CN107820478A - 袋子包装设备 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的袋子包装设备从根本上包括袋子保持及传送模块和包装件开口模块，这两个模块位于设备基座上，其中，在袋子包装过程期间，一组袋子被叠放在所述袋子保持及传送模块的下部接纳板上，并且上面被同一模块的上部压板下压。另一方面，所述包装件开口模块与较大的袋子或包装件一起放置，其中所述包装件开口被放置在所述包装件开口模块的上部包装件开口板和下部包装件开口板之间。所述包装件的开口被所述上部包装件开口板提升，由此，受压袋子随后朝向所述开口包装件移动并被所述开口包装件吞没。根据本发明的袋子包装设备还可包括额外的自动化模块，诸如包装件捕获模块、最终包装件捕获模块和已包装袋子闭合及密封模块，以利于所述袋子包装过程。

Description

袋子包装设备
技术领域
本发明涉及与袋子包装设备具有特定关系的工程领域，该袋子包装设备从根本上包括袋子保持及传送模块和包装件开口模块，由此可更有效地实施将一组袋子包装到较大的包装件或袋子中的行为。
背景技术
在传统的袋子制造行业中，特别是对于一次性塑料袋子而言，仍然很常见的是，员工用手或手动地将一组袋子逐个叠放，直到达到所分配的数量为止，从而把这组袋子塞到包装件中，根据该做法，先将袋子放置到较大的袋子或包装件内，之后再对已包装袋子进行密封，使得这组塑料袋子至少适合于以下目的：处理、运输和分配到各种其他行业或零售场所。尽管由于全球人口需要越来越多的价格实惠的储物介质，因而对一次性塑料袋子的需求大大增加，但能有效包装这些袋子的方式仍鲜为人知。因此，本发明提供了一种通过包括至少两个模块即袋子保持及传送模块和包装件开口模块而能够以相对容易和有时效的方式用于对袋子进行包装的设备，所述包装件开口模块可使袋子保持及传送模块上的一组袋子能够无缝地传送到正被包装件开口模块在一个子组的较小零件和单元以及其他辅助模块的协助下以自动方式开口的较大包装件，所述一个子组的较小零件和单元以及其他辅助模块一起协同地运作，以使袋子包装功能能够以有时效的方式发生，而无需在任何包装工作中进行手工劳动。所述袋子包装设备可极大地缩短袋子包装的时间，势必在袋子制造行业、特别是塑料袋子制造行业中发挥重要作用，原因是在该行业中，由于每天大量进行包装，所以时间是非常重要的资产。
发明内容
根据本发明的袋子包装设备从根本上包括袋子保持及传送模块和包装件开口模块，这两个模块位于设备基座上，其中，在袋子包装过程期间，一组袋子被叠放在袋子保持及传送模块的下部接纳板上，并且上面被同一模块的上部压板下压。另一方面，所述包装件开口模块要么被手动地、要么经由其他包装件捕获系统与较大的袋子或包装件一起放置，其中所述包装件开口被放置在包装件开口模块的上部包装件开口板和下部包装件开口板之间。包装件的开口被上部包装件开口板提升，由此，容纳受压袋子的袋子保持及传送模块随后朝向所述开口包装件移动并被所述开口包装件吞没。
根据本发明的袋子包装设备还可包括包装件捕获模块，以用于通过轨道将至少一个包装件从包装件放置位置传送到袋子包装位置并且从包装件放置位置捕获包装件，以及在袋子包装位置递送到包装件开口模块。另外，可将最终包装件捕获模块和已包装袋子闭合及密封模块(34)安装到所述设备上，以用于捕获一组已包装袋子并将这些已包装袋子移出袋子包装位置，以及相应地用于闭合与密封这些已包装袋子。
附图说明
图1示出了根据本发明的袋子包装设备的袋子保持及传送模块的一个实施方案的一张透视图。
图2示出了根据本发明的袋子保持及传送模块的一个实施方案的一组正面透视图，其中图2A示出了为放置一组袋子的目的而正被打开的所述模块的一个实施方案，图2B示出了为下压袋子的目的而正被闭合的所述模块的一个实施方案。
图3示出了根据本发明的袋子包装设备的袋子保持及传送模块和包装件开口模块的一个实施方案的一张透视图。
图4示出了根据本发明的包装件开口模块的一个实施方案的一组透视图，其中图4A示出了袋子包装设备的背面透视图，图4B示出了袋子包装设备的正面透视图。
图5示出了根据本发明的袋子包装设备的包装件捕获模块的一个实施方案的一张透视图。
图6示出了袋子包装设备的一个实施方案在包装件传送过程期间的一组视角，其中图6A示出了包装件正在包装件放置位置被捕获部件捕获，图6B示出了包装件正在袋子包装位置被包装件开口模块开口。
图7示出了通过根据本发明的袋子包装设备开展的袋子包装过程的一个实施方案的一个视角，其中，额外安装最终包装件捕获模块和已包装袋子闭合密封单元，以实现完成并密封已包装袋子的目的。
具体实施方式
如图3所表示的根据本发明的袋子包装设备从根本上包括设备基座(35)，其中所述基座(35)之上的至少一个部分包括：
-袋子保持及传送模块(2)，如图1所示，其包括下列部件：
-下部接纳板(3)，其用于接纳并在其上放置一个袋子或一组袋子(1)，如图2A所示；
-上部压板(4)，其用于压在正被放置在下部接纳板(3)上的一个袋子或一组袋子(1)上，如图2B所示；
-铰链(5)，其连接到上部压板(4)并包括旋转点，其中臂(6)在所述铰链(5)的上部部分上或附近连接到板下压发生器(10)，以用于提升(图2A)上部压板(4)以及把上部压板压在(图2B)正被放置或堆叠在下部接纳板(3)上的袋子(1)上；以及
-板固定结构(8)，其连接到铰链(5)的基座(7)，其中所述板固定结构(8)还在一个端部(11)上或附近连接到板下压发生器(10)、在另一个端部(12)上或附近连接到下部接纳板(3)，以及在其基部部分(13)的一部分上或附近连接到底部滑块(9)。
-包装件开口模块(14)，如图4所示，其包括下列部件：
-四侧包装件固定结构(15)，该四侧包装件固定结构在其底部侧面(16)的至少一部分上或附近连接到底部滑块(9)、在其内部左侧面(17)和内部右侧面(18)上或附近连接到下部包装件开口板(20)，以及在其顶部侧面(19)上或附近连接到包装件开口板运动发生器(23)；以及
-上部包装件开口板(21)，其连接到包装件开口板运动发生器(23)。
在根据图7的袋子包装过程期间，上部包装件开口板(21)被向上提离下部包装件开口板(20)，以便打开包装件(24)并在袋子包装位置(29)从袋子保持及传送模块(2)的板(3,4)接纳受压袋子(1)，并且一旦袋子(1)被放置到包装件(24)内部就将包装件(24)闭合。
袋子(1)适当地选自基于聚合物的材料、基于非聚合物的材料和复合材料，其中出于根据本发明的袋子包装的目的，塑料袋子是最优选的。包装件(24)适合具有比袋子(1)更大的宽度和长度，并且选自基于聚合物的材料、基于非聚合物的材料和复合材料，最优选地是塑料包装件。
根据本发明的袋子包装设备还可包括如图5、图6A和图6B所描绘的包装件捕获模块(25)，其中所述模块(25)包括：
-滑动结构(26)，其用于通过位于所述滑动结构(26)的顶部侧面上的轨道(27)将至少一个包装件(24)从包装件放置位置(28)传送到袋子包装位置(29)；以及
-包括至少一个抽吸帽(31)优选地三个抽吸帽的捕获部件(30)，其用于从包装件放置位置(28)捕获包装件(24)并在袋子包装位置(29)递送到包装件开口模块(14)，其中所述捕获部件(30)连接到包装件运动发生器(60)。
如图7所示，根据本发明的袋子包装设备还可包括最终包装件捕获模块(32)，以用于捕获一组已包装袋子(33)并将已包装袋子(33)移出袋子包装位置(29)，以及已包装袋子闭合及密封模块(34)，以用于闭合和密封已包装袋子(33)。
如图3所示，袋子保持及传送模块(2)的下部接纳板(3)和上部压板(4)优选地为碗状或凹面状(40,46)，并包含位于其前边缘(41,47)上的至少一个沟槽(42,48)，以便最终包装件捕获模块(32)在沟槽(42,48)处捕获袋子(1)，继而将袋子(1)移出模块(2)并在袋子包装位置(29)移到包装件(24)中。另外，在下部接纳板(3)的背面端部(43)处或附近，特征在于具有至少一个袋子止挡件(44)，但优选地具有两个止挡件(44)，以用于将袋子(1)保持在进行袋子包装的合适位置，以及连接到板固定结构(8)的背面分隔部(45)。此外，在上部压板(4)的背面端部(49)处或附近，包括至少一个腔体(50)，但优选地包括两个腔体(50)，以便下部接纳板(3)的袋子止挡件(44)穿过，以及连接到铰链(5)的背面分隔部(51)，所述铰链还连接到或包含板下压发生器(10)。在这样的板布置中，袋子保持及传送模块(2)的下部接纳板(3)和上部压板(4)优选地具有对应的沟槽(42,48)和凹面形状(40,46)，并且其中下部接纳板(3)的袋子止挡件(44)还适当地配合到上部压板(4)的腔体(50)中。
在根据图4A和图4B的包装件开口模块(14)的一种布置中，包装件开口模块(14)的下部包装件开口板(20)为凹面状(52)，并且其中该开口板的背面端部(53)连接到包装件固定结构(15)的左侧面(17)和右侧面(18)，所述背面端部比该开口板的不固定的或自由的正面端部(54)宽。包装件开口模块(14)的上部包装件开口板(21)具有向下的U形(55)，并且其中该开口板的背面端部(56)连接到包装件开口板运动发生器(23)，所述背面端部比该开口板的不固定的或自由的正面端部(57)宽。
所有发生器(10、22、23和60)都可利用气动系统、气缸系统或液压系统中的至少一者来驱动根据本发明的袋子包装设备，其中：
-板下压发生器(10)能够经由铰链(5)启动上部压板(4)以将板(4)转动打开，以便将袋子(1)放置在下部接纳板(3)上，并且一旦袋子(1)被放置在下部接纳板(3)上就压在袋子上。
-固定结构运动发生器(22)连接到底部滑块(9)和四侧包装件固定结构(15)，或连接到底部滑块(9)和板固定结构(8)，或既连接到四侧包装件固定结构(15)和板固定结构(8)、也连接到它们的底部滑块(9)，该固定结构运动发生器能够启动包装件固定结构(15)的板(20,21)，以使其在底部滑块(9)上朝向或远离袋子保持及传送模块(2)的板(3,4)运动，并且/或者能够启动袋子保持及传送模块(2)的板(3,4)，以使其在底部滑块(9)上朝向或远离包装件固定结构(15)的板(20,21)运动。
-包装件开口板运动发生器(23)能够将上部包装件开口板(21)从下部包装件开口板(20)垂直向上提升以打开包装件(24)，并且能够在袋子(1)被放置到包装件(24)内部后随即垂直向下移动板(21)以减小或闭合包装件(24)的开口。
-包装件运动发生器(60)能够将被抽吸帽(31)捕获的包装件(24)从包装件放置位置(28)提升，然后经由滑动结构(26)在袋子包装位置(29)将包装件(24)递送到包装件开口模块(14)。
鉴于如上所述根据本发明的袋子包装设备，用户可实现袋子包装过程借以实施、但不对本发明构成限制的捆扎方法，该方法可包括以下步骤：
-将一个袋子或一组袋子(1)放置在袋子保持及传送模块(2)的下部接纳板(3)上；
-经由启动板下压发生器(10)将模块(2)的上部压板(4)压到袋子(1)上，该板下压发生器连接到具有旋转点的铰链(5)，以用于将压板(4)向下转动从而压到袋子(1)上；
-要么手动地、要么经由被包装件运动发生器(60)驱动的包装件捕获模块(25)将包装件(24)放置在包装件开口模块(14)上，其中包装件(24)的开口的一部分附接到下部包装件开口板(20)，其中所述包装件开口的另一部分附接到上部包装件开口板(21)；
-经由启动包装件开口板运动发生器(23)提升上部包装件开口板(21)，从而打开包装件(24)；
-经由启动固定结构运动发生器(22)，在位于底部滑块(9)上的包装件开口模块(14)上朝向袋子保持及传送模块(2)上的受压袋子(1)移动已开口包装件(24)，或者经由启动固定结构运动发生器(22)，在位于底部滑块(9)上的袋子保持及传送模块(2)上朝向已开口包装件(24)移动受压袋子(1)；
-在袋子包装位置(29)将袋子(1)插到包装件(24)中，并且一旦袋子(1)位于包装件(24)内部，就经由启动包装件开口板运动发生器(23)来下降上部包装件开口板(21)，由此闭合包装件(24)；以及
-用最终包装件捕获模块(32)捕获已包装袋子(33)，将已包装袋子(33)移出袋子包装位置(29)，将袋子保持及传送模块(2)从袋子包装位置(29)拉回到袋子放置位置，然后使用已包装袋子闭合及密封模块(34)相应地闭合与密封已包装袋子(33)。
尽管已在某些实施方案和实施例的语境中公开了本发明，但本领域的技术人员将理解，本发明延伸超出具体公开的实施方案，到本发明的其他替代实施方案和/或用途，及其明显的修改形式和等同形式。

Claims (26)

1.一种具有设备基座(35)的袋子包装设备，其中在所述基座(35)之上的至少一个部分包括：
-袋子保持及传送模块(2)，其包括：
-下部接纳板(3)，其用于接纳并在其上放置一个袋子或一组袋子(1)；
-上部压板(4)，其用于压在正被放置在所述下部接纳板(3)上的所述一个袋子或一组袋子(1)上；
-铰链(5)，其连接到所述上部压板(4)并包括旋转点，其中臂(6)在所述铰链(5)的上部部分上或附近连接到板下压发生器(10)，以用于提升所述上部压板(4)以及把所述上部压板压在所述袋子(1)上；以及
-板固定结构(8)，其连接到所述铰链(5)的基座(7)，其中所述板固定结构(8)还在一个端部(11)上或附近连接到所述板下压发生器(10)、在另一个端部(12)上或附近连接到所述下部接纳板(3)，以及在所述板固定结构的基部部分(13)的一部分上或附近连接到底部滑块(9)；以及
-包装件开口模块(14)，其包括：
-四侧包装件固定结构(15)，所述四侧包装件固定结构在其底部侧面(16)的至少一部分上或附近连接到所述底部滑块(9)、在其内部左侧面(17)和内部右侧面(18)上或附近连接到下部包装件开口板(20)，以及在其顶部侧面(19)上或附近连接到包装件开口板运动发生器(23)；以及
-上部包装件开口板(21)，其连接到所述包装件开口板运动发生器(23)；
其中，在袋子包装过程期间，所述上部包装件开口板(21)被向上提离所述下部包装件开口板(20)，以便打开包装件(24)并在袋子包装位置(29)接纳或吞没来自袋子保持及传送模块(2)的板(3,4)的受压袋子(1)。
2.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述设备还包括包装件捕获模块(25)，其中所述模块(25)包括：
-滑动结构(26)，其用于通过位于所述滑动结构(26)的顶部侧面上的轨道(27)将至少一个包装件(24)从包装件放置位置(28)传送到所述袋子包装位置(29)；以及
-包括至少一个抽吸帽(31)的捕获部件(30)，其用于从所述包装件放置位置(28)捕获所述包装件(24)并在所述袋子包装位置(29)递送到所述包装件开口模块(14)，其中所述捕获部件(30)连接到包装件运动发生器(60)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的袋子包装设备，其中所述设备还包括最终包装件捕获模块(32)，以用于捕获一组已包装袋子(33)并将所述已包装袋子(33)移出所述袋子包装位置(29)。
4.根据权利要求3所述的袋子包装设备，其中所述设备还包括已包装袋子闭合及密封模块(34)，以用于闭合和密封所述已包装袋子(33)。
5.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述袋子保持及传送模块(2)的所述下部接纳板(3)为凹面状(40)，其中在所述下部接纳板的背面端部(43)处或附近，包括至少一个袋子止挡件(44)，以用于将所述袋子(1)保持在进行袋子包装的合适位置，以及连接到所述板固定结构(8)的背面分隔部(45)。
6.根据权利要求1或5中任一项所述的袋子包装设备，其中所述袋子保持及传送模块(2)的所述上部压板(4)为凹面状(46)，其中在所述上部压板的背面端部(49)处或附近，包括至少一个腔体(50)，以便所述下部接纳板(3)的袋子止挡件(44)穿过，以及连接到所述铰链(5)的背面分隔部(51)，所述铰链连接到或包含所述板下压发生器(10)。
7.根据权利要求3、5或6中任一项所述的袋子包装设备，其中所述袋子保持及传送模块(2)的所述下部接纳板(3)还包括位于其前边缘(41)上的至少一个沟槽(42)，以便所述最终包装件捕获模块(32)捕获从所述模块(2)离开的所述袋子(1)。
8.根据权利要求3、5或6中任一项所述的袋子包装设备，其中所述袋子保持及传送模块(2)的所述上部压板(4)还包括位于其前边缘(47)上的至少一个沟槽(48)，以便所述最终包装件捕获模块(32)捕获从所述模块(2)离开的所述袋子(1)。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的袋子包装设备，其中所述袋子保持及传送模块(2)的所述下部接纳板(3)和所述上部压板(4)两者都包括对应的沟槽(42,48)和凹面形状(40,46)，并且其中所述下部接纳板(3)的所述袋子止挡件(44)还适当地配合到所述上部压板(4)的所述腔体(50)中。
10.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述板下压发生器(10)为气压缸或气缸，其能够经由所述铰链(5)启动所述上部压板(4)以将所述板(4)转动打开，以便将所述袋子(1)放置在所述下部接纳板(3)上，并且一旦所述袋子(1)被放置在所述下部接纳板(3)上就压在所述袋子上。
11.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述板下压发生器(10)为液压缸，其能够经由所述铰链(5)启动所述上部压板(4)以将所述板(4)转动打开，从而将所述袋子(1)放置在所述下部接纳板(3)上，并且一旦所述袋子(1)被放置在所述下部接纳板(3)上就压在所述袋子上。
12.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述四侧包装件固定结构(15)还在其底部侧面(16)的至少一个部分上或附近连接到所述底部滑块(9)和固定结构运动发生器(22)，其中所述固定结构运动发生器(22)为气压缸或气缸，其能够启动所述包装件固定结构(15)的所述板(20,21)，以使所述板在所述底部滑块(9)上朝向或远离所述袋子保持及传送模块(2)的所述板(3,4)运动。
13.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述板固定结构(8)还在其基部部分(13)的一个部分上或附近连接到所述底部滑块(9)和固定结构运动发生器(22)，其中所述固定结构运动发生器(22)为气压缸或气缸，其能够启动所述袋子保持及传送模块(2)的所述板(3,4)，以使所述板在所述底部滑块(9)上朝向或远离所述包装件固定结构(15)的所述板(20,21)运动。
14.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述四侧包装件固定结构(15)还在其底部侧面(16)的至少一个部分上或附近连接到所述底部滑块(9)和固定结构运动发生器(22)，其中所述固定结构运动发生器(22)为液压缸，其能够启动所述包装件固定结构(15)的所述板(20,21)，以使所述板在所述底部滑块(9)上朝向或远离所述袋子保持及传送模块(2)的所述板(3,4)运动。
15.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述板固定结构(8)还在其基部部分(13)的一个部分上或附近连接到所述底部滑块(9)和固定结构运动发生器(22)，其中所述固定结构运动发生器(22)为液压缸，其能够启动所述袋子保持及传送模块(2)的所述板(3,4)，以使所述板在所述底部滑块(9)上朝向或远离所述包装件固定结构(15)的所述板(20,21)运动。
16.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述包装件开口板运动发生器(23)为气压缸或气缸，其能够将所述上部包装件开口板(21)从所述下部包装件开口板(20)垂直向上提升以打开所述包装件(24)，并且能够在所述袋子(1)被放置到所述包装件(24)内部后随即垂直向下移动所述板(21)以减小或闭合所述包装件(24)的开口。
17.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述包装件开口板运动发生器(23)为液压缸，其能够将所述上部包装件开口板(21)从所述下部包装件开口板(20)垂直向上提升以打开所述包装件(24)，并且能够在所述袋子(1)被放置到所述包装件(24)内部后随即垂直向下移动所述板(21)以减小或闭合所述包装件(24)的开口。
18.根据权利要求2所述的袋子包装设备，其中所述包装件运动发生器(60)为气压缸或气缸，其能够将被所述抽吸帽(31)捕获的所述包装件(24)从所述包装件放置位置(28)提升，然后经由所述滑动结构(26)在所述袋子包装位置(29)将所述包装件(24)递送到所述包装件开口模块(14)。
19.根据权利要求2所述的袋子包装设备，其中所述包装件运动发生器(60)为液压缸，其能够将被所述抽吸帽(31)捕获的所述包装件(24)从所述包装件放置位置(28)提升，然后经由所述滑动结构(26)在所述袋子包装位置(29)将所述包装件(24)递送到所述包装件开口模块(14)。
20.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述包装件开口模块(14)的所述下部包装件开口板(20)为凹面状(52)，并且其中所述下部包装件开口板的背面端部(53)连接到所述包装件固定结构(15)的所述左侧面(17)和所述右侧面(18)，所述背面端部比所述下部包装件开口板的不固定的或自由的正面端部(54)宽。
21.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述包装件开口模块(14)的所述上部包装件开口板(21)具有向下的U形(55)，并且其中所述上部包装件开口板的背面端部(56)连接到所述包装件开口板运动发生器(23)，所述背面端部比所述上部包装件开口板的不固定的或自由的正面端部(57)宽。
22.根据权利要求2所述的袋子包装设备，其中所述包装件捕获模块(25)的所述捕获部件(30)包括三个抽吸帽(31)。
23.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述袋子(1)选自由基于聚合物的材料、基于非聚合物的材料和复合材料制成的袋子。
24.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述袋子(1)为塑料袋子。
25.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述包装件(24)选自由基于聚合物的材料、基于非聚合物的材料和复合材料制成且宽度和长度大于所述袋子(1)的包装件。
26.根据权利要求1所述的袋子包装设备，其中所述包装件(24)为宽度和长度比所述袋子(1)大的塑料包装件。
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