CN107816997A - 具有设备操作机制的导航系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种导航系统的操作方法，包括：采用用于选择输入源以捕获周围目标的控制单元确定周围状况；基于计算平均停止时间满足或超过时间阈值来确定周围状况内的操作环境；基于操作环境确定用于限制在设备上可用的设备特征的特征可用性；以及基于目标计数低于在设备上呈现的计数阈值来传送警报通知。

Description

具有设备操作机制的导航系统及其操作方法

技术领域

本发明总地涉及导航系统，更具体地涉及具有设备操作机制的系统。

背景技术

现代便携式消费品和工业电子产品，特别是诸如导航系统、蜂窝电话、便携式数字助理和组合设备等客户端设备正在提供越来越高级的功能来支持现代生活，包括基于位置的信息服务。现有技术的研究与发展可以采取各种不同的方向。

随着基于移动位置的服务设备的增长，用户获得越来越多的授权，新的和旧的范例开始利用这个新的设备空间。有很多技术解决方案利用这个新的设备定位机会。一种现有的方法是使用位置信息来提供导航服务，诸如用于汽车或移动设备(诸如手机、便携式导航设备(PND)或个人数字助理(PDA))的全球定位系统(GPS)。

基于位置的服务允许用户创建、传输、存储和/或消费信息，以便用户在“现实世界”中创建、传输、存储和消费。基于位置的服务的一种这样的用途是将用户有效地传输或路由到所需的目的地或服务。

导航系统和启用基于位置的服务的系统已被并入汽车、笔记本电脑、手持设备和其他便携式产品中。今天，这些系统通过并入可用的实时相关信息(诸如地图、方向、本地商业或其他兴趣点(POI))来帮助用户。实时信息提供宝贵的相关信息。

然而，改进设备操作机制以在车辆操作期间控制设备的导航系统已成为消费者的首要关注点。对此的无能为力减少了使用该工具的好处。

因此，在车辆操作期间，对设备而言，仍然存在对具有设备操作机制的导航系统的需求。鉴于劳动力和社会互动的移动性不断增加，找到这些问题的答案越来越关键。鉴于日益增长的商业竞争压力，以及消费者期望值的增长和市场上有意义的产品差异化机会的减少，关键是要为这些问题找到答案。此外，降低成本、提高效率和性能以及满足竞争压力的需求对于找到这些问题的答案的关键必要性增加了更大的紧迫性。这些问题的解决方案已经被长期寻求，但是以前的发展没有教导或建议任何解决方案，并且因此，这些问题的解决方案长期以来困扰着本领域的技术人员。

发明内容

本发明提供了一种导航系统的操作方法，包括：采用用于选择输入源以捕获周围目标的控制单元确定周围状况；基于计算平均停止时间满足或超过时间阈值来确定所述周围状况内的操作环境；基于所述操作环境来确定用于限制设备上可用的设备特征的特征可用性；以及基于在所述设备上呈现的目标计数低于计数阈值来传送警报通知。

本发明提供一种导航系统，包括：控制单元，用于：采用用于选择输入源以捕获周围目标的控制单元确定周围状况；基于计算平均停止时间满足或超过时间阈值来确定所述周围状况内的操作环境；基于所述操作环境来确定用于限制设备上可用的设备特征的特征可用性；以及通信单元，其耦连至所述控制单元，用于基于在设备上呈现的目标计数低于计数阈值来传送警报通知。

本发明提供了一种具有非暂时性计算机可读介质的导航系统，包括：确定周围状况，用于选择输入源以捕获周围目标；基于计算平均停止时间满足或超过时间阈值来确定所述周围状况内的操作环境；基于所述操作环境来确定用于限制设备上可用的设备特征的特征可用性；以及基于在所述设备上呈现的目标计数低于计数阈值来传送警报通知。

本发明的某些实施例具有除上述那些以外的或代替上述那些的其他步骤或元件。通过参考附图阅读下面的详细描述，这些步骤或元件对本领域的技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1是本发明实施例的具有设备操作机制的导航系统。

图2是由导航系统呈现的信息的示例。

图3是特征可用性的示例。

图4是导航系统的示例性框图。

图5是导航系统的控制流程。

图6是本发明另一实施例中的导航系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

以下实施例被充分详细地描述，以使本领域技术人员能够制造和使用本发明。应当理解，基于本公开，其他实施例将是显而易见的，并且在不脱离本发明的范围的情况下可进行该系统、过程或机械改变。

在下面的描述中，给出了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。为了避免模糊本发明，一些众所周知的电路、系统配置和处理步骤未被详细公开。

示出导航系统100的实施例的附图是半图示性和不按比例的，并且特别地，一些尺寸用于清楚呈现，并且在附图中被放大示出。类似地，尽管为了易于描述附图中的视图通常示出相似的取向，但图中的此描绘大部分是任意的。通常，本发明可以以任何方向操作。为了描述方便，实施例已经被编号为第一实施例、第二实施例等，并不意味着具有任何其他意义或对本发明提供限制。

本领域技术人员将理解，表示导航信息的格式对于本发明的一些实施例而言并不重要。例如，在一些实施例中，以(X，Y)的格式呈现导航信息，其中X和Y是定义地理位置的两个坐标，即用户的位置。

在替代的实施例中，导航信息由经度和纬度相关信息呈现。在本发明的另一实施例中，导航信息还包括速度元素，其包括速度分量和航向(heading)分量。

本文提及的术语“相关信息”包括所描述的导航信息以及与用户的兴趣点相关的信息，诸如本地商业、营业时间、商业类型、广告式特价、交通信息、地图、本地活动以及附近的社区或个人信息。

本文提及的术语“模块”可以包括本发明中与使用该术语的语境一致的软件、硬件或其组合。例如，该软件可以是机器代码、固件、嵌入式代码和应用软件。还例如，硬件可以是电路、处理器、计算机、集成电路、集成电路核心、压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、无源器件或其组合。此外，如果模块被写入下面的装置权利要求部分中，那么这些模块被认为包括用于装置权利要求的目的和范围的硬件电路。

现在参考图1，其中示出了本发明的实施例中的具有设备操作机制的导航系统100。导航系统100包括采用通信路径104(诸如无线网络或有线网络)连接到第二设备106(诸如客户端或服务器)的第一设备102(诸如客户端或服务器)。

例如，第一设备102可以是各种移动设备中的任何一种，诸如蜂窝电话、个人数字助理、笔记本计算机、汽车远程信息处理导航系统、头单元(head unit)或其他多功能移动通信或娱乐设备。第一设备102可以是独立设备，或者可以与车辆(例如汽车、卡车、公共汽车或火车)合并。第一设备102可以耦连到通信路径104以与第二设备106通信。

为了说明的目的，导航系统100被描述为具有作为移动计算设备的第一设备102，但是应当理解，第一设备102可以是不同类型的计算设备。例如，第一设备102还可以是非移动计算设备，诸如服务器、服务器群或台式计算机。在另一示例中，第一设备102可以是特殊化的机器，诸如主机、服务器、集群服务器、机架安装服务器或刀片服务器，或更具体的示例，IBM系统z10(TM)业务类主机或HP ProLiant ML(TM)服务器。

第二设备106可以是各种集中式或分散式计算设备中的任何一种。例如，第二设备106可以是计算机、网格计算资源、虚拟化计算机资源、云计算资源、路由器、交换机、点对点分布式计算设备或其组合。

第二设备106可以集中在单个计算机机房、分布在不同的机房、分布在不同地理位置、嵌入在电信网络内。第二设备106可以具有用于与通信路径104耦连以与第一设备102通信的装置。第二设备106还可以是客户端类型的设备，如针对第一设备102所描述的。另一示例，第一设备102或第二设备106可以是特殊化的机器，诸如便携式计算设备、瘦客户端、笔记本、上网本、智能手机、平板电脑、个人数字助理或蜂窝电话，以及作为具体示例，AppleiPhone(TM)，Android(TM)智能手机或Windows(TM)平台智能手机。

为了说明的目的，导航系统100被描述为具有作为非移动计算设备的第二设备106，但是应当理解，第二设备106可以是不同类型的计算设备。例如，第二设备106还可以是移动计算设备，诸如笔记本计算机、另一客户端设备或不同类型的客户端设备。第二设备106可以是独立设备，或者可以与车辆(例如汽车、卡车、公共汽车或火车)合并。

也为了说明的目的，导航系统100被示出为具有作为通信路径104的端点的第二设备106和第一设备102，但是可以理解，导航系统100可以在第一设备102、第二设备106和通信路径104之间具有不同的划分。例如，第一设备102、第二设备106或其组合也可以用作通信路径104的一部分。

通信路径104可以是各种网络。例如，通信路径104可以包括无线通信、有线通信、光学、超声波或其组合。卫星通信、蜂窝通信、蓝牙、红外数据协会标准(IrDA)、无线保真(WiFi)和全球微波接入互操作性(WiMAX)是可以包含在通信路径104中的无线通信的示例。以太网、数字用户线路(DSL)、光纤入户(FTTH)和普通老式电话业务(POTS)是可以包含在通信路径104中的有线通信的示例。

进一步，通信路径104可以遍历多个网络拓扑和距离。例如，通信路径104可以包括直接连接、个人区域网(PAN)、局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)或其任何组合。

现在参考图2，示出了由导航系统100呈现的信息的示例。为了清楚和简洁，本发明的实施例的讨论将集中在第一设备102传送由导航系统100产生的结果上。然而，第二设备106和第一设备102可以互换地讨论。第一设备102和第二设备106可以经由通信路径104进行通信。

周围状况(surrounding condition)202被定义为第一设备102周围的情况或环境。例如，周围状况202可以包括周围目标204、交通状况206、当前位置208、地理区域或其组合。地理区域可以包括第一设备102的用户目前正在行驶、已经行驶或将要行驶的地理区域。当前位置208被定义为检测到第一设备102的物理位置。交通状况206被定义为交通拥堵的严重程度。交通状况206可以包括停滞、重度、中等、轻度或自由流动。

周围目标204被定义为事物。例如，周围目标204可以包括在周围状况202中的有生命事物、无生命事物或其组合。对于另外的示例，周围目标204可以包括移动目标、不动目标或其组合。对于具体的示例，周围目标204可以表示人。对于不同的示例，周围目标204可以表示其他车辆。

导航系统100可以使用输入源210确定周围状况202。输入源210被定义为信息提供者。例如，输入源210可以提供与周围状况202有关的信息。

例如，输入源210可以包括第一设备102、用户车辆212、无人机214、卫星216、媒体源218、政府源220或其组合。输入源210可以包括捕获设备222。源优先级224被定义为输入源210的重要性级别。

例如，表示第一设备102的输入源210可以具有比表示媒体源218的输入源210更高的源优先级224。第一设备102可以包括移动设备，诸如智能手机、安装在车辆中的头单元或其组合。用户车辆212可以表示由用户操作的运输装置。用户车辆212可以表示第一设备102本身或者具有所连接的第一设备102。

无人机214被定义为由人从地面控制的飞行目标。卫星216被定义为被发射到太空中绕地球轨道运行的目标。媒体源218被定义为使用包括广播、电视、报纸、杂志、互联网或其组合的通信手段以广泛到达人们的信息提供者。政府源220可以表示制定规则和条例以控制人口的官方机构。

捕获设备222可以包括数码相机、摄像机、热感相机、夜视相机、红外相机、x射线相机或其组合。例如，输入源210可以使用捕获设备222来捕获周围状况202。对于具体示例，输入源210可以表示第一设备102，其具有表示数码相机的捕获设备222以捕获其他车辆的图像。另一个示例，无人机214、卫星216或其组合可以包括捕获设备222以捕获附近226内的周围状况202。

附近226被定义为预定义的地理区域。例如，附近226可以基于从当前位置208的半径来预定义。对于不同的示例，附近226可以基于由地理分界线确立的地理边界(诸如城市界限、县界限、州界限、区界限、国家边界或其组合)来预定义。

操作环境228被定义为周围环境。例如，操作环境228可以表示在操作第一设备102时用户周围的环境。对于具体的示例，操作环境228可以表示周围状况202对操作第一设备102是否安全或不安全。

操作环境228可以基于考虑包括周围状况202在内的各种因素来确定。目标计数230被定义为所捕获的周围目标204的数目。例如，第一设备102的附近226内的其他车辆的目标计数230可以是五个。计数阈值232被定义为所要求的目标计数230的限制。例如，计数阈值232可以表示目标计数230的最大或最小数目。

车速234被定义为位置的时间变化率。例如，用户车辆212的车速234可以表示每小时100公里。预定义速度限制236被定义为由政府源220设定的行驶速度。例如，高速公路的预定义速度限制236可以被设定在每小时75公里。

车辆停止时间238被定义为车辆的车速234为零公里/小时的持续时间。例如，持续时间可以以秒、分钟、小时、天数或其组合来测量。平均停止时间240是车辆停止时间238的多个实例的平均值。例如，平均停止时间240可以基于等于目标计数230的多个车辆停止时间238的平均值来计算。时间阈值242被定义为时间要求。例如，时间阈值242可以表示最大或最小持续时间。

操作模式244被定义为某人操作某人车辆的倾向。例如，操作模式244可以表示用户对车辆的操作习惯，包括制动、交通穿梭、超速或其组合。航向角差246被定义为一个行驶方向到另一个行驶方向之间的差。作为示例，行驶方向可以表示用户车辆212正在朝向其行驶的方向。例如，用户车辆212可以具有直线行驶方向。随后，用户车辆212可以在十字路口处右转。直线行驶与右转之间的航向角差246可以为90度。航向角差246的范围可以相差0到360度之间。

操作阈值248被定义为对一个人的行为设置的限制。例如，操作阈值248可以表示最大或最小限制。对于进一步的示例，操作阈值248可以表示使用的最大力量。对于不同的示例，操作阈值248可以表示允许的航向角差246的最大量，以确定用户是否在行驶方向上做出重大变化。

安全级别250被定义为危险或风险程度。更具体地，作为示例，安全级别250的范围可以从安全到不安全，其中可以以不同级别的字母数字表示如何安全或不安全的值。例如，对安全的安全级别250可以表示10，其中对威胁生命的不安全的安全级别250可以表示0。安全阈值252是所要求的安全级别250的限制。例如，安全阈值252可以表示安全级别250的最大或最小级别。

预定义百分比254是比例限制。例如，预定义百分比254可以表示最大或最小比例。例如，交通状况206可以包括严重或自由流动。如果车速234以预定义速度限制236的10％的预定义百分比254行驶，则交通状况206可以被认为严重。更具体地，作为示例，如果预定义速度限制236是每小时100公里，则以预定义百分比254行驶的车速234将是每小时10公里。

现在参考图3，示出了特征可用性302的示例。特征可用性302被定义为可用于使用的一个或更多个功能。例如，特征可用性302可以表示第一设备102的设备特征304的可用性。设备特征304被定义为功能。例如，设备特征304可以包括第一设备102的软件功能、硬件功能或其组合。对于进一步的示例，特征可用性302可以包括各种类型的设备特征304，包括手动输入、语音命令、暂停、改变图标大小、暂停设备功能、禁用设备特征304或其组合。

免提模式306被定义为手动访问设备不可用的设备操作状态。例如，在免提模式306下，在第一设备102上手动输入(诸如在用户界面上打字、选择呈现内容308或其组合)是不可用的。对于进一步的示例，在免提模式306下，第一设备102的用户可以提供口头命令、手势或其组合以访问设备特征304。手动模式310被定义为手动访问设备可用的设备操作状态。例如，在手动模式310下，在第一设备102上手动输入(诸如在用户界面上打字、选择呈现内容308或其组合)是可用的。

呈现内容308被定义为在第一设备102上呈现的信息。例如，呈现内容308可以包括设备特征304、软件、文本、图像、视频、音频或其组合。呈现定时312被定义为呈现信息的适当时间。例如，用于展示呈现内容308的呈现定时312是当图2的操作环境228被确定为安全时。

呈现持续时间314被定义为呈现信息的持续时间。例如，呈现持续时间314可以以纳秒、秒、分钟、小时、天或其组合来测量。对于进一步的示例，呈现持续时间314可以定义呈现设备特征304、呈现内容308或其组合的持续时间。

限制级别316被定义为不可访问的级别。例如，限制级别316可用于精确(granularly)控制对设备特征304、呈现内容308或其组合的访问。更具体地，作为示例，根据限制级别316，可以限制特征可用性302。限制级别316的范围可以从禁止访问到全部访问和其间的限制级别316的不同级别。

警报通知318被定义为由导航系统100传送的信息。例如，每当导航系统100想要通知第一设备102的用户时，导航系统100可以将警报通知318传送到第一设备102。对于具体示例，警报通知318可以包括音频通知320、视觉通知322或其组合。

音频通知320被定义为以声音形式传送的信息。例如，音频通知320的呈现内容308可以包括语音、音乐、声音或其组合。视觉通知322被定义为以可视形式传送的信息。例如，视觉通知322的呈现内容308可以包括文本、图像、视频或其组合。

现在参考图4，其中示出了导航系统100的示例性框图。导航系统100可以包括第一设备102、通信路径104和第二设备106。第一设备102可以通过通信路径104在第一设备传输408中发送信息至第二设备106。第二设备106可以通过通信路径104在第二设备传输410中发送信息至第一设备102。

为了说明的目的，导航系统100被示出为具有作为客户端设备的第一设备102，但是应当理解，导航系统100可以具有作为不同类型的设备的第一设备102。例如，第一设备102可以是服务器。

也为了说明的目的，导航系统100被示出为具有作为服务器的第二设备106，但是应当理解，导航系统100可以具有作为不同类型的设备的第二设备106。例如，第二设备106可以是客户端设备。

为了简化描述，在本发明的该实施例中，第一设备102被描述为客户端设备，第二设备106被描述为服务器设备。本发明不限于对设备类型的该选择。该选择是本发明的示例。

第一设备102可以包括第一控制单元412、第一存储单元414、第一通信单元416、第一用户接口418和定位单元420。第一控制单元412可以包括第一控制接口422。第一控制单元412可以执行第一软件426以提供导航系统100的智能(intelligence)。第一控制单元412可以以多种不同的方式实现。例如，第一控制单元412可以是处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或其组合。第一控制接口422可用于第一控制单元412和第一设备102中的其他功能单元之间的通信。第一控制接口422还可用于第一设备102外部的通信。

第一控制接口422可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或者可以向其他功能单元或外部目的地发送信息。外部源和外部目的地是指与第一设备102物理分离的源和目的地。

第一控制接口422可以以不同的方式实现，并且可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元或外部单元正在与第一控制接口422接合。例如，第一控制接口422可以用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路、波导、无线电路、有线电路或其组合实现。

作为示例，定位单元420可以生成第一设备102的位置信息、当前航向和当前速度。定位单元420可以以许多种方式实现。例如，定位单元420可以用作全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、蜂窝塔定位系统、压力定位系统或其任意组合的至少一部分。

定位单元420可以包括定位接口432。定位接口432可以用于定位单元420和第一设备102中的其他功能单元之间的通信。定位接口432还可以用于第一设备102外部的通信。

定位接口432可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或者可以向其他功能单元或外部目的地发送信息。外部源和外部目的地是指与第一设备102物理分离的源和目的地。

定位接口432可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元或外部单元正在与定位单元420接合。定位接口432可以用与实现第一控制接口422的类似的科技和技术来实现。

第一存储单元414可以存储第一软件426。第一存储单元414还可以存储相关信息，诸如广告、兴趣点(POI)、导航路线条目或其任意组合。

第一存储单元414可以是易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或其组合。例如，第一存储单元414可以是非易失性存储(诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储)或易失性存储(诸如静态随机存取存储器(SRAM))。

第一存储单元414可以包括第一存储接口424。第一存储接口424可以用于定位单元420和第一设备102中的其他功能单元之间的通信。第一存储接口424还可以用于第一设备102外部的通信。

第一存储接口424可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或者可以向其他功能单元或外部目的地发送信息。外部源和外部目的地是指与第一设备102物理分离的源和目的地。

第一存储接口424可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元或外部单元正在与第一存储单元414接合。第一存储接口424可以用与实现第一控制接口422的类似的科技和技术来实现。

第一通信单元416可以使能去往和来自第一设备102的外部通信。例如，第一通信单元416可以允许第一设备102与第二设备106、附件(诸如外围设备或计算机桌面)以及通信路径104通信。

第一通信单元416还可以用作通信集线器，其允许第一设备102用作通信路径104的一部分，而不限于通信路径104的端点或终端单元。第一通信单元416可以包括用于与通信路径104交互的有源和无源部件，诸如微电子或天线。

第一通信单元416可以包括第一通信接口428。第一通信接口428可以用于第一通信单元416和第一设备102中的其他功能单元之间的通信。第一通信接口428可以从其他功能单元接收信息或者可以发送信息到其他功能单元。

第一通信接口428可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元正在与第一通信单元416接合。第一通信接口428可以用与实现第一控制接口422的类似的科技和技术来实现。

第一用户接口418允许用户(未示出)与第一设备102接合并交互。第一用户接口418可以包括输入设备和输出设备。第一用户接口418的输入设备的示例可以包括小键盘、触摸板、软键、键盘、麦克风、相机或其任意组合，以提供数据和通信输入。

第一用户接口418可以包括第一显示接口430。第一显示接口430可以包括显示器、投影仪、视频屏幕、扬声器、耳机或其任意组合。

第一控制单元412可以操作第一用户接口418以显示由导航系统100生成的信息。第一控制单元412还可以为导航系统100的其他功能执行第一软件426，包括接收来自定位单元420的位置信息。第一控制单元412可以进一步执行第一软件426以经由第一通信单元416与通信路径104交互。

第二设备106可以被优化，用于在具有第一设备102的多个设备实施例中实现本发明。与第一设备102相比，第二设备106可以提供附加的或更高性能的处理能力。第二设备106可以包括第二控制单元434、第二通信单元436和第二用户接口438。

第二用户接口438允许用户(未示出)与第二设备106接合并交互。第二用户接口438可以包括输入设备和输出设备。第二用户接口438的输入设备的示例可以包括小键盘、触摸板、软键、键盘、麦克风、相机或其任何组合，以提供数据和通信输入。第二用户接口438的输出设备的示例可以包括第二显示接口440。第二显示接口440可以包括显示器、投影仪、视频屏幕、扬声器、耳机或其任意组合。

第二控制单元434可以执行第二软件442以提供导航系统100的第二设备106的智能。第二软件442可以与第一软件426一起操作。与第一控制单元412相比，第二控制单元434可以提供附加的性能。

第二控制单元434可以操作第二用户接口438来显示信息。第二控制单元434还可以为导航系统100的其他功能执行第二软件442，包括操作第二通信单元436以通过通信路径104与第一设备102通信。

第二控制单元434可以以多种不同的方式来实现。例如，第二控制单元434可以是处理器、嵌入式处理器、微处理器、硬件控制逻辑、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或其组合。

第二控制单元434可以包括第二控制接口444。第二控制接口444可以用于第二控制单元434和第二设备106中的其他功能单元之间的通信。第二控制接口444还可以用于第二设备106外部的通信。

第二控制接口444可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或者可以向其他功能单元或外部目的地发送信息。外部源和外部目的地是指与第二设备106物理分离的源和目的地。

第二控制接口444可以以不同的方式实现，并且可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元或外部单元正在与第二控制接口444接合。例如，第二控制接口444可以用压力传感器、惯性传感器、微机电系统(MEMS)、光学电路、波导、无线电路、有线线路或其组合来实现。

第二存储单元446可以存储第二软件442。第二存储单元446还可以存储相关信息，诸如广告、兴趣点(POI)、导航路线条目或其任意组合。第二存储单元446可以被改变尺寸以提供额外的存储容量来补充第一存储单元414。

为了说明的目的，第二存储单元446被示出为单个元件，但是应当理解，第二存储单元446可以是分布的存储元件。也为了说明的目的，导航系统100被示出为具有作为单层存储系统的第二存储单元446，但是应当理解，导航系统100可以具有不同配置的第二存储单元446。例如，第二存储单元446可以用不同的存储技术形成，形成包括不同级别的高速缓存、主存储器、旋转介质或离线存储的存储器层级系统。

第二存储单元446可以是易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器，外部存储器或其组合。例如，第二存储单元446可以是非易失性存储(诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储)或易失性存储(诸如静态随机存取存储器(SRAM))。

第二存储单元446可以包括第二存储接口448。第二存储接口448可以用于定位单元420和第二设备106中的其他功能单元之间的通信。第二存储接口448还可以用于第二设备106外部的通信。

第二存储接口448可以从其他功能单元或从外部源接收信息，或者可以向其他功能单元或外部目的地发送信息。外部源和外部目的地是指与第二设备106物理分离的源和目的地。

第二存储接口448可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元或外部单元正在与第二存储单元446接合。第二存储接口448可以用与实现第二控制接口444的类似的科技和技术来实现。

第二通信单元436可以使能去往和来自第二设备106的外部通信。例如，第二通信单元436可以允许第二设备106通过通信路径104与第一设备102通信。

第二通信单元436还可以用作通信集线器，其允许第二设备106用作通信路径104的一部分，而不限于通信路径104的端点或终端单元。第二通信单元436可以包括用于与通信路径104交互的有源和无源部件，例如微电子或天线。

第二通信单元436可以包括第二通信接口450。第二通信接口450可以用于第二通信单元436和第二设备106中的其他功能单元之间的通信。第二通信接口450可以从其他功能单元接收信息或者可以传送信息到其他功能单元。

第二通信接口450可以包括不同的实现方式，这取决于哪些功能单元正在与第二通信单元436接合。第二通信接口450可以用与实现第二控制接口444的类似的科技和技术来实现。

第一通信单元416可以与通信路径104耦连以在第一设备传输408中发送信息至第二设备106。第二设备106可以在第二通信单元436中从通信路径104的第一设备传输408接收信息。

第二通信单元436可以与通信路径104耦连以在第二设备传输410中发送信息至第一设备102。第一设备102可以在第一通信单元416中从通信路径104的第二设备传输410接收信息。导航系统100可以由第一控制单元412、第二控制单元434或其组合来执行。

为了说明的目的，第二设备106被示出为具有分区，其具有第二用户接口438、第二存储单元446、第二控制单元434和第二通信单元436，但是应当理解，第二设备106可以有不同的分区。例如，第二软件442可以被不同地划分，使得其功能中的一些或全部可以在第二控制单元434和第二通信单元436中。而且，第二设备106可以包括图4中为了清楚而未示出的其他功能单元。

第一设备102中的功能单元可以单独地并且独立于其他功能单元工作。第一设备102可以单独地并且独立于第二设备106和通信路径104工作。

第二设备106中的功能单元可以单独地并且独立于其他功能单元工作。第二设备106可以单独地并且独立于第一设备102和通信路径104工作。

为了说明的目的，导航系统100通过第一设备102和第二设备106的操作来描述。应当理解，第一设备102和第二设备106可以操作导航系统100中的任何模块和功能。例如，第一设备102被描述为操作定位单元420，但是应当理解，第二设备106也可以操作定位单元420。

第一捕获传感器452可以是图2的捕获设备222。第一捕获传感器452的示例可以包括数码相机、摄像机、热感相机、夜视相机、红外相机、X射线相机或其组合。第一捕获传感器452的示例还可以包括加速计、温度计、麦克风、无线信号接收器、远程生理监视设备、光识别器或其组合。

第二捕获传感器454可以是捕获设备222。第二捕获传感器454的示例可以包括数码相机、摄像机、热感相机、夜视相机、红外相机、X射线相机或其组合。第二捕获传感器454的示例还可以包括加速计、温度计、麦克风、无线信号接收器、远程生理监视设备、光识别器或其组合。

现在参考图4，其中示出了导航系统100的控制流程。导航系统100可以包括状况模块502。状况模块502确定图2的周围状况202。例如，状况模块502可以基于图2的输入源210、图2的周围目标204、图2的当前位置208或其组合来确定周围状况202。

状况模块502可以以多种方式确定周围状况202。例如，状况模块502可以基于选择输入源210(包括图2的无人机214、图2的捕获设备222、图1的第一设备102、图2的用户车辆212、图2的卫星216、图2的媒体源218、图2的政府源220或其组合)的一个或多个实例来确定周围状况202。

对于具体示例，状况模块502可以确定周围状况202，包括图2的代表交通堵塞的交通状况206。更具体地，作为示例，表示媒体源218、政府源220或其组合的输入源210可以经由图1的通信路径104向图4的第一通信单元416提供关于当前位置208的周围状况202的交通状况206。基于周围状况202、输入源210或其组合，状况模块502可以确定用户的周围状况202是处于交通堵塞中。

对于不同的示例，状况模块502可以基于由无人机214、卫星216、第一设备102、用户车辆212或其组合捕获的数据来确定周围状况202。更具体地，作为示例，无人机214可以在用户车辆212的图2的附近226内飞行。卫星216可以在当前位置208上方绕轨道运行。无人机214、卫星216、第一设备102、用户车辆212或其组合可以包括捕获设备222以捕获当前位置208的周围状况202。所捕获的周围状况202可以被限制到当前位置208的附近226。附近226可以包括从具有第一设备102的用户车辆212的上方、前方、后方、左方、右方或其组合360度围绕当前位置208。

捕获设备222可以将围绕当前位置208的周围目标204捕获为数字图像、红外图像、无线电信号、视频流或其组合。基于所捕获的周围目标204，状况模块502可以例如执行图像识别算法以确定该周围目标204表示移动的目标、不动的目标或其组合。移动的目标可以表示可以移动的周围目标204。不动的目标可以表示静止的周围目标。

例如，移动目标可以包括其他车辆、人、动物或其组合。不动的目标可以包括交通控制器、树、道路分隔栏或其组合。基于围绕当前位置208的周围目标，状况模块502可以确定第一设备102的用户的周围状况202。

更具体地，作为示例，所确定的周围目标204的多个实例可以包括表示其他车辆、交通灯、车道分隔栏、路肩或其组合的移动的目标和不动的目标的组合。所确定的当前位置208可以表示第一设备102在高速公路上。作为结果，状况模块502可以确定周围状况202以表示用户在高速公路上。

相比之下，所确定的周围目标204的多个实例可以包括表示人、树、岩石或其组合的移动的目标和不动的目标的组合。所确定的当前位置208可以表示第一设备102在国家公园内。结果是，状况模块502可以确定周围状况202以表示用户在国家公园内行驶。状况模块502可以将周围状况202发送到环境模块504。

已经发现，基于输入源210的多个源捕获周围目标204提高了导航系统100、第一设备102或其组合确定周围状况202的能力的效率和准确性。通过具有不同类型的输入源210(诸如第一设备102、无人机214、卫星或其组合)，导航系统100可以动态地并且实时地在各种环境条件下精确地捕获周围目标204。结果是，导航系统100可以更准确和有效地确定周围状况202，以改进导航系统100、第一设备102、用户车辆212或其组合的操作。

导航系统100可以包括环境模块504，其可以耦连到状况模块502。环境模块504确定图2的操作环境228。例如，环境模块504可以基于输入源210、周围状况202、周围目标204、当前位置208或其组合来确定操作环境228。

环境模块504可以以多种方式确定操作环境228。例如，环境模块504可以基于周围目标204的图2的目标计数230满足、超过或低于图2的计数阈值232来确定操作环境228。更具体地，作为示例，周围状况202可以包括表示其他车辆的周围目标204的多个实例。环境模块504可以基于计算车牌号码、打开或关闭的制动灯或其组合来确定目标计数230。

对于进一步的示例，如果制动灯打开的其他车辆的目标计数230满足或超过计数阈值232，则环境模块504可以确定车辆处于图2的车速234为零千米/小时的操作环境228。更具体地，作为示例，当目标计数230满足或超过计数阈值232时，环境模块504可以计算图2的平均停止时间240。环境模块504可以基于利用捕获设备222追踪打开的制动灯，并且基于图像识别算法检测到灯被打开来计算图2的车辆停止时间238。环境模块504可以计算其他车辆的车辆停止时间238的多个实例。环境模块504可以基于平均化车辆停止时间238的每个实例来计算平均停止时间240。如果平均停止时间240满足或超过图2的时间阈值242，目标计数230满足或超过计数阈值232或其组合，则环境模块504可以确定操作环境228是安全的。时间阈值242例如可以是十秒。

已经发现，把平均停止时间240满足或超过图2的时间阈值242、目标计数230满足或超过计数阈值232或其组合等因素包括进去，提高了导航系统100、第一设备102或其组合确定操作环境228的能力的效率和准确性。通过考虑平均停止时间240和目标计数230，导航系统100可以准确地确定用户车辆212是否被同样停止的其他车辆包围。因此，导航系统100可以确定操作环境228对于导航系统100、第一设备102、用户车辆212或其组合的更安全的操作是否是安全的或不安全的。

对于不同的示例，环境模块504可以基于图2的车速234、操作模式244或其组合来确定操作环境228。例如，基于车速234满足、超过或低于图2的预定义速度限制236，环境模块504可以确定操作环境228对于操作第一设备102是安全的或不安全的。

对于具体示例，预定义速度限制236可以基于交通状况206。更具体地，作为示例，交通状况206可以包括停滞、严重、中等、轻度或自由流动。自由流动可以表示车速234以由政府规定的速度限制或超过该速度行驶的交通状况206。

继续该示例，当车速234处于预定义速度限制236时，相当于交通状况206表示停滞或0千米/小时，环境模块504可以确定操作环境228是安全的。对于另一示例，当车速234处于或低于表示交通状况206严重的预定速度限制236或图2的预定义百分比254低于预定义速度限制236时，环境模块504可以确定操作环境228是安全的。例如，预定百分比254可以表示速度限制的10％。

对于进一步的示例，当车速234满足或超过预定义速度限制236时，相当于交通状况206表示中等、轻度或自由流动，其中车速234处于超过速度限制的预定百分比254，则环境模块504可以确定操作环境228对于操作第一设备102不安全。例如，预定百分比254可以表示超过速度限制至少20％。

对于不同的示例，环境模块504可以基于操作模式244、图2的航向角差246、图2的操作阈值248或其组合来确定操作环境228。例如，操作模式244可以表示用户对车辆的操作习惯，包括制动、交通穿梭、超速或其组合。

更具体地，作为示例，操作模式244可以表示用于制动以降低车辆速度的力的水平。操作阈值248可以表示用户用于制动所施加的力的限制。如果操作模式244满足或超过操作阈值248，则环境模块504可以确定操作环境228为不安全。例如，如果用于制动车辆的力满足或超过为制动定义的力的限制，则环境模块504可以确定操作模式244表示硬制动。因此，环境模块504可以确定操作环境228表示不安全。

对于进一步的示例，环境模块504可以基于航向角差246满足、超过或低于操作阈值248来确定操作环境228。更具体地，作为示例，操作阈值248可以表示车辆转向的角度变化的限制。例如，如果航向角差246满足或超过操作阈值248，则环境模块504可以确定操作环境228表示不安全。如果航向角差246低于操作阈值248，则环境模块504可以确定操作环境228表示安全。

对于另一示例，环境模块504可以确定操作环境228的范围为从安全到不安全。对于进一步的示例，不安全的操作环境228可以根据图2的安全级别250进行细分。环境模块504可以基于安全级别250满足或超过图2的安全阈值252来确定操作环境228。

对于具体示例，环境模块504可以确定表示严重的交通状况206的安全级别250满足或超过安全阈值252，或者比自由流动的交通状况更安全，因为当交通状况206严重时车速234低于预定义速度限制236。对于另一个示例，当其他车辆的目标计数230低于计数阈值232或比目标计数230满足或超过计数阈值232更安全时，环境模块504可以确定安全级别250满足或超过安全阈值252，因为第一设备102周围有很少的车辆。对于另外的示例，当航向角差246低于操作阈值248或比当航向角差246满足或超过操作阈值248更安全时，环境模块504可以确定安全级别250满足或超过安全阈值252，因为用户操作的车辆没有急转弯。

环境模块504可以基于独立地或组合地考虑上面讨论的每个因素来确定操作环境228。环境模块504可以将操作环境228发送到限制模块506。

已经发现，基于航向角差246满足、超过或低于操作阈值248来确定操作模式244提高了导航系统100、第一设备102或其组合确定操作环境228的能力的效率和准确性。通过考虑操作模式244和航向角差246，导航系统100可以准确地确定用户车辆212是否处于用户应该集中于操作用户车辆212或或不用集中于操作用户车辆212的操作环境228中。因此，导航系统100可以确定操作环境228是安全的还是不安全的，以用于导航系统100、第一设备102、用户车辆212或其组合的更安全的操作。

导航系统100可以包括限制模块506，其可以耦连到环境模块504。限制模块506确定图3的特征可用性302。例如，限制模块506可以基于操作环境228、输入源210或其组合确定图3的设备特征304的特征可用性302。

限制模块506可以以多种方式确定特征可用性302。例如，限制模块506可以根据操作环境228来改变或更新特征可用性302。更具体地，作为示例，限制模块506可以根据操作环境228确定图3的限制级别316以改变第一设备102的特征可用性302。

对于具体示例，特征可用性302可以包括图3的免提模式306、图3的手动模式310或其组合。基于操作环境228安全或不安全，限制模块506可以确定限制级别316以在免提模式306、手动模式310或其组合期间精确地控制特征可用性302。

更具体地，作为示例，操作环境228可以表示安全。因此，限制模块506可以确定特征可用性302以操作第一设备102包括免提模式306、手动模式310或其组合。此外，限制模块506可以确定限制级别316，以表示对允许访问第一设备102上的所有设备特征304没有限制。

相反，操作环境228可以表示不安全。继续该示例，操作环境228可以表示不安全，安全级别250为0。因此，限制模块506可以确定特征可用性302以操作第一设备102不包括免提模式306、手动模式310或其组合，因为操作环境228可以表示操作第一设备102太不安全。此外，限制模块506可以确定限制级别316以表示完全限制，以禁用第一设备102上的所有设备特征304以不可访问。

继续进一步的示例，如上所讨论的，安全级别250的范围可以在安全到危及生命之间。限制模块506可以基于操作环境228来确定设备特征304的限制级别316。

对于具体示例，操作环境228可以基于平均停止时间240满足或超过时间阈值242来表示安全。然而，其他车辆的目标计数230满足或超过计数阈值232。由于存在表示其他车辆的周围目标204的多个实例，限制模块506可以确定限制级别316比目标计数230低于计数阈值232时更具限制性。

对于具体示例，当目标计数230满足或超过计数阈值232时，限制模块506可以确定设备特征304的特征可用性302表示语音命令而无需手动输入。相反，如果目标计数230低于计数阈值232，则限制模块506可以确定特征可用性302允许手动输入。

对于不同的示例，操作环境228可以基于航向角差246满足或超过操作阈值248来表示不安全。因此，限制模块506可以通过比当航向角差246低于操作阈值248时放大第一设备102上可用的图标来改变特征可用性302，以在可能更不安全的情况下允许用户看到第一设备102上图3的呈现内容308。

对于进一步的示例，限制模块506可以基于操作环境228通过改变在第一设备102上展示呈现内容308的图3的呈现定时312和/或图3的呈现持续时间314来改变特征可用性302。如果确定操作环境228是安全的，限制模块506可以允许第一设备102上的呈现内容308的呈现和/或增加该呈现的呈现持续时间314。更具体地，作为示例，如果安全级别250低于安全阈值252，则限制模块506可以禁止呈现内容308的呈现和/或减少该呈现的呈现持续时间314。限制模块506可以通过增加或减少几纳秒、几秒、几分钟、几小时、几天或其组合的持续时间来增量式地改变呈现持续时间314。限制模块506可以基于安全级别250低于安全阈值252通过增加要锁定的设备特征304的数量来改变特征可用性302。限制模块506可以将特征可用性302传送到通知模块508。

已经发现，基于操作环境228确定限制级别316提高了导航系统100、第一设备102或其组合确定特征可用性302的能力的效率和准确性。通过考虑操作环境228，导航系统100可以准确地确定限制级别316是否精确以控制第一设备102的特征可用性302。因此，导航系统100可以控制特征可用性302，以更安全地操作导航系统100、第一装置102、用户车辆212或其组合。

导航系统100可以包括通知模块508，其可以耦连到限制模块506。通知模块508确定图3的警报通知318。例如，通知模块508可以基于特征可用性302、操作环境228、安全级别250或其组合来确定警报通知318。

通知模块508可以以多种方式确定警报通知318。例如，操作环境228可以表示安全。特征可用性302可以指示设备特征304的所有选项都可用。通知模块508可以确定可用于在第一设备102上呈现的警报通知318可以而非限制地包括图3的音频通知320、图3的视觉通知322或其组合。

相反地，操作环境228可以表示不安全。特征可用性302可以指示设备特征304的一些选项可以不可用。通知模块508可以确定可用于在第一设备102上呈现的警报通知318可以仅限于音频通知320，以最小化观看视觉通知322的干扰。

对于进一步的示例，通知模块508可以基于安全级别250来确定警报通知318。更具体地，作为示例，根据安全级别250，通知模块508可以确定将被呈现在第一设备102上的警报通知318的多个实例的组合。例如，如果安全级别250满足或超过安全阈值252或安全，则通知模块508可以确定要呈现音频通知320和视觉通知322的组合。相反，如果安全级别250低于安全阈值252或不安全，则通知模块508可以确定要呈现表示音频通知320的警报通知318。

继续该示例，通知模块508可以基于操作环境228的安全级别250来确定警报通知318的呈现定时312、呈现持续时间314或其组合。更具体地，作为示例，如果安全级别250满足或超过安全阈值252或被认为是安全的，则通知模块508可以确定音频通知320和视觉通知322的组合以呈现持续时间314的最大时间长度被呈现。此外，通知模块508可以确定音频通知320和视觉通知322在不受限制的呈现定时312。

相反，如果安全级别250低于安全阈值252，通知模块508可以在第一设备102的用户已经行进到安全级别250满足或超过安全阈值252的地理区域时，确定随后要呈现的音频通知320、视觉通知322或其组合的呈现定时312。更具体地，作为示例，通知模块508可以延迟音频通知320、视觉通知322或其组合的呈现定时312，直到操作环境228被认为是安全的。

对于进一步的示例，通知模块508可以在与视觉通知322不同的安全级别250处确定音频通知320的呈现定时312。此外，通知模块508可以通过在被认为呈现视觉通知322不安全的安全级别250处呈现音频通知320，来错开音频通知320、视觉通知322或其组合的呈现定时312。通知模块508可以发送包括音频通知320、视觉通知322或其组合的警报通知318到传送模块510。

导航系统100可以包括传送模块510，其可以耦连到通知模块508。传送模块510传送警报通知318。例如，传送模块510可以基于操作环境228、特征可用性302、呈现定时312、呈现持续时间314或其组合来传送音频通知320、视觉通知322或其组合。

传送模块510可以以多种方式传送警报通知318。例如，传送模块510可以基于目标计数230低于计数阈值232来传送警报通知318。如上所讨论的，打开的制动灯的数量可以确定第一设备102处于第一设备102周围的其他车辆也停止的操作环境228中。如果目标计数230下降到计数阈值232以下，则环境模块504可以确定车辆不再停止，从而交通开始移动。因此，传送模块510可以传送警报通知318，以在交通状况206实际改变之前通知第一设备102的用户交通将开始移动。

对于另一示例，传送模块510可以基于特征可用性302来传送警报通知318。更具体地，作为示例，传送模块510可以传送警报通知318以指示设备特征304的可访问性。此外，如果操作环境228从安全变为不安全，则传送模块510可以传送警报通知318以通知用户限制级别316已经上升到限制用户访问设备特征304的某些实例。

对于另外的示例，传送模块510可以基于特征可用性302传送警报通知318，其包括根据操作环境228改变的警报通知318的呈现内容308。如上所讨论的，基于安全级别250，警报通知318的呈现内容308的可用性、大小或其组合可以不同。

更具体地，作为示例，如果安全级别250低于安全阈值252，则传送模块510可以传送包括具有比安全级别250处于或超过安全阈值252时的警报通知318更大字体、图像或其组合的呈现内容308的警报通知318。对于另一示例，如果安全级别250低于安全阈值252，则传送模块510可以传送包括具有比安全级别250处于或超过安全阈值252时的警报通知318信息量更少的呈现内容308的警报通知318。

对于进一步的示例，传送模块510可以基于安全级别250的改变来传送警报通知318。随着安全级别250改变，特征可用性302改变，因为设备特征304的不同实例可能变得不可访问。自安全级别250已经提高后，传送模块510可以传送警报通知318以通知设备特征304的哪个实例现在可用。相反，自安全级别250已经恶化后，传送模块510可以传送警报通知318以通知设备特征304的哪个实例现在不可用。

对于另一示例，传送模块510可以基于呈现定时312、呈现持续时间314或其组合来传送警报通知318。更具体地，作为示例，传送模块510可以根据呈现定时312来控制警报通知318的传送。如果操作环境228不适合于传送视觉通知322，则传送模块510可以基于呈现定时312传送音频通知320。

为了说明的目的，导航系统100被描述为状况模块502基于输入源210、周围目标204、当前位置208或其组合确定周围状况202，但是应当理解，状况模块502可以不同地操作。例如，状况模块502可以基于周围状况202、操作环境228、图2的源优先级224或其组合来更新输入源210。

状况模块502可以以多种方式更新输入源210。例如，状况模块502可以基于操作环境228来更新输入源210。更具体地，作为示例，操作环境228可以指示第一设备102的周围状况202为有雾。因此，诸如无人机214或卫星216的输入源210可能不能有效地捕获第一设备102的周围状况202。因此，状况模块502可以更新输入源210以包括第一设备102、用户车辆212、媒体源218、政府源220或其组合的捕获设备222。

对于不同的示例，操作环境228可以指示具有第一设备102的用户被困在表示交通堵塞的交通状况206中。因此，第一设备102、用户车辆212或其组合的捕获设备222可能无效于以更大的半径捕获周围状况202。状况模块502可以更新输入源210以包括无人机214、卫星216或其组合，以捕获比第一设备102、用户车辆212或其组合的捕获设备222捕获的围绕当前位置208的附近226的更多实例。

对于不同的示例，状况模块502可以基于输入源210的源优先级224更新输入源210。更具体地，作为示例，状况模块502可以使第一设备102的捕获设备222具有比输入源210的其他实例更高的优先级以捕获周围状况202。然而，基于操作环境228的改变，状况模块502可以动态地改变源优先级224以更新输入源210。例如，在表示交通堵塞的操作环境228中，状况模块502可以提高无人机214、卫星216或其组合的源优先级224，以更新输入源210，以改善对周围状况202的捕获。

为了说明的目的，导航系统100被描述为环境模块504基于周围目标204满足、超过或低于计数阈值232的目标计数230来确定操作环境228，但是应当理解，环境模块504可以不同地操作。例如，环境模块504可以更新计数阈值232、时间阈值242、操作阈值248、安全阈值252或其组合。

环境模块504可以以多种方式进行更新。例如，环境模块504可以基于当前位置208、周围状况202或其组合来更新计数阈值232、时间阈值242、操作阈值248、安全阈值252或其组合。环境模块504可以通过增大或减小计数阈值232、时间阈值242、操作阈值248、安全阈值252或其组合来更新。

对于具体示例，表示州际高速公路的周围状况202的计数阈值232可以不同于表示地方公路的周围状况202的计数阈值232。州际高速公路的计数阈值232可以更高。如果当前位置208改变，从一种道路类型行进到另一道路类型，诸如从地方公路到州际高速公路，则环境模块504可以更新计数阈值232以反映周围状况202。

对于另一示例，表示州际高速公路的周围状况202的时间阈值242可以不同于表示地方公路的周围状况202的时间阈值242。在州际高速公路上的时间阈值242的持续时间可以更长。如果当前位置208改变，从一种道路类型行进到另一道路类型，诸如从地方公路到州际高速公路，则环境模块504可以更新时间阈值242以反映周围状况202。

对于另一示例，表示偏僻地理区域的周围状况202的操作阈值248可以不同于表示城市地理区域的周围状况202的操作阈值248。如果包括地理区域的人造建筑在内的土地使用低于使用阈值，则该地理区域可以被认为是偏僻的。如果包括地理区域的人造建筑在内的土地使用满足或超过使用阈值，则该地理区域可以被认为是城市。使用阈值可以表示人为土地使用相对于地理区域大小的最大或最小百分比。

对于偏僻地理区域(包括国家公园、森林、山脉、悬崖、峡谷、海边区域或其组合)中的航向角差246，操作阈值248可以设置在更小的角度，以通过低安全环境的环境模块504增加警觉。如果当前位置208通过从一个地理区域行进到另一地理区域(诸如从城市地理区域到偏僻地理区域)而改变，则环境模块504可以更新操作阈值248以反映周围状况202。

对于另一示例，一个地理区域的周围状况202的安全阈值252可以不同于表示另一地理区域的周围状况202的安全阈值252。如果当前位置208通过从一个地理区域行进到另一个地理区域(诸如从一个地理区域到更高犯罪率的地理区域)而改变，则环境模块504可以更新安全阈值252以反映周围状况202。

从确定周围状况202、操作环境228或其组合的物理转换导致物理世界中的运动，诸如人基于导航系统100的操作使用第一设备102、车辆或其组合。随着物理世界中的运动发生，运动本身产生附加信息，该信息被转换回确定特征可用性302、警报通知318或其组合以用于导航系统100的继续操作，并继续在物理世界中的运动。

图4的第一设备102的图4的第一软件426可以包括用于导航系统100的模块。例如，第一软件426可以包括状况模块502、环境模块504、限制模块506、通知模块508和传送模块510。图4的第一控制单元412可以执行模块来动态地和实时地执行功能。

第一控制单元412可以执行针对状况模块502的第一软件426以确定周围状况202。第一控制单元412可执行针对环境模块504的第一软件426以确定操作环境228。

第一控制单元412可以执行针对限制模块506的第一软件426以确定特征可用性302。第一控制单元412可以执行针对通知模块508的第一软件426以确定警报通知318。第一控制单元412可以执行针对传送模块510的第一软件426以传送警报通知318。

图4的第一设备102的图4的第二软件442可以包括用于导航系统100的模块。例如，第二软件442可以包括状况模块502、环境模块504、限制模块506、通知模块508和传送模块510。图4的第二控制单元434可以执行模块来动态地和实时地执行功能。

第二控制单元434可以执行针对状况模块502的第二软件442以确定周围状况202。第二控制单元434可以执行针对环境模块504的第二软件442以确定操作环境228。

第二控制单元434可以执行针对限制模块506的第二软件442以确定特征可用性302。第二控制单元434可以执行针对通知模块508的第二软件442来确定警报通知318。第二控制单元434可以执行针对传送模块510的第二软件442来传送警报通知318。

可以在第一软件426和第二软件442之间划分导航系统100的模块。第二软件442可以包括环境模块504、限制模块506、通知模块508和传送模块510。第二控制单元434可以执行划分在第二软件442上的模块，如前所述的。

第一软件426可以包括状况模块502。基于第一存储单元414的大小，第一软件426可以包括导航系统100的附加模块。第一控制单元412可以执行划分在第一软件426上的模块，如前所述的。

第一控制单元412可操作图4的第一通信单元416以通过图4的通信路径104传达去往或来自第二设备106的周围状况202、操作环境228、特征可用性302、警报通知318或其组合。第一控制单元412可操作第一软件426以操作图4的定位单元420。第二控制单元434可操作图4的第二通信单元436以通过通信路径104传达去往或来自第一设备102的周围状况202、操作环境228、特征可用性302、警报通知318或其组合。

导航系统100将模块功能或顺序描述为示例。模块可以被不同地划分。例如，可以组合通知模块508和传送模块510。每个模块可以独立地并且独立于其他模块进行操作。此外，在一个模块中生成的数据可以由另一个模块使用，而无需彼此直接耦连。例如，限制模块506可以从状况模块502接收周围状况202。此外，一个模块通信至另一个模块可以表示一个模块传送、发送、接收或其组合所生成的数据至另一个模块或从其传送、发送、接收或其组合所生成的数据。

本申请中描述的模块可以是第一控制单元412或第二控制单元434中的硬件实现方式或硬件加速器。模块还可以分别是在如图4所示的第一设备102或第二设备106内但在第一控制单元412或第二控制单元434外部的硬件实现方式或硬件加速器。然而，应当理解，第一控制单元412、第二控制单元434或其组合可以统称为用于模块的所有硬件加速器。此外，第一控制单元412、第二控制单元434或其组合可以被实现为软件、硬件或其组合。

在本申请中描述的模块可以被实现为存储在非暂时性计算机可读介质上的由第一控制单元412、第二控制单元434或其组合执行的指令。非暂时性计算机介质可以包括图4的第一存储单元414、第二存储单元446或其组合。非暂时性计算机可读介质可以包括非易失性存储器，诸如硬盘驱动器、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、固态存储设备(SSD)、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)或通用串行总线(USB)闪存设备。非暂时性计算机可读介质可以集成为导航系统100的一部分，或者被安装为导航系统100的可移除部分。

现在参考图6，其中示出了本发明另一实施例中导航系统100的操作方法600的流程图。方法600包括：在框602中，采用用于选择输入源以捕获周围目标的控制单元确定周围状况；在框604中，基于计算周围状况内平均停止时间满足或超过时间阈值来确定操作环境；在框606中，基于操作环境来确定用于限制在设备上可用的设备特征的特征可用性；以及在框608中，基于用于在设备上呈现的目标计数低于计数阈值来传送警报通知。

所得到的方法、过程、装置、设备、产品和/或系统是简单明了的、成本效益好的、不复杂的、高度通用性的、准确的、灵敏的和高效的，并且可以通过适配已知部件来实现以迅速、高效且经济地制造、应用和利用。本发明的另一个重要方面是它有价值地支持和服务于降低成本、简化系统和提高性能的历史趋势。因此本发明的这些和其他有价值的方面促进技术状态至少到下一个水平。

虽然已经结合具体的最佳方式描述了本发明，但是应当理解，根据上述描述，许多替代、修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，旨在包含所有这样的替代、修改和变化，其均落入所包括的权利要求的范围内。本文中或在附图中示出的所有事项将以说明性和非限制性的意义来解释。

Claims (15)

1.一种导航系统的操作方法，包括：

采用用于选择输入源以捕获周围目标的控制单元确定周围状况；

基于计算平均停止时间满足或超过时间阈值来确定所述周围状况内的操作环境；

基于所述操作环境来确定用于限制在设备上可用的设备特征的特征可用性；以及

基于在所述设备上呈现的目标计数低于计数阈值来传送警报通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述操作环境包括：基于计算当所述目标计数满足或超过所述计数阈值时的所述平均停止时间，来确定所述操作环境。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述操作环境包括：基于将航向角差与操作阈值进行比较来确定所述操作环境。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于将所述目标计数与所述计数阈值进行比较来确定所述操作环境的安全级别。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于将所述目标计数与所述计数阈值进行比较，基于比较来确定限制级别。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述周围状况更新表示无人机的输入源，所述输入源用于在比利用所述设备进行捕获距离当前位置更远的附近捕获所述周围目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述特征可用性包括：基于将安全级别与安全阈值进行比较来改变所述设备特征的所述特征可用性。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述特征可用性包括：基于根据所述操作环境改变呈现内容的呈现定时来改变所述特征可用性。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于将安全级别与安全阈值进行比较来确定呈现定时。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于将安全级别与安全阈值进行比较来确定呈现持续时间。

11.一种导航系统，包括：

控制单元，用于：

采用用于选择输入源以捕获周围目标的控制单元确定周围状况；

基于计算平均停止时间满足或超过时间阈值来确定所述周围状况内的操作环境；

基于所述操作环境确定用于限制在设备上可用的设备特征的特征可用性；以及

通信单元，耦连至所述控制单元，用于基于在所述设备上呈现的目标计数低于计数阈值来传送警报通知。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制单元用于基于计算当所述目标计数满足或超过所述计数阈值时的所述平均停止时间来确定所述操作环境。

13.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制单元用于基于将航向角差与操作阈值进行比较来确定所述操作环境。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制单元用于基于将所述目标计数与所述计数阈值进行比较来确定所述操作环境的安全级别。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制单元用于基于将所述目标计数与所述计数阈值进行比较，基于比较来确定限制级别。