CN107816178A - 一种新型遥控式辅助拉手 - Google Patents

一种新型遥控式辅助拉手 Download PDF

Info

Publication number
CN107816178A
CN107816178A CN201711009420.6A CN201711009420A CN107816178A CN 107816178 A CN107816178 A CN 107816178A CN 201711009420 A CN201711009420 A CN 201711009420A CN 107816178 A CN107816178 A CN 107816178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed plate
ball screw
optical axis
remote control
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711009420.6A
Other languages
English (en)
Inventor
林利红
杨钰琨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN201711009420.6A priority Critical patent/CN107816178A/zh
Publication of CN107816178A publication Critical patent/CN107816178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/18Balustrades; Handrails
    • E04F11/1802Handrails mounted on walls, e.g. on the wall side of stairs
    • E04F11/1804Details of anchoring to the wall
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/18Balustrades; Handrails
    • E04F11/1802Handrails mounted on walls, e.g. on the wall side of stairs
    • E04F11/1808Handrail members; Connections between handrail members
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/18Balustrades; Handrails
    • E04F2011/1868Miscellaneous features of handrails not otherwise provided for
    • E04F2011/1876Movable elements, e.g. against sunlight

Abstract

本发明公开了一种新型遥控式辅助拉手,包括横向固定板和遥控器本体,所述横向固定板的上方对称安装有直线光轴,两个所述直线光轴的两端均安装有轴支撑架,所述轴支撑架与横向固定板通过螺栓固定连接,两个所述直线光轴之间安装有第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆的一端通过轴支撑架与横向固定板固定连接,本发明为一通过安装板固定在墙上的可旋转的轴,由57BYG401步进电机带动旋转,在轴上安装有悬臂,臂上有适合人抓握的拉手,当老人早晨醒来需要起床但又力不能及时,可通过遥控器本体,控制此装置旋转到与墙成90°状态张开,其上的拉手转至床的上方,老人可握住其上的拉手借力起来,待起床后,通过遥控器,使其重新转至靠墙。

Description

一种新型遥控式辅助拉手
技术领域
本发明属于生活辅助器械技术领域,具体涉及一种新型遥控式辅助拉手。
背景技术
空巢家庭一般是指家庭中因子女外出工作学习老人独居的一种现象,所谓"空巢",是指子女长大成人后从父母家庭中相继分离出去,只剩下老年一代人独自生活的家庭,而一旦配偶去世,则家庭生命周期进入鳏寡期,空巢期与鳏寡期对老年人来说是生活中容易发生困难的两个重要阶段,当今社会,空巢家庭越来越多,已经有许多家庭只剩下两个老人了,随着他们年龄的增大,行动越来越不方便了,有时候甚至连起床都成了问题,鉴于这种情况,发明一种可以辅助老人起床的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型遥控式辅助拉手,以解决上述背景技术中提出空巢老人起床不便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型遥控式辅助拉手,包括横向固定板和遥控器本体,所述横向固定板的上方对称安装有直线光轴,两个所述直线光轴的两端均安装有轴支撑架,所述轴支撑架与横向固定板通过螺栓固定连接,两个所述直线光轴之间安装有第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆的一端通过轴支撑架与横向固定板固定连接,且第一滚珠丝杆的另一端通过转轴连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机通过螺栓与横向固定板固定连接,两个所述直线光轴通过丝杆滑块与纵向固定板滑动连接,所述第一滚珠丝杆通过滚珠螺栓与纵向固定板滑动连接,所述纵向固定板的一侧对称安装有滑轨固定座,两个所述滑轨固定座的上方均安装有直线滑轨,且两个滑轨固定座的内侧均安装有第二滚珠丝杆,所述第二滚珠丝杆的一端通过轴支撑架与纵向固定板固定连接,且第二滚珠丝杆的另一端安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过螺栓与纵向固定板固定连接,两个所述直线滑轨均通过光轴滑块与安装板滑动连接,所述第二滚珠丝杆通过滚珠螺栓与安装板滑动连接,所述安装板的一侧安装有57BYG401步进电机,所述57BYG401步进电机通过转轴转动连接有主动同步带轮,所述主动同步带轮通过同步带转动连接有被动同步带轮,所述被动同步带轮通过旋转轴与带座轴承固定连接,所述旋转轴的一侧通过连接套连接有悬臂支架,且旋转轴的另一侧通过连接套连接有连接杆,所述连接杆上远离连接套的一侧通过管箍固定连接有拉手,所述横向固定板的一端安装有外接电源口,所述外接电源口的下方设置有RDA5868无线接收器,所述RDA5868无线接收器的下方设置有AVR微控制器,所述遥控器本体的上方安装有W90无线发射器,且遥控器本体内部靠近W90无线发射器的下方位置处安装有Cortex M3微处理器,所述遥控器本体的一侧安装有控制按键,且遥控器本体的底部安装有锂电池,所述第一伺服电机、57BYG401步进电机、第二伺服电机和RDA5868无线接收器均与AVR微控制器电性连接,所述AVR微控制器与外接电源口电性连接,所述W90无线发射器、Cortex M3微处理器和控制按键均与锂电池电性连接。
优选的,所述横向固定板的内部四个拐角处均开设有安装孔。
优选的,所述悬臂支架与连接杆通过焊接固定。
优选的,所述拉手的外部设置有防滑纹。
优选的,所述滑轨固定座与纵向固定板通过螺栓固定连接。
优选的,所述RDA5868无线接收器与W90无线发射器通过信号连接。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明为一通过安装板固定在墙上的可旋转的轴,由57BYG401步进电机带动旋转,在轴上安装有悬臂,臂上有适合人抓握的拉手,此装置在不用的时候,通过遥控器本体可将其转至靠墙,以节省空间,当老人早晨醒来需要起床但又力不能及时,可通过遥控器本体,控制此装置旋转到与墙成90°状态张开,其上的拉手转至床的上方,老人可握住其上的拉手借力起来,待起床后,通过遥控器,使其重新转至靠墙。
(2)本发明的安装板通过第二滚珠丝杆与纵向固定板连接,第一伺服电机工作带动第二滚珠丝杆转动,第二滚珠丝杆转动通过滚珠螺栓带动安装板在两侧的直线滑轨上滑动,用来调节安装板的高度,可以根据老人需要的高度来通过调节安装板的高度来调节拉手的高度,使用更加方便。
(3)本发明的纵向固定板通过第一滚珠丝杆与横向固定板连接,第二伺服电机转动带动第一滚珠丝杆转动,第一滚珠丝杆转动通过滚珠螺栓带动纵向固定板在直线光轴上左右滑动,方便根据老人起床的需要来调节纵向固定板的位置来调节拉手的位置,使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明A的结构示意图;
图4为本发明遥控器本体的结构示意图;
图5为本发明的电路框图;
图6为本发明遥控器本体的电路框图;
图中:1-纵向固定板、2-第一伺服电机、3-同步带、4-57BYG401步进电机、5-主动同步带轮、6-悬臂支架、7-直线光轴、8-轴支撑架、9-第一滚珠丝杆、10-横向固定板、11-第二伺服电机、12-RDA5868无线接收器、13-AVR微控制器、14-安装板、15-第二滚珠丝杆、16-直线滑轨、17-滑轨固定座、18-外接电源口、19-带座轴承、20-被动同步带轮、21-旋转轴、22-连接杆、23-管箍、24-拉手、25-连接套、26-丝杆滑块、27-光轴滑块、28-W90无线发射器、29-Cortex M3微处理器、30-遥控器本体、31-控制按键、32-锂电池、33-滚珠螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种新型遥控式辅助拉手,包括横向固定板10和遥控器本体30,横向固定板10的上方对称安装有直线光轴7,两个直线光轴7的两端均安装有轴支撑架8,用于支撑固定直线光轴7,轴支撑架8与横向固定板10通过螺栓固定连接,两个直线光轴7之间安装有第一滚珠丝杆9,第一滚珠丝杆9的一端通过轴支撑架8与横向固定板10固定连接,且第一滚珠丝杆9的另一端通过转轴连接有第二伺服电机11,第二伺服电机11通过螺栓与横向固定板10固定连接,两个直线光轴7通过丝杆滑块26与纵向固定板1滑动连接,第一滚珠丝杆9通过滚珠螺栓33与纵向固定板1滑动连接,纵向固定板1的一侧对称安装有滑轨固定座17,两个滑轨固定座17的上方均安装有直线滑轨16,且两个滑轨固定座17的内侧均安装有第二滚珠丝杆15,第二滚珠丝杆15的一端通过轴支撑架8与纵向固定板1固定连接,且第二滚珠丝杆15的另一端安装有第一伺服电机2,第一伺服电机2工作带动第二滚珠丝杆15转动,第二滚珠丝杆15转动通过滚珠螺栓33带动安装板14在两侧的直线滑轨16上滑动,用来调节安装板14的高度,第一伺服电机2通过螺栓与纵向固定板1固定连接,两个直线滑轨16均通过光轴滑块27与安装板14滑动连接,第二滚珠丝杆15通过滚珠螺栓33与安装板14滑动连接,安装板14的一侧安装有57BYG401步进电机4,57BYG401步进电机4通过转轴转动连接有主动同步带轮5,主动同步带轮5通过同步带3转动连接有被动同步带轮20,被动同步带轮20通过旋转轴21与带座轴承19固定连接,57BYG401步进电机4工作通过转轴带动主动同步带轮5转动,主动同步带轮5转动通过同步带3带动被动同步带轮20转动,被动同步带轮20转动带动旋转轴21转动,旋转轴21的一侧通过连接套25连接有悬臂支架6,且旋转轴21的另一侧通过连接套25连接有连接杆22,连接杆22上远离连接套25的一侧通过管箍23固定连接有拉手24,横向固定板10的一端安装有外接电源口18,用来接通外部电源,外接电源口18的下方设置有RDA5868无线接收器12,RDA5868无线接收器12的下方设置有AVR微控制器13,遥控器本体30的上方安装有W90无线发射器28,且遥控器本体30内部靠近W90无线发射器28的下方位置处安装有Cortex M3微处理器29,遥控器本体30的一侧安装有控制按键31,且遥控器本体30的底部安装有锂电池32,第一伺服电机2、57BYG401步进电机4、第二伺服电机11和RDA5868无线接收器12均与AVR微控制器13电性连接,AVR微控制器13与外接电源口18电性连接,W90无线发射器28、Cortex M3微处理器29和控制按键31均与锂电池32电性连接。
为了使横向固定板10可以便于固定,本实施例中,优选的,横向固定板10的内部四个拐角处均开设有安装孔。
为了使悬臂支架6与连接杆22可以稳定固定,本实施例中,优选的,悬臂支架6与连接杆22通过焊接固定。
为了使拉手24可以更加方便使用,本实施例中,优选的,拉手24的外部设置有防滑纹。
为了使滑轨固定座17可以稳定固定,本实施例中,优选的,滑轨固定座17与纵向固定板1通过螺栓固定连接。
为了使本辅助拉手可以实现远程控制,本实施例中,优选的,RDA5868无线接收器12与W90无线发射器28通过信号连接。
本发明的工作原理及使用流程:该新型遥控式辅助拉手安装好过后,当老人早晨醒来需要起床但又力不能及时,可通过遥控器本体30上的控制按键31,将控制信号传输给Cortex M3微处理器29,Cortex M3微处理器29经过处理后将信号通过W90无线发射器28发出,RDA5868无线接收器12接收W90无线发射器28发出的信号,RDA5868无线接收器12将信号传输给AVR微控制器13,AVR微控制器13控制57BYG401步进电机4工作,57BYG401步进电机4工作通过转轴带动主动同步带轮5转动,主动同步带轮5转动通过同步带3带动被动同步带轮20转动,被动同步带轮20转动带动旋转轴21转动,旋转轴21转动将悬臂支架6旋转到与墙成90°状态张开,其上的拉手24转至床的上方,老人可握住其上的拉手24借力起床,当需要调节本拉手24的位置时,通过遥控器本体30控制第一伺服电机2工作,第一伺服电机2工作带动第二滚珠丝杆15转动,第二滚珠丝杆15转动通过滚珠螺栓33带动安装板14在两侧的直线滑轨16上滑动,用来调节安装板14的高度,第二伺服电机11转动带动第一滚珠丝杆9转动,第一滚珠丝杆9转动通过滚珠螺栓33带动纵向固定板1在直线光轴7上左右滑动,方便根据老人起床的需要来调节纵向固定板1的位置来调节拉手24的位置,使用更加方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型遥控式辅助拉手,包括横向固定板(10)和遥控器本体(30),其特征在于:所述横向固定板(10)的上方对称安装有直线光轴(7),两个所述直线光轴(7)的两端均安装有轴支撑架(8),所述轴支撑架(8)与横向固定板(10)通过螺栓固定连接,两个所述直线光轴(7)之间安装有第一滚珠丝杆(9),所述第一滚珠丝杆(9)的一端通过轴支撑架(8)与横向固定板(10)固定连接,且第一滚珠丝杆(9)的另一端通过转轴连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)通过螺栓与横向固定板(10)固定连接,两个所述直线光轴(7)通过丝杆滑块(26)与纵向固定板(1)滑动连接,所述第一滚珠丝杆(9)通过滚珠螺栓(33)与纵向固定板(1)滑动连接,所述纵向固定板(1)的一侧对称安装有滑轨固定座(17),两个所述滑轨固定座(17)的上方均安装有直线滑轨(16),且两个滑轨固定座(17)的内侧均安装有第二滚珠丝杆(15),所述第二滚珠丝杆(15)的一端通过轴支撑架(8)与纵向固定板(1)固定连接,且第二滚珠丝杆(15)的另一端安装有第一伺服电机(2),所述第一伺服电机(2)通过螺栓与纵向固定板(1)固定连接,两个所述直线滑轨(16)均通过光轴滑块(27)与安装板(14)滑动连接,所述第二滚珠丝杆(15)通过滚珠螺栓(33)与安装板(14)滑动连接,所述安装板(14)的一侧安装有57BYG401步进电机(4),所述57BYG401步进电机(4)通过转轴转动连接有主动同步带轮(5),所述主动同步带轮(5)通过同步带(3)转动连接有被动同步带轮(20),所述被动同步带轮(20)通过旋转轴(21)与带座轴承(19)固定连接,所述旋转轴(21)的一侧通过连接套(25)连接有悬臂支架(6),且旋转轴(21)的另一侧通过连接套(25)连接有连接杆(22),所述连接杆(22)上远离连接套(25)的一侧通过管箍(23)固定连接有拉手(24),所述横向固定板(10)的一端安装有外接电源口(18),所述外接电源口(18)的下方设置有RDA5868无线接收器(12),所述RDA5868无线接收器(12)的下方设置有AVR微控制器(13),所述遥控器本体(30)的上方安装有W90无线发射器(28),且遥控器本体(30)内部靠近W90无线发射器(28)的下方位置处安装有Cortex M3微处理器(29),所述遥控器本体(30)的一侧安装有控制按键(31),且遥控器本体(30)的底部安装有锂电池(32),所述第一伺服电机(2)、57BYG401步进电机(4)、第二伺服电机(11)和RDA5868无线接收器(12)均与AVR微控制器(13)电性连接,所述AVR微控制器(13)与外接电源口(18)电性连接,所述W90无线发射器(28)、Cortex M3微处理器(29)和控制按键(31)均与锂电池(32)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型遥控式辅助拉手,其特征在于:所述横向固定板(10)的内部四个拐角处均开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型遥控式辅助拉手,其特征在于:所述悬臂支架(6)与连接杆(22)通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型遥控式辅助拉手,其特征在于:所述拉手(24)的外部设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种新型遥控式辅助拉手,其特征在于:所述滑轨固定座(17)与纵向固定板(1)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型遥控式辅助拉手,其特征在于:所述RDA5868无线接收器(12)与W90无线发射器(28)通过信号连接。
CN201711009420.6A 2017-10-25 2017-10-25 一种新型遥控式辅助拉手 Pending CN107816178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711009420.6A CN107816178A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 一种新型遥控式辅助拉手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711009420.6A CN107816178A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 一种新型遥控式辅助拉手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107816178A true CN107816178A (zh) 2018-03-20

Family

ID=61603108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711009420.6A Pending CN107816178A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 一种新型遥控式辅助拉手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107816178A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2446979Y (zh) * 2000-09-29 2001-09-12 庄国辉 电动床的扶手构造
CN202408014U (zh) * 2012-01-20 2012-09-05 江泽炼 老人起身架
CN202751317U (zh) * 2012-07-10 2013-02-27 深圳市宝安区人民医院 一种辅助站立起身的折叠扶手
CN205586181U (zh) * 2016-04-20 2016-09-21 南通市肿瘤医院 床用起身扶手架
CN205994661U (zh) * 2016-05-04 2017-03-08 张媛 临床护理用辅助起身装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2446979Y (zh) * 2000-09-29 2001-09-12 庄国辉 电动床的扶手构造
CN202408014U (zh) * 2012-01-20 2012-09-05 江泽炼 老人起身架
CN202751317U (zh) * 2012-07-10 2013-02-27 深圳市宝安区人民医院 一种辅助站立起身的折叠扶手
CN205586181U (zh) * 2016-04-20 2016-09-21 南通市肿瘤医院 床用起身扶手架
CN205994661U (zh) * 2016-05-04 2017-03-08 张媛 临床护理用辅助起身装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201718839U (zh) 按摩睡眠两用床
CN206657585U (zh) 一种医疗眼科宣传用旋转式宣传牌
CN207693142U (zh) 自动洗发机器的触手机构
CN106003092B (zh) 一种送水机器人
CN201643677U (zh) 娱乐滚筒装置
CN110743096A (zh) 一种脚部受伤治疗康复机器
CN110395623A (zh) 一种便于运输的电缆收放装置
CN204744721U (zh) 一种电动式床头高度可调的病床
CN107816178A (zh) 一种新型遥控式辅助拉手
CN207041912U (zh) 一种万向玩具车
CN204814737U (zh) 用于按摩椅上的滚腿装置
CN207925114U (zh) 一种移动式钢琴装置
CN204248879U (zh) 一种多模式医疗转移机器人
CN211095838U (zh) 一种骨科用康复按摩器
CN206252599U (zh) 一种康复床
CN206757302U (zh) 一种会跑的闹钟
CN104369179B (zh) 一种多模式医疗转移机器人
CN215652412U (zh) 一种老年科用老年人辅助行走锻炼装置
CN206822243U (zh) 自动洗发机器
CN206486065U (zh) 一种加工魔术贴的送料结构
CN203028405U (zh) 头部清洗按摩机
CN206240810U (zh) 十字框架式机器人
CN208598685U (zh) 临床护理用自主翻身工具
CN206995179U (zh) 洗澡器
CN210205104U (zh) 一种拉拉裤腰围插角装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180320