CN107818558B - 一种检测镜头瑕疵的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测镜头瑕疵的方法和一种检测镜头瑕疵的装置。所述方法包括：控制平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N‑1；控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测。本发明可以使用平面光源检测镜头瑕疵，尤其适用于FOV超过180度的大鱼眼镜头。

Description

一种检测镜头瑕疵的方法和装置

技术领域

本发明涉及光学技术，尤其涉及一种检测镜头瑕疵的方法和一种检测镜头瑕疵的装置。

背景技术

现有技术中，在镜头的生产制造过程中会对镜头的瑕疵进行检测。对于大广角镜头，特别是FOV(Field of View，视场角)超过180度的大鱼眼镜头，需要使用价格较高的球型光源取得完整图像数据，利用完整图像数据来进行瑕疵检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用平面光源检测镜头瑕疵的技术方案，并且该方案可以适用于FOV超过180度的大鱼眼镜头。

根据本发明的第一方面，提供了一种检测镜头瑕疵的方法，包括以下步骤：

控制平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

可选地，所述镜头的视场角大于180度。

根据本发明的第二方面，提供了一种检测镜头瑕疵的装置，包括旋转机构和设置在旋转机构上的平面光源、以及检测设备；所述检测设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述计算机指令用于控制所述处理器进行操作以执行以下方法：

控制所述旋转机构带动平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

可选地，所述镜头的视场角大于180度。

本发明可以使用平面光源检测镜头瑕疵，尤其适用于FOV超过180度的大鱼眼镜头。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的检测镜头瑕疵的方法的流程示意图。

图2示出了本发明另一实施例提供的旋转角度的示意图；

图3示出了本发明另一实施例提供的图像合成拼接的示意图；

图4示出了本发明实施例提供的检测设备的硬件配置的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1和图2说明本发明实施例提供的检测镜头的瑕疵的方法：

步骤101：控制平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照。

在这一步骤中，可以将平面光源固定在一旋转机构上，以镜头为圆心，通过该旋转机构带动平面光源在圆周上旋转，也就是说，在旋转过程中，平面光源到镜头的距离是不变的。

参见图2所示，平面光源的宽度为W，平面光源的中心到镜头的距离为D，则

平面光源每次旋转的角度为δ，所述

则每次旋转前后的重叠角度为β。

所述镜头的视场角为θ，平面光源每次旋转的角度为δ,为了获取镜头的视场范围内的各个区域的图像，控制平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，M＝N-1，N为不小于

的整数中最小的一个，即对

进行上取整运算得到N。

步骤102：根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测。由于步骤101中获取的图像包括了镜头的视场范围内的各个区域的图像，可以利用这些图像对视场角大于180度的镜头的瑕疵进行检测。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

下面以一个具体的例子对本发明实施例提供的检测镜头的瑕疵的方法做进一步说明：

参考图3所示，平面光源一共旋转两次；在第一次旋转之前，平面光源处于第一位置，拍照取得图像A1；第一次旋转后，平面光源处于第二位置，拍照取得图像A2；第二次旋转之后，平面光源处于第三位置，拍照取得图像A3。

由于每次旋转前后有一重叠角度β，因此每次旋转前后拍照获得的图像，也就是连续两次拍照获得的图像会有与重叠角度β对应的重叠区域，图像A1和图像A2的重叠区域为B1，图像A2和图像A3的重叠区域为B2。

参见图3所示，将图像A1、图像A2、图像A3进行拼接获得全视场角图像A，在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值，即重叠区域B1中的各个像素点在拼接图像A中的亮度为该像素点在图像A1中的亮度和该像素点在图像A2中的亮度的平均值，重叠区域B2中的各个像素点在拼接图像A中的亮度为该像素点在图像A2中的亮度和该像素点在图像A3中的亮度的平均值。利用拼接后的全视场角图像A对镜头的瑕疵进行检测，例如，可以比较图像A中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点；如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区，该镜头为不合格产品。

每次拍照时，可以设定相同的曝光时间和Gain值，但其得到的图像亮度仍然会有一些差异，如果采用同一的亮度标准(预设值)来进行瑕疵判定，可能会出现判断误差。

在一个具体的例子中，利用图像A1和图像A2的重叠区域B1计算图像A2相对于图像A1的亮度调整系数，所述图像A2相对于图像A1的亮度调整系数＝B1区域的各个像素点在图像A2中的亮度值的和值/B1区域的各个像素点在图像A1中的亮度值的和值。调整图像A2的亮度向图像A1对齐得到图像A2’，图像A2’的像素点的亮度值＝该像素点在图像A2中的原亮度值/图像A2相对于图像A1的亮度调整系数。

可以使用类似的方式调整图像A3的亮度：利用图像A2和A3的重叠区域，调整图像A3的亮度向图像A2对齐得到图像A3’，图像A3’的像素点的亮度值＝该像素点在图像A3中的原亮度值/图像A3相对于图像A2的亮度调整系数。再利用图像A1和图像A2的重叠区域，调整图像A3’的亮度向图像A1对齐得到图像A3”，图像A3”的像素点的亮度值＝该像素点在图像A3’中的原亮度值/图像A2相对于图像A1的亮度调整系数。

针对图像A1、图像A2’、图像A3”，比较这些图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点；如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区，该镜头为不合格产品。

由于图像A2’、图像A3”是与图像A1亮度对齐的图像，因此，在使用同一预设值的情况下，这种判断方式可以降低判断误差，更准确的将镜头瑕疵判断出来。

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述检测镜头瑕疵的方法。基于同一发明构思，参考图4介绍本发明实施例的检测设备，以执行前述检测镜头瑕疵的方法。

本发明实施例还提供了一种检测镜头瑕疵的装置，包括旋转机构和设置在旋转机构上的平面光源、以及检测设备300；所述检测设备300包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述计算机指令用于控制所述处理器进行操作以执行以下方法:

控制所述旋转机构带动平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值。

可选地，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

图4是显示可用于实现本发明的实施例的检测设备300的硬件配置的例子的框图。检测设备300包括处理器3010、存储器3020、接口装置3030、通信装置3040、显示装置3050、输入装置3060、扬声器3070、麦克风3080，等等。

存储器3020用于存储指令，所述指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据前述任一项所述的检测镜头瑕疵的方法。

处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口、与旋转机构连接的接口、与镜头连接的接口等。通信装置3040例如能够进行有线或无线通信，例如与镜头进行无线通信，与旋转机构进行无线通信等。显示装置3050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器3070和麦克风3080输出/输入语音信息。

图4所示的检测设备300仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图4中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (4)

1.一种检测镜头瑕疵的方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测；

其中，所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值；

所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，还包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述镜头的视场角大于180度。

3.一种检测镜头瑕疵的装置，其特征在于，包括旋转机构和设置在旋转机构上的平面光源、以及检测设备；所述检测设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述计算机指令用于控制所述处理器进行操作以执行以下方法：

控制所述旋转机构带动平面光源以镜头为中心沿同一方向旋转M次，每次旋转的角度为δ，所述

所述W为平面光源的宽度，所述D为平面光源的中心到镜头的距离，N为不小于

的整数中最小的一个，所述θ为所述镜头的视场角，M＝N-1；

控制所述镜头在第一次旋转之前和每次旋转之后进行拍照；

根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测；

所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，包括以下步骤：

将每次拍照获得的图像进行拼接得到全视场角图像，利用全视场角图像对镜头的瑕疵进行检测；在所述拼接时，连续两次拍照获得的图像的重叠区域的各个像素点在拼接图像中的亮度为该像素点在前一次图像中的亮度和后一次图像中的亮度的平均值；

所述根据拍照获得的图像对镜头的瑕疵进行检测，还包括以下步骤：

利用连续两次拍照获得的图像的重叠区域计算亮度调整系数，所述亮度调整系数＝所述重叠区域的各个像素点在后一次图像中的亮度值的和值/所述重叠区域的各个像素点在前一次图像中的亮度值的和值；

针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整前一次图像的亮度值，调整之后的前一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在前一次图像中的原亮度值*亮度调整系数；或者，针对连续两次拍照获得的图像，根据亮度调整系数调整后一次图像的亮度值，调整之后的后一次图像的像素点的亮度值＝该像素点在后一次图像中的原亮度值/亮度调整系数；

针对调整过亮度的图像，比较该图像中的各个像素点的亮度值与预设值，如果某个像素点的亮度值小于预设值，则该像素点为坏点，如果某个像素点周围区域内的像素点均为坏点，则该像素点及其周围区域为坏区。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述镜头的视场角大于180度。

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