CN107813257A - 用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构 - Google Patents

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Abstract

用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,属于工业自动化技术领域,包括龙门支撑底座、龙门支撑立板、导轨、龙门横梁、升降气缸、浮动接头、连接柱、旋转式压接机构、滑块固定板、直边机构、主固定板及滑块,本发明主要由气缸和旋转式压接机构结合来实现安装功能的,是完全模仿亮饰条的形状而制作的,能够实现亮饰条卡扣一侧先卡入玻璃卡扣里,另一侧再卡入只需要很小的力就可以安装到位,而且可以避免对亮饰条造成损伤。本发明有效的解决了通过子母卡扣过盈配合安装亮饰条时对亮饰条产生的光极变、撕裂痕、变形、划伤、面差问题,而且提高了生产效率。

Description

用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域,特别是涉及一种用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构。
背景技术
现有技术中用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的机构由升降气缸、龙门框架、固定下压气缸固定板及压头组成一体,该机构通过“垂直直接下压”来安装汽车后三角窗的亮饰条,这样的安装方式仅能满足卡脚式的亮饰条安装,对于目前新开发的亮饰条是与玻璃采用子母卡扣过盈配合的形式安装的,目前没有专门针对该子母卡扣过盈配合安装形式的汽车后三角窗玻璃亮饰条安装机构,通过现有的机构将无法实现安装,及现有的技术无法避免在亮饰条与玻璃采用母卡扣过盈安装时出现光极变、撕裂痕、变形、划伤的技术问题,因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:为了满足亮饰条安装到玻璃上,亮饰条不允许有光极变、撕裂痕、变形、划伤、保证面差的要求,本发明提供了一种用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构。
为了达到上述目的,本发明采用如下的技术方案:用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:包括龙门支撑底座、龙门支撑立板、导轨、龙门横梁、升降气缸、浮动接头、连接柱、旋转式压接机构、滑块固定板、直边机构、主固定板及滑块,
所述龙门支撑立板置于龙门支撑底座上并与龙门支撑底座固定连接,龙门支撑立板数量为两个,两个龙门支撑立板平行布置,并在每个龙门支撑立板上沿其长度方向设置有导轨;
所述龙门横梁设置在两个龙门支撑立板之间,且龙门横梁端部与龙门支撑立板顶部通过螺丝固定连接;
所述升降气缸穿过龙门横梁与浮动接头螺纹连接,且升降气缸与龙门横梁通过螺丝连接;
所述连接柱上端与浮动接头螺纹连接,连接柱下端通过螺丝与主固定板固定连接;
在所述主固定板上安装有四个旋转式压接机构和一个直边机构,每个旋转式压接机构均包括压块气缸座、压块气缸座支撑、旋转支撑立板、压块气缸、气缸旋转连接轴、旋转头立面支撑柱、旋转支撑座、旋转压接块及旋转支撑底座,所述压块气缸座与压块气缸座支撑之间通过轴销铰接,并在轴销上设置有锁紧螺母;所述压块气缸座支撑与旋转支撑立板固定连接;所述压块气缸通过螺丝固定在压块气缸座上;所述气缸旋转连接轴一端与压块气缸螺纹连接,气缸旋转连接轴另一端通过旋转轴与旋转支撑座连接;所述旋转头立面支撑柱与旋转支撑底座通过螺丝固定连接;所述旋转支撑座与旋转头立面支撑之间通过轴销铰接,并在轴销上设置有锁紧螺母;所述旋转压接块与旋转支撑座通过沉头螺丝连接;所述旋转支撑底座通过螺丝固定在主固定板上;所述直边机构包括直边气缸、直边气缸固定板、直边聚氨酯压块及直边聚氨酯固定块,直边气缸通过直边气缸固定板固定在主固定板上;直边聚氨酯固定块通过螺丝固定在直边气缸上,同时直边聚氨酯固定块与直边聚氨酯压块通过螺丝固定连接;
所述滑块固定板数量为两个,两个滑块固定板对称设置在主固定板两侧并通过螺丝固定在主固定板上,滑块固定板通过螺丝与滑块固定连接;
所述滑块与导轨通过卡槽配合连接。
进一步,用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括龙门支撑加强板,所述龙门支撑加强板数量与龙门支撑立板相同且一一对应,龙门支撑加强板通过螺丝与龙门支撑立板固定在一起,龙门支撑加强板顶部与龙门横梁通过螺丝固定连接,底部与龙门支撑底座固定连接。
进一步,用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括龙门横梁加强板,所述龙门横梁加强板呈直角三角形形状,龙门横梁加强板一条直角边通过螺丝与龙门支撑立板固定连接,另一条直角板通过螺丝与龙门横梁固定连接。
进一步,用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括旋转支撑加强筋,所述旋转支撑加强筋呈直角三角形形状,旋转支撑加强筋一条直边板通过螺丝与旋转支撑立板连接,另一条直角边与旋转支撑底座通过螺丝固定连接。
进一步,用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括压块气缸垫片,压块气缸垫片设置在压块气缸座与压块气缸之间。
通过上述设计方案,本发明可以带来如下有益效果:本发明能够实现亮饰条卡扣一侧先卡入玻璃卡扣里,另一侧再卡入只需要很小的力就可以安装到位,而且可以避免对亮饰条造成损伤。本发明有效的解决了通过子母卡扣过盈配合安装亮饰条时对亮饰条产生的光极变、撕裂痕、变形、划伤、面差问题,而且提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明,并不构成本发明的不当限定,在附图中:
图1本发明用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构结构示意图。
图2本发明旋转式压接机构结构示意图。
图3本发明直边机构结构示意图。
图4本发明主固定板结构示意图。
图5本发明用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构局部放大图。
图6本发明实施例图一。
图7本发明实施例图二。
图中各标记如下:1-龙门支撑底座、2-龙门支撑加强板、3-龙门支撑立板、4-导轨、5-龙门横梁加强板、6-龙门横梁、7-升降气缸、8-浮动接头、9-连接柱、10-压块气缸座、11-压块气缸座支撑、12-旋转支撑立板、13-旋转支撑加强筋、14-压块气缸垫片、15-压块气缸、16-气缸旋转连接轴、17-旋转头立面支撑柱、18-滑块固定板、19-旋转支撑座、20-旋转压接块、21-旋转支撑底座、22-直边气缸、23-直边气缸固定板、24-直边聚氨酯压块、25-主固定板、26-直边聚氨酯固定块、27-滑块、28-亮饰条卡扣、29-玻璃卡扣、30-气缸旋转轴、31-气缸与压块旋转轴、32-压块旋转轴。
具体实施方式
为了更清楚地表明本发明,下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
本发明的用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,如图1、图2、图3、图4及图5所示,包括龙门支撑底座1、龙门支撑立板3、导轨4、龙门横梁6、升降气缸7、浮动接头8、连接柱9、旋转式压接机构、滑块固定板18、直边机构、主固定板25及滑块27,
所述龙门支撑立板3置于龙门支撑底座1上并与龙门支撑底座1固定连接,龙门支撑立板3数量为两个,两个龙门支撑立板3平行布置,并在每个龙门支撑立板3上沿其长度方向设置有导轨4;
所述龙门横梁6设置在两个龙门支撑立板3之间,且龙门横梁6端部与龙门支撑立板3顶部通过螺丝固定连接;
所述升降气缸7穿过龙门横梁6与浮动接头8螺纹连接,且升降气缸7与龙门横梁6通过螺丝连接;
所述连接柱9上端与浮动接头8螺纹连接,连接柱9下端通过螺丝与主固定板25固定连接;
在所述主固定板25上安装有四个旋转式压接机构和一个直边机构,每个旋转式压接机构均包括压块气缸座10、压块气缸座支撑11、旋转支撑立板12、压块气缸15、气缸旋转连接轴16、旋转头立面支撑柱17、旋转支撑座19、旋转压接块20及旋转支撑底座21,所述压块气缸座10与压块气缸座支撑11之间通过轴销铰接,并在轴销上设置有锁紧螺母,该轴销作为压块气缸15的旋转轴,记为气缸旋转轴30;所述压块气缸座支撑11与旋转支撑立板12固定连接;所述压块气缸15通过螺丝固定在压块气缸座10上;所述气缸旋转连接轴16一端与压块气缸15螺纹连接,气缸旋转连接轴16另一端通过旋转轴与旋转支撑座19连接,该旋转轴为气缸与压块旋转轴31;所述旋转头立面支撑柱17与旋转支撑底座21通过螺丝固定连接;所述旋转支撑座19与旋转头立面支撑17之间通过轴销铰接,并在轴销上设置有锁紧螺母,该轴销作为旋转压接块20的旋转轴,记为压块旋转轴32;所述旋转压接块20与旋转支撑座19通过沉头螺丝连接;所述旋转支撑底座21通过螺丝固定在主固定板25上;所述直边机构包括直边气缸22、直边气缸固定板23、直边聚氨酯压块24及直边聚氨酯固定块26,直边气缸22通过直边气缸固定板23固定在主固定板25上;直边聚氨酯固定块26通过螺丝固定在直边气缸22上,同时直边聚氨酯固定块26与直边聚氨酯压块24通过螺丝固定连接;
请参阅图6及图7,用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构的工作流程为:操作人员手动将亮饰条摆放到玻璃上面对应亮饰条的位置,启动本机构,机构启动后四个压块气缸15顶出,压块气缸15沿着气缸旋转轴30旋转,气缸旋转连接轴16沿气缸与压块旋转轴31旋转,使旋转压接块20沿着后面的压块旋转轴32旋转出30°左右的角度,旋转到位,此时启动上部升降气缸7,上部升降气缸7顶出,四个压块气缸15下压,旋转压接块20压到亮饰条外侧之后,将亮饰条压斜,使亮饰条卡扣28一侧先卡入玻璃卡扣29里,随着升降气缸7顶出,受到上部升降气缸7的压力传递,旋转压接块20受力后逐渐退回使亮饰条卡扣28的另一侧也卡进玻璃卡扣29里,直至压到限位停止,旋转压接块20退回到水平状态,之后直边气缸22顶出压住亮饰条直边部分,将亮饰条压到理论位置便于其他的机械结构对亮饰条安装直边的卡脚固定在玻璃上,本发明能够实现了避免直接下压两侧卡扣受力过盈量较大的问题,亮饰条卡扣28一侧先卡入玻璃卡扣29里,另一侧再卡入只需要很小的力就可以安装到位,而且可以避免对亮饰条造成损伤。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:包括龙门支撑底座(1)、龙门支撑立板(3)、导轨(4)、龙门横梁(6)、升降气缸(7)、浮动接头(8)、连接柱(9)、旋转式压接机构、滑块固定板(18)、直边机构、主固定板(25)及滑块(27),
所述龙门支撑立板(3)置于龙门支撑底座(1)上并与龙门支撑底座(1)固定连接,龙门支撑立板(3)数量为两个,两个龙门支撑立板(3)平行布置,并在每个龙门支撑立板(3)上沿其长度方向设置有导轨(4);
所述龙门横梁(6)设置在两个龙门支撑立板(3)之间,且龙门横梁(6)端部与龙门支撑立板(3)顶部通过螺丝固定连接;
所述升降气缸(7)穿过龙门横梁(6)与浮动接头(8)螺纹连接,且升降气缸(7)与龙门横梁(6)通过螺丝连接;
所述连接柱(9)上端与浮动接头(8)螺纹连接,连接柱(9)下端通过螺丝与主固定板(25)固定连接;
在所述主固定板(25)上安装有四个旋转式压接机构和一个直边机构,每个旋转式压接机构均包括压块气缸座(10)、压块气缸座支撑(11)、旋转支撑立板(12)、压块气缸(15)、气缸旋转连接轴(16)、旋转头立面支撑柱(17)、旋转支撑座(19)、旋转压接块(20)及旋转支撑底座(21),所述压块气缸座(10)与压块气缸座支撑(11)之间通过轴销铰接,并在轴销上设置有锁紧螺母;所述压块气缸座支撑(11)与旋转支撑立板(12)固定连接;所述压块气缸(15)通过螺丝固定在压块气缸座(10)上;所述气缸旋转连接轴(16)一端与压块气缸(15)螺纹连接,气缸旋转连接轴(16)另一端通过旋转轴与旋转支撑座(19)连接;所述旋转头立面支撑柱(17)与旋转支撑底座(21)通过螺丝固定连接;所述旋转支撑座(19)与旋转头立面支撑(17)之间通过轴销铰接,并在轴销上设置有锁紧螺母;所述旋转压接块(20)与旋转支撑座(19)通过沉头螺丝连接;所述旋转支撑底座(21)通过螺丝固定在主固定板(25)上;所述直边机构包括直边气缸(22)、直边气缸固定板(23)、直边聚氨酯压块(24)及直边聚氨酯固定块(26),直边气缸(22)通过直边气缸固定板(23)固定在主固定板(25)上;直边聚氨酯固定块(26)通过螺丝固定在直边气缸(22)上,同时直边聚氨酯固定块(26)与直边聚氨酯压块(24)通过螺丝固定连接;
所述滑块固定板(18)数量为两个,两个滑块固定板(18)对称设置在主固定板(25)两侧并通过螺丝固定在主固定板(25)上,滑块固定板(18)通过螺丝与滑块(27)固定连接;
所述滑块(27)与导轨(4)通过卡槽配合连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括龙门支撑加强板(2),所述龙门支撑加强板(2)数量与龙门支撑立板(3)相同且一一对应,龙门支撑加强板(2)通过螺丝与龙门支撑立板(3)固定在一起,龙门支撑加强板(2)顶部与龙门横梁(6)通过螺丝固定连接,底部与龙门支撑底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括龙门横梁加强板(5),所述龙门横梁加强板(5)呈直角三角形形状,龙门横梁加强板(5)一条直角边通过螺丝与龙门支撑立板(3)固定连接,另一条直角板通过螺丝与龙门横梁(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括旋转支撑加强筋(13),所述旋转支撑加强筋(13)呈直角三角形形状,旋转支撑加强筋(13)一条直边板通过螺丝与旋转支撑立板(12)连接,另一条直角边与旋转支撑底座(21)通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于自动安装汽车后三角窗玻璃亮饰条的旋转式压接机构,其特征在于:还包括旋转气缸垫片(14),压块气缸垫片(14)设置在压块气缸座(10)与压块气缸(15)之间。
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