烈的碰撞，现有的支脚架不具备减震保护功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，包括无人机本体、支架杆、连接套筒、减震杆、收纳框和盖板，所述无人机本体上设置有机翼组件，且机翼组件的下端面安装有固定板，并且固定板之间通过横轴相互连接，所述支架杆的顶端和横轴相互连接，且支架杆的底端固定有底座杆，所述底座杆上开有吊装槽，且底座杆的两侧安装有缓冲环，所述连接套筒的一端和底座杆相互连接，且连接套筒的内部安装有弹性组件，所述减震杆的两端穿过连接套筒延伸至弹性组件上，所述收纳框和连接套筒的另一端相互连接，且收纳框的上端面通过固定杆和无人机本体相互连接，并且收纳框的下端面设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述盖板安装在固定杆上，且盖板的下端面设置有防护条，并且拧紧旋钮穿过盖板延伸至固定杆上。
优选的，所述支架杆关于无人机本体的中心线对称设置有4个，且支架杆的顶端和横轴组成转动机构。
优选的，所述底座杆和支架杆为垂直分布，且两者为固定连接，并且1个底座杆上对称设置有2个吊装槽。
优选的，所述缓冲环为橡胶材料，且其和底座杆组成转动机构。
优选的，所述减震杆和连接套筒组成伸缩机构，且底座杆和收纳框均与连接套筒组成转动机构。
优选的，所述第一支撑杆和第二支撑杆为垂直分布，且两者与收纳框均为一体化结构。
优选的，所述盖板和固定杆组成滑动机构，且拧紧旋钮和盖板为螺纹连接。
优选的，所述防护条在盖板的下端面为等间距分布，且两者为粘接，同时防护条为海绵材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有载物功能的无人机用减震式支脚架，具备了载物的功能，能使该无人机的整体实用性更强，支脚架处具备减震功能，能在无人机降落时，对无人机以及所载物品进行更好的保护：
1.使用可转动的支架杆，配合缓冲环的使用，能使该支脚架的减震功能的正常使用，设计更加合理；
2.可伸缩的减震杆配合弹性组件的使用，能在无人机降落时，对震动进行合理的削弱；
3.使用收纳框和多组支撑杆，实现了在该支脚架上的载物功能，实用性更强；
4.使用可滑动的盖板，能对收纳框上物品进行很好的卡合固定，配合防护条的使用，能有效的对物品进行保护。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明A处放大剖面结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明盖板仰视结构示意图。
图中：1、无人机本体，2、机翼组件，3、固定板，4、横轴，5、支架杆，6、底座杆，7、吊装槽，8、缓冲环，9、连接套筒，10、弹性组件，11、减震杆，12、收纳框，13、固定杆，14、第一支撑杆，15、第二支撑杆，16、盖板，17、防护条，18、拧紧旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，包括无人机本体1、机翼组件2、固定板3、横轴4、支架杆5、底座杆6、吊装槽7、缓冲环8、连接套筒9、弹性组件10、减震杆11、收纳框12、固定杆13、第一支撑杆14、第二支撑杆15、盖板16、防护条17和拧紧旋钮18，无人机本体1上设置有机翼组件2，且机翼组件2的下端面安装有固定板3，并且固定板3之间通过横轴4相互连接，支架杆5的顶端和横轴4相互连接，且支架杆5的底端固定有底座杆6，支架杆5关于无人机本体1的中心线对称设置有4个，且支架杆5的顶端和横轴4组成转动机构，底座杆6上开有吊装槽7，底座杆6和支架杆5为垂直分布，且两者为固定连接，并且1个底座杆6上对称设置有2个吊装槽7，且底座杆6的两侧安装有缓冲环8，缓冲环8为橡胶材料，且其和底座杆6组成转动机构，能使该支脚架的减震功能的正常使用，设计更加合理，连接套筒9的一端和底座杆6相互连接，且连接套筒9的内部安装有弹性组件10，减震杆11的两端穿过连接套筒9延伸至弹性组件10上，减震杆11和连接套筒9组成伸缩机构，且底座杆6和收纳框12均与连接套筒9组成转动机构，能在无人机降落时，对震动进行合理的削弱，收纳框12和连接套筒9的另一端相互连接，且收纳框12的上端面通过固定杆13和无人机本体1相互连接，并且收纳框12的下端面设置有第一支撑杆14和第二支撑杆15，第一支撑杆14和第二支撑杆15为垂直分布，且两者与收纳框12均为一体化结构，实现了在该支脚架上的载物功能，实用性更强，盖板16安装在固定杆13上，盖板16和固定杆13组成滑动机构，且拧紧旋钮18和盖板16为螺纹连接，且盖板16的下端面设置有防护条17，并且拧紧旋钮18穿过盖板16延伸至固定杆13上，防护条17在盖板16的下端面为等间距分布，且两者为粘接，同时防护条17为海绵材料，使用可滑动的盖板16，能对收纳框12上物品进行很好的卡合固定，配合防护条17的使用，能有效的对物品进行保护。
工作原理：需要在该支脚架上放置物品时，可首先将拧紧旋钮18拧松，此时盖板16和固定杆13的连接出现松动，由于盖板16和固定杆13组成滑动机构，所以可上下滑动盖板16，将所需要放置的物品放置在第一支撑杆14和第二支撑杆15上，向下滑动盖板16，直至盖板16与物品的上表面贴合，再将拧紧旋钮18拧紧，即可将物品稳固的放置在该支脚架上，也可使用吊环等装置将物品吊在吊装槽7上；
无人机运行结束之后，需要将该无人机降落在指定的区域，操作不当的话，会导致无人机本体1与降落面发生剧烈的碰撞，由于支架杆5在初始状态下为向外倾斜分布，而且支架杆5的顶端和横轴4组成转动机构，所以发生碰撞时冲击力会首先使支架杆5围绕着横轴4转动，底座杆6上的缓冲环8也会相应的在移动中围绕着底座杆6进行转动，从而达到缓冲的效果，支架杆5带动底座杆6向外侧转动，由于连接套筒9的两端与底座杆6和收纳框12组成转动机构，而收纳框12是相对固定不动的，所以底座杆6的移动会带动连接套筒9在转动中被拉伸，弹性组件10相应的被拉伸，而弹性组件10的弹性回复性能会促使减震杆11以及连接套筒9向反方向运动，从而实现了该支脚架的减震功能，这就是该具有载物功能的无人机用减震式支脚架的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，包括无人机本体（1）、支架杆（5）、连接套筒（9）、减震杆（11）、收纳框（12）和盖板（16），其特征在于：所述无人机本体（1）上设置有机翼组件（2），且机翼组件（2）的下端面安装有固定板（3），并且固定板（3）之间通过横轴（4）相互连接，所述支架杆（5）的顶端和横轴（4）相互连接，且支架杆（5）的底端固定有底座杆（6），所述底座杆（6）上开有吊装槽（7），且底座杆（6）的两侧安装有缓冲环（8），所述连接套筒（9）的一端和底座杆（6）相互连接，且连接套筒（9）的内部安装有弹性组件（10），所述减震杆（11）的两端穿过连接套筒（9）延伸至弹性组件（10）上，所述收纳框（12）和连接套筒（9）的另一端相互连接，且收纳框（12）的上端面通过固定杆（13）和无人机本体（1）相互连接，并且收纳框（12）的下端面设置有第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15），所述盖板（16）安装在固定杆（13）上，且盖板（16）的下端面设置有防护条（17），并且拧紧旋钮（18）穿过盖板（16）延伸至固定杆（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述支架杆（5）关于无人机本体（1）的中心线对称设置有4个，且支架杆（5）的顶端和横轴（4）组成转动机构。
3.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述底座杆（6）和支架杆（5）为垂直分布，且两者为固定连接，并且1个底座杆（6）上对称设置有2个吊装槽（7）。
4.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述缓冲环（8）为橡胶材料，且其和底座杆（6）组成转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述减震杆（11）和连接套筒（9）组成伸缩机构，且底座杆（6）和收纳框（12）均与连接套筒（9）组成转动机构。
6.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述第一支撑杆（14）和第二支撑杆（15）为垂直分布，且两者与收纳框（12）均为一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述盖板（16）和固定杆（13）组成滑动机构，且拧紧旋钮（18）和盖板（16）为螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的无人机用减震式支脚架，其特征在于：所述防护条（17）在盖板（16）的下端面为等间距分布，且两者为粘接，同时防护条（17）为海绵材料。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569391A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-25 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种可调节式无人机底部支撑架 |
| CN110543187A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-06 | 深圳大学 | 基于激光雷达的定位和避障无人机装置及方法 |
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2017
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Application publication date: 20180323 |
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