CN107816620A - 一种隔离开关加注润滑油装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔离开关加注润滑油装置，它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头以及与所述摄像头相配合的照明灯；其中遥控模块包括遥控器，实现对机械臂的遥控操作，以及对油泵的遥控操作；其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接。本发明可对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断，并对其精准加注润滑油，实现带电维护保养隔离开关。
Description
技术领域
本发明属于供电检修技术领域，尤其涉及一种隔离开关加注润滑油装置。
背景技术
隔离开关是保证供电可靠的重要设备，分合操作是必不可少的环节，而润滑油的检查和维护影响分合操作。隔离开关在操作过程中，会出现缺少润滑油，而导致的分合卡滞、分合不到位的情况，直接影响隔离开关的安全稳定运行，甚至造成其被迫停运。不仅会给供电企业造成经济损失，更会带来电网和人身的安全隐患。
按照《隔离开关和接地开关状态检修导则》规定要求隔离开关投运后1-2年或必要时，应对设备及其附件（包括电气回路和机械部分）进行全面检查，包括全面检查隔离开关机械传动部位充满润滑油。
而目前对隔离开关机械部分常规检查维护工作必须在停电条件下进行，如果在带电条件下，检修人员对隔离开关机械传动部分润滑油状态缺少有力的检查维护手段，检修人员并不能准确确定机械部分润滑油是否干涸，使隔离开关处于不能评估的状态，不满足状态检修要求。
而且在带电条件下，人员维护保养隔离开关工作必须满足安全距离，而现有的润滑油加注设备不能实现对隔离开关的带电加注润滑油，尤其是隔离开关的中间隐蔽传动部位。
因此，现有的检修维护中，带电条件下，人员不能对隔离开关进行全面加注润滑油维护保养工作。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提供一种隔离开关加注润滑油装置，可对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断，并对其精准加注润滑油，实现带电维护保养隔离开关。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种隔离开关加注润滑油装置，它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；
其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；
其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头以及与所述摄像头相配合的照明灯，摄像头通过图像发射器与外设的无线接收显示器连接，摄像头采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器；
其中遥控模块包括遥控器，遥控器上设有用于控制机械臂的机械臂控制按钮区和用于控制油泵的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵的遥控操作；
其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆的下端配设有固定座；所述绝缘支撑杆为由多节支撑杆段组成的分节式结构，相邻支撑杆段通过接头组件拼接；所述固定座包括三脚架和定位板，三角架的顶部设有供绝缘支撑杆穿过的通孔；定位板上设有定位盲孔，所述供绝缘支撑杆的下端向下穿过所述通孔并插设到对应的定位盲孔中。
所述油箱及油泵设置在所述操作模块的操作台上；所述油管为柔性管，且沿机械臂布置。
所述油管的出油口处配设有油嘴。
所述油箱为塑料油箱，油管为氟胶管，所述油泵为蠕动泵。
所述机械臂为六自由度机械臂。
所述接头组件包括在支撑杆段的下端部设置的螺纹套筒，螺纹套筒内设有内螺纹，支撑杆段的上端部设有与所述螺纹套筒的内螺纹相配合的外螺纹。
所述绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接的设置方式如下：操作台的下部开设有螺纹孔，绝缘支撑杆的上端固设有与该螺纹孔配合的螺柱接头。
本发明的有益效果是：
1.本发明用于敞开式隔离开关，在带电运行状态下，对其传动部分安全可靠准确可控加注润滑油；减少用户停电时间，降低户外敞开式隔离开关分合卡涩、不到位缺陷发生的概率。
2.本发明通过注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块的配合，遥控操作机械臂带动摄像头拍摄下来隔离开关隐蔽位置的画面，传输至无线接收显示器上，检修人员通过观察显示器，对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断；并且可遥控操作机械臂，使油管的出油口对准加注润滑油部位，实现精准加油，实现带电维护保养隔离开关。
3.绝缘模块的设置，保证带电维护保养隔离开关时的安全距离；并且绝缘支撑杆为由多节支撑杆段组成的分节式结构，相邻支撑杆段通过接头组件拼接，携带方便，适于户外组装作业。
4.固定座包括三脚架和定位板，三角架的顶部设有供绝缘支撑杆穿过的通孔；定位板上设有定位盲孔，所述供绝缘支撑杆的下端向下穿过所述通孔并插设到对应的定位盲孔中，固定座的上述设计不仅便于户外组装，而且保证对操作台的稳定支撑，加强了加注润滑油时操作台的稳定性，保证精准加注润滑油。
5. 所述可视模块还包括与所述摄像头相配合的照明灯，可实现夜间作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明中绝缘支撑杆部位的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，图1中的虚线表示信号传递路径。
如图1至图3所示，本发明的一种隔离开关加注润滑油装置，包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵11、油箱12和油管13，所述油管13的进油口通过油泵11与油箱12连接。
其中操作模块包括六自由度的机械臂21，机械臂通过舵机带动支撑架的伸缩、转动来完成注油动作。机械臂21底座安装在操作台22上；所述注油模块的油管12出油口设于机械臂21的活动端处。
其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头31以及与所述摄像头31相配合的照明灯33。摄像头31通过图像发射器与外设的无线接收显示器32连接，摄像头31采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器32。
其中遥控模块包括遥控器41，遥控器41上设有用于控制机械臂21的机械臂控制按钮区和用于控制油泵11的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂21的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵11的遥控操作。
其中绝缘模块包括绝缘支撑杆51，绝缘支撑杆51的上端与操作台22可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆51的下端配设有固定座。绝缘模块的设置，保证带电维护保养隔离开关时的安全距离。
所述绝缘支撑杆51为由多节支撑杆段组成的分节式结构，相邻支撑杆段通过接头组件拼接。所述接头组件包括在支撑杆段的下端部设置的螺纹套筒54，螺纹套筒54内设有内螺纹，支撑杆段的上端部设有与所述螺纹套筒54的内螺纹相配合的外螺纹55。
所述固定座包括三脚架56和定位板53，三角架56的顶部设有供绝缘支撑杆51穿过的通孔；定位板53上设有定位盲孔，所述供绝缘支撑杆51的下端向下穿过所述通孔并插设到对应的定位盲孔中。
本实施例中，所述绝缘支撑杆51的上端与操作台22可拆卸式固定连接的设置方式如下：操作台22的下部开设有螺纹孔，绝缘支撑杆51的上端固设有与该螺纹孔配合的螺柱接头52。
本实施例中，所述油箱12及油泵11设置在所述操作模块的操作台22上；所述油管13为柔性管，并沿机械臂21布置，且油管13的出油口处配设有油嘴14。
润滑油从油泵11通过油管13向外输送过程中，由于所需注油部位分散，注油部位尺寸较小，为实现精确注油，油管13应满足各种角度的转动，在此过程中，油管13的寿命尤为重要，腐蚀性、转动速度、温湿度等因素直接影响注油管的寿命。因此，油管13选用氟胶管。
同时，油箱12主要起储存润滑油的作用，在实际工作中，对油箱材质的要求主要有三方面的需求，一是耐油腐蚀强，二是易加工，三是重量轻。因此，油箱12选用塑料油箱。
油泵11主要为油的输出提供动力，在润滑油加注过程中，润滑油的用量是以毫升为级别，为保证注油的精准控制，油泵11选用蠕动泵。
本发明通过注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块的配合，遥控操作机械臂21带动摄像头31拍摄下来隔离开关隐蔽位置的画面，传输至无线接收显示器32上，检修人员通过观察显示器，对隔离开关传动机械部位的润滑油状态进行检查判断；并且可遥控操作机械臂21，使油管13的出油口对准加注润滑油部位，实现精准加油，实现带电维护保养隔离开关。
本发明主要用于110KV及以下电压等级敞开式隔离开关，在带电运行状态下，对其传动部分安全可靠准确可控加注润滑油；减少用户停电时间，降低户外敞开式隔离开关分合卡涩、不到位缺陷发生的概率。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
Claims (7)
1.一种隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：它包括注油模块、操作模块、可视模块、遥控模块和绝缘模块，其中注油模块包括油泵、油箱和油管，所述油管的进油口通过油泵与油箱连接；
其中操作模块包括多自由度的机械臂，机械臂底座安装在操作台上；所述注油模块的油管出油口设于机械臂的活动端处；
其中可视模块包括设于设于机械臂活动端处的摄像头以及与所述摄像头相配合的照明灯，摄像头通过图像发射器与外设的无线接收显示器连接，摄像头采集的信号经图形发射机发送至无线接收显示器；
其中遥控模块包括遥控器，遥控器上设有用于控制机械臂的机械臂控制按钮区和用于控制油泵的油泵控制按钮区；机械臂控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与机械臂控制单元电连接的机械臂无线接收单元上，实现对机械臂的遥控操作；油泵控制按钮区发出操作信号，经遥控器无线发射单元发送至与油泵控制单元电连接的油泵无线接收单元上，实现对油泵的遥控操作；
其中绝缘模块包括绝缘支撑杆，绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接，绝缘支撑杆的下端配设有固定座；所述绝缘支撑杆为由多节支撑杆段组成的分节式结构，相邻支撑杆段通过接头组件拼接；所述固定座包括三脚架和定位板，三角架的顶部设有供绝缘支撑杆穿过的通孔；定位板上设有定位盲孔，所述供绝缘支撑杆的下端向下穿过所述通孔并插设到对应的定位盲孔中。
2.根据权利要求1所述的隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：所述油箱及油泵设置在所述操作模块的操作台上；所述油管为柔性管，且沿机械臂布置。
3.根据权利要求2所述的隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：所述油管的出油口处配设有油嘴。
4.根据权利要求3所述的隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：所述油箱为塑料油箱，油管为氟胶管，所述油泵为蠕动泵。
5.根据权利要求1-4任一项所述的隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：所述机械臂为六自由度机械臂。
6.根据权利要求1-4任一项所述的隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：所述接头组件包括在支撑杆段的下端部设置的螺纹套筒，螺纹套筒内设有内螺纹，支撑杆段的上端部设有与所述螺纹套筒的内螺纹相配合的外螺纹。
7.根据权利要求1-4任一项所述的隔离开关加注润滑油装置，其特征在于：所述绝缘支撑杆的上端与操作台可拆卸式固定连接的设置方式如下：操作台的下部开设有螺纹孔，绝缘支撑杆的上端固设有与该螺纹孔配合的螺柱接头。
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