CN107816285A - 电动门驱动结构 - Google Patents
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Abstract
一种电动门驱动结构，其包括立柱、转动连接于所述立柱上的门体及驱动所述门体转动的驱动电机，其特征在于，所述门体通过铰接件与所述立柱转动连接，所述驱动电机设于所述铰接件上，该驱动电机的转子与所述铰接件固定连接，使得驱动电机通过直接带动所述铰接件而驱动所述门体转动而开关门。本发明的驱动电机装设于电动门的铰接件位置处，电动门的门体由驱动电机直接驱动，其不使用曲臂、连杆等结构进行驱动，因而其驱动结构紧凑，所需工件较少，非常利于安装和维修，并可提升电动门的外观美观性。
Description
【技术领域】
本发明涉及电动门，特别涉及一种电动门驱动结构。
【背景技术】
电动门广泛应用于生活中各种场所，其通常设有立柱、门体、驱动电机。立柱通常固定于地面，门体与立柱铰接，其可相对立柱转动而实现平开、平关的开门效果。电动门开关门时，都是由电机驱动的。现有的电动门，其电机通常是以连杆或曲臂机构与门体进行连接而驱动门体转动的：驱动电机固定安装在立柱上，驱动电机的输出轴通过行星齿轮结构变速，然后通过连杆或曲臂机构与门体连接；连杆或曲臂机构的一端与驱动电机的输出端连接，一端则门体固定连接，且通常情况下，其与门体的固定点需距离驱动电机一定距离，这样，当驱动电机工作时，驱动电机带动连杆或曲臂机构摆动，从而由连杆或曲臂机构推拉所述门体而使得门体相对立柱进行转动。现有的这种通过连杆或曲臂机构进行驱动的结构，其安装部件较多，结构不稳定，且其拆装麻烦，不利于安装和维修。此外，较长的连杆或曲臂机构，在一定程度上还会影响电动门的美观性。
【发明内容】
本发明旨在解决上述问题，而提供一种结构紧凑、部件少、利于安装和维修且美观的电动门驱动结构。
为实现上述目的，本发明提供了一种电动门驱动结构，其包括立柱、转动连接于所述立柱上的门体及驱动所述门体转动的驱动电机，其特征在于，所述门体通过铰接件与所述立柱转动连接，所述驱动电机设于所述铰接件上，该驱动电机的转子与所述铰接件固定连接，使得驱动电机通过直接带动所述铰接件而驱动所述门体转动而开关门。
所述铰接件包括固定部和转动部，所述固定部与所述转动部转动连接，所述固定部与所述立柱固定连接，所述转动部与所述门体固定连接，且该转动部与所述驱动电机的转子固定连接。
所述铰接件设有轴孔，所述轴孔的中心线与所述铰接件的旋转中心重合，所述驱动电机的输出轴插装于所述轴孔内，当所述驱动电机工作时，该驱动电机带动所述转动部绕其输出轴转动而驱动所述门体转动。
所述固定部包括立柱固定件和轴套，所述立柱固定件与所述立柱固定连接，所述轴套固定装设于所述立柱固定件内，且其一端端部伸出至所述立柱固定件外，并与所述转动部转动连接。
所述转动部包括门体固定件和电机固定件，所述电机固定件分别与所述驱动电机的转子及门体固定件固定连接，所述门体固定件与所述门体固定连接，且该门体固定件活动套装于所述轴套的端部并可绕轴套转动，所述驱动电机的输出轴插装于所述轴套内。
所述立柱固定件设有与所述立柱平行的第一安装孔，所述轴套插装于所述第一安装孔内并与该立柱固定件固接。
所述门体固定件设有与所述门体平行的第二安装孔，所述固定部的轴套的端部插装于所述第二安装孔内而与所述转动部形成转动连接。
所述转动部还包括轴承，所述轴承装设于所述第二安装孔与所述轴套之间。
所述驱动电机设有电机外壳，所述电机外壳与所述门体固定件固定连接。
本发明的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本发明通过将驱动电机安装在门体与立柱之间的铰接件上，利用驱动电机的转子与铰接件固定连接而由驱动电机直接驱动门体进行转动，从而可简化驱动结构，精简安装部件。本发明的电动门驱动结构，其相比于传统的使用连杆机构或曲臂机构进行驱动的结构，本发明的驱动结构具有结构紧凑、安装体积小、便于安装和维修的优点，此外，本发明的电动门驱动结构还因其驱动电机安装于铰接件处而使得整体外观更简洁美观。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的结构分解示意图。
图3是图2的局部放大图。
图4是本发明的结构剖视图。
图5是图4的局部放大图。
图6是门体固定件421的结构示意图。
其中，立柱10、门体20、驱动电机30、转子31、输出轴32、电机外壳33、铰接件40、固定部41、立柱固定件411、轴套412、轴孔4121、转动部42、门体固定件421、第二安装孔4211、连接部4212、搭接部4213、电机固定件422、轴承423。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
如图1～图6所示，本发明的主要要点在于，驱动电机30装设于电动门的铰接件40位置处，电动门的门体20由驱动电机30直接驱动，其不使用曲臂、连杆等结构进行驱动，因而其驱动结构紧凑，所需工件较少，非常利于安装和维修，并可提升电动门的外观美观性。
如图1、图2所示，本发明的电动门驱动结构包括立柱10、门体20、驱动电机30及铰接件40。所述铰接件40连接于立柱10与门体20之间，其使得门体20可相对立柱10进行转动。所述驱动电机30固定安装于所述铰接件40上，且驱动电机30的转子31与铰接件40固定连接，因而其转子31转动时可带动铰接件40转动；而铰接件40是连接门体20与立柱10的，因而铰接件40的转动可带动门体20相对立柱10转动，从而实现由驱动电机30直接驱动门体20转动。
如图1、图2所示，所述立柱10和门体20为电动门的公知结构，立柱10通常是固定安装于地面上，其内部通常设有电路结构与所述驱动电机30电连接。所述门体20可选用公知的平开门门体20，其可转动而实现开门或关门效果。
所述铰接件40可装设于所述立柱10与门体20之间的任意高度位置处。通常情况下，所述铰接件40可安装于所述立柱10与门体20的上部、中部、下部这三个位置处。本实施例中，如图1所示，所述铰接件40安装于所述立柱10与门体20的下部位置处，其他实施例中，可根据本实施例的结构原理进行适应性更改而将其安装于其他位置处。
如图2所示，所述铰接件40包括固定部41和转动部42。如图5所示，所述固定部41和转动部42转动连接，其中，所述固定部41与所述立柱10固定连接，转动部42与所述门体20固定连接，且该转动部42还与所述驱动电机30的转子31固定连接；当所述驱动电机30工作时，其转子31转动而带动所述转动部42相对固定部41转动，而转动部42转动便带动所述门体20转动，从而实现由驱动电机30驱动门体20进行转动的效果。
如图3、图5所示，所述固定部41包括立柱固定件411和轴套412。本实施例中，所述立柱固定件411与所述轴套412为分体部件，所述立柱固定件411与所述轴套412固定连接在一起。在其他实施例中，所述立柱固定件411与所述轴套412可一体成型，其可构造成一个整体部件。本实施例中，优选所述立柱固定件411与所述轴套412为独立的分体部件，其他实施例中，当立柱固定件411与轴套412为整体部件时，其可根据本实施例的具体结构进行适应性更改而实现相同或相似的功能。
本实施例中，如图3、图5所示，所述立柱固定件411用于连接所述立柱10。所述立柱固定件411可通过公知的固定方式与所述立柱10固定连接，例如，其可通过螺钉固定于所述立柱10的侧壁上。在所述立柱固定件411上设有第一安装孔，其用于安装所述轴套412。所述第一安装孔与所述立柱10平行，其为圆形孔，其既可为圆形通孔，也可为圆形盲孔，本实施例中，其优选为圆形盲孔，其开口朝上，从而更利于安装所述轴套412。其他实施例中，所述第一安装孔也设置成开口朝下，其可根据所述铰接件40的安装位置而定，例如，当所述铰接件40安装于所述立柱10与门体20的上部时，所述第一安装孔可设置成开口朝下，从而使得所述轴套412可向下安装而连接所述转动部42。
如图3、图5所示，所述轴套412为圆柱型套筒状，其具有插装所述驱动电机30的输出轴32的轴孔4121。所述轴套412的外径尺寸与所述第一安装孔的尺寸相匹配，其内径尺寸与所述驱动电机30的输出轴32的尺寸相匹配。所述轴套412插装于所述第一安装孔内，并与所述立柱固定件411固定连接。所述轴套412可通过多种公知的方式与所述立柱固定件411固定连接；例如，可通过定位部定位安装而使得所述轴套412无法相对所述立柱固定件411发生周向或轴向位移，从而实现两者的固定连接。本实施例中，所述轴套412的端部向上延伸而伸出至所述第一安装孔外，其用于与所述转动部42转动连接。其他实施例中，所述轴套412也可设置成向下延伸而伸出至所述第一安装孔外，其可根据铰接件40的安装位置而进行适应性设置。
如图3、图5所示，所述转动部42包括门体固定件421、电机固定件422和轴承423。其中，所述电机固定件422用于固定连接所述驱动电机30的转子31，所述门体固定件421用于与所述固定部41转动连接，并与所述门体20固定连接。
如图3、图5所示，所述门体固定件421设有第二安装孔4211，该第二安装孔4211与所述门体20平行，其用于插装所述轴套412的端部。所述门体固定件421活动套装于所述轴套412的端部上，其可绕所述轴套412进行转动。为方便转动，在所述轴套412与所述第二安装孔4211之间还设有所述轴承423。本实施例中，其共设有两个轴承423，其中一个轴承423的端面与所述门体固定件421的上端面平齐，另一个轴承423的端面与所述门体固定件421的下端面平齐。
所述门体固定件421可通过多种公知的方式与所述门体20固定连接，本实施例中，如图6所示，在所述门体固定件421上设有竖直的连接部4212和与连接部4212垂直的搭接部4213，且在所述连接部4212上设有若干个螺钉孔。所述连接部4212与所述搭接部4213形成L型，其可与所述门体20的端角的两个侧壁相贴合，从而可通过所述搭接部4213承托住所述门体20并通过所述连接部4212与所述门体20固定连接。所述连接部4212与搭接部4213的设置，可方便工作人员快速安装。其他实施例中，所述门体固定件421也可根据铰接件40的安装位置而采用其他不同的方式与所述门体20固定连接。
如图3、图5所示，所述电机固定件422用于连接所述驱动电机30和门体固定件421，其可通过多种方式与所述驱动电机30的转子31及门体固定件421固定连接，例如，其可通过螺钉与驱动电机30的转子31固定连接，并可通过螺钉与所述门体固定件421固定连接。所述电机固定件422可根据需要而设置成不同的形式以与所述驱动电机30的转子31的不同部位进行固接。本实施例中，所述转子31的概念是包括其输出轴32，因此，所述电机固定件422与所述转子31固接，在一些实施例中，其可能是与所述输出轴32固接。所述电机固定件422连接于所述门体固定件421的与固定部41相对的另一侧表面，即本实施例中，其连接于所述门体固定件421的顶部。为使所述驱动电机30的输出轴32插装至所述轴套412内，在所述电机固定件422上设有通孔，所述通孔的位置与所述轴套412的位置相对应。
所述驱动电机30可选用公知的电机。本实施例中，如图3、图5所示，其垂直装设于所述电机固定件422上，其转子31与所述电机固定件422固定连接，其输出轴32垂直穿过所述电机固定件422的通孔而插入至所述轴套412内。所述驱动电机30的输出轴32可在所述轴套412内进行转动。所述驱动电机30设有电机外壳33，其用于遮罩所述转子31及电机其他部件，以起到防护作用。本实施例中，所述电机外壳33对合连接于所述门体固定件421上，并与该门体固定件421固定连接，例如，通过螺钉固定连接在一起。
藉此，便形成了本发明的电动门驱动结构。其中，所述铰接件40的数量可根据需要而设置，通常情况下，其设置一个即可。所述铰接件40的安装位置亦可根据需要而设置，本实施例中是以其安装于门体20的下部为例进行描述，其他实施例中，其也可安装于任意其他位置处以完成相同的功能。本发明的电动门驱动结构安装时，可通过以下步骤完成：
1、将固定部41固定到立柱10上；
2、将轴承423装入门体固定件421内；
3、将电机固定件422固定到驱动电机30上，使其与驱动电机30的转子31连接在一起；
4、将驱动电机30和电机固定件422的整体与完成步骤2的门体固定件421固定在一起；
5、将完成步骤4的转动部42套装在固定部41的轴套412上，使驱动电机30的输出轴32插入至轴套412内，完成安装。
其中，步骤2/3顺序不限，其可调换安装顺序；电机外壳33的安装，既可安排在步骤4与步骤5之间，也可安排在步骤5之后。
本发明的电动门驱动结构工作原理如下：驱动电机30工作时，其转子31转动而使得所述转动部42跟随转动，而转动部42与门体20固接，因而转动部42的转动将直接带动门体20绕驱动电机30的输出轴32进行转动，从而实现门体20相对立柱10转动以实现开门或关门的功能。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
Claims (9)
1.一种电动门驱动结构，其包括立柱(10)、转动连接于所述立柱(10)上的门体(20)及驱动所述门体(20)转动的驱动电机(30)，其特征在于，所述门体(20)通过铰接件(40)与所述立柱(10)转动连接，所述驱动电机(30)设于所述铰接件(40)上，该驱动电机(30)的转子(31)与所述铰接件(40)固定连接，使得驱动电机(30)通过直接带动所述铰接件(40)而驱动所述门体(20)转动而开关门。
2.如权利要求1所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述铰接件(40)包括固定部(41)和转动部(42)，所述固定部(41)与所述转动部(42)转动连接，所述固定部(41)与所述立柱(10)固定连接，所述转动部(42)与所述门体(20)固定连接，且该转动部(42)与所述驱动电机(30)的转子(31)固定连接。
3.如权利要求2所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述铰接件(40)设有轴孔(4121)，所述轴孔(4121)的中心线与所述铰接件(40)的旋转中心重合，所述驱动电机(30)的输出轴(32)插装于所述轴孔(4121)内，当所述驱动电机(30)工作时，该驱动电机(30)带动所述转动部(42)绕其输出轴(32)转动而驱动所述门体(20)转动。
4.如权利要求2所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述固定部(41)包括立柱固定件(411)和轴套(412)，所述立柱固定件(411)与所述立柱(10)固定连接，所述轴套(412)固定装设于所述立柱固定件(411)内，且其一端端部伸出至所述立柱固定件(411)外，并与所述转动部(42)转动连接。
5.如权利要求4所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述转动部(42)包括门体固定件(421)和电机固定件(422)，所述电机固定件(422)分别与所述驱动电机(30)的转子(31)及门体固定件(421)固定连接，所述门体固定件(421)与所述门体(20)固定连接，且该门体固定件(421)活动套装于所述轴套(412)的端部并可绕轴套(412)转动，所述驱动电机(30)的输出轴(32)插装于所述轴套(412)内。
6.如权利要求5所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述立柱固定件(411)设有与所述立柱(10)平行的第一安装孔，所述轴套(412)插装于所述第一安装孔内并与该立柱固定件(411)固接。
7.如权利要求5所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述门体固定件(421)设有与所述门体(20)平行的第二安装孔(4211)，所述固定部(41)的轴套(412)的端部插装于所述第二安装孔(4211)内而与所述转动部(42)形成转动连接。
8.如权利要求7所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述转动部(42)还包括轴承(423)，所述轴承(423)装设于所述第二安装孔(4211)与所述轴套(412)之间。
9.如权利要求5所述的电动门驱动结构，其特征在于，所述驱动电机(30)设有电机外壳(33)，所述电机外壳(33)与所述门体固定件(421)固定连接。
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