CN107825354A - 一种拔胶塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拔胶塞装置，用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞，包括至少一组拔胶塞单元，所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块；该拔胶塞装置结构较为简单，零部件加工容易，执行动作较为简洁，具有良好的实用性和经济性，适用于工厂化连续作业。

Description

一种拔胶塞装置

技术领域

本发明涉及到机械领域，具体涉及到一种拔胶塞装置。

背景技术

胶塞是一种工业中较为常用的密封用品；许多管件、接口件等零件或压缩机、冷凝器等具有管道接口的设备为避免氧化，通常在出厂前会用胶塞密封接口。在进行再加工或组装时，再将胶塞拔下。

由于拔胶塞动作较为简单，难度较低，一部分厂家通过工人手工拔除胶塞，但随着人力成本的增加，在该工序上花费的成本也相应增加；还有一部分通过机械臂来夹取胶塞，但是机械臂结构较为复杂，零部件数量较多，维护较为困难。

因此，需要一种结构较为简单、易维护的拔胶塞装置用于胶塞的拔出。

发明内容

为了克服所述问题，本发明提供一种拔胶塞装置，该拔胶塞装置结构简单，装配较为容易；零部件经过简单的铣削即可成型，更换成本较低；工作动作较为简洁，耗时较低；具有良好的实用性和经济效益。

本发明提供一种拔胶塞装置，用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞，包括至少一组拔胶塞单元，所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块；

所述支板开有竖直方向的通孔，所述通孔上方延伸出同轴的圆筒，所述圆筒内径与所述通孔内径相同；

所述通孔内开有轴线垂直于所述通孔内壁的截面形状为T型的盲孔，所述盲孔的竖直末端穿透所述支板底面，所述盲孔的底部安装有弹性件；

所述夹紧块由水平布置的导向块和竖直布置的夹块组成，所述导向块水平安装于所述盲孔中，顶在所述弹性件上；所述夹块一端固定于所述导向块底面，一端穿过所述盲孔竖直末端；

所述导柱从上往下依次设有用于撑开夹紧块的张开段、用于圆滑过渡的过渡段和用于与胶塞内壁配合的夹紧段；

所述张开段外周与所述圆筒内壁配合，且大于所述夹紧段外径；所述夹紧段外径小于或等于d；

所述导柱沿所述圆筒和所述通孔运动，所述张开段与所述导向块接触时，所述导向块被顶向所述盲孔末端方向，所述夹紧段与所述夹块之间的距离大于a；所述夹紧段处于通孔内时，所述导向块被所述弹性件顶在所述夹紧段上，所述夹紧段的下端与所述夹块之间的距离小于或等于a。

所述通孔内开有一个或一个以上的所述盲孔；所述夹紧块数量与所述通孔内的盲孔数量相同。

优选的实施方式，所述导柱驱动机构为驱动气缸；所述驱动气缸本体固定，活塞杆与所述导柱连接。

所述拔胶塞装置包括一组以上的拔胶塞单元；一组以上的拔胶塞单元共用一支板。

所述拔胶塞装置包括一导柱板；所有导柱上端固定于一水平布置的导柱板上，所述导柱驱动装置驱动所述导柱板沿竖直方向运动。

所述导柱驱动机构包括一个或一个以上的导柱板驱动气缸，一根或一根以上的导柱板导柱，所述导柱板导柱一端固定于所述支板上，另一端穿过所述导柱板；所述导柱板驱动气缸本体固定于所述支板上，活塞杆与所述导柱板连接固定。

所述导柱板导柱穿过所述导柱板的一端上，套有导柱板限位螺母。

所述拔胶塞装置还包括驱动所述支板沿竖直方向运动的支板驱动机构和完全固定的固定板组成；所述支板驱动机构包括一个或一个以上的支板驱动气缸，一根或一根以上的支板导柱，所述支板导柱一端固定于所述支板上，另一端穿过所述固定板；所述支板驱动气缸本体固定于所述支板上，活塞杆与所述固定板连接固定。

所述支板导柱穿过所述固定板的一端上，套有导向限位螺母。

本发明提供一种拔胶塞装置，结构简单，装配较为容易；零部件经过简单的铣削即可成型，更换成本较低；工作动作较为简洁，耗时较低；具有良好的实用性和经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例一的拔胶塞装置导向块与张开段配合的正视半剖视图；

图2示出了本发明实施例一的拔胶塞装置导向块与夹紧段配合的正视半剖视图；

图3示出了本发明实施例二的拔胶塞装置俯视透视图；

图4示出了本发明实施例二的拔胶塞装置正视图；

图5示出了本发明实施例二的拔胶塞装置左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的拔胶塞单元的半剖视图，其中，胶塞104塞在管道105的末端接口处，本发明实施例用于实现自动化高速拔除胶塞104。

实施例一：

本发明实施例提供一种拔胶塞装置，包括一个拔胶塞单元，拔胶塞单元包括一块水平布置的支板103、一根竖直布置的导柱106、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块；

所述支板103开有竖直方向的通孔113，所述通孔上方延伸出同轴的圆筒102，所述圆筒102内径与所述通孔113内径相同；本发明实施例的支板103和圆筒102一体加工；在圆筒102外周，开有一条供导柱106导向的竖直的导向槽114，该导向槽114向下一直延伸至支板103的中部；在圆筒102上端，安装有一中空封盖101，中空封盖101一方面用于导柱106的限位，一方面防止润滑油在导柱106的运动过程中溅出。

所述通孔113内开有轴线垂直于所述通孔113内壁的截面形状为T型的盲孔115，所述盲孔115的竖直末端穿透所述支板103底面，本发明实施例为了加工的可行性和便利性，所述盲孔115打穿所述支板103形成通孔，在底部实用密封块109密封，形成盲孔115；所述密封快109上安装有弹性件，弹性件能提供水平方向的夹紧力，通过摩擦的方式，为胶塞的拔除提供竖直方向的拉力；本发明实施例的弹性件采用弹簧108，为了弹簧108的定位可靠，在密封块109的内侧面上加工有一供弹簧108安装的凹槽；弹簧108的规格选用应示所述胶塞104的拔出阻力进行选用，例如，胶塞104的拔出阻力为10N，胶塞104与夹块110和导柱106之间的摩擦系数总和为0.5，根据理论计算可得，弹环108至少在全压缩状态下，需要提供20N的理论计算压力值，才能达到拔出胶塞的目的；为了拔出的可靠性，弹簧在全压缩状态下能提供的压力，最宜为5倍的理论计算压力值，使弹簧的压力在形变量在总形变量的1/5至1/4之间，能保持大于或等于理论计算压力值。

具体实施中，为了胶塞104受力较为平衡，通常布置有一个以上的盲孔及相应的零部件，本发明实施例设有两个盲孔115及相应的配套零部件。

夹紧块由水平布置的导向块107和竖直布置的夹块110组成，本发明实施例的导向块107和夹块110一体成型，以减少加工成本；导向块107水平安装于所述盲孔115中，顶在所述弹簧108上；所述导向块107朝向所述密封快109的一侧设置有供弹簧伸入的弹簧108；所述夹块110下端伸出所述盲孔115；夹块110随导向块107沿着盲孔115运动。

所述导柱106从上往下依次设有用于撑开夹紧块的张开段、用于圆滑过渡的过渡段和用于与胶塞内壁配合的夹紧段；

所述张开段外周与所述圆筒内壁配合，且大于所述夹紧段外径；所述夹紧段外径小于或等于d；

所述导柱106沿所述圆筒106和所述通孔113运动，所述张开段与所述导向块接触时，所述导向块108被顶向所述盲孔115末端方向，所述夹紧段与所述夹块110之间的距离大于a；

图2示出了本发明实施例的拔胶塞装置夹紧状态时的半剖示意图。导柱106夹紧段处于通孔内时，所述导向块113被所述弹簧108顶在所述夹紧段上，所述夹紧段的下端与所述夹块之间的距离小于或等于a；由于胶塞104具有弹性，因此，在导柱106和夹块110的夹持下变形被夹紧。

胶塞104被夹紧后，通过支板103带动拔胶塞单元整体向上运动，即可拔出胶塞104.

实施例二：

为了增加拔胶塞作业效率，本发明实施例公开的包胶塞装置包括有四组拔胶塞单元301，一次动作可以拔出四个胶塞。

该拔胶塞单元301与实施例一的拔胶塞单元结构一致，为了减低加工成本，所有拔胶塞单元301的支板共用一块支板，为了与实施例一的支板103区分，在实施例二中，支板命名为支架板302；所有拔胶塞单元301的导柱连接于导柱板303上。

为了为相应的驱动机构提供运动支点，本发明实施例二设有固定板304，固定板304固定于墙壁、支架等固定物上，在装置运行过程中不发生移动；支架板302设置于固定板304下方，在靠近四个顶角的位置上固定连接有四根竖直的支板导柱305；支板导柱305穿过固定板304上相应位置的通孔，在靠近末端的位置上安装有用于限制支架板竖直方向移动距离的支板限位螺母306；其中，本发明实施例所采用的支板驱动机构为两个支板驱动气缸307，支板驱动气缸307本体固定于支架板302上，活塞杆与固定板304连接固定。在支板驱动气缸307的带动下，支架板302可保持水平的沿着竖直方向运动。

导柱板303设于固定板304和支架板302之间，在支架板302上，设置有四根竖直的导向板导柱308，导向板导柱308穿过导柱板303上相应位置的通孔，在靠近末端的位置上安装有用于限制导柱板303板竖直方向移动距离的第二限位螺母309；在支架板302上，安装有两个导柱板驱动气缸310，导柱板驱动气缸310的活塞杆连接于导柱板303上。

结合图1～图5进行本发明实施例的拔胶塞装置的运作方式，以下以该拔胶塞装置一次动作过程为例。具体实施中，待拔胶塞的设备或零件固定于拔胶塞装置下方，然后，支板驱动气缸307的活塞缸伸出，支架板302竖直向下运动，此时，导柱106的张开段与导向块107贴合，胶塞104的上端伸入所述导柱106的夹紧段与夹块110之间的空隙中；然后，导柱板驱动气缸310的活塞杆伸出，将所述导柱板303向上抬升，从而带动所述导柱106向上运动，此时，导柱106的夹紧段与导向块107贴合，胶塞104被夹块110压紧在夹紧段上；然后，支板驱动气缸307的活塞杆收回，在支板302的带动下，拔胶塞装置整体向上运动，胶塞104从管道105中拔出，一次动作结束。

本发明实施例提供的拔胶塞装置，通过机构设计，可以用于拔除截面形状为U型的胶塞；使用的零部件都是简单加工的零件，维护成本较低，具有良好的经济效益；一次动作可以完成多个胶塞的拔除，具有较高的效率；与机械臂拔除相比，其运动动作较为简洁，耗时较少，作业更为高效，具有良好的实用性。

以上对本发明实施例所提供的拔胶塞装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种拔胶塞装置，用于拔取内径为d、厚度为a的截面形状为U型或中空的胶塞，其特征在于，包括至少一组拔胶塞单元，所述拔胶塞单元包括一块水平布置的支板、一根竖直布置的导柱、一组驱动导柱竖直运动的导柱驱动机构、一个夹紧块；

所述支板开有竖直方向的通孔，所述通孔上方延伸出同轴的圆筒，所述圆筒内径与所述通孔内径相同；

所述通孔内开有轴线垂直于所述通孔内壁的截面形状为T型的盲孔，所述盲孔的竖直末端穿透所述支板底面，所述盲孔的底部安装有弹性件；

所述夹紧块由水平布置的导向块和竖直布置的夹块组成，所述导向块水平安装于所述盲孔中，顶在所述弹性件上；所述夹块一端固定于所述导向块底面，一端穿过所述盲孔竖直末端；

所述导柱从上往下依次设有用于撑开夹紧块的张开段、用于圆滑过渡的过渡段和用于与胶塞内壁配合的夹紧段；

所述张开段外周与所述圆筒内壁配合，且大于所述夹紧段外径；所述夹紧段外径小于或等于d；

所述导柱沿所述圆筒和所述通孔运动，所述张开段与所述导向块接触时，所述导向块被顶向所述盲孔末端方向，所述夹紧段与所述夹块之间的距离大于a；所述夹紧段处于通孔内时，所述导向块被所述弹性件顶在所述夹紧段上，所述夹紧段的下端与所述夹块之间的距离小于或等于a。

2.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述通孔内开有一个或一个以上的所述盲孔；所述夹紧块数量与所述通孔内的盲孔数量相同。

3.如权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述导柱驱动机构为驱动气缸；所述驱动气缸本体固定，活塞杆与所述导柱连接。

4.如权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述拔胶塞装置包括一组以上的拔胶塞单元；一组以上的拔胶塞单元共用一支板。

5.如权利要求4所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述拔胶塞装置包括一导柱板；所有导柱上端固定于一水平布置的导柱板上，所述导柱驱动装置驱动所述导柱板沿竖直方向运动。

6.如权利要求5所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述导柱驱动机构包括一个或一个以上的导柱板驱动气缸，一根或一根以上的导柱板导柱，所述导柱板导柱一端固定于所述支板上，另一端穿过所述导柱板；所述导柱板驱动气缸本体固定于所述支板上，活塞杆与所述导柱板连接固定。

7.如权利要求6所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述导柱板导柱穿过所述导柱板的一端上，套有导柱板限位螺母。

8.如权利要求7所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述拔胶塞装置还包括驱动所述支板沿竖直方向运动的支板驱动机构和完全固定的固定板组成；所述支板驱动机构包括一个或一个以上的支板驱动气缸，一根或一根以上的支板导柱，所述支板导柱一端固定于所述支板上，另一端穿过所述固定板；所述支板驱动气缸本体固定于所述支板上，活塞杆与所述固定板连接固定。

9.如权利要求8所述的拔胶塞装置，其特征在于，所述支板导柱穿过所述固定板的一端上，套有导向限位螺母。