CN107825875A - 一种多功能自动化共享打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自动化共享打印设备，包括打印机本体、升降架、夹紧机构和装订机构；打印机本体和装订机构均与升降架连接；打印机本体上还连接有夹紧机构，夹紧机构用于将打印机本体和升降架整体与柱形安装载体连接；装订机构包括装订压头和支撑板；支撑板固定连接在打印机本体上；装订压头位于支撑板的一侧，其一端相对于支撑板成一定角度转动连接，使得装订压头的头部可在压力的作用下与支撑板产生碰撞；通过在城市中投放本本发明的共享打印机，能够方便人们的打印需求，解决了使用打印机不便的问题；其结构简单，安装使用方便，能够保证打印机正长使用，便于使用中操作使用，具有良好的使用价值，适合推广应用。

Description

一种多功能自动化共享打印设备

技术领域

本发明涉及一种打印机设备，特别是一种多功能自动化共享打印设备。

背景技术

打印机（Printer)是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。

而现有的打印机一般都是设置在需要使用的办公区域，作为公司单私用的打印设备共本单位内的人员使用，或者是在专门的打字复印店里面，作为货币支付后的打印服务，其位置均是固定设置，当打印使用者，比如说路上去面试而忘记带简历的面试者、为赶会议却忘记带上会议材料的上班族又或者是准备考试却丢了打印好的准考证的考生等等，当他们都是在非常时刻急需使用打印机时，一般都需要去到附近的打字复印店内寻求使用，但通常当我们遇到，对当地的地理位置不熟悉或者偏远的地方时，要使用打印机便会非常不方便，基本是满足不了需求者的打印需求的，从而耽误了他们重要的事情，给其造成严重的后果。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多功能自动化共享打印设备，通过在城市中投放本本发明的共享打印机，能够方便投放人员对共享打印机的投放和安装，使得投放便捷性好；能够方便人们的打印需求，解决了使用打印机不便的问题；其结构简单，安装使用方便，能够保证打印机正常使用，还能保证即使在城市中大量投放本发明的共享打印机，也不影响城市的形象和人们的日常生活，具有良好的使用价值，适合推广应用。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的多功能自动化共享打印设备，包括打印机本体、升降架、夹紧机构和装订机构；所述打印机本体和装订机构均与升降架连接，并可在升降架的作用下进行上下高度的调节移动；所述打印机本体上还连接有夹紧机构，所述夹紧机构用于将打印机本体和升降架整体与柱形安装载体连接；所述装订机构包括装订压头和支撑板；所述支撑板固定连接在打印机本体上，其上端面与打印机本体的出纸口的底面位于同一水平面上；所述装订压头位于支撑板的一侧，其一端相对于支撑板成一定角度转动连接，使得装订压头的头部可在压力的作用下与支撑板产生碰撞，装订压头头部内安装有订书钉；还包括控制器及以下控制单元：

升降调节单元，包括升降架和驱动电机；所述升降架上连接有驱动打印本体的驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，并受其控制；所述升降架上还安装有高度测量仪，所述高度测量也与控制器连接；

安装控制单元，包括夹紧机构、驱动装置、电磁锁和压力传感器，所述夹紧机构上设有驱动其动作的驱动装置，所述电磁锁和压力传感器也均安装在夹紧机构上，用于控制夹紧机构的缩紧和安装压紧力；所述驱动装置、电磁锁和压力传感器均与控制器连接；

打印控制单元，包括打印机本体和电控锁，所述电控锁设置打印机本体上，用于控制打印机本体的启闭；所述打印机本体内还安装定位系统，所述打印机本体上还设有打印机本体和无线终端进行身份识别、用于电控锁开锁的条码；所述电控锁与控制器连接，定位系统和条码均可被无线终端识别，控制器与无线终端通过无线数据交互连接；

计量单元，包括设置在打印机本体进纸口处的光电传感器，所述光电传感器与一计数器连接；所述光电传感器和计数器均与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据连接；

自动装订单元，包括装订压头和电控锁；所述装订压头的头部内置有软磁铁一，软磁铁一上绕置有电磁线圈一；所述支撑板上设有与装订压头产生电磁作用的铁质块；所述电磁线圈一通过控制开关与电源设备连接，控制开关与控制器电性连接并受其控制；所述电控锁安装在装订压头上并与控制器连接，用于控制装订机构的启闭；

电源单元，包括蓄电池和外接电源插头，电源单元为上述单元的各个电器元件提供电源支持。

由于采用上述结构，本发明的共享打印设备能够满足不同身高用户对于打印机操作界面的高度在升降架的作用下进行调整，以便于用户的操作，适合残疾人、小孩、高个子等用户的打印需求，非常方便；本发明的共享打印装置为设置有装订机构与一体的打印设备，采用装订机构能够使本发明的共享打印机在打印完成后便于用于直接装订，方便了用户打印之后对打印材料的收纳和整理，便于其打印多页后的翻阅使用，非常方便；通过夹紧机构的结构设计，使得其能够安装在城市中任意柱形结构的杆状物上，比如城市中种植的树干上或者路灯杆上或者电线杆上，使得其能够根据上述安装载体方便的安装和使用，随处设置的树干和路灯柱使得打印机基本不受安装环境的影响，能够方便的安装的各个地方，以满足用户的打印需求；同时，还能够避免共享打印机直接放置在地面上造成占用公共区域的现象发生，也避免了共享打印机出现目前共享单车一般的随意乱停乱放的现象发生，维护了良好城市环境，其结构简单，安装便捷，打印制作成本低，具有良好的使用价值，适合推广应用。

本发明的多功能自动化共享打印设备，所述升降机构包括安装箱和安装柱，所述安装箱设置在打印机本体和装订机构整体的两侧，并分别与打印机本体和装订机构固定连接，所述安装箱上设有若干连接孔，所述连接孔内设有安装柱，所述安装箱可带动打印机本体沿安装柱上下移动。

进一步地，所述安装孔的内侧壁设有内螺纹，所述安装柱上的外侧壁上设有与所述内螺纹匹配连接的外螺纹；所述安装柱的一端上连接驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接。

又或者，所述安装箱内设有行走齿轮，所述安装柱上设有与所述行走齿轮啮合的行走齿，所述行走齿轮与驱动电机连接，并在驱动电机的作用下带动安装箱整体在安装柱上的行走齿上移动，实现安装箱的相对于安装柱的上下移动；所述高度测量仪安装在行走齿轮上或者安装箱箱体上或者打印机本体上。

更进一步地，所述安装箱内放置有驱动打印机本体打印的驱动装置和电源设备。

由于采用上述结构，升降架的结构简单，稳定性好，便于本发明的共享打印设备的安装和实用，保证打印机本体在升降过程中具有良好的操作性能，通过安装箱的结构设置，使得整个设备的安装集成度高，结构紧凑，安装占用空间小，从而避免了打印设备对城市公共区域造成不良的影响。

本发明的多功能自动化共享打印设备，还包括滑柱，滑柱上设有卡槽一和卡槽二；所述打印机本体和装订机构均固定连接在一连接板上，通过连接板上相应的滑块与卡槽一卡接，使得打印机本体和装订机构的整体可在连接板在卡槽一内沿滑柱上下移动而移动；所述夹紧机构包括滑动抱臂、连接体和夹持抱臂；所述连接本体的一侧与滑动抱臂连接，其相对侧上连接有夹持抱臂，所述夹持抱臂用于与柱形安装载体抱紧连接；所述滑动抱臂成环状抱在滑柱上，并与卡槽二卡接；所述滑动抱臂可在卡槽二内上下滑动；所述滑柱的一侧上还设有齿条，所述连接体上设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过与齿条的啮合作用实现连接体在滑柱上的移动；所述齿轮在设置于连接体内的驱动装置的作用提供行走动力，所述驱动装置连接至控制器。

由于采用上述结构，打印机本体能够与在滑柱上稳定的移动，还能避免夹紧机构的操作干扰，滑柱与打印机本体和夹紧机构的结构设计，不仅使得整个打印设备的结构更加稳定，还能够改进夹紧机构直接与打印机本体的连接，从而使得打印机本体的移动功能受到影响，夹紧机构与打印机本体通过滑柱间接连接，又可以相互独立动作，使得夹紧机构的安装随意性较大，能够选择柱形安装载体的合适的位置进行安装本发明的共享打印设备，使得本发明的共享打印设备不仅打印机本体位置可调，安装作用的夹紧机构的位置也可调，从而保证正了打印设备的结构稳定性，和安装使用的灵活性，其结构件，作用性能好。连接体与滑柱通过齿传动结构实现夹紧机构相对与滑柱的移动，保证了夹紧机构在移动过程中的稳定性，进一步的保证了打印设备的工作稳定性。

本发明的多功能自动化共享打印设备，所述夹持抱臂设有若干，夹持抱臂与连接体转动连接，使得夹持抱臂可转动张开和收拢；所述夹持抱臂为弧形臂机构，夹持抱臂对称布置有两列，两侧的夹持抱臂相对设置，使得两侧的夹持抱臂能够形成环形的抱持结构；两列对应设置的夹持抱臂相互交错设置或者平行对称设置；所述夹持抱臂与通过转轴与连接体连接，所述转轴与夹持抱臂固定连接转轴与驱动装置连接，从而驱动控制夹持抱臂的夹紧和松开；所述转轴与打印机本体之间设有电磁锁，用于夹持抱臂的安装夹紧锁定，驱动装置和电磁锁与控制器连接并受其控制；所述夹持抱臂的侧壁上设有防滑机构，所述防滑机构为橡胶圈或者锥形齿或者倒锥齿条；所述夹持抱臂的内侧面上还安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。

由于采用上述结构，打印机本体能够在夹紧机构的作用下良好对于非绝对圆柱形的安装载体进行良好的配合安装，且同时具有良好的安装抱紧力，保证安装强度，避免打印机设备滑落；若干夹持抱臂之间的结构设计使得打印机设备能够适应各种安装载体的连接安装，实用性强；安装后的夹持抱臂在可在电控锁紧机构的作用下保证其安装状态，也避免了人为恶意拆卸本人呢发明的共享打印机，从而导致打印设备的正常共享服务。防滑机构进一步的保证了夹持抱臂与柱形安装载体之间的抱紧力，保证的本发明共享打印设备的安装稳定性。

本发明的多功能自动化共享打印设备，所述装订压头的一端套设在连接轴上，该连接处还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均由伸出部，且分别与装订压头和支撑板卡接，使得装订压头可相对连接轴一定角度转动并在压缩弹簧的作用下复位；所述支撑板上设有软磁铁二和绕置在软磁铁二上的电磁线圈二；所述电磁线圈二通过控制开关与电源设备连接，控制开关与控制器电性连接并受其控制；所述装订压头的头部上至少设有一个钉槽和出针口，用于安装放置订书钉；所述支撑板上设有与每个出针口对应的垫片。

由于采用上述结构，装订压头能够在装订之后，软磁铁失电后在压缩弹簧的作用下复位，从而不影响后续打印出来的纸张的放置和装订，保证打印装置作用的有序性和稳定性。

本发明的多功能自动化共享打印设备，所述支撑板的为四边形的矩形板，除去其与打印机本体出口连接的边部，其他边部上均设有高于支撑板上端面的挡块，挡块之间相处连接成其以容纳纸张的内框；所述内框的尺寸为298mm×212mm；所述装订压头设有两个，两装订压头沿同一连接后并列布置，装订压头可以单独作用也可以同时作用；两装订压头之间的距离为130mm。

采用上述结构，是基于打印纸张出来之后在其不断前移和受到后续打印纸张的相互作用力时会才产生一定角度的偏移，使得堆叠之后的纸张位置不争气，因此设置一限定其移动过程中位置的挡块，挡块能够限定打印纸张的相对位置，使得从出纸口打印出来的打印纸张能够保证按照其出纸的位置移动至支撑板上进行装订，其结构简单，作用效果好。同时，装订压头的个数设置使得装订的形式可以单个或者多个位置进行装订，满足不同用户使用习惯进行选择性装订，进一步的增强了装订装置的实用性。

本发明的多功能自动化共享打印设备，所述安装柱和滑柱的两端共同连接有挡板，用于对打印机本体和夹紧机构在移动过程中的限位；位于最底端的所述挡板上还设有行走轮。

由于采用上述结构，挡板用于对打印机本体和夹紧机构在移动过程中的限位，避免操作失误滑出有效升降范围外，导致设备损坏，同时，还进一步的保证了安装柱、滑柱之间的结构稳定性；行走轮用于工作管理人员在打印设备维护和维修时的移动，减少其劳动量。

一种可装订的共享打印装置的控制方法，其控制过程包括以下步骤：

步骤一、用户通过无线终端与共享打印设备上的设置的条码进行身份识别，并通过无线终端向控制器发电控锁的开锁命令，控制器接收到启用打印机的上述命令，控制器接受到信号后，将电控锁打开，用户便可进行下一步打印步骤；

步骤二、打印机本体相对于用户的高度调制，用户通过向打印机本体上设置的控制面板或者无线终端向控制器发送高度升/降信号后，控制器驱动驱动电机转动，实现打印机本体的高度位置调节，当到达用户的合适高度后，用户停止该调节信号的输入便可；

步骤三、用户通过无线终端传输打印数据至打印机本体后，并通过其上的打印指令控制打印机打印，用户可在打印本体的控制面板上输入需要打印的张数等信息，待数据和打印信息确定完成后，通过控制面板上的打印命令按钮开始打印；打印本体根据打印设定的上述信息进行打印作业；

步骤四、打印开始后，位于打印机本体出纸口处的光电传感器与计数器共同作用，开始计量打印纸张的计量张数，并将计量所得的数据传输给控制器；

步骤五、步骤四的打印结束后，控制器控制电磁线圈通电，装订机构在电磁力的作用下对打印好的纸张进行装订；当控制器计量得到纸张的张数值P≤时，控制器控制电磁力F=N-N；当＜P≤时，控制器控制电磁力F=N-N；当＜P≤时，控制器控制电磁力F=N-N;当P＞，控制器控制电磁力F=N-N；

步骤六、装订结束后，控制器将计量的打印纸张数据传送至无线终端上，并在无线终端上与支付系统进行数据交互，用于打印支付；

步骤七、支付完毕后，打印结束；

步骤八、控制器根据高度测量仪测得打印机本体的高度数据进行复位调制，当打印机本体与地面的高度H不等于m时，控制器控制驱动电机转动调节打印机本体的高度，直至H=m时，控制器调制完毕，控制器锁定电控锁，打印机停止工作并关闭。

由于采用上述控制方法，能够进一步的保证打印机的有序管理，避免了共享打印机受到恶意使用和破坏，提供了一个良好的共享使用环境，进一步的便于打印机的使用和操作，保证用户使用的舒适度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、 其结构简单，安装和使用方便。

2、 具有良好的使用价值和实用性强。

3、 使用出成本低，运行稳定性好。

4、 本发明的共享打印机安装空间小，避免了对城市公共区域造成不良影响。

附图说明

图1是一种多功能自动化共享打印设备的结构示意图；

图2是多功能自动化共享打印设备的俯视图；

图3是多功能自动化共享打印设备的主视图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是夹持抱臂的结构示意图；

图中标记：1-打印机本体，2-安装箱，3-安装柱，4-滑柱，41-齿条，42-卡槽一，43-卡槽二，5-夹紧机构，51-滑动抱臂，52-连接体，53-夹持抱臂，54-转轴，55-防滑机构，6-装订机构，61-装订压头，62-连接轴，63-软磁铁一，64-电磁线圈一，65-钉槽，66-支撑板，67-挡块，68-软磁铁二，69-电磁线圈二，7-连接板，8-挡板，9-行走轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1至图5所示，一种多功能自动化共享打印设备，包括打印机本体1、升降架、夹紧机构5和装订机构6；所述打印机本体1和装订机构6均与升降架连接，并可在升降架的作用下进行上下高度的调节移动；所述打印机本体1上还连接有夹紧机构5，所述夹紧机构5用于将打印机本体1和升降架整体与柱形安装载体连接；所述装订机构6包括装订压头61和支撑板66；所述支撑板66固定连接在打印机本体1上，其上端面与打印机本体1的出纸口的底面位于同一水平面上；所述装订压头61位于支撑板66的一侧，其一端相对于支撑板66成一定角度转动连接，使得装订压头61的头部可在压力的作用下与支撑板66产生碰撞，装订压头61头部内安装有订书钉；还包括控制器及以下控制单元：

升降调节单元，包括升降架和驱动电机；所述升降架上连接有驱动打印本体的驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，并受其控制；所述升降架上还安装有高度测量仪，所述高度测量也与控制器连接；

安装控制单元，包括夹紧机构、驱动装置、电磁锁和压力传感器，所述夹紧机构上设有驱动其动作的驱动装置，所述电磁锁和压力传感器也均安装在夹紧机构上，用于控制夹紧机构的缩紧和安装压紧力；所述驱动装置、电磁锁和压力传感器均与控制器连接；

打印控制单元，包括打印机本体和电控锁，所述电控锁设置打印机本体上，用于控制打印机本体的启闭；所述打印机本体内还安装定位系统，所述打印机本体上还设有打印机本体和无线终端进行身份识别、用于电控锁开锁的条码；所述电控锁与控制器连接，定位系统和条码均可被无线终端识别，控制器与无线终端通过无线数据交互连接；

计量单元，包括设置在打印机本体进纸口处的光电传感器，所述光电传感器与一计数器连接；所述光电传感器和计数器均与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据连接；

自动装订单元，包括装订压头61和电控锁；所述装订压头61的头部内置有软磁铁一63，软磁铁一63上绕置有电磁线圈一64；所述支撑板66上设有与装订压头61产生电磁作用的铁质块；所述电磁线圈一64通过控制开关与电源设备连接，控制开关与控制器电性连接并受其控制；所述电控锁安装在装订压头上并与控制器连接，用于控制装订机构的启闭；

电源单元，包括蓄电池和外接电源插头，电源单元为上述单元的各个电器元件提供电源支持。

该多功能自动化共享打印设备的升降机构包括安装箱2和安装柱3，所述安装箱2设置在打印机本体和装订机构整体的两侧，并分别与打印机本体1和装订机构6固定连接，所述安装箱2上设有若干连接孔，所述连接孔内设有安装柱3，所述安装箱2可带动打印机本体1沿安装柱3上下移动。所述安装孔的内侧壁设有内螺纹，所述安装柱3上的外侧壁上设有与所述内螺纹匹配连接的外螺纹；所述安装柱3的一端上连接驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接。又或者，所述安装箱2内设有行走齿轮，所述安装柱3上设有与所述行走齿轮啮合的行走齿，所述行走齿轮与驱动电机连接，并在驱动电机的作用下带动安装箱2整体在安装柱3上的行走齿上移动，实现安装箱2的相对于安装柱3的上下移动；所述高度测量仪安装在行走齿轮上或者安装箱箱体上或者打印机本体上。

该多功能自动化共享打印设备还包括滑柱4，滑柱4上设有卡槽一42和卡槽二43；所述打印机本体1和装订机构6均固定连接在一连接板7上，通过连接板7上相应的滑块与卡槽一42卡接，使得打印机本体和装订机构的整体可在连接板7在卡槽一42内沿滑柱4上下移动而移动；所述夹紧机构5包括滑动抱臂51、连接体52和夹持抱臂53；所述连接本体的一侧与滑动抱臂51连接，其相对侧上连接有夹持抱臂53，所述夹持抱臂53用于与柱形安装载体抱紧连接；所述滑动抱臂51成环状抱在滑柱4上，并与卡槽二43卡接；所述滑动抱臂51可在卡槽二43内上下滑动；所述滑柱4的一侧上还设有齿条41，所述连接体52上设有与齿条41啮合的齿轮，所述齿轮通过与齿条41的啮合作用实现连接体52在滑柱4上的移动；所述齿轮在设置于连接体内的驱动装置的作用提供行走动力，所述驱动装置连接至控制器。夹持抱臂53设有若干，夹持抱臂53与连接体52转动连接，使得夹持抱臂53可转动张开和收拢；所述夹持抱臂53为弧形臂机构，夹持抱臂53对称布置有两列，两侧的夹持抱臂53相对设置，使得两侧的夹持抱臂53能够形成环形的抱持结构；两列对应设置的夹持抱臂53相互交错设置或者平行对称设置；所述夹持抱臂53与通过转轴54与连接体52连接，所述转轴54与夹持抱臂53固定连接转轴与驱动装置连接，从而驱动控制夹持抱臂的夹紧和松开；所述转轴54与打印机本体1之间设有电磁锁，用于夹持抱臂53的安装夹紧锁定，驱动装置和电磁锁与控制器连接并受其控制；所述夹持抱臂53的侧壁上设有防滑机构，所述防滑机构55为橡胶圈或者锥形齿或者倒锥齿条41；所述夹持抱臂的内侧面上还安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。

装订压头61的一端套设在连接轴66上，该连接处还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均由伸出部，且分别与装订压头61和支撑板66卡接，使得装订压头可相对连接轴66一定角度转动并在压缩弹簧的作用下复位；所述支撑板66上设有软磁铁二68和绕置在软磁铁二68上的电磁线圈二69；所述电磁线圈二通过控制开关与电源设备连接，控制开关与控制器电性连接并受其控制；所述装订压头61的头部上至少设有一个钉槽65和出针口，用于安装放置订书钉；所述支撑板66上设有与每个出针口对应的垫片。所述支撑板66的为四边形的矩形板，除去其与打印机本体1出口连接的边部，其他边部上均设有高于支撑板66上端面的挡块67，挡块67之间相处连接成其以容纳纸张的内框；所述内框的尺寸为698mm×616mm；所述装订压头61设有两个，两装订压头61沿同一连接后并列布置，装订压头61可以单独作用也可以同时作用；两装订压头61之间的距离为130mm。

进一步地，安装柱3和滑柱4的两端共同连接有挡板8，用于对打印机本体1和夹紧机构5在移动过程中的限位，避免操作失误滑出有效升降范围外，导致设备损坏，同时，还进一步的保证了安装柱3、滑柱4之间的结构稳定性；所述底端的挡板8上还设有行走轮9，用于工作管理人员在打印设备维护和维修时的移动，减少其劳动量。

实施例2

一种基于实施例1的多功能自动化共享打印设备的安装方法，包括以下步骤：

步骤一、在需要投放共享打印系统时，将夹紧机构与柱形安装载体安装时，通过平台专用的无线安装终端向控制器发送安装信号，控制器控制电磁锁开锁，安装人员根据柱形安装载体的不同形状情况，向控制器输入夹紧机构整体的升降信号，控制器驱动连接体内的驱动装置调制夹紧机构整体上升或者下降至合适位置；

步骤二、位置调制好后，安装人员再向控制器发送夹持抱臂的控制安装信号，使得夹持抱臂能够通过手动或者在驱动装置的控制下自动张开一定合适的角度，然后与柱形安装载体呈环形抱紧装卡接在上述安装载体上；

步骤三、卡接好后，通过平台专用的无线安装终端向控制器发送控制夹持臂抱紧的控制信号，控制器便控制驱动装置驱动转轴转动，使得夹持抱臂不断收紧，针对对不同位置安装载体的不同直径进行夹持抱臂的相应调整，使得夹持抱臂能够尽可能稳定的与柱形安装载体贴合抱紧安装；

步骤四、步骤三的过程中位于夹持抱臂内侧的压力传感器不端将其检测到的夹持抱臂与柱形安装载体之间的压力值传递至控制器，当压力传感器测得夹持抱臂与柱形安装载体之间的压力值F2=25N-50N后，控制器便控制电磁锁断电锁紧夹持抱臂，避免了其脱落或者被外界干扰拆卸本发明的打印机安装架，安装架安装完毕。

上述安装方法使得共享打印系统便于平台管理工作人员的投放安装和保证了安装打印机设备的高效性，以及打印系统的结构稳定性，其操作简单，便于打印系统各个管理阶段的安装、维护和拆卸，大大的减低了管理成本。

实施例3

一种基于实施例1的多功能自动化共享打印设备的控制方法，其控制过程包括以下步骤：

步骤一、用户通过无线终端与共享打印设备上的设置的条码进行身份识别，并通过无线终端向控制器发电控锁的开锁命令，控制器接收到启用打印机的上述命令，控制器接受到信号后，将电控锁打开，用户便可进行下一步打印步骤；

步骤二、打印机本体相对于用户的高度调制，用户通过向打印机本体上设置的控制面板或者无线终端向控制器发送高度升/降信号后，控制器驱动驱动电机转动，实现打印机本体的高度位置调节，当到达用户的合适高度后，用户停止该调节信号的输入便可；

步骤三、用户通过无线终端传输打印数据至打印机本体后，并通过其上的打印指令控制打印机打印，用户可在打印本体的控制面板上输入需要打印的张数等信息，待数据和打印信息确定完成后，通过控制面板上的打印命令按钮开始打印；打印本体根据打印设定的上述信息进行打印作业；

步骤四、打印开始后，位于打印机本体出纸口处的光电传感器与计数器共同作用，开始计量打印纸张的计量张数，并将计量所得的数据传输给控制器；

步骤五、步骤四的打印结束后，控制器控制电磁线圈通电，装订机构在电磁力的作用下对打印好的纸张进行装订；当控制器计量得到纸张的张数值P≤20时，控制器控制电磁力F=50N-60N；当20＜P≤40时，控制器控制电磁力F=80N-125N；当40＜P≤80时，控制器控制电磁力F=150N-200N;当P＞80，控制器控制电磁力F=300N-450N；

步骤六、装订结束后，控制器将计量的打印纸张数据传送至无线终端上，并在无线终端上与支付系统进行数据交互，用于打印支付；

步骤七、支付完毕后，打印结束；

步骤八、控制器根据高度测量仪测得打印机本体的高度数据进行复位调制，当打印机本体与地面的高度H不等于1m时，控制器控制驱动电机转动调节打印机本体的高度，直至H=1m时，控制器调制完毕，控制器锁定电控锁，打印机停止工作并关闭。

该共享打印机的工作原理是：用户通过数据终端与共享打印装置上的条码进行数据连接打开锁定打印机本体和装订机构的电控锁，该电控锁可以为现有共享单车的解锁方式进行设置，打印装置经过上述解锁后，进而便可在与打印机本体内设置的打印控制系统通过无线数据连接的无线终端上操作需要打印的文档与打印机进行数据交互实现文档打印，且还能针对不同的用户身高，用户可调节打印机本体的相对高度，以便于适合自己操作打印；打印好的纸张不断进入支撑板上并不断按照既定的位置进行不断的堆叠，当打印完成后，用户可以手动通过装订机构上的控制按钮或者在无线终端上向打印控制系统发出装订命令，控制系统便控制装订机构上的电磁线圈通电，装订机构便动作对支撑板上的纸张进行装订，装订完毕后，将电磁线圈断电，装订机构在压缩弹簧的作用下复位；该共享打印装置可根据打印纸张的数量计数进行收费计费，并在打印结束后在数据终端/无线终端上行进行支付便可，该共享打印装置在打印结束后自动将打印机本体和装订机构进行锁紧关闭，打印结束；打印机内设有定位系统，便于人员对其进行定位使用，以及服务平台对其进行养护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动化共享打印设备，其特征在于，包括打印机本体（1）、升降架、夹紧机构（5）和装订机构（6）；所述打印机本体（1）和装订机构（6）均与升降架连接，并可在升降架的作用下进行上下高度的调节移动；所述打印机本体（1）上还连接有夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）用于将打印机本体（1）和升降架整体与柱形安装载体连接；所述装订机构（6）包括装订压头（61）和支撑板（66）；所述支撑板（66）固定连接在打印机本体（1）上，其上端面与打印机本体（1）的出纸口的底面位于同一水平面上；所述装订压头（61）位于支撑板（66）的一侧，其一端相对于支撑板（66）成一定角度转动连接，使得装订压头（61）的头部可在压力的作用下与支撑板（66）产生碰撞，装订压头（61）头部内安装有订书钉；还包括控制器及以下控制单元：

升降调节单元，包括升降架和驱动电机；所述升降架上连接有驱动打印本体的驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，并受其控制；所述升降架上还安装有高度测量仪，所述高度测量也与控制器连接；

安装控制单元，包括夹紧机构、驱动装置、电磁锁和压力传感器，所述夹紧机构上设有驱动其动作的驱动装置，所述电磁锁和压力传感器也均安装在夹紧机构上，用于控制夹紧机构的缩紧和安装压紧力；所述驱动装置、电磁锁和压力传感器均与控制器连接；

打印控制单元，包括打印机本体和电控锁，所述电控锁设置打印机本体上，用于控制打印机本体的启闭；所述打印机本体内还安装定位系统，所述打印机本体上还设有打印机本体和无线终端进行身份识别、用于电控锁开锁的条码；所述电控锁与控制器连接，定位系统和条码均可被无线终端识别，控制器与无线终端通过无线数据交互连接；

计量单元，包括设置在打印机本体进纸口处的光电传感器，所述光电传感器与一计数器连接；所述光电传感器和计数器均与控制器连接，控制器与无线终端通过无线数据连接；

自动装订单元，包括装订压头（61）和电控锁；所述装订压头（61）的头部内置有软磁铁一（63），软磁铁一（63）上绕置有电磁线圈一（64）；所述支撑板（66）上设有与装订压头（61）产生电磁作用的铁质块；所述电磁线圈一（64）通过控制开关与电源设备连接，控制开关与控制器电性连接并受其控制；所述电控锁安装在装订压头上并与控制器连接，用于控制装订机构的启闭；

电源单元，包括蓄电池和外接电源插头，电源单元为上述单元的各个电器元件提供电源支持。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化共享打印设备，其特征在于，所述升降机构包括安装箱（2）和安装柱（3），所述安装箱（2）设置在打印机本体和装订机构整体的两侧，并分别与打印机本体（1）和装订机构（6）固定连接，所述安装箱（2）上设有若干连接孔，所述连接孔内设有安装柱（3），所述安装箱（2）可带动打印机本体（1）沿安装柱（3）上下移动。

3.根据权利要求2所述的多功能自动化共享打印设备，其特征在于，所述安装孔的内侧壁设有内螺纹，所述安装柱（3）上的外侧壁上设有与所述内螺纹匹配连接的外螺纹；所述安装柱（3）的一端上连接驱动其转动的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接。

4.根据权利要求2所述的多功能自动化共享打印设备，其特征在于，所述安装箱（2）内设有行走齿轮，所述安装柱（3）上设有与所述行走齿轮啮合的行走齿，所述行走齿轮与驱动电机连接，并在驱动电机的作用下带动安装箱（2）整体在安装柱（3）上的行走齿上移动，实现安装箱（2）的相对于安装柱（3）的上下移动；所述高度测量仪安装在行走齿轮上或者安装箱箱体上或者打印机本体上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能自动化共享打印设备，其特征在于，还包括滑柱（4），滑柱（4）上设有卡槽一（42）和卡槽二（43）；所述打印机本体（1）和装订机构（6）均固定连接在一连接板（7）上，通过连接板（7）上相应的滑块与卡槽一（42）卡接，使得打印机本体和装订机构的整体可在连接板（7）在卡槽一（42）内沿滑柱（4）上下移动而移动；所述夹紧机构（5）包括滑动抱臂（51）、连接体（52）和夹持抱臂（53）；所述连接本体的一侧与滑动抱臂（51）连接，其相对侧上连接有夹持抱臂（53），所述夹持抱臂（53）用于与柱形安装载体抱紧连接；所述滑动抱臂（51）成环状抱在滑柱（4）上，并与卡槽二（43）卡接；所述滑动抱臂（51）可在卡槽二（43）内上下滑动；所述滑柱（4）的一侧上还设有齿条（41），所述连接体（52）上设有与齿条（41）啮合的齿轮，所述齿轮通过与齿条（41）的啮合作用实现连接体（52）在滑柱（4）上的移动；所述齿轮在设置于连接体内的驱动装置的作用提供行走动力，所述驱动装置连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的多功能自动化共享打印设备，其特征在于，所述夹持抱臂（53）设有若干，夹持抱臂（53）与连接体（52）转动连接，使得夹持抱臂（53）可转动张开和收拢；所述夹持抱臂（53）为弧形臂机构，夹持抱臂（53）对称布置有两列，两侧的夹持抱臂（53）相对设置，使得两侧的夹持抱臂（53）能够形成环形的抱持结构；两列对应设置的夹持抱臂（53）相互交错设置或者平行对称设置；所述夹持抱臂（53）与通过转轴（54）与连接体（52）连接，所述转轴（54）与夹持抱臂（53）固定连接转轴与驱动装置连接，从而驱动控制夹持抱臂的夹紧和松开；所述转轴（54）与打印机本体（1）之间设有电磁锁，用于夹持抱臂（53）的安装夹紧锁定，驱动装置和电磁锁与控制器连接并受其控制；所述夹持抱臂（53）的侧壁上设有防滑机构，所述防滑机构（55）为橡胶圈或者锥形齿或者倒锥齿条（41）；所述夹持抱臂的内侧面上还安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的可装订的共享打印装置，其特征在于，所述装订压头（61）的一端套设在连接轴（66）上，该连接处还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均由伸出部，且分别与装订压头（61）和支撑板（66）卡接，使得装订压头可相对连接轴（66）一定角度转动并在压缩弹簧的作用下复位；所述支撑板（66）上设有软磁铁二（68）和绕置在软磁铁二（68）上的电磁线圈二（69）；所述电磁线圈二通过控制开关与电源设备连接，控制开关与控制器电性连接并受其控制；所述装订压头（61）的头部上至少设有一个钉槽（65）和出针口，用于安装放置订书钉；所述支撑板（66）上设有与每个出针口对应的垫片。

8.根据权利要求7所述的可装订的共享打印装置，其特征在于，所述支撑板（66）的为四边形的矩形板，除去其与打印机本体（1）出口连接的边部，其他边部上均设有高于支撑板（66）上端面的挡块（67），挡块（67）之间相处连接成其以容纳纸张的内框；所述内框的尺寸为698mm×616mm；所述装订压头（61）设有两个，两装订压头（61）沿同一连接后并列布置，装订压头（61）可以单独作用也可以同时作用；两装订压头（61）之间的距离为130mm。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的可装订的共享打印装置，其特征在于，所述安装柱（3）和滑柱（4）的两端共同连接有挡板（8），用于对打印机本体（1）和夹紧机构（6）在移动过程中的限位；位于最底端的所述挡板（8）上还设有行走轮（9）。

10.一种如权利要求1-9所述的可装订的共享打印装置的控制方法，其特征在于，其控制过程包括以下步骤：

步骤一、用户通过无线终端与共享打印设备上的设置的条码进行身份识别，并通过无线终端向控制器发电控锁的开锁命令，控制器接收到启用打印机的上述命令，控制器接受到信号后，将电控锁打开，用户便可进行下一步打印步骤；

步骤二、打印机本体相对于用户的高度调制，用户通过向打印机本体上设置的控制面板或者无线终端向控制器发送高度升/降信号后，控制器驱动驱动电机转动，实现打印机本体的高度位置调节，当到达用户的合适高度后，用户停止该调节信号的输入便可；

步骤三、用户通过无线终端传输打印数据至打印机本体后，并通过其上的打印指令控制打印机打印，用户可在打印本体的控制面板上输入需要打印的张数等信息，待数据和打印信息确定完成后，通过控制面板上的打印命令按钮开始打印；打印本体根据打印设定的上述信息进行打印作业；

步骤四、打印开始后，位于打印机本体出纸口处的光电传感器与计数器共同作用，开始计量打印纸张的计量张数，并将计量所得的数据传输给控制器；

步骤五、步骤四的打印结束后，控制器控制电磁线圈通电，装订机构在电磁力的作用下对打印好的纸张进行装订；当控制器计量得到纸张的张数值P≤20时，控制器控制电磁力F=50N-60N；当20＜P≤40时，控制器控制电磁力F=80N-125N；当40＜P≤80时，控制器控制电磁力F=150N-200N;当P＞80，控制器控制电磁力F=300N-450N；

步骤六、装订结束后，控制器将计量的打印纸张数据传送至无线终端上，并在无线终端上与支付系统进行数据交互，用于打印支付；

步骤七、支付完毕后，打印结束；

步骤八、控制器根据高度测量仪测得打印机本体的高度数据进行复位调制，当打印机本体与地面的高度H不等于1m时，控制器控制驱动电机转动调节打印机本体的高度，直至H=1m时，控制器调制完毕，控制器锁定电控锁，打印机停止工作并关闭。