CN107825099A - 针织机棱角块更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针织机棱角块更换装置，包括：安装基座；吸取结构，连接于安装基座，包括用于吸取第一棱角块的吸附件；第一取放结构，连接于安装基座，包括第一驱动件及第一取放件；以及第二取放结构，连接于安装基座，包括第二驱动件及连接于第二驱动件的第二取放件。上述针织机棱角块更换装置，第一取放结构用于放置或取出棱角座，吸取结构用于从棱角座上取下原本放置于棱角座上而需要更换的第一棱角块，第二取放结构用于从外部结构中获取第二棱角块并将获取的第二棱角块放置在棱角座上，从而完成棱角座上的第一棱角块与第二棱角块的更换。如此，该针织机棱角块更换装置可自动完成棱角座上的棱角块的调整，提高了棱角块的取放效率与准确率。

Description

针织机棱角块更换装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种针织机棱角块更换装置。

背景技术

棱角作为一种应用于针织圆机中的可以改变针织花型的结构，在纺织过程中具有重要的作用。目前，针织圆机的棱角座跑道分为四个跑道，可以用于四钟不同脚的织针编织，棱角块种类分为出针、含针、平针三种棱角块，所有的布面组织结构都是由这三种棱角块组合而成形成。

在机台组织需要更换成另一种组织布面时，需要更根据不同的组织结构更换棱角座上的棱角块，更换十分耗时，且在长时的更换中人工容易出现安装错误，会出现平针、含针或出针放错位置的现象，造成织出的坯布存在质量问题，从而降低了生产效率与产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对棱角更换的效率较低的问题，提供一种更换效率高的针织机棱角块更换装置。

一种针织机棱角块更换装置，包括：

安装基座；

吸取结构，连接于所述安装基座，所述吸取结构包括用于吸取第一棱角块的吸附件；

第一取放结构，连接于所述安装基座，所述第一取放结构包括第一驱动件及连接于所述第一驱动件的第一取放件，所述第一驱动件用于驱动所述第一取放件取放棱角座；以及

第二取放结构，连接于所述安装基座，所述第二取放结构包括第二驱动件及连接于所述第二驱动件的第二取放件，所述第二驱动件用于驱动所述第二取放件取放第二棱角块。

上述针织机棱角块更换装置，第一取放结构用于放置或取出棱角座，吸取结构用于从棱角座上取下原本放置于棱角座上而需要更换的第一棱角块，第二取放结构用于从外部结构中获取第二棱角块并将获取的第二棱角块放置在棱角座上，从而完成棱角座上的第一棱角块与第二棱角块的更换。如此，该针织机棱角块更换装置可自动完成棱角座上的棱角块的调整，从而代替了人工操作，提高了棱角块的取放效率与准确率。

在其中一个实施例中，所述安装基座包括连接组件及设于所述连接组件上的连接头。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括第一连接件及第二连接件，所述第二连接件的中部连接于所述第一连接件一端，所述连接头设于所述第一连接件上，所述第一取放结构连接于所述第一连接件远离所述第二连接件的一端，所述吸取结构与所述第二取放结构分别连接所述第二连接件的两端。

在其中一个实施例中，所述吸附件包括吸附杆及设于所述吸附杆一端的吸盘。

在其中一个实施例中，所述安装基座开设有吸附件安装孔，所述吸附杆穿设于所述吸附件安装孔。

在其中一个实施例中，所述第一取放件包括两个夹爪，两个所述夹爪在所述第一驱动件的驱动下相互靠拢或远离。

在其中一个实施例中，所述第二取放件包括两个卡爪，两个所述卡爪在所述第二驱动件的驱动下张开或聚拢。

在其中一个实施例中，所述针织机棱角块更换装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构连接所述第二取放结构与所述安装基座之间。

在其中一个实施例中，所述缓冲结构包括缓冲支架及缓冲组件，所述缓冲支架连接于所述安装基座并通过所述缓冲组件连接所述第二取放结构。

在其中一个实施例中，所述缓冲支架包括缓冲底座、支撑板以及连接板，所述缓冲底座固接于所述安装基座，所述支撑板连接所述缓冲底座与所述限位板，所述缓冲底座与所述限位板共同形成容纳空间，所述第二取放结构还包括连接于所述第二驱动件的第二取放连接件，所述第二取放连接件远离所述第二驱动件一端位于所述容纳空间，所述缓冲组件一端连接于所述限位板，另一端连接于所述第二取放连接件。

附图说明

图1为一实施方式的针织机棱角块更换装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本较佳实施方式的一种针织机棱角块更换装置100，包括安装基座20、吸取结构40、第一取放结构60以及第二取放结构80。该针织机棱角块更换装置100可用于针织圆机或其它针织机器中的棱角座上的不同棱角块的更换，以改变针织不同的花型。

其中，吸取结构40连接于安装基座20，包括用于吸取第一棱角块以将第一棱角块从棱角座上取下的吸附件42。第一取放结构60连接于安装基座20，包括第一驱动件62及连接于第一驱动件62的第一取放件64，第一驱动件62用于驱动第一取放件64夹持棱角座以完成棱角座的取放。第二取放结构80连接于安装基座20，包括第二驱动件82及连接于第二驱动件82的第二取放件84，第二驱动件82用于驱动第二取放件84从外部结构中提取第二棱角块并将第二棱角块放置在棱角座上，从而完成第二棱角块的取放。

其中，第一棱角块与第二棱角块可分别对应一种形状的棱角块，也可分别包括多种不同形状的棱角块。

上述针织机棱角块更换装置100，第一取放结构60用于放置或取出棱角座，吸取结构40用于从棱角座上取下原本放置于棱角座上而需要更换的第一棱角块，第二取放结构80用于从外部结构中获取第二棱角块并将获取的第二棱角块放置在棱角座上，从而完成棱角座上的第一棱角块与第二棱角块的更换。如此，该针织机棱角块更换装置100可自动完成棱角座上的棱角块的调整，从而代替了人工操作，提高了棱角块的取放效率与准确率。

请继续参阅图1，安装基座20包括连接组件22及设于连接组件22上的连接头24，吸取结构40、第一取放结构60及第二取放结构80均安装于连接组件22上以形成一个整体，连接头24用于连接机械臂，以在机械臂的驱动下用于带动整个针织机棱角块更换装置100位于不同加工位置。

具体地，连接组件22包括第一连接件222及第二连接件224，第二连接件224的中部一侧通过紧固件连接于第一连接件222一端，连接头24连接于第一连接件222的中部，第一取放结构60连接于第一连接件222远离第二连接件224的一端，吸取结构40与第二取放结构80分别连接第二连接件224的两端。如此，吸取结构40、第一取放结构60以及第二取放结构80在连接组件22的连接下形成一个整体，进而与一个机械臂连接，该机械臂可选择地带动吸取结构40、第一取放结构60以及第二取放结构80运动至不同的位置，因此无需设置多个机械臂，从而简化了设有该针织机棱角块更换装置100的针织机的整体结构。

连接头24包括第一端与设置于第一端上的第二端，第一端固接于连接组件22中第一连接件222上，第二端设置于第一端远离第一连接件222的末端，且第二端上开设有机械臂安装孔，连接头24开设有贯穿第一端与第二端的通孔，从而通过机械臂安装孔与通孔连接于机械臂，使该针织机棱角块更换装置100在机械臂的带动下精确运动。

请继续参阅图1，吸附件42包括吸附杆422及设于吸附杆422一端的吸盘424，吸盘424通过吸附杆422连接外部结构，由外部结构产生的气流可使吸盘424棱角座上吸起需要更换的第一棱角块，从而使第一棱角块快速脱离棱角座。外部结构产生的气流消失后，则可使第一棱角块脱离吸盘424以进行下一次吸附作业。

进一步地，安装基座20开设有吸附件安装孔，吸附杆422呈杆状结构，且吸附杆422的横截面形状与吸附件安装孔的形状匹配，因此吸附杆422穿设于吸附件安装孔而安装在安装基座20上。具体地，吸附件42的数量为两个，两个吸附件42安装孔间隔开设于第二连接件224长度方向上的一端，从而使两个吸附件42间隔设置以共同吸起棱角块。可以理解，吸附件42的数量不限于此，可根据需要设置多个吸附件42以满足吸附力的要求。

第一取放件64包括两个夹爪642，两个夹爪642在第一驱动件62的驱动下相互靠拢或远离，从而夹持或松脱棱角座。具体地，夹爪642包括夹爪臂6422与夹爪头6424，夹爪臂6422一端连接于第一驱动件62，另一端连接有夹爪头6424，两个夹爪头6424由防滑材料形成，从而增大与棱角座之间的摩擦力，避免棱角座从两个夹爪642之间滑落。

进一步地，第一取放结构60还包括第一取放连接件644，第一取放连接件644固接于第一连接件222与第一驱动件62之间，用于为第一驱动件62提供安装基础。此外，在本具体实施例中，第一驱动件62为夹紧气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，第一驱动件62可为其它用于驱动第一取放件64的动力源，在此不作限定。

第二取放结构80的第二取放件84包括两个卡爪，第二驱动件82可驱动两个卡爪张开或聚拢。第二棱角块上开设有棱角固定孔，第二取放件84远离第二驱动件82的一端可伸入棱角固定孔中，第二驱动件82可驱动两个卡爪张开以抵持棱角固定孔的孔壁而与第二棱角块连接，然后由机械臂带动该针织机棱角块更换装置100运动。而当将第二棱角块放置在棱角座上后，第二驱动件82驱动两个卡爪聚拢，从而使卡爪脱离第二棱角块的棱角固定孔以松开第二棱角块，完成第二棱角块的放置。在本具体实施例中，第二驱动件82为夹紧气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，第一驱动件82可为其它用于驱动第二取放件84的动力源，在此不作限定。

在一实施例中，针织机棱角块更换装置100还包括缓冲结构90，缓冲结构90连接第二取放结构80与安装基座20之间，以对第二取放件84放置第二棱角块时提供缓冲而避免第二棱角块与棱角座发生碰撞而造成两者的损坏。

具体地，缓冲结构90包括缓冲支架92及缓冲组件94，缓冲支架92连接于安装基座20并通过缓冲组件94连接第二取放结构80。其中，缓冲支架92包括缓冲底座922、支撑板924以及限位板926。其中，缓冲底座922一端固接于第二连接件224一端，另一端沿第二连接件224长度方向突伸出第二连接件224。支撑板924连接缓冲底座922与限位板926，缓冲底座922与限位板926间隔设置以共同形成容纳空间。第二取放结构80还包括连接于第二驱动件82的第二取放连接件86，第二取放连接件86远离第二驱动件82另一端位于容纳空间。缓冲组件94一端连接于限位板926，另一端连接于放置第二取放连接件86。

如此，当第二取放结构80放置第二棱角块时，第二棱角块受到棱角座的反作用力，该反作用力传递至第二取放连接件86，第二取放连接件86压缩缓冲组件94而抵消掉该反作用力，从而避免第二棱角块与棱角座受到损伤。

更具体地，缓冲组件94包括弹簧及连接柱，连接柱一端连接于限位板926，另一端插设于第二取放连接件86，弹簧套设于连接柱上且弹簧的两端分别抵持于限位板926及第二取放连接件86。可以连接，缓冲组件94的结构不限于此，也可为橡胶等弹性结构。

上述针织机棱角块更换装置100，通过吸取结构40、第一取放结构60及第二取放结构80可自动实现取放棱角座及调整棱角座上的棱角的工作，具体地，吸取结构40用于吸取棱角座上的第一棱角块以使第一棱角块脱离棱角座，第一取放结构60用于取放棱角座，第二取放结构用于吸取外部结构中的第二棱角块并将第二棱角块放置在棱角座上以完成棱角块的更换，三个结构相互配合协同工作，代替了人工操作，从而降低了人工成本，具有较高的更换效率与更换准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种针织机棱角块更换装置，其特征在于，包括：

安装基座；

吸取结构，连接于所述安装基座，所述吸取结构包括用于吸取第一棱角块的吸附件；

第一取放结构，连接于所述安装基座，所述第一取放结构包括第一驱动件及连接于所述第一驱动件的第一取放件，所述第一驱动件用于驱动所述第一取放件取放棱角座；以及

第二取放结构，连接于所述安装基座，所述第二取放结构包括第二驱动件及连接于所述第二驱动件的第二取放件，所述第二驱动件用于驱动所述第二取放件取放第二棱角块。

2.根据权利要求1所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述安装基座包括连接组件及设于所述连接组件上的连接头。

3.根据权利要求2所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件及第二连接件，所述第二连接件的中部连接于所述第一连接件一端，所述连接头设于所述第一连接件上，所述第一取放结构连接于所述第一连接件远离所述第二连接件的一端，所述吸取结构与所述第二取放结构分别连接所述第二连接件的两端。

4.根据权利要求1所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述吸附件包括吸附杆及设于所述吸附杆一端的吸盘。

5.根据权利要求4所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述安装基座开设有吸附件安装孔，所述吸附杆穿设于所述吸附件安装孔。

6.根据权利要求1所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述第一取放件包括两个夹爪，两个所述夹爪在所述第一驱动件的驱动下相互靠拢或远离。

7.根据权利要求1所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述第二取放件包括两个卡爪，两个所述卡爪在所述第二驱动件的驱动下张开或聚拢。

8.根据权利要求1所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述针织机棱角块更换装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构连接所述第二取放结构与所述安装基座之间。

9.根据权利要求8所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲支架及缓冲组件，所述缓冲支架连接于所述安装基座并通过所述缓冲组件连接所述第二取放结构。

10.根据权利要求9所述的针织机棱角块更换装置，其特征在于，所述缓冲支架包括缓冲底座、支撑板以及连接板，所述缓冲底座固接于所述安装基座，所述支撑板连接所述缓冲底座与所述限位板，所述缓冲底座与所述限位板共同形成容纳空间，所述第二取放结构还包括连接于所述第二驱动件的第二取放连接件，所述第二取放连接件远离所述第二驱动件一端位于所述容纳空间，所述缓冲组件一端连接于所述限位板，另一端连接于所述第二取放连接件。