CN107817757A - 预警方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种预警方法、装置及存储介质，涉及预警领域，所述方法包括：基于电网的拓补结构生成输电线路模型；基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内；在为是时，控制所述预警装置发出警报。通过本发明能够防止在交通工具驶近输电线路时进行预警，提醒驾驶人员避让电缆，防止了意外的发生。

Description

预警方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及预警领域，具体而言，涉及一种预警方法、装置及存储介质。

背景技术

随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全型、可靠性提出了更高的要求，当车辆等交通工具接近导线却未知时，不能及时快速处理，容易造成接触电缆，严重则挂断导线，必然会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸造成大面积的停电故障及人员伤害事故。特别是在夜晚、雾天或雨天等难以观测周围环境的情况下，更易发生车辆触碰电缆的意外。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种预警方法、装置及存储介质，以解决交通工具可能意外接触输电线缆从而造成意外事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种预警方法，所述预警方法基于电网的拓补结构生成输电线路模型，然后基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内，在为是时，控制所述预警装置发出警报。

进一步地，所述基于电网的拓补结构生成输电线路模型，包括：基于预先设定的拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据生成分组数据；基于所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

进一步地，所述基于所述电杆经纬度数据生成分组数据，包括：基于线性相关程度对所述电杆经纬度数据进行分组并生成分组数据，其中，每组分组数据描述一条输电线路的走向。

进一步地，所述基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内，包括：基于卫星定位获取的所述预警装置当前定位数据；基于所述当前定位数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离，选取所述距离里的最小距离值；判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值，在为是时，所述预警装置处于警报范围内。

进一步地，所述基于所述当前定位数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离，选取所述距离里的最小距离值，包括：基于所述当前定位数据解析出所述预警装置的当前经纬度数据；基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离，选取所述距离里的最小距离值。

第二方面，本发明实施例提供了一种预警装置，所述装置包括定位模块、模型建立模块、数据处理模块和警报模块。所述定位模块用于基于卫星定位获取所述预警装置的当前定位数据；所述模型建立模块用于基于电网的拓补结构生成输电线路模型；所述数据处理模块用于基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内；所述警报模块用于发出警报。

进一步地，所述模型建立模块包括数据获取单元和建模单元。所述数据获取单元用于获取电网拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据。所述建模单元用于基于所述电杆经纬度数据生成分组数据并基于所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

进一步地，所述数据处理模块包括定位解析单元、计算单元和判断单元。所述定位解析单元用于基于所述当前定位数据解析出所述预警装置的当前经纬度数据。所述计算单元用于基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离并确定所述距离里的最小距离值。所述判断单元用于判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值。

进一步地，所述数据处理模块还包括用于将所述判断单元判断结果传输给警报模块的信号传输单元，所述信号传输单元还用于所述装置与外部传输电杆经纬度数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储于计算机内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被设置成使得所述计算机执行所述预警方法。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的预警方法、装置及存储介质，首先所述预警装置根据所述预警方法基于电网的拓补结构生成输电线路模型，在车辆等交通工具行驶途中，基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内，在为是时，控制所述预警装置发出警报，以提示驾驶人员避让电缆，防止发生意外。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种预警方法的流程图；

图2为本发明第一实施例提供的一种预警方法中的步骤S100的流程图；

图3为本发明第二实施例提供的一种预警装置的模块示意图；

图4为本发明第二实施例提供的一种模型建立模块的单元示意图；

图5示出了一种可应用于本申请实施例中的预警设备的结构框图。

图标：100-预警装置；110-定位模块；120-模型建立模块；122-数据获取单元；124-建模单元；130-数据处理模块；140-警报模块；200-预警设备；201-存储器；202-存储控制器；203-处理器；204-外设接口；205-信号传输单元；206-预警单元；207-定位单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的一种预警方法的流程图，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S100：基于电网的拓补结构生成输电线路模型。

在步骤S100之前，获取电网的拓补结构。其中，所述电网的拓补结构指电网中电杆的经纬度数据。进一步地，电杆经纬度数据可以是预先设定的，也可以是从计算机、手机或USB闪存盘等装置中获取，还可以是云端服务器中或客户端中获取。

拓补结构原本指网络中各个站点相互连接的形式，在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。在本发明实施例中，所述拓补结构指电网中配电站、电杆和电缆等的连接形式。

应当注意的是，建模，是指使用计算机描述一个系统的行为。就是一个实际系统模型化的过程。对于同一个实际系统，人们可以根据不同的用途和目的建立不同的模型。建立系统模型的过程，又称模型化。建模是研究系统的重要手段和前提。凡是用模型描述系统的因果关系或相互关系的过程都属于建模。输电线路模型为模拟输电线路走向的数学模型，依然带有电杆经纬度数据，以确定输电线路的位置。

步骤S200：基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内，在为是时，执行步骤S300。

当前定位数据由中国北斗卫星导航系统获取。中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。作为一种实施方式，本发明实施例采用的基于北斗当行系统的国产卫星导航芯片方案的模块，是全球体积最小的BD/GPS双模模块，具有定位精度高、启动时间快及功耗低等特点。可选地，当前定位数据也可以从全球定位系统(Global Positioning System，即GPS)获取。

获取预警装置的当前定位数据后解析其输出的NEMA数据得到当前经纬度数据，基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离。其中NMEA是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的标准而制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等，目前国内多模接收机输出语句根据定位模式的差异，针对北斗定位系统增加了$BD和$GN等前缀，因此中国北斗卫星导航系统也可使用NMEA协议。

选取计算获得的所述距离里的最小距离值，判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值，在为是时，所述预警装置处于警报范围内，执行步骤S300。其中，警报范围值可根据具体天气条件、交通工具类型等进行调整，以提高警报的准确性。

应当注意的是，使用卫星定位系统获取所述预警装置的当前定位数据并根据所述当前定位数据和所述输电线路模型判断是否发出警报，而不是通过电磁辐射感应器等电磁传感器判断是否发出警报，其优点在于能在输电线路未进行电力传输时也能发出警报，提醒驾驶人员避让电。

步骤S300：控制所述预警装置发出警报。

请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种预警方法中的步骤S100的流程图。所述基于电网的拓补结构生成输电线路模型，具体包括以下步骤：

步骤S110：基于预先设定的拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据生成分组数据。

其中，所述分组数据是基于线性相关程度对所述电杆经纬度数据进行分组生成的。每一组分组数据代表一条输电线路的走向。

步骤S120:基于所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

其中，输电线路模型为带有输电线路经纬度数据的数学模型。

建模，是指使用计算机描述一个系统的行为。就是一个实际系统模型化的过程。对于同一个实际系统，人们可以根据不同的用途和目的建立不同的模型。建立系统模型的过程，又称模型化。建模是研究系统的重要手段和前提。凡是用模型描述系统的因果关系或相互关系的过程都属于建模，本实施例中输电线路模型基于线性关系建成。

本发明提供的预警方法，首先基于电网的拓补结构生成输电线路模型，在车辆等交通工具行驶途中，基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内，在为是时，控制所述预警装置发出警报，以提示驾驶人员避让电缆，防止发生意外。

第二实施例

为实现上述信息处理方法，本发明第二实施例提供一种预警装置100，请参照图3，图3为本发明第二实施例提供的一种预警装置100的模块示意图，所述装置包括：定位模块110、模型建立模块120、数据处理模块130和警报模块140。

定位模块110，基于卫星定位获取所述预警装置100的当前定位数据。

其中，所述定位模块110，具体采用如下方式取所述预警装置100的当前定位数据：

通过卫星定位系统获取预警装置100的当前定位数据后解析其输出的NEMA数据得到当前经纬度数据。

模型建立模块120，用于基于电网的拓补结构生成输电线路模型。

其中，所述模型建立模块120，具体采用如下方式建立所述输电线路模型：

基于预先设定的拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据生成分组数据，再由所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

模型建立模块120还包括数据获取单元122和建模单元124，请参考图4，图4示出了模型建立模块120的单元示意图。

数据获取单元122，用于获取电网拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据。

建模单元124，用于基于所述电杆经纬度数据生成分组数据并基于所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

数据处理模块130，用于基于预警装置100的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置100是否处于警报范围内。

其中，所述数据处理模块130，具体采用如下方式判断所述预警装置100是否处于警报范围内：

基于预警装置100的当前定位数据后解析其输出的NEMA数据得到当前经纬度数据，基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置100的距离；选取计算获得的所述距离里的最小距离值，判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值，在为是时，所述预警装置100处于警报范围内。

数据处理模块130还包括定位解析单元、计算单元和判断单元。

定位解析单元，用于基于所述当前定位数据解析出所述预警装置100的当前经纬度数据。

计算单元，用于基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置100的距离并确定所述距离里的最小距离值。

判断单元，用于判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值。

作为一种实施方式，所述数据处理模块130还包括信号传输单元，所述信号传输单元用于将所述判断单元的判断结果传输给警报模块140，所述信号传输单元还用于所述装置与外部传输电杆经纬度数据。

警报模块140，用于控制预警装置100发出警报。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

第三实施例

请参照图4，图4示出了一种可应用于本申请实施例中的预警设备200的结构框图。预警设备200可以包括预警装置100、存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、数据传输单元205、预警单元206和定位单元207。

所述存储器201、存储控制器202、处理器203、外设接口204、数据传输单元205、预警单元206和定位单元207各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述预警装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器201中或固化在预警装置100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器203用于执行存储器201中存储的可执行模块，例如预警装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器201可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器203在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器203中，或者由处理器203实现。

处理器203可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器203在本实施例中用于处理预警装置100定位数据和建立输电线路模型。上述的处理器203可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器203也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口204将各种输入/输出装置耦合至处理器203以及存储器201。在一些实施例中，外设接口204，处理器203以及存储控制器202可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

数据传输单元205向用户提供数据传输接口，用于传输和更新数据。在本实施例中，所述数据传输单元205可以是，但不限于是无线通讯模块或USB数据传输模块。

预警单元206用于向用户发出预警信息。在本实施例中，所述预警单元206可以是，但不限于是蜂鸣器、闪光灯或振动器等预警设备。应当理解的是，在预警单元206为蜂鸣器时还可以同时具有闪光灯或振动器效果，即预警单元206可以为蜂鸣器、闪光灯或振动器等预警设备的任意组合。同时预警单元206的启动与停止由处理器203控制。

定位单元207通过卫星定位系统获取所述预警设备200的定位信息，在本实施例中，所述定位单元207可以是，但不限于是GPS芯片或BDS芯片等定位芯片。

本发明实施例还提供了一种本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储上述图3或图4所述的实现信息处理的装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述方法实施例所涉及的程序。通过执行存储程序，可以实现对作者隐私的保护。当所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用，将被存储在一个计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述预警设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本发明实施例提供了一种预警方法、装置及存储介质，所述预警方法首先控制所述预警装置的处理器基于预先设定的电网拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据生成分组数据，再基于所述分组数据模拟输电线路走向建立输电线路模型，然后所述预警方法在装有所述预警装置的车辆等交通工具在行驶时通过定位模块获取所述预警装置的当前定位数据并分析得到当前经纬度数据，计算所述预警装置的当前经纬度数据与输电线路模型的最小距离，当所述最小距离小于预设的警报范围值时，处理器控制所述预警装置发出警报，提醒驾驶员小心电缆。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种预警方法，其特征在于，所述方法包括：

基于电网的拓补结构生成输电线路模型；

基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内；

在为是时，控制所述预警装置发出警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电网的拓补结构生成输电线路模型，包括：

基于预先设定的拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据生成分组数据；

基于所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电杆经纬度数据生成分组数据，包括：

基于线性相关程度对所述电杆经纬度数据进行分组并生成分组数据，其中，每组分组数据描述一条输电线路的走向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内，包括：

基于卫星定位获取所述预警装置当前定位数据；

基于所述当前定位数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离，选取所述距离里的最小距离值；

判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值，在为是时，所述预警装置处于警报范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前定位数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离，选取所述距离里的最小距离值，包括：

基于所述当前定位数据解析出所述预警装置的当前经纬度数据；

基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离，选取所述距离里的最小距离值。

6.一种预警装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于基于卫星定位获取所述预警装置的当前定位数据；

模型建立模块，用于基于电网的拓补结构生成输电线路模型；

数据处理模块，用于基于预警装置的当前定位数据以及所述输电线路模型判断所述预警装置是否处于警报范围内；

警报模块，用于发出警报。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述模型建立模块包括：

数据获取单元，用于获取电网拓补结构中输电线路的电杆经纬度数据；

建模单元，用于基于所述电杆经纬度数据生成分组数据并基于所述分组数据模拟输电线路走向并建立输电线路模型。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：

定位解析单元，用于基于所述当前定位数据解析出所述预警装置的当前经纬度数据；

计算单元，用于基于所述当前经纬度数据和所述输电线路模型计算所述输电线路模型中每条输电线路与所述预警装置的距离并确定所述距离里的最小距离值；

判断单元，用于判断所述最小距离值是否小于预先设定的警报范围值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括用于将所述判断单元的判断结果传输给警报模块的信号传输单元，所述信号传输单元还用于所述装置与外部传输电杆经纬度数据。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储于计算机内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被设置成使得所述计算机执行权利要求1-5任一项所述方法。