CN107825415A - 一种机器人手腕体前端转动机构 - Google Patents

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CN107825415A CN201711148934.XA CN201711148934A CN107825415A CN 107825415 A CN107825415 A CN 107825415A CN 201711148934 A CN201711148934 A CN 201711148934A CN 107825415 A CN107825415 A CN 107825415A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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Abstract

本发明提供一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板(1)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮(8)，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮(9)带动手腕体前端(10)转动。通过上述方式，本发明通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。

Description

一种机器人手腕体前端转动机构
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人手腕体前端转动机构。
背景技术
随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代工业化的生产当中，机器人的应用越来越广泛。机器人的手腕体是完成多方位、高精度加工的重要部件，就需要一种精确灵活的机器人手腕体前端转动机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人手腕体前端转动机构，通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机和从动轴组件，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动手腕体前端转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一圆锥齿轮的轴线与第二圆锥齿轮的轴线互相垂直。
在本发明一个较佳实施例中，所述手腕体前端绕第二圆锥齿轮的轴线转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与从动轴组件连接。
本发明的有益效果是：本发明机器人手腕体前端转动机构通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机器人手腕体前端转动机构一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、左挡板，2、右挡板，3、减速机，4、主动轮，5、皮带，6、从动轮，7、从动轴组件，8、第一圆锥齿轮，9、第二圆锥齿轮，10、手腕体前端。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板1和右挡板2，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机3和从动轴组件7，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮8，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮9带动手腕体前端10转动。
所述第一圆锥齿轮的轴线与第二圆锥齿轮的轴线互相垂直。
所述手腕体前端绕第二圆锥齿轮的轴线转动。
所述传动机构包括主动轮4、皮带5和从动轮6，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与从动轴组件连接。
本发明机器人手腕体前端转动机构的有益效果是：
通过专用的转动机构带动手腕体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，包括相对设置的左挡板(1)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件连接，所述从动轴组件的自由端连接有第一圆锥齿轮(8)，所述第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮(9)带动手腕体前端(10)转动。
2.根据权利要求1所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述第一圆锥齿轮的轴线与第二圆锥齿轮的轴线互相垂直。
3.根据权利要求2所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述手腕体前端绕第二圆锥齿轮的轴线转动。
4.根据权利要求1所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述传动机构包括主动轮(4)、皮带(5)和从动轮(6)，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
5.根据权利要求4所述的机器人手腕体前端转动机构，其特征在于，所述主动轮与减速机的输出端连接，所述从动轮与从动轴组件连接。
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